Slides Comandos

COMANDOS ELÉTRICOS
Manaus
Setembo/2021
CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES ELÉTRICOS
Princípio de Funcionamento dos Motores – Campo Magnético de uma bobina
Princípio de Funcionamento dos Motores – Motores Trifásicos
Princípio de Funcionamento dos Motores – Motores Trifásicos
Ligação (fechamento) dos motores trifásicos
Rotor do motor Trifásico Assíncrono Tipo Gaiola de Esquilo
Rotor do motor Trifásico Assíncrono Tipo Bobinado
Motores de corrente alternada (ca)
A maior parte dos motores 3Φ utilizados na indústria e no

meio rural são de indução;
● A utilização de motores de indução 3Φ e aconselhável a

partir dos 2kW. Para potencias inferiores justifica-se o 1Φ;
● O motor de inducao 3Φ apresenta relativa vantagem com

relação ao 1Φ, ja que possui partida mais fácil, o ruído e
menor e é mais barato para potencias superiores a 2kW.
1. Motor síncrono: funciona com velocidade estável;

utiliza-se de um induzido que possui um campo
constante pré-definido e, com isso, aumenta a resposta
ao processo de arraste criado pelo campo girante. É
geralmente utilizado quando se necessita de
velocidades estáveis sob a ação de cargas variáveis.
Também pode ser utilizado quando se requer grande
potência, com torque constante.
2. Motor de indução assíncrono: funciona normalmente

com velocidade constante, que varia ligeiramente com a
carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a sua grande
simplicidade, robustez e baixo custo, é o motor mais
utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os
tipos de máquinas acionadas encontradas na prática.
Atualmente é possível controlarmos a velocidade dos
motores de indução com o auxílio de inversores de
frequência.
Motor trifásico (ca)
No estator do motor assíncrono de CA estão alojados três

enrolamentos referentes as três fases. Esses três
enrolamentos estão montados com uma defasagem de 120º.
Do enrolamento do estator saem os fios para ligação do motor

á rede elétrica que podem ser em número de 3, 6 ou 12 pontas.
Os motores trifásicos podem ter 2 tipos de rotores:
Motor de Indução
Motor de Indução
Vídeo Motores tipo bobina e tipo

gaiola de esquilo
Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo
tipo usado em motores monofásicos.
Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo
tipo usado em motores monofásicos.
Rotor bobinado, não é fechado em curto internamente e tem
suas bobinas ligadas ao coletor no qual é possível ligar um
reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula
no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico
de corrente comum nas partidas dos motores.
Motor de Indução
Motor de Indução
Motor CA – Monofásico
Classificação por categorias
Categoria N
São caracterizados por possuírem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores encontrados
no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, com baixo conjugado de
partida como: bombas e máquinas operatrizes.
Categoria H
Os motores dessa categoria são
caracterizados por possuírem um conjugado de
partida elevado, corrente de partida normal e
baixo valor para o escorregamento em regime
permanente. Esta categoria de motores é
utilizada para acionamento de cargas que
exigem maior conjugado de partida, como
peneiras, transportadores carregados, cargas
com alta inércia, etc.
Categoria D
São caracterizados por conjugado de
partida elevado, corrente de partida normal e
alto escorregamento. Utilizados para
acionamento de cargas como: prensas
excêntricas e máquinas semelhantes, em que a
carga apresenta picos periódicos e cargas que
necessitam de conjugado de partida elevado e
corrente de partida limitada.
Fator de serviço
• A norma ABNT NBR 7094/1996, define

fator de serviço como um multiplicador que,
quando aplicado à potência nominal do
motor, indica a carga que pode ser acionada
continuamente sob tensão e freqüência
nominais. Entretanto, a utilização do fator
de serviço implica em vida útil inferior
àquela do motor com carga nominal.
Fator de serviço
Influência do ambiente na
operação do MIT
• As condições ambientais onde está instalado um
motor têm influência na sua operação. Poeiras que se
depositam na sua carcaça, ao absorverem umidade ou
partículas de óleo, formam uma crosta que dificulta a
liberação do calor. Por causa disso, a temperatura
interna do motor se eleva. Uma das conseqüências é
aumentar o valor da resistência do enrolamento e
diminuir a eficiência do motor.
Grau de proteção - IP
• Motores que trabalham em ambientes
desfavoráveis ou mesmo agressivos devem ser
providos de um grau de proteção. A norma
brasileira NBR 6146 define os vários graus de
proteção que os motores elétricos podem
apresentar, por meio das letras características
IP, seguida por dois algarismos. As tabelas 2.1
e 2.2 apresentam os critérios de proteção.
Tabela 2.1 – Indica grau de proteção contra penetração
de corpos sólidos estranhos e contato acidental.
1o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteção contra acúmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 – Indica grau de proteção contra penetração
de água no interior do motor.
2o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Pingos de água na vertical.
2 Pingos de água até a inclinação de 15o com a vertical.
3 Pingos de água até a inclinação de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direções.
5 Jatos de água em todas as direções.
6 Água de vagalhões.
7 Imersão temporária.
8 Imersão permanente.
Classes de Isolação
• Classe A – 105 graus

