MISSÃO da FATEC

" Promover a educação profissional

tecnológica, de graduação e pós-graduação,
pesquisa aplicada a inovação contribuindo
para elevar a competitividade da Indústria
Brasileira."
 AULA 05
Planejamento
Estratégico
da Produção
Aula 08 - Cálculos aplicados a máquinas elétricas

Prof. Reginaldo Campos

05/2021
 ACIONAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉTRICAS
PARTE - I
 Motores Elétricos
 Motores Elétricos são máquinas destinadas a transformar
energia elétrica em energia mecânica. O motor de
indução é o mais utilizado de todos os tipos de motores
elétricos.

 Ostipos mais comuns de motores elétricos são:

 Motores de Corrente Contínua.
 Motores de Corrente Alternada.

 Possuem duas partes importantes:

 Estator – Enrolamento fixo na carcaça.
 Rotor – Enrolamento que gira fixado ao eixo domotor.
 Motores Monofásicos
 Motores de baixa potência são utilizados em bombas,
compressores, furadeiras, serras, cortadores de grama, etc.
 São compostos por 2 enrolamentos:
 Enrolamento Principal (ou de trabalho)
 Enrolamento Auxiliar (ou de partida).
 Motores Trifásicos
CARACTERISTICAS:
1. Permite alterar sentido de rotação: horário e anti-
horário.
2. Pode ser ligado em duas tensões diferentes
220/380V.
3. Possui 3 bobinas internas defasadas fisicamente
e eletricamente em 120°. Os terminais das
bobinas são designados pelas letras U, V, W e X,
Y, Z.
4. Pode ser ligado em Triângulo (220V) ou
estrela(380V).
 Motores Trifásicos e Monofásicos

• Motores monofásicos necessitam do capacitor de partida e este fica, em geral, na

parte superior da carcaça do motor.
• Motores trifásicos não tem capacitor de partida. Estes tem uma caixa de bornes
para a conexão elétrica.
Questionário:
1. O que é um motor elétrico?

2. Qual é o princípio de funcionamento de um motor?

3. Quais são as duas principais partes de ummotor?

4. Quais são os enrolamentos de um motor monofásico epara que servem?

5. Quais são as duas principais características de um motor trifásico?

6. Quais são os modos de ligação de motores trifásicos?

 ACIONAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉTRICAS
PARTE - II
Partida Direta de Motor Trifásico com selo
Partida Direta de Motor Trifásico com selo
Partida direta com reversão
Partida direta com reversão e intertravamento
 Partidas de Motores Trifásicos
Os motores elétricos alimentados em CA, apresentam uma alta
corrente de partida que causa instabilidade no sistema
elétrico local além de danificar internamente as bobinas devido
a uma elevação de temperatura que ocorre consequentemente.

Tal avaria pode ser evitada com o uso de vários recursos como:
• Partida Compensadora.
• Partida Estrela/Triângulo.
• Partida com Soft-Start.
 Partida Compensadora

• A partida compensadora ou chave

compensadora reduz a corrente de arranque,
evitando sobrecarregar a linha de alimentação.
Deixa, porém, o motor com conjugado
suficiente para a partida.

• A tensão na chave compensadora é reduzida

através de um autotransformador trifásico que
possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da
tensão nominal.
 Partida Compensadora
 Durante a partida alimenta-se com a
tensão nominal o primário do
autotransformador trifásico conectado
em estrela e do seu secundário é retirada
à alimentação para o circuito do estator
do motor.
 A passagem para o regime permanente faz-
se desligando o autotransformador do
circuito e conectando diretamente a rede
de alimentação o motor trifásico.
 Partida Estrela/Triângulo

Para diminuir a corrente inicial, a partida estrela-triângulo utiliza o recurso de partir o

motor chaveado para maior tensão (estrela) mas recebendo uma tensão menor. Depois
do tempoespecificado pelo temporizador, o motor é chaveado para a menor tensão
(triângulo).
 Partida com Soft Start
A chave de partida que leva o nome de soft-starter é um
equipamento eletrônico responsável por estabelecer um controle
eficaz na partida de motores alimentados pela rede elétrica em CA
(corrente alternada).

