UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

ESCOLA DE MINAS
DISCIPLINA DE ELETROTCNICA GERAL I CAT172

RELATRIO
AULA PRTICA SOBRE MOTORES ELTRICOS
ALUNOS: Brbara Emmanuelle S. Silva
Isabella Paula Dias

DATA: 04/03/2016

TURMA: 21

INTRODUO
Motor uma mquina capaz de transformar determinada fonte de energia em
energia mecnica. No caso dos motores mecnicos a energia eltrica utilizada para
essa converso. Por sua vez, um gerador uma mquina capaz de transformar
energia mecnica em energia eltrica.
Uma corrente, ao passar pelo enrolamento de induo no gerador, produz
neste um conjugado (conjugado resistente) que se ope ao sentido de rotao do
gerador. O mesmo ocorre em um motor quando o enrolamento da armadura gira,
produzindo uma f.e.m. (fora contra-eletromotriz)no sentido contrrio do motor.
Os motores shunt apresentam bobinas em paralelo com o rotor e utilizam uma
fonte corrente continua em seu funcionamento. Quando dada a partida do motor,
utiliza-se um reostato para limitar a correte de armadura do circuito afim de limitar a
corrente inicial para que esta no provoque danos no prprio motor. Desta forma, o
motor comea a funcionar com uma velocidade inferior e devido ao alto conjugado
desenvolvido o motor aumenta a velocidade rapidamente. Aumentando a velocidade
do motor, Eg aumenta, e, consequentemente, Ia vai diminuindo aps se igualar. Esse
artificio feito para que no haja um pico de corrente e consequentemente uma queda
de tenso. Quando o motor acionado diretamente, necessria uma corrente muito
alta para compensar a queda de tenso e retira-lo da inercia, o que poderia danificar o
mesmo.
Algumas vezes, faz-se necessrio permitir que o motor funcione nos dois
sentidos de giro. Assim, para inverter este sentido de rotao, necessrio inverter o
sentido da corrente na armadura em relao ao sentido do campo magntico. Para os
motores shunt e srie, basta que o circuito da armadura seja invertido em relao ao
circuito que gera o campo ou vice-versa. Apenas um deve ser invertido, pois, caso
contrrio, a inverso de ambos manter o mesmo sentido de rotao.
OBJETIVO
Realizar a partida e inverso automtica de um motor de corrente contnua
(excitao emderivao).
MATERIAIS
Os materiais utilizados na montagem foram:
2 contatores do tipo AC2 da Siemens, com corrente nominal de 80A;
2 botoreiras NA (Normalmente Aberta) nas cores verde;

 1 botoreira NF (Normalmente fechada) na cor vermelha;

Cabos para conexo com plugue do tipo banana;
1 rel temporizador;
Uma mquina C.C.

MTODOS
Antes da montagem do circuito, foram identificados os terminais da mquina de
corrente contnua, atravs da medio de suas resistncias, sendo que os
enrolamentos de campo possuem resistncia maior que os de armadura (Rf>Ra).
Aps a identificao foram montados os circuitos conforme sequncia descrita
a seguir:
MONTAGEM 1 CIRCUITO circuito de comando
- conexo de botoeira (BD1) normalmente fechada (NF) em um dos plos da
rede (plo R);
Circuito 1A
- conexo em srie de uma botoeira (BL1) normalmente aberta (NA),
responsvel por energizar o primeiro contator, com a BD1;
- conexo em srie da BL1 com um contato auxiliar do segundo contator (C2)
NA, responsvel pelo intertravamento.
- conexo em srie do C2 com a bobina C1 e conexo em srie desta com o
outro terminal de rede (S).
- Conexo em paralelo de um contato auxiliar NA (C1) com a BL1, que
realizar a auto-alimentao da bobina 1, aps a BL1 deixar de ser pressionada.
Circuito 1B
Em paralelo com o circuito 1A, foi conectado um circuito (1B) semelhante, com
os contatos alternados, e ligando a bobina 2 (C2), conforme figura abaixo.
Circuito 1C
Em paralelo com a botoeira BD1 e os circuitos 1A e 1B, foram conectados
outros dois contatos auxiliares NA (C1 e (C2) paralelos entre si, conectados em srie
com a bobina do reostato RT, e esta ligada rede (S).
Aps isso fizemos o teste do seu funcionamento atravs do fechamento do
contato do rel, sendo a confirmao do funcionamento feita ao ouvir o clique
quando o contato realizado.