• Classe E – 120 graus
• Classe B – 130 graus
• Classe F – 155 graus
• Classe H – 180 graus
Motor de alto rendimento
Motores de alto rendimento
=> custo de aquisição
inicial maior
Entretanto, sua utilização

pode trazer grande
economia em um curto
prazo.
MOTORES ELÉTRICOS
Padronização da Tensão dos Motores Trifásicos Assíncronos
Os motores trifásicos são fabricados com diferentes
potências e velocidades para as tensões padronizadas da
rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequência de 50 e
60 Hz.
Ligação dos motores trifásicos
Como já foi estudado, o motor trifásico tem as bobinas

distribuídas no estator e ligadas de modo a formar três
circuitos simétricos distintos, chamados de fase de
enrolamento. Essas fases são interligadas, formando ligações
em estrela [ = 380 V ] ou em triângulo [ = 220 V ] para o
acoplamento á uma rede trifásica. Para isso, deve-se levar em
conta a tensão na qual irá operar.
MOTORES ELÉTRICOS
Fechamento de motor em estrela
Na ligação em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 são
interligados e os terminais 1, 2 e 3 são ligados á rede.
MOTORES ELÉTRICOS
Fechamento de motor em triângulo
Na ligação em triângulo (220V), o início de uma fase é fechado
com o final da outra e essa junção é ligada á rede.
Os motores trifásicos de uma só velocidade podem dispor de

3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligação á rede elétrica..
.
MOTORES ELÉTRICOS
A ligação de motores trifásicos com três terminais á rede é
feita conectando se os terminais 1, 2, e 3 aos terminais de
rede RST em qualquer ordem.
OBS: Para inverter o sentido de rotação do motor trifásico,

basta inverter duas fases R com S.
MOTORES ELÉTRICOS
Os motores trifásicos com seis terminais só tem condição de
ligação em 2 tensões: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores
são ligados em triângulo na menor tensão e em estrela, na
maior tensão. A figura a seguir mostra uma placa de ligação
desse tipo de motor.
OBS: Nos motores de seis terminais, é comum encontrarmos

as marcações U, V W, X, Y, e Z, ao invés de 1, 2, 3, 4, 5, e 6,
respectivamente.
MOTORES ELÉTRICOS
Estes doze terminais de interligação referem-se a seis
conjuntos de bobinas que constituem o motor elétrico.
Para cada nível de tensão requerido teremos uma forma de

realizar o fechamento de suas bobinas. São basicamente
quatro tipos de fechamento, são eles:
•Duplo Triângulo (220V)

•Duplo Estrela (380V)
•Triângulo (440V)
•Estrela (760V)
MOTORES ELÉTRICOS
FECHAMENTO DUPLO TRIÂNGULO
Este tipo de fechamento fará com que seja possível a conexão motor na menor tensão suportada por ele,
em nosso exemplo 220V.
Partindo do pressuposto que independente da tensão de alimentação, o motor de 12 pontas sempre
receberá em seus enrolamentos o mesmo nível de tensão e que em nosso exemplo, cada bobina
permanecerá com 220V, temos abaixo o esquema elétrico de um fechamento para a tensão de 220V que
por sinal é a menor tensão que este motor suporta:
MOTORES ELÉTRICOS
FECHAMENTO DUPLO ESTELA
Neste fechamento temos a disposição das bobinas do motor a fim de alimentá-lo com uma tensão de 380V.
Por se tratar do mesmo motor, temos que levar em consideração que cada bobina do motor elétrico trifásico receberá um
nível de tensão de 220V, desta maneira vamos realizar o fechamento considerando as características de Tensão de Fase e
Tensão de Linha aplicado aos seu enrolamentos, observe:
MOTORES ELÉTRICOS
FECHAMENTO TRIÂNGULO
Quando a necessidade é interligar o motor a uma tensão de 440V, então realizamos o
fechamento triângulo.
Levando em consideração as características apresentadas anteriormente, permitiremos
através deste fechamento que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nível de tensão
dos fechamentos duplo estrela e duplo triângulo, ou seja, 220V. Veja:
MOTORES ELÉTRICOS
FECHAMENTO ESTRELA
Quando há necessidade de interligar o motor de 12 pontas em um nível elevado de

