Mquina de corrente contnua

Prof. Jos Batista

Mquinas de Corrente Contnua

As mquinas de corrente contnua podem ser

utilizadas tanto como motor quanto como
gerador. Porm, uma vez que as fontes
retificadoras de potncia podem gerar tenso
contnua de maneira controlada a partir da
rede alternada, pode-se considerar que,
atualmente, a operao como gerador fica
limitada aos instantes de frenagem e reverso
de um motor.

Mquinas de Corrente Contnua

Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas

de acionamentos de corrente alternada (CA) e
a viabilidade econmica tm favorecido a
substituio dos motores de corrente contnua
(CC) pelos motores de induo acionados por
inversores de freqncia.

Principais aplicaes

Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas

Principais aplicaes

Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Mesa de testes de motores

Principais Caractersticas

Fcil controle de velocidade;

Fabricao cara;
Cuidados na partida;
Uso em declnio.
Geradores e Motores

Componentes

O motor de corrente contnua composto de

duas estruturas magnticas:

Estator (enrolamento de campo ou m

permanente);
Rotor (enrolamento de armadura).

Esquema de uma mquina CC

Rotor

Componentes

Componentes

Rotor

Escovas

Esquema de uma mquina CC

https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo
https://www.youtube.com/watch?v=0PDRJKz-mqE

Estator (Armadura)

O estator composto de uma estrutura

ferromagntica com plos salientes aos quais so
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de
um m permanente.

Estator (Armadura)

Carcaa - estrutura de ao ou ferro. Serve de suporte para as

partes constituintes da mquina.
Sapatas Polares - so de ferro laminado aparafusado ou soldado na
carcaa. A sapata polar curvada e mais larga do que o ncleo
polar, a fim de espalhar o fluxo mais uniformemente.
Interpolos - tambm esto montados na carcaa, entre os
plos principais e geralmente, possuem menor tamanho.

Interpolo

O problema do faiscamento tem como ideia bsica por trs dessa nova
abordagem que, se a tenso nos condutores que esto sofrendo comutao
puder ser tornada zero, ento no haver faiscamento nas escovas. Para
conseguir isso, pequenos polos, denominados polos de comutao ou
interpolos, so colocados a meio caminho entre os polos principais. Esses
polos de comutao esto localizados diretamentesobre os condutores que
passam pela comutao. Fornecendo um fluxo pelo uso dos polos de
comutao, ser possvel cancelar exatamente a tenso nas bobinasque esto
passando por comutao. Se esse cancelamento for exato, no haver
faiscamento nas escovas.

Estator

Rotor

O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de

ferro com enrolamentos em sua superfcie que so
alimentados por um sistema mecnico de
comutao.
Esse sistema formado por um comutador, solidrio
ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica
com diversas lminas s quais so conectados os
enrolamentos do rotor; e por escovas fixas, que
exercem presso sobre o comutador e que so
ligadas aos terminais de alimentao.

Rotor

Partes Constituintes Estator

Enrolamento auxiliar de campo: igualmente

alojado sobre o plo principal. semelhana
do enrolamento de compensao, tem por
funo compensar a reao da armadura
reforando o campo principal;
Plos de Comutao: so alojados na regio
entre os plos e constitudos por um
conjunto de chapas laminadas justapostas;

Partes Constituintes Rotor

Enrolamentos
de
Comutao:
so
percorridos pela corrente de armadura,
sendo ligados em srie com este. Tm por
funo facilitar a comutao e evitar o
aparecimento
de
centelhamento
no
comutador;

Partes Constituintes Rotor

Ncleo Magntico: constitudo de um

pacote de chapas de ao magntico
laminadas, com ranhuras axiais para alojar o
enrolamento da armadura;
Enrolamento da Armadura: composto de
um grande nmero de espiras em srie
ligadas ao comutador. O giro da armadura
faz com que seja induzida uma tenso neste
enrolamento;

Rotor

Comutador: constitudo de lminas de

cobre (lamelas) isoladas umas das outras
por meio de lminas de mica (material
isolante). Tem por funo transformar a
tenso alternada induzida numa tenso
contnua;
Eixo: o elemento que transmite a potncia
mecnica desenvolvida pelo motor a uma
carga a ele acoplada.

