UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS – CTG

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA – PPGEE
ACIONAMENTO ELÉTRICO

Atividade Assíncrona 1:
Sistemas de Acionamento Elétrico empregando motores de corrente contínua e motores de
corrente alternada

Aluno: Kaio Vítor Gonçalves de Freitas

Professor: Francisco de Assis dos Santos Neves

25 de Agosto de 2020
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 Revisão Bibliográfica Forças Eletromotrizes

 A força eletromotriz nos terminais de um circuito é igual à variação do fluxo que a atravessa com relação ao
tempo, para cada espira do circuito. Para circuitos bobinados, a equação para a força eletromotriz induzida
assume a seguinte forma, à partir da Lei de Faraday:

• Em que é a força eletromotriz (V), é o número de espiras da bobina, é o fluxo magnético (Wb) e é o intervalo de tempo (s).

 Se fecharmos o circuito em que aparece a força eletromotriz, o sentido da corrente induzida é taç que se
opões à variação do fluxo que a fez surgir, justificando o sinal negativo na fórmula;

 Nas máquinas rotativas, as tensões são geradas nos enrolamentos ou grupos de bobinas quando elas giram
mecanicamente dentro de um campo magnético ou quando um campo magnético gira mecanicamente
próximo aos enrolamentos ou quando o circuito magnético é projetado de modo que a relutância varie com a
rotação do motor.

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 Revisão Bibliográfica Forças Magnetomotrizes

 A Lei de Ampère relaciona a corrente total que atravessa um circuito pelo seu comprimento () com
circulação de um campo magnético () criado pela própria corrente:

 Assumindo que o núcleo abaixo seja composto de material magnético cuja permeabilidade magnética () seja
muito maior que a do ar (), possua seção reta uniforme e seja excitado por um enrolamento de espiras
conduzindo uma corrente de ampères para um entreferro de comprimento ;

 Nesse caso, a fonte do campo magnético do núcleo é dada por ., em A/espiras. A relação________ entre a
força magnetomotriz que atua nesse circuito magnético e a intensidade de campo nesse________ circuito é
encontrada pela Lei de Ampère, resultando em:

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 Revisão Bibliográfica Campos Magnéticos Girantes

 Uma pode ser escrita como uma equação da seguinte forma, demonstrando seu caráter pulsante:

 Em que é o valor máximo da onda fundamental da , dado em função do fator de enrolamento da máquina (),
número de espiras em série no enrolamento (), número de pólos () e a corrente que percorre o
enrolamento():

 A interação da onda de fluxo magnético com o fluxo magnético do rotor produz o conjugado, que é constante
apenas quando o fluxo produzido pelo rotor gira em sincronismo com o do estator.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Contínua Introdução

 Possui como vantagem as características dinâmicas e de operação favoráveis para realização de

acionamentos elétricos à velocidade variável, entre elas:
• Processo físico de fácil compreensão;
• Modelo simples e intuitivo;
• Base para entendimento de modelos mais complexos.

 No entanto, por não possuir um sistema de alimentação estático, utiliza comutador mecânico, entre outras
limitações construtivas. Isso incentivou a substituição dessas máquinas em certas aplicações por máquinas de
corrente alternada;

 O acionamento estático é constituído por uma máquina CC, uma fonte de tensão estática de alimentação
controlada e sistema de controle e medição.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Contínua Princípio de Funcionamento

 Tal como as outras máquinas elétricas rotativas, a máquina de corrente contínua é constituída por duas
partes principais: Uma parte fixa, o estator, destinada fundamentalmente à criação do fluxo indutor e uma
parte móvel, designada por rotor, que contém duas peças essenciais: o enrolamento onde se processa a
conversão de energia elétrica em mecânica no caso do motor (o oposto no caso do gerador), e o comutador
mecânico, que comuta as correntes entre as espiras da bobina mantendo o eixo magnético sempre na mesma
direção. Entre o estator e o rotor encontra-se uma parte de ar que os separa: o entreferro.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Contínua Tipos de Máquinas

 A máquina de corrente contínua é muito versátil, possuindo diferentes características de torque e velocidade
de acordo com a disposição dos enrolamentos. Dentre elas, temos:
• Máquina de Excitação Independente (a);
• Máquina de Excitação com Derivação (b);
• Máquina de Excitação em Série (c);
• Máquina de Excitação Composta (d).
(d)

(a) (b) (c)

 Normalmente, o enrolamento de campo é feito de modo a consumir uma potência relativamente pequena.
Em máquinas com excitação independente, a área transversal de seus condutores comumente é menor, assim
como a corrente máxima possível. Dessa forma, o fluxo de potência se dá quase que totalmente através do
enrolamento de armadura. Já no caso da excitação série, todos os condutores devem ser dimensionados para
o mesmo valor de corrente elétrica.