Sua aplicação é adequada em termos

funcionais ao emprego conjunto à motores
do tipo gaiola de esquilo (ou motores de
indução trifásicos) e substitui plenamente
qualquer outro método utilizado como
regulação de arranque.
Partida com Soft Start
 Unidades de Potência
• As unidades de potência de motores elétricos mais
utilizadas são:
• HP (Horse-Power) equivale a 746 Watts.
• CV (Cavalo-Vapor) equivale a 736 Watts.
• Fórmula para determinar a corrente de trabalho de um motor
elétrico.
746. 𝑃(𝐻𝑃) 736. 𝑃(𝐶𝑉)
𝑖 𝐴 = 𝑖 𝐴 =
3. 𝑉. 𝜂.cos 𝜑 3. 𝑉. 𝜂.cos 𝜑

Onde: i = Corrente do motor

V= Tensão de trabalho
𝜂 = Rendimento do motor cos (𝜑) = Fator de Potência
Exemplo de Cálculo:
Um motor apresenta potência no eixo igual a 5 CV, tensão
de 380 V, frequência de 60 Hz, rendimento 0,80 e fator de
potência 0,90. Qual será a corrente (I) por ele solicitada
da rede?

736 .5
𝑖 = 7,77A
3 .380 .0,8 .0,9
Exercício proposto:
Calcule a corrente de um motor de 3 CV em 220V com

rendimento (𝜂) de 87% e fator de potência (cos 𝜑) de 0,89.

Resolução do exercício proposto:
Calcule a corrente de um motor de 3 CV em 220V com
rendimento (𝜂) de 87% e fator de potência (cos 𝜑) de
0,89.
736 𝑥 3
𝑖 𝐴 =
1,73𝑥 220 𝑥 0,87 𝑥 0,89

𝑖 𝐴 = 7,49A
 Para quê saber a Corrente do motor?

• Para dimensionamento
dos dispositivos de
proteção e manobra
como:
• Disjuntores e Fusíveis

• Contatores

• Relês de proteção

• Fiação
Fiação
A bitola de um fio condutor deve ser especificada de acordo
com a corrente máxima.
 Relé Térmico (ou de sobrecarga)
É o dispositivo elétrico destinado a proteger motor,
das sobrecargas de corrente. O princípio de
funcionamento do mesmo é a corrente do motor
circulando em uma resistência envolvendo uma
lâmina bimetálica.
Quando esta corrente do motor supera a corrente
ajustada no relé, o bimetálico comutará os contatos
NA e NF (por efeito da dilatação da lâmina
bimetálica) desligando o motor através do circuito
de comando.
Relé Térmico (ou de sobrecarga)
 Controle de Potência
• Os dois principais tipos de equipamentos para controle de
potência são:
• Controlador de Potência
• Inversor de Frequência

• O controlador de potência é utilizado para o controle de

resistências elétricas. Seu controle baseia-se na redução da
tensão.
 Controle de Potência
Motores elétricos não devem ser controlador por redução da
tensão pois quando a tensão é reduzida nos enrolamentos, o
controle não é preciso. O equipamento utilizado é o Inversor
de Frequência que faz o controle, não pela tensão, mas pela
frequência, ou pelo tempo em que os enrolamentos recebem
esta tensão.
Controle de Potência
 Velocidade Síncrona em RPM
• A velocidade síncrona do motor é definida pela
velocidade de rotação do campo girante, a qual depende
do número de polos do motor (P) e da frequência (f) da
rede, em Hertz. E é dado pela fórmula:

• Exemplo: Qual é a rotação síncrona em RPM de um

motor de 4 pólos em 60Hz?
• n s = (120 x 60) / 4 = > 1800rpm
Placa de identificação de Motor
Questionário:
1. Porque motores trifásicos necessitam de controle de partida?