Rotor - Enrolamento Imbricado

Nvel de Tenso Menor

Rotor - Enrolamento Ondulado

Nvel de Tenso Menor

Motor CC com imas permanente

Circuito de um Gerador CC

Circuito de Campo

Circuito de
Armadura

E = Tenso de campo

Ra = Resistncia da armadura

Ia = Corrente de armadura

E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da

armadura

Circuito de um Motor CC

Circuito de Campo

Circuito de Armadura

V = Tenso de armadura

Ra = Resistncia da armadura

Ia = Corrente de armadura

E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da

armadura

Principio de Funcionamento de
um gerador CC

Principio de Funcionamento de
um gerador CC

Reao de armadura

Funcionamento do motor CC de
dois plos.

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Pela Lei da Induo de Faraday, a fora

eletromotriz induzida proporcional ao fluxo
e rotao, ou seja:

E K . . N

Onde:

n = velocidade de rotao

K = constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de

plos do rotor, e como essas plos so interconectados.

= fluxo no entreferro

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Como a fora-contra-eletromotriz, E, varia com a velocidade e

o fluxo, podemos chegar na seguinte equao de velocidade
(em rpm):

E
N
K .

V Ra. Ia
N
K

K1.I f

Esta equao nos diz que a velocidade do motor depende da

tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor
do fluxo magntico. Note que a velocidade do motor tende ao
infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no
devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois
o motor dispara.

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Portanto, a velocidade diretamente

proporcional tenso de armadura, e
inversamente proporcional ao fluxo no
entreferro.

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

O controle da velocidade, at a velocidade

nominal, feito atravs da variao da
tenso de armadura do motor, mantendo-se
o fluxo constante.
Velocidades superiores nominal podem ser
conseguidas pela diminuio do fluxo,
mantendo-se a tenso de armadura
constante.

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Sabendo que o fluxo proporcional

corrente de campo, ou seja:

K. I f

K = constante.
If = corrente de campo

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

A equao para o torque desenvolvido na armadura

ser em funo do fluxo magntico e da corrente da
armadura: O conjugado do motor dado por:
C ou T K . . Ia

60

=
=
= 9,55.
2

Onde:
C ou T - conjugado eletromagntico do motor, N.m;
Ia - Corrente de armadura, A;
P-W;
n - deve ser dado em RPM;

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Se o conjugado requerido pela carga for

constante, o motor tender a supri-lo,
sempre absorvendo uma corrente de
armadura tambm praticamente constante.
Somente
durante
as
aceleraes
provocadas pelo aumento da tenso, que
transitoriamente a corrente se eleva para
provocar a acelerao da mquina,
retornando aps isso, ao seu valor original.

Modelo do circuito eltrico do motor CC

Modelo do circuito eltrico do

motor CC

Portanto, em regime, o motor CC opera a corrente de

armadura essencialmente constante tambm. O nvel dessa
corrente determinado pela carga no eixo.

Assim, no modo de variao pela tenso de armadura, at a

rotao nominal, o motor tem a disponibilidade de acionar a
carga exercendo um torque constante em qualquer rotao de
regime estabelecida, que representa as curvas caractersticas
dos motores CC.

O controle da velocidade aps a rotao nominal feito

variando-se o fluxo e mantendo a tenso de armadura
constante e, por isso, chama-se zona de enfraquecimento de
campo.

O diagrama de fluxo de potncia

Gerador

O diagrama de fluxo de potncia

O diagrama de fluxo de potncia Motor

O diagrama de fluxo de potncia

TIPOS DE MOTORES DC
1.
2.
3.
4.

Motor cc de excitao separada

Motor cc shunt
Motor srie
Motor composto

Torque e corrente de armadura

Carga com torque

Tipo de Excitao Paralelo

Tipo de Excitao Paralelo (shunt)

Velocidade praticamente constante

Velocidade ajustvel por variao da tenso
de armadura

Tipo de Excitao Paralelo (shunt)

I If Ia
Vf
If
Rf Xf
V VL

E V Ra. Ia

Tipo de Excitao Srie

Tipo de Excitao Srie

Bobinas de campo esto em srie com o

enrolamento da armadura
S h fluxo no entreferro da mquina
quando a corrente da armadura for diferente
de zero (mquina carregada)
Conjugado funo quadrtica da corrente,
uma vez que o fluxo praticamente
proporcional corrente de armadura

Tipo de Excitao Srie

Conjugado elevado em baixa rotao

Potncia constante
Velocidade extremamente elevada quando o
motor descarregado, por isso no se
recomenda utilizar transmisses por meio de
polias e correias

Tipo de Excitao Srie

I If Ia

V Va Vf
E V I ( Rf Xf Ra)

Tipo de Excitao Independente

Tipo de Excitao Independente

Motor excitado externamente pelo circuito de

campo
Velocidade praticamente constante
Velocidade ajustvel por variao da tenso
de armadura e tambm por enfraquecimento
de campo

Tipo de Excitao Independente

So os motores mais aplicados com

conversores CA/CC na indstria
Aplicaes mais comuns: mquinas de
papel, laminadores, extrusoras, fornos de
cimento, etc.