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 Máquina CC x Máquina CA Diferenciações

 O posicionamento dos circuitos elétricos de campo e armadura acontece de forma diferente na máquina de
corrente contínua e nas de corrente alternada, de modo que na máquina de corrente contínua a função do
eletroímã é exercido pelo enrolamento de campo a partir do estator, já nas máquinas de corrente
alternada o enrolamento de campo está posicionado no rotor, estando o induzido (armadura) presente no
estator. Consequentemente na máquina de corrente contínua o fluxo de potência elétrica ocorre
majoritariamente por meio do circuito elétrico posicionado no rotor, já nas máquinas corrente alternada o
fluxo de potência se dá quase que totalmente via estator.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Alternada Introdução

 Para máquina de corrente alternada, existe a seguinte distinção:

• Síncronas: Correntes do enrolamento do rotor (campo) fornecidas através de contatos rotativos fixados
diretamente na parte estacionária do motor (estator).
• Assíncronas (indução): Correntes do enrolamento do rotor induzidas por meio da combinação da
variação, no tempo, de correntes no estator e do movimento do rotor com relação ao estator.

 A dificuldade de escolha do tipo de motor ocorre apenas nas faixas de potencia, de conjugado e de variação
de velocidade em que o custo e o desempenho se equivalham.

 Quando se deseja um conjugado de partida de leve a moderado ou quando as variações de velocidade

desejadas forem pequenas, como de 2 para 1, e a potência desejada for de pequena a média, quase sempre
se torna mais econômico um motor de indução.

 Já para aplicações em potência elevada (dezenas a centenas de megawatts) com rotação_______

substancialmente constante, é recomendado o uso de máquinas síncronas.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Alternada - Assíncrona Princípio de Funcionamento

 A máquina de indução possui algumas peculiaridades, dentre elas:

• O enrolamento do estator é excitado por corrente alternada;
• Nos enrolamentos do rotor flui corrente alternada, ao contrário das máquinas síncronas;
• O rotor em si não gira em sincronismo, há um escorregamento do rotor em relação ao fluxo síncrono da armadura,
dando origem às correntes induzidas no rotor.

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 Acionamento com Máquina de Corrente Alternada - Assíncrona Princípio de Funcionamento

 O funcionamento de uma máquina de indução se dá devido à forma como estão distantes os enrolamentos
das fases entre si. Estão a 120º no espaço e as correntes que alimentam estas bobinas são equilibradas, isto
é, tem a mesma amplitude e estão defasadas em 120º. Para as correntes, temos:

 Fixando a origem para o ângulo , medido ao longo da periferia do entreferro, no eixo da fase a para qualquer
instante t, todas as 3 fases contribuem com a FMM do entreferro em qualquer . Para as fases a, b e c, temos:

 Utilizando as devidas identidades trigonométricas e com o tempo arbitrariamente tomado no instante______

em que a corrente de a é um máximo positivo, temos:

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 Acionamento com Máquina de Corrente Alternada - Síncrona Princípio de Funcionamento

 Seu estator é constituído por um pacote laminado de chapas de aço com ranhuras para
alojar o enrolamento do estator, que opera;

 O rotor pode ser construído com pólos lisos ou salientes dependendo das características
construtivas do motor e da aplicação;

 Os pólos de campo engrenam magneticamente pelo entreferro e giram em sincronismo

com o campo girante do estator;

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 Acionamento com Máquina de Corrente Alternada - Síncrona Princípio de Funcionamento

 A circulação de corrente no enrolamento distribuído do estator produz fluxo magnético

girante que progride em torno do entreferro. No momento em que uma bobina é
percorrida por uma corrente elétrica, é criado um campo magnético dirigido de acordo
com o eixo da bobina e de valor proporcional à corrente;

 O princípio de funcionamento baseia-se na interação de dois campos magnéticos, isto é,

um campo girante produzido no estator por corrente alternada e um campo fixo no rotor
produzido por corrente contínua;

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 Referências

FITZGERALD, A. E., KINGSLEY, C. e KUSKO, A., Máquinas Elétricas. São Paulo: Ed. McGraw Hill do Brasil, 1978.

JACOBINA, C. B., Sistemas de Acionamento Estático de Máquinas Elétricas. Campina Grande, 2005. Universidade
Federal de Campina Grande.

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