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Motor Elétrico CA: Quais os tipos e como especificar?

Cristiano Bertulucci Silveira 7 anos atrás

Quando falamos em motor elétrico CA, basicamente estamos falando de um motor que
possui a sua alimentação em corrente alternada (abreviação CA). O motor elétrico é usados
para converter energia elétrica em energia mecânica a fim de produzir trabalho em um
sistema.

Especificamente, a energia rotacional é produzida a partir da força de campos magnéticos

induzidos pela corrente alternada que flui através de bobinas elétricas.

O motor elétrico CA (corrente alternada) é usado para fornecer energia para uma grande
variedade de sistemas, variando desde pequenos servomecanismos até grandes máquinas
industriais. Quando falamos sobre motor elétrico de corrente alternada, eles consistem em
dois componentes principais: um estator e um rotor.
O estator é basicamente um anel de metal com fendas que prendem as bobinas de fio
isolado em um núcleo de aço. A corrente alternada passa então por esses fios para produzir
um campo magnético rotativo.

Figura 1 – Estator de um motor elétrico CA.

O rotor é uma haste, com uma pilha de barras condutoras uniformemente

espaçadas no seu núcleo. Durante a operação, o núcleo do rotor interage com o
campo magnético gerado pelos enrolamentos do estator, fazendo com que o rotor
gire e produza torque.

Todos estes componentes são normalmente alojados dentro de uma caixa ou

invólucro projetado para proteger o motor e controlar a geração de calor. 

Figura 2 – Partes de um motor elétrico CA.

1 – Motor Elétrico CA x CC

A principal diferença entre o motor elétrico de corrente alternada (CA) e o motor

 de corrente contínua (motor CC)  ,além da fonte de alimentação, é o método de
controle da velocidade. No motor CC, a velocidade varia com base na tensão
aplicada e essa relação é relativamente linear, tornando o controle de velocidade e
cálculos bem mais simples.

Assim, em um motor de corrente contínua com alimentação de 100V girando a

1000 rpm pode ter sua velocidade reduzida apenas mudando a tensão de 100V
para 50V por exemplo.

Figura 3 – Motor elétrico CC x CA

Já no motor elétrico de corrente alternada, a velocidade é determinada pela

frequência da tensão e corrente e a velocidade pode ser ajustada somente através
de um variador de frequência que é capaz de alterar a frequência da potência de
entrada fornecida.

Em geral, os motores CA são mais baratos e mais utilizados em aplicações de

velocidade fixa, enquanto que os motores de corrente contínua são
frequentemente preferidos pela sua simplicidade quando é necessária uma
velocidade variável.

No ambiente industrial é muito usual aplicações com o motor elétrico CA

juntamente com o inversor de frequência para variação da velocidade.
2 – Tipos de Motores CA

Existem dois diferentes tipos de motores elétricos CA: o motor elétrico síncrono e
o de indução (assíncrono).

O motor elétrico de indução é confeccionado com bobinamentos em sua

armadura (stator) e obtêm o torque no rotor através de correntes induzidas nestas
bobinas variando o campo magnético. Em outras palavras, a tensão é “induzida”
no rotor através de indução eletromagnética, eliminando a necessidade de
comutação de anel escovado ou deslizante.

O rotor em motores de indução normalmente gira em uma taxa mais lenta do que
a freqüência fornecida a ele, e tipicamente há um “deslizamento” ou perda da
velocidade exata durante a operação. Mais de 90% de todos os motores utilizados
na indústria são motores de indução CA devido à sua simplicidade, construção
robusta e custos de fabricação relativamente baixos.

Eles são adaptáveis a muitos ambientes diferentes e capazes de fornecer potência

considerável, bem como controle de velocidade variável com um inversor de
frequência como falamos anteriormente.

Veja abaixo um vídeo em que podemos ver como funciona um motor de indução:

O motor elétrico síncrono usa um rotor bobinado, no qual bobinas  são
colocadas nas ranhuras deste rotor. O rotor por sua vez é excitado por uma fonte
de alimentação contínua CC externa, utilizando anéis deslizantes e escovas para
fornecer corrente ao rotor.