tensão fazemos o uso do fechamento estrela para o motor de 12 pontas.
MOTORES ELÉTRICOS
Os motores com doze terminais tem possibilidade
de ligação em quatro tensões: 220/380/440/760V.
MOTORES ELÉTRICOS
MOTORES ELÉTRICOS
MOTORES ELÉTRICOS
MOTORES ELÉTRICOS
MOTORES ELÉTRICOS
Exemplo 1:
Um motor, de quatro pólos, 1750 rpm, é
alimentado por uma rede de 60 hZ. Calcule o
escorregamento deste motor.
MOTORES ELÉTRICOS
Exemplo 2:Considerando um motor trifásico, 1
CV, 220 V, 6 pólos, velocidade nominal de 1160
RPM, 60 Hz. Calcule a velocidade síncrona (Ns)
e o escorregamento nominal (S%).
MOTORES ELÉTRICOS
Exemplo 3:
Considerando um motor trifásico, 4 CV, 220 V,
velocidade nominal de 3200 RPM, 60 Hz e
escorregamento s=11%. Calcule o número de
pólos do motor.
Comandos Elétricos
Introdução:
Por definição os comandos elétricos tem por finalidade a manobra de motores

elétricos que são os elementos finais de potência em um circuito automatizado.
Entende-se por manobra o estabelecimento e condução, ou a interrupção de corrente
elétrica em condições normais e de sobre-carga.
Comandos Elétricos
Introdução:
Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos elétricos é a

noção de que os objetivos principais dos elementos em um painel elétrico são: a)
proteger o operador e b)
propiciar uma lógica de comando.
Comandos Elétricos
Introdução:
A) Seccionamento: Só pode ser operado sem carga.

Usado durante a manutenção e verificação do
circuito.
B) Proteção contra correntes de curto-circuito:

Destina-se a proteção dos condutores do circuito
terminal.
C) Proteção contra correntes de sobrecarga: para

proteger as bobinas do enrolamento do motor.
D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e

desligar o motor de forma segura, ou seja, sem que
haja o contato do operador no circuito de potência,
onde circula a maior corrente.
Comandos Elétricos
Introdução:
Comandos Elétricos
Introdução:
Comandos Elétricos
Disjuntores
Uma das principais características dos disjuntores é a

sua capacidade em poderem ser rearmados
manualmente, depois de interromperem a corrente em
virtude da ocorrência de uma falha.
Comandos Elétricos
Disjuntores
Comandos Elétricos
Disjuntores
Comandos Elétricos
Disjuntores
Comandos Elétricos
Contatores
Comandos Elétricos
Contatores
Comandos Elétricos
Contatores
Comandos Elétricos
Contatores
Simbologia Numérica e literal
Simbologia Numérica e literal
Bloco de contato auxiliar
Contator sem contatos auxiliares
1L1 2T1
3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3
Contator sem contatos principais
13 21 31 43
14 22 32 44
Comandos Elétricos
Contator
Comandos Elétricos
Relé Térmico (Proteção contra sobrecarga)
Comandos Elétricos
Relé Térmico (Proteção contra sobrecarga)
Comandos Elétricos
Relé Térmico (Proteção contra sobrecarga) - Classes
Relé Térmico – Ajuste
Características dos componentes da chave de partida
Disjuntor motor
É definido o fator de serviço de um motor como sendo o fator