Tipo de Excitao Independente

Enrolamento de campo independente

Apresenta um fluxo mnimo mesmo com o
motor em vazio.

Vantagens

Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes

Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Os conversores CA/CC requerem menos
espao

Vantagens

Existe?
Para certas Aplicaes so economicamente
viveis, pois possuem pequenas dimenses
com um excelente torque, Ex: Liquidificador,
furadeira eltrica, motores de brinquedos.

Desvantagens

Os motores de corrente contnua so

maiores e mais caros que os motores de
induo, para uma mesma potncia
Maior necessidade de manuteno (devido
aos comutadores)
Arcos e fascas devido comutao de
corrente por elemento mecnico (no pode
ser aplicado em ambientes perigosos)

Desvantagens

Tenso entre lminas no pode exceder

20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V,
enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts
aplicados aos seus terminais.
Necessidade de medidas especiais de
partida, mesmo em mquinas pequenas.

Motor universal

Funciona em corrente continua ou alternada

Ex: Liquidificador, furadeira eltrica

Motor universal

Funciona em corrente continua/alternada

Motor universal

Motor universal

Motor universal

Um motor srie, com uma resistncia do induzido de ra = 0,2

e com uma resistncia do indutor srie de rf - 0,1 encontra-se
alimentado sob uma tenso DC de 220V . A reao do induzido
desprezvel e o circuito magntico no se encontra saturado.
velocidade de 1000 rpm o motor absorve uma corrente de 50
A.

Motor universal

Um motor CC em derivao de 50 HP, 250 V e 1200 rpm, com

enrolamentos de compensao, tem uma resistncia de
armadura (incluindo as escovas, os enrolamentos de
compensao e os interpolos) de 0,06 . Seu circuito de campo
tem uma resistncia total de Raj + RF de 50 , produzindo uma
velocidade a vazio de 1200 rpm. H 1200 espiras por polo no
enrolamento do campo em derivao.

Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de

entrada 100 A.

Plote a caracterstica de conjugado versus velocidade do

motor.

Motor universal

Motor universal

Um motor CC em derivao de 50 HP, 250 V e 1200 rpm, sem enrolamentos de

compensao, tem uma resistncia de armadura (incluindo as escovas e os interpolos) de
0,06 . Seu circuito de campo tem uma resistncia total de RF Raj de 50 , produzindo uma
velocidade a vazio de 1200 rpm. No enrolamento do campo em derivao, h 1200 espiras
por polo. A reao de armadura produz uma fora magnetomotriz desmagnetizante de 840
A e para uma corrente de campo de 200 A. A curva de magnetizao dessa mquina
est mostrada

Encontre a velocidade desse motor quando a sua corrente de entrada 200 A.

Basicamente, esse motor idntico ao do Exemplo 8-1, exceto pelo fato de que os
enrolamentos de compensao esto ausentes. Como essa velocidade pode ser
comparada com a do motor anterior para uma corrente de carga de 200 A?

Calcule e plote a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor.

Motor universal

Motor universal

Para compreender o que acontece quando o resistor de campo de um motor

CC mudado, assuma que o resistor de campo aumente de valor e observe a
resposta. Se a resistncia de campo aumentar, ento a corrente de campo
diminuir (IF VT /RF ) e, quando isso acontecer, o fluxo tambm diminuir
junto. Uma diminuio de fluxo causa uma queda instantnea na tenso
gerada interna, , o que leva a um grande aumento de corrente de armadura na
mquina.

Motor velocidade motor CC em derivaoALTERAO DA RESISTNCIA DE CAMPO

Motor Velocidade motor CC em derivaoVARIAO DA TENSO DE ARMADURA

Motor Velocidade motor CC em derivao - INSERO DE UM

RESISTOR EM SRIE COM O CIRCUITO DE ARMADURA

Questes

Questes

Questes

Questes

Motor universal

Motor universal

Questes

Questes

MOTOR CC SRIE

MOTOR CC SRIE

MOTOR CC SRIE