Estes motores são projetados para operar a uma velocidade constante específica
em conformidade com o campo magnético rotativo. Um motor síncrono não é um
motor de partida automática porque o torque só é desenvolvido quando ele
funciona a uma velocidade síncrona; Assim, a sua partida pode ser feita através de
um motor CC comum acoplado em seu eixo.

Um motor síncrono é frequentemente usado onde necessita-se de uma velocidade

exata. Veja abaixo um vídeo em que podemos ver como funciona um motor
síncrono:

Working of Synchronous Motor

Outros tipos de motores de CA são distinguidos por características específicas de

projeto e operação, como o caso do servo motor CA que utiliza um encoder interno
para fornecer feedback preciso de posição, velocidade e controle.

3 – Especificações de Potência do Motor

Elétrico

O primeiro passo na seleção do motor elétrico CA é saber exatamente a

quantidade de fases, tensão, freqüência e corrente da energia CA disponível para a
aplicação. Os motores de corrente alternada são projetados e classificados para
um determinado tipo de alimentação CA sendo que a freqüência, expressa em
hertz (Hz) ou ciclos por segundo indica a freqüência das oscilações de corrente
alternada.

Na América do Norte e no Brasil utilizamos 60 Hz mas a frequência mais utilizada

no mundo todo é a de 50 Hz. A título de curiosidade, em aplicações específicas
como motores de potência para aplicações aeroespaciais, utiliza-se frequência de
400 Hz

Já a tensão, tal como expressa em Volts de corrente alterna (Vca), pode ser
fornecida em muitos níveis diferentes. Enquanto que 110 VAC e 220 VAC são
típicas em residencias e comércios, tensões entre 460 e 600 Vca são comuns para
grandes aplicações industriais.

Uma pequena variação na tensão pode ter um efeito dramático sobre o

desempenho do motor. A tensão insuficiente reduz o torque e pode impedir que o
motor elétrico mantenha a sua velocidade nominal, enquanto que a tensão
excessiva aumenta o torque, o que pode causar danos durante a partida.

Padrão para Tensões e Frequências

50 Hz 60 Hz

380 Vca 115 Vca

400 Vca 220 Vca
415 Vca 230 Vca
220/380 Vca 460 Vca
 

A corrente, expressa em amperes (A), descreve a corrente elétrica que circula

pelo motor em diferentes pontos sendo que:
 A corrente de partida, também referida como corrente de rotor bloqueado é a
corrente existente quando o motor elétrico entra em funcionamento. A corrente
de partida é sempre superior à corrente de carga nominal.
A corrente de carga nominal indica o consumo de corrente do motor na sua
potência nominal máxima.

Figura 4 . Corrente x Tempo desde a partida até a operação

nominal em um motor elétrico

A Fase descreve o método de distribuição CA.

Distribuição monofásica envolve uma distribuição de tensão senoidal

(alternada) em 110V sendo utilizado em residências pequenas.

Distribuição bifásica envolve uma distribuição em 2 padrões de tensão

senoidal em 110V cada, defasados entre si em 120° sendo muito utilizado
para energia comercial e residencial.

A Distribuição trifásica contém três padrões de tensão alternados simultâneos

senoidal, tipicamente defasados em 120° um com o outro. Com operação trifásica
é possível alcançar maior eficiência de energia e suavidade na operação sendo que
a energia trifásica é mais tipicamente aplicada ao motor elétrico industrial ou de
alta potência.

4 – Especificações de Performance

Outro fator importante na seleção de motores CA é determinação as especificações

de desempenho necessárias para uma aplicação:

Velocidade (RPM) – A velocidade do motor refere-se à velocidade de rotação

do eixo quando o motor é alimentado com sua tensão e potência nominal e é
expressa em rotações por minuto (RPM). Nos motores de indução e síncronos,
este valor é fixado requerendo um inversor de frequência ou um redutor para
ajustar a velocidade.

Caso o motor elétrico for operado a uma carga menor que a carga
máxima/nominal, a velocidade de saída será ligeiramente maior do que a
velocidade do motor.

A velocidade tem a ver com o número de pólos de um motor. Assim, temos o

seguinte:

2 Polos: 3600 rpm;

4 Polos: 1800 rpm;
6 Polos: 1200 rpm:
8 polos: 900 rpm.

Os motores mais vendidos de mercado são os de 2 e 4 Polos.