2. Quais são os tipos mais comuns de partidas de motor?

3. Qual é a melhor opção de partida de motor?

4. Quais são os tipos de controle de potência mais utilizados?

5. Qual é a diferença entre controlador de potência e Inversor de

frequência?

6. Qual a velocidade síncrona de um motor de 6 pólos em 50Hz?

 Controle de velocidade de Motores CA
O dispositivo que controla a velocidade de motores é o inversor
de frequência. Para executar este controle, o inversor é
composto dos seguintes circuitos:
Retificador de entrada.

Microcontrolador

Drives de saída.

O inversor retifica a tensão de entrada (CA/CC) e utiliza esta

tensão CC como fonte e para os circuitos do microcontrolador e
energia para osdrives.
 ACIONAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉTRICAS
PARTE - III
Trabalho mecânico:
• Trabalho se refere a uma força aplicada por uma
determinada distância:
W =F . d
• Trabalho (W) é igual à força (F) aplicada em uma
determinada distância (d).
• Aunidade de Torque é o N.m. (Newton/metro).
 Exemplo
Qual é a energia gasta (ou o trabalho) para levantar um
balde de 20 N por 25 metros?

Resolução:
W= F.d
W = 20 . 25
W = 500 N.m

Qual é a energia gasta (ou trabalho) para içar um balde de

50 N por 20 metros?
 Torque
• Também chamado de Momento, Torque ou Binário. É a
medida do esforço necessário para fazer girar um
determinado eixo.

T= F .d
• Torque (ou Momento) é igual à força (F) aplicada em
uma determinada distância (d). A unidade de Torque é
o N.m. (Newton.metro).
 Exemplo
Qual é o torque em um parafuso onde está sendo aplicada a
força de 20 newtons com uma chave de 40 cm?

Resolução:

T= F.d

T = 20 N . 0,4m

T = 8 N.m
 Conjugado
• Para tratarmos do conjugado do motor,
utilizaremos aequação de torque desta maneira:

C = F . d (N.m)
 Atenção!
A unidade de medida de energia mecânica, Nm, é a mesma
que usamos para o trabalho (W) e o conjugado, contudo,
tratam-se de grandezas de naturezas diferentes, que não
devem ser confundidas.
W= F .d

C = F. d

ambas utilizam a mesma unidade – o N.m.

 Energia e Potência mecânica
• A potência mede a “velocidade” com que a energia é aplicada ou
consumida.
• Apotência exprime a rapidez com que esta energia é aplicada e se calcula
dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realizá-lo. Logo
a potência conta com outra variável que é o tempo, assim:

• P = potência em watts (W)

• F = Força em Newtons (N)
• d = distância em metros (m)
• t = tempo em segundos (s)
 Exemplo:
Se usarmos um motor elétrico capaz de erguer o balde de 20
N por 25 metros do exemplo anterior em 2,0 segundos, a
potência necessária será:

P= F.d / t
P = 20 . 25 / 2,0
P = 250 watts

Como 1 HP é igual a 746 watts, um motor de ½ HP servirá

bem.
 Exercício - 01
Calcule a potência e a corrente de um motor trifásico na
rede de 380V (𝜂 = 88 % e cos𝜑 = 0,85) para erguer uma
carga de 920N por 20 metros em 5 segundos.

Resolução:
C = F . d = > 920 . 20 = > 18.400 N.m
P = C / t = > 18.400/ 5
P = 3680 W
CV= 3680/736
CV= 5 CV
 Exercício - 02
Calcule a potência (em CV) e a corrente de um motor trifásico
na rede de 220V (𝜂 = 85 % e cos𝜑 = 0,84) para erguer uma
carga de 800N por 25 metros em 8 segundos.

Resolução:
T = F . d = > 800 . 25 = > 20.000N.m
P = C / t = > 20.000/8
P = 2500W
CV= 2500/736
CV= 3,4CV
I = 9,2A