MONTAGEM 2 CIRCUITO circuito de potncia

O circuito de potencia foi ligado em corrente contnua, conectado da seguinte
forma:
Circuito do motor
- conexo em srie de um contator C1 com o terminar R;
- conexo em srie de um contator C2 com o C1;
- conexo em paralelo do terminal A1 do motor, com C2;
- conexo em srie do terminal A2 do motor com um rel temporrio RT em
paralelo com um Rp;
- conexo em srie de Rt e Rp com um contator C1, em srie com S
- conexo em srie de outro C2 com o terminal R e em srie com o C1
conectado a Rt e Rp.
Circuito de resistncias
- conexo em srie de C1 com a rede (R) e em srie com um dos terminais da
resistncia (F1)
- conexo do outro terminal da resistncia em srie com a rede S
- conexo em paralelo de um outro C2 e o C1 conectado resistncia.

Antes de conectar a mquina, fizemos do intertravamento para verificar se

seria possvel dar dois comandos ao mesmo tempo o que resultaria em um
fechamento de um curto circuito, danificando o mesmo. Depois disso, acionamos a
mquina de corrente contnua, testando sua parada com o boto de parada vermelho
BD1. Testamos, ainda, a inverso do sentido de rotao com a utilizao de outra
botoeira verde BL2.
Durante o acionamento da mquina, observamos que o motor parte com uma
velocidade inferior e depois ele aumenta a mesma.

DISCUSSO
Dentre as principais dificuldades observadas, podemos citar a conexo de
dispositivos em paralelo, a grande quantidade de componentes, que muitas vezes so

utilizados mais de uma vez, e por isso, as vezes, tiveram seus terminais trocados com
outros componentes equivalentes, impedindo o funcionamento do circuito.
Podemos observar a importncia do intertravamento no circuito de motores
para permitir sua inverso sem curto-circuito e, ainda, a importncia do motor partir
com uma velocidade inferior afim de se evitar que, ao iniciar o movimento rapidamente
haja um pico de corrente alto em um intervalo de tempo muito grande, o que poderia
causar fundio do motor por aumento de temperatura. Deste modo, verifica-se
tambm o papel da resistncia no circuito que tem por finalidade regular a corrente no
inicio do movimento do motor, depois ela curto circuitada, sendo eliminada do
circuito.
Questes propostas:
1) A velocidade varia ligeiramente com a carga, de modo que no motor shunt
ela muitas vezes considerada constante. Entretanto, essa velocidade pode se
controlada com a conexo de resistncias convenientes no circuito. Para isso, podem
ser utilizadas duas metodologias, conforme a seguir:
- Diminuindo o fluxo por polo (fi), o que aumentaria a velocidade do motor, ou
diminuir a corrente do induzido, o que diminuiria sua velocidade. Conectando
resistncias em srie, com o circuito de campo e com o circuito do induzido,
respectivamente, o fluxo (fi) e a corrente podem ser reduzidos. Pode-se, tambm,
intercalar m reostato no circuito de excitao para diminuir a corrente excitadora If e
consequentemente o fluxo (fi).
- Intercalando uma resistncia em srie com o enrolamento do induzido, como
na figura abaixo, aumentando a resistncia e, consequentemente, reduzindo a
corrente Ia. Reduzindo Ia diminui-se o termo IaRa consequentemente a tenso no
induzido Et.

2) A tenso interna EA = K diminui conforme a velocidade do motor diminui,

pois logo aps o desligamento da fonte existiria uma tenso residual at a parada total
do motor dada por inrcia.
CONCLUSO
Diferente dos motores combusto, o funcionamento do motor eltrico se
fundamenta no fenmeno do eletromagnetismo, que uma fora de campo, onde no
h necessidade de contato fsico para gerar a fora. Logo, ele tende a atingir altos
nveis de rendimento, pois pouca potncia perdida por atrito.
Comparativamente podemos, ainda, citar outras diversas vantagens dos
motores eltricos em relao aos de combusto como menor custo de manuteno,
pela maior simplicidade do equipamento que dispensa boa parte da lubrificao em
peas; menor poluio sonora pela ausncia de exploses e, principalmente, menor

poluio do meio ambiente, pela no eliminao de poluentes no ar e por no utilizar

fontes de energia no renovvel.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
YAMAKAMI, Akebo. Motor de Corrente Contnua e Motor Universal. Disponvel em: <
http://www.dt.fee.unicamp.br/~akebo/et017/motor_cc.pdf> Acesso em: 02 de
maro de 2016.
Mquinas
de
Corrente
Contnua.
Disponvel
em:
<https://cdn.hackaday.io/files/9127390489568/motoresCC2.pdf > Acesso em: 02
de maro de 2016.