Torque – É a força de rotação gerada pelo eixo do motor. O torque requerido

para o motor elétrico é determinado pelas características de velocidade-torque das
várias cargas experimentadas em uma aplicação.

Torque de arranque – O torque necessário na partida do motor, que é

normalmente superior ao toque nominal;
Torque nominal – A capacidade de torque de saída do motor em condições de
funcionamento constantes.
Quando for especificar um motor elétrico, você deve analisar as curvas de
desempenho de torque e velocidade, como a mostrada abaixo, que são fornecidas
pelos fabricantes. Assim, é possível detalhar o torque produzido pelo motor em
toda a sua gama de velocidades no eixo, desde o início até a carga total.

Figura 5 . Torque x Carga em um motor elétrico.

Potência – Potência mecânica do motor elétrico à velocidade e tensão nominal,

expressa em cavalos (CV ou HP em inglês). O termo cavalos de potência é o
produto da velocidade do eixo pelo torque, e caracteriza a saída de trabalho do
motor.

Eficiência – A eficiência do motor indica a porcentagem de energia elétrica de

entrada que é convertida em energia mecânica de saída. Comparando dois
motores com a mesma potência, aquele com maior eficiência consumirá menos
energia. Economia de energia, menor temperatura de operação, vida útil mais
longa e menores níveis de ruído são benefícios comuns de motores de alta
eficiência.

4 – Flanges e Construção

4.1 – Flanges

Existem duas configurações de montagem populares usadas nos motor elétrico e

padronizadas pela norma IEC. O mais popular é a configuração “B5” que está mais
próxima dos motores de flange NEMA “D” ou FF.

Um fato importante a observar é que na flange B5, os pinos de encaixe estão na

flange e os furos roscados estão na parte correspondente, como uma bomba,
redutor ou máquina. Outra flange popular no padrão IEC é a flange B14. Neste
caso, os furos roscados são na flange do motor. Esta flange é identificada como
NEMA “C” ou FT.

Figura 6 – Flange FF

 
 Figura 7 – Flange FT

Todos os motores elétricos montados em flange padrão IEC possuem diâmetros

métricos em vez de polegadas. Abaixo você pode ver uma imagem indicando os
padrões que são identificados por letras:

Figura 8 – Padrão IEC para pé e flange de motores elétricos

Dessa forma temos o seguinte:

B3: Com pés, sem flange;

B5: Sem pés, com flange FF;
B14: Sem pés, com flange FT;
B34: Com pés, com flange FT;
 B35: Com pés, com flange FF.

Alem das letras indicando se o motor possui ou não pés e flanges (tipo), utiliza-se
letras no final da nomenclatura indicando onde é montada a caixa de ligação.
Assim, quando falamos em um motor B3D, queremos dizer que o motor possui
pés, sem flange com caixa montada à direita.

Código da Posição da Caixa de

Letra Ligação
R ou D Direita 3h
B Em baixo 6h
L ou E Esquerda 9h
T Em cima 12h

Sem Letra Não especificado

4.2 – Motor Elétrico: Construção (Carcaças)

Com relação à construção segue abaixo uma figura típica de motor elétrico que
dependendo do quadro (Frame) pode ter tamanhos diferentes de acordo com a
tabela:
 Figura 9 – Dimensionais típicos de um Motor elétrico

Abaixo segue tabela

Quadro Fixação Eixo Geral

Tamanho A B C H K D E F G ED AA AB BB L HA AC AD HD AE
D63 100 80 40 63 7 11 23 3 8.5 10 19 119 100 207 2 126 — 169 —
D71 112 90 45 71 7 14 30 5 11 14 19 131 110 251 2 126 — 177 —
D80 125 100 50 80 10 19 40 6 15.5 25 27 157 127 295 4 158 132 212 102
D90S 140 100 56 90 10 24 50 8 20 32 28 174 127 314 4 178 140 230 110
D90L 140 125 56 90 10 24 50 8 20 32 28 174 152 339 4 178 140 230 110
D100L 160 140 63 100 12 28 60 8 24 40 28 184 170 371 4 208 138 251 120
D112M 190 140 70 112 12 28 60 8 24 40 37 214 170 377 4 215 179 277 130
D132S 216 140 89 132 12 38 80 10 33 56 38 243 208 458 5 257 189 321 154
D132M 216 178 89 132 12 38 80 10 33 56 38 243 208 458 5 257 189 321 154
D160M 254 210 108 160 15 42 110 12 37 80 49 304 304 605 5 318 239 399 193
D160L 254 254 108 160 15 42 110 12 37 80 49 304 304 605 5 318 239 399 193
D180M 279 241 121 180 15 48 110 14 42.5 80 51 329 329 671 8 362 278 458 217
D180L 279 279 121 180 15 48 110 14 42.5 80 51 329 329 671 8 362 278 458 217
D200L 318 305 133 200 19 55 110 16 49 80 60 380 379 750 10 422 300 500 243