que aplicado à potência nominal, indica a sobrecarga
admissível que pode ser utilizada continuamente. Assim, por
exemplo, um motor de 50 cv e fator de serviço 1,1 pode
fornecer continuamente a uma carga, a potência de 55 cv.
Sinalizadores
Os sinalizadores são usados quando há necessidade de indicar um estado da máquina ou da
instalação.
Existem sinalizadores sonoros e os luminosos. Como sinalizador sonoro usa-se geralmente
sirene ou campainha (buzzer). Na sinalização luminosa são variados os tipos de sinaleiros
existentes.
Tipos
LED e Lâmpadas.
Cores
Branca; Amarela; Vermelha; Verde; Azul e Laranja.
Sensores
São componentes que realizam uma comutação elétrica sem haver contato físico. Podem
atuar pela aproximação de algum material, ou, ainda, pela variação de alguma grandeza
física, como temperatura e pressão.
Existem diversos tipos de sensores, cada um com sua característica de acionamento. Os
sensores indutivos atuam pela aproximação de materiais metálicos; já os sensores capacitivos
acionam com qualquer tipo de material; os sensores magnéticos fazem a comutação elétrica
mediante um campo magnético externo; os sensores óticos atuam quando ocorre interrupção
dos raios luminosos entre emissor e receptor, ou reflexão pelo objeto a ser detectado.
Temporizador
Possuem funcionamento semelhante a um contator auxiliar, diferenciando-se na
comutação dos contatos que não ocorrem simultaneamente a energização ou
desenergização de sua bobina. O tempo pode ser ajustado conforme a necessidade.
Os temporizadores mais usados são eletrônicos ou pneumáticos.
Quanto ao funcionamento os tipos mais comuns são:
-Temporizador com retardo na energização (ao trabalho / ON delay): energizando-se
a bobina, os contatos levam um tempo predeterminado para mudar de posição. Ao
desligar, instantaneamente os contatos assumem a posição normal.
Temporizador
-Temporizador com retardo na desenergização ( ao repouso / OFF delay):
energizando-se a bobina, os contatos instantaneamente mudam de posição. Quando
desenergizada, seus contatos demoram um tempo pré-ajustado para retornar à
posição normal.
Temporizador
-Temporizador estrêla-triângulo: construído especialmente para os sistemas de
partida estrêla-triângulo automático. Quando energizada sua bobina, o contato
estrela instantaneamente é acionado. Decorrido o tempo de ajuste, o contato retorna
à posição inicial e, após alguns milissegundos, aciona o contato triângulo,
permanecendo assim até que seja desenergizado.
Temporizador
-Temporizador cíclico: quando energizado, mantém-se abrindo e fechando seus
contatos nos tempos ajustados ininterruptamente até que seja desligado.
Relé falta de fase e Relé sequência de fase

É um componente eletroeletrônico que monitora um circuito
elétrico trifásico, verificando a presença, ou não das três fases, a
sequência, assimetria e sobre/sub tensão.
Relé falta de fase

Autotransformador de partida trifásico

Usado na partida indireta do tipo compensada, é responsável pela diminuição da
tensão aplicada no motor no instante inicial. O valor da tensão de saída é expresso
em percentagem, normalmente nos valores 65 e 80%.
Os autotransformadores são providos de um termostato, que deve ser conectado ao
circuito auxiliar para que impossibilite o uso do equipamento quando a temperatura
atingir valor elevado.

Conceitos básicos de Manobras
Diagramas usuais
Sistemas de partidas de motores
•Partida direta
•Partida direta com reversão
•Partida estrela-triângulo
•Partida compensadora
•Partida consecutiva
•Partida Dahlander
•Partida estrela-triângulo reversa

Diagramas
Diagramas usuais
Partida direta
Diagramas usuais
Partida direta com sinalização
Diagramas usuais
Partida direta
A corrente de partida é de 4 a 8 vezes a corrente nominal e o conjugado situa-se
entre 0,5 a 1,5 vezes o conjugado nominal.
Nos casos em que a corrente de partida do motor é elevada podem ocorrer as
seguintes consequências prejudiciais:
- Elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede. Em função disto,
provoca a interferência em equipamentos instalados no sistema;
- O sistema de proteção (cabos, contatores) deverá ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
-A imposição das concessionárias de energia elétrica que limitam a queda de tensão
da rede.
Obs.: Conjugado de partida é o torque ou força de Arranque para a partida de um