4.2.1 –

Motor Elétrico: Padrão B14

 Figura 10 – Dimensionais típicos de um Motor B14

Abaixo a tabela das medidas para a Figura 10:

MOTOR 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS

D E N M P S V X Y
TAMANHO HP KW HP KW HP KW
56 A 0.12 0.09 0.08 0.06 — — 9 20 80 100 120 2.5 7 167 102
56 B 0.16 0.12 0.12 0.09 — —
63 A 0.25 0.18 0.16 0.12 — — 11 23 95 115 140 3 9 185 122
63 B 0.33 0.25 0.25 0.18 — —
71 A 0.5 0.37 0.33 0.25 0.25 0.18 14 30 110 130 160 3.5 9 211 140

71 B 0.75 0.55 0.5 0.37 0.33 0.25

80 A 1 0.75 0.75 0.55 0.5 0.37 19 40 130 165 200 3.5 11 231 164
80 B 1.5 1.1 1 0.75 0.75 0.55
90 S 2 1.5 1.5 1.1 1 0.75 24 50 130 165 200 3.5 11 245 181
90 L 3 2.2 2 1.5 1.5 1.1 270
90 LL — — 2.5 1.8 — — 292
100 LA 4 3 3 2.2 2 1.5 28 60 180 215 250 4 14 304 207
100 LB — — 4 3 — — 304
112 M 5.5 4 5.5 4 3 2.2 343
7.5-
132 S 5.5-7.5 7.5 5.5 4 3 38 80 230 265 300 4 14 364 259
10
5.5- 4-
132 M 12.5 9 10 7.5 402
7.5 5.5
132 L — — 12.5 9 — — 402
15-
160 M nov/15 15 11 10 7.5 42 110 250 300 350 5 18 540 335
20
160 L 25 18.5 20 15 15 11
180 M 30 22 25 18.5 — — 48 110 250 300 350 5 18 600 374
180 L 35 26 30 22 20 15
200 L 40- 30-37 40 30 25- 18.5- 55 110 300 350 400 5 18 656 416
50 30 22
*
225 S — — 50 37 — — 140 350 400 450 5 18 680 416
60
225 M 60 45 60 45 40 30
*
250 M 75 55 75 55 50 37 140 450 500 550 5 18 742 490
65
*
100 75 100 75 60 45 140 450 500 550 5 18 892 490
280 S 75
125 90 125 90 75 55

4.4.4 – Motor Elétrico: Padrão B5

Figura 11 – Dimensionais típicos de um Motor B5

Abaixo a tabela das medidas para a Figura 11:

MOTOR 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS

D E N M P S V X Y
TAMANHO HP KW HP KW HP KW
63 A 0.25 0.18 0.16 0.12 — — 11 23 60 75 90 2.5 M5 185 122
63 B 0.33 0.25 0.25 0.18 — —
71 A 0.5 0.37 0.33 0.25 0.25 0.18 14 30 70 85 105 2.5 M6 211 140
71 B 0.75 0.55 0.5 0.37 0.33 0.25
80 A 1 0.75 0.75 0.55 0.5 0.37 19 40 80 100 120 3 M6 231 164
80 B 1.5 1.1 1 0.75 0.75 0.55
90 S 2 1.5 1.5 1.1 1 0.75 24 50 95 115 140 3 M8 245 181
90 L 3 2.2 2 1.5 1.5 1.1 270
90 LL — — 2.5 1.8 — — 292
100 LA 4 3 3 2.2 2 1.5 28 60 110 130 160 3.5 M8 304 207
100 LB — — 4 3 — —
112 M 5.5 4 5.5 4 3 2.2 28 60 110 130 160 3.5 M8 343 207
 Abaixo, podemos ver uma Figura com alguns exemplos de carcaças:
 Figura 12 – Carcaças de motores elétricos

5 – Parâmetros do Ambiente
Há uma série de fatores a considerar relacionados ao ambiente em que o motor
elétrico é operado:

Temperatura (s) de operação – Especifica a temperatura nominal ou a faixa

de temperatura na qual o motor foi projetado para operar. Antes de um motor
começar a funcionar, seus enrolamentos estão à temperatura do ar circundante
(conhecida como temperatura ambiente).

A temperatura no motor aumentará assim que ele for ligado. A combinação da

temperatura ambiente com o aumento de temperatura no motor em carga
nominal é igual à temperatura máxima do enrolamento no motor.

Operar um motor em ambientes acima da temperatura nominal resultará em uma

redução do torque contínuo do motor, enquanto operar em ambientes
extremamente frios pode exigir uma lubrificação diferente para os rolamentos.

Classificação de isolamento – A National Electrical Manufacturers

Association (NEMA), associação americana, estabeleceu classes de isolamento
para atender aos requisitos de temperatura do motores elétricos encontrados em
diferentes ambientes operacionais.

As quatro classes de isolamento são A, B, F e H. A classe F é a mais utilizada sendo

que a classe A é pouco usual. A NEMA padronizou uma temperatura ambiente de
40° C ou 104° F dentro de uma faixa de altitude definida para todas as classes de
motor elétrico e cada classe de isolamento tem um aumento de temperatura
admissível especificado.
 Figura 13 – Classes de isolação

Classificação de vibração – A classificação de vibração é a vibração máxima

que o motor pode suportar e ainda satisfazer as especificações operacionais.

Proteção de poeira – Os motores à prova de poeira protegem contra a

infiltração de poeira com características tais como vedação total e selos
labirínticos para veios. A classificação IP (proteção de entrada) para motores à
prova de poeira é IP6x.

Primeiro
Descrição
Dígito
Proteção contra corpos estranhos sólidos com 50 mm de diâmetro
1
ou maiores
Proteção contra corpos estranhos sólidos com 12,5 mm de diâmetro
2
ou maiores
Proteção contra corpos estranhos sólidos com 2,5 mm de diâmetro
3
ou maiores
Proteção contra corpos estranhos sólidos com 1,0 mm de diâmetro
4
ou maiores
5 Proteção contra pó
6 Vedação contra pó
Proteção de Gotejamento dos motores eletricos – Os motores à prova de
gotejamento contêm aberturas de ventilação que são projetadas de forma que
gotas de partículas líquidas ou sólidas caindo de qualquer ângulo dentro de 15
graus na vertical não possam entrar no motor. Motores com uma classificação IP
de IPx1 a IPx9 são considerados à prova de gotejamento.

Segundo
Descrição
Dígito
1 Proteção contra gotejamento
Proteção contra gotejamento no caso de a caixa ter uma inclinação
2
de até 15°
3 Proteção contra borrifos de água
4 Proteção contra respingos de água
5 Proteção contra jatos de água
6 Proteção contra jatos fortes de água
Proteção contra os efeitos da submersão da caixa na água por
7
algum tempo
Proteção contra os efeitos da submersão da caixa na água por
8
tempo prolongado
9 Água no caso de limpeza a alta pressão/jato de vapor
À prova de explosão – Os motores à prova de explosão possuem invólucros
totalmente fechados que são construídos para suportar a explosão interna de um
determinado gás, vapor ou poeira.

Caso ocorra uma explosão deste tipo, o invólucro evitaria a ignição ou a explosão
do gás ou vapor que rodeia o compartimento do motor. Várias classificações à
prova de explosão são regidas pelo órgão Underwriter’s Laboratories (UL).

Totalmente fechado – Os motores totalmente fechados têm um fechamento

que impede a livre troca de ar entre o ambiente interior e o exterior. As
classificações comuns são refrigerado por ventilador e não ventilado; Esta não é
uma avaliação hermética sendo que estes motores são mais freqüentemente
utilizados em ambientes potencialmente contaminados. Motor elétrico.
Categorias: Automação Industrial, Conversores CA e CC

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