motor elétrico. Por ter que vencer a inércia do motor parado, esse conjugado de
partida é sensivelmente maior do que o valor nominal de conjugado para a
velocidade normal do motor.
Diagramas usuais
Partida direta com reversão
Diagramas usuais
PARTIDA ESTRELA-TRIÂGULO
Diagramas usuais
PARTIDA ESTRELA-TRIÂGULO
Diagramas usuais
Partida estrela-triângulo
Diagramas usuais
Consiste na alimentação do motor com redução de tensão nas bobinas, durante a
partida. Na partida executa-se ligação estrela no motor (apto a receber tensão de
estrela UY), porém alimenta-se com tensão de triângulo (UΔ), ou seja, tensão da
rede. Assim, as bobinas do motor recebem 58% da tensão que deveriam receber.
Após a partida, o motor deve ser ligado em triângulo, assim as bobinas passam a
receber tensão nominal.
Este tipo de chave proporciona redução da corrente de partida para
aproximadamente 33% de seu valor para partida direta. Apropriada para máquinas
com conjugado resistente de partida até 1/3 do conjugado de partida do motor. A
chave estrela-triângulo é aplicada quase que exclusivamente para partidas de
máquinas em vazio, isto é, sem carga. Somente depois de se ter atingido a rotação
nominal, a carga poderá ser aplicada. O conjugado resistente da carga não deve
ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante da
comutação deve atingir valores muito elevados.
Diagramas usuais
PARTIDA COMPENSADORA
Transformador x Autotransformador
Autotransformador Trifásico
Circuitos de Força
Circuitos de Comando
Diagramas usuais
Partida compensadora
Diagramas usuais
Partida compensadora
Esta chave de partida alimenta o motor com tensão reduzida em suas bobinas, na
partida. A redução de tensão nas bobinas (apenas durante a partida) é feita através da
ligação de um autotransformador em série com as mesmas.
Após o motor ter acelerado as bobinas voltam a receber tensão nominal.
A redução da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o
autotransformador.
TAP 65% - Redução para 42% do seu valor de partida direta.
TAP 80% - Redução para 64% do seu valor de partida direta.
A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem sob
carga.
O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior à metade do conjugado
do motor.
Os motores podem ser de tensão única e possuírem apenas três cabos.
Diagramas usuais
Partida motor dahlander (duas velocidades)
Diagramas usuais
Diagramas usuais
Diagramas usuais
Partida Estrela-triângulo com Reversão (circuito de força)
Diagramas usuais
Partida Estrela-triângulo com Reversão (circuito de comandos)
032460
Dimensionamento da Partida direta
Relé Térmico
http://catalogo.weg.com.br/TEC_CAT/partidamotor.asp
Dimensionamento da Partida Estrela-Triângulo
Dimensionamento de K3
Relé Térmico
Fusível de Proteção
Exemplo 4: Circuito Monofásico
Deseja-se alimentar um motor monofásico de 10 CV, tensão 380 V, fator de potência
0,90, rendimento η = 0,80, que se encontra a 100m do gerador. Qual deve ser o
condutor para essa função? Considere um queda admissível de 2%.
Exemplo 5: Qual seria a tensão no motor do exercício anterior se for utilizada uma
bitola de 6 mm2
Exemplo 4: Qual seria a tensão no motor do exercício anterior se for utilizada uma
bitola de 6 mm2
Construção do Painel de Comandos
Caixa para quadro de Comando
Caixa para quadro de Comando
Placa de montagem e Canaletas
Placa de montagem
Placa de montagem e Canaletas
Trilho Dim
Bornes de conexão
Terminais Elétricos
Sinalizações e acionadores
Serra Copo
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
https://www.youtube.com/watch?v=N5s3ppIF
Y7Q
Botoeiras
Sinalizadores
Comandos Elétricos
Principais Dispositivos de Comandos
Temporizador
Temporizador estrêla-triângulo: construído especialmente
para os sistemas de partida estrêla-triângulo automático.
Quando energizada sua bobina, o contato estrela
instantaneamente é acionado.
Decorrido o tempo de ajuste, o
contato retorna à posição
inicial e, após alguns
milissegundos, aciona o
contato triângulo,
permanecendo assim até que
seja desenergizado
Comandos Elétricos
Principais Dispositivos de Comandos
Temporizador
Temporizador estrêla-triângulo: construído especialmente
para os sistemas de partida estrêla-triângulo automático.
Quando energizada sua bobina, o contato estrela
instantaneamente é acionado.
Comandos Elétricos
Comandos
Elétricos
Simbologia padronizada ABNT
Simbologia padronizada ABNT
Aplicação de Comandos Elétricos
Aplicação de Comandos Elétricos – Comando para controle de água em
reservatório e poço.

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COMANDOS ELÉTRICOS

A maior parte dos motores 3Φ utilizados na indústria e no

● A utilização de motores de indução 3Φ e aconselhável a

● O motor de inducao 3Φ apresenta relativa vantagem com

1. Motor síncrono: funciona com velocidade estável;

2. Motor de indução assíncrono: funciona normalmente

No estator do motor assíncrono de CA estão alojados três

Do enrolamento do estator saem os fios para ligação do motor

Vídeo Motores tipo bobina e tipo

• A norma ABNT NBR 7094/1996, define

• Classe A – 105 graus

Entretanto, sua utilização

Ligação dos motores trifásicos

Como já foi estudado, o motor trifásico tem as bobinas

Os motores trifásicos de uma só velocidade podem dispor de

OBS: Para inverter o sentido de rotação do motor trifásico,

OBS: Nos motores de seis terminais, é comum encontrarmos

Para cada nível de tensão requerido teremos uma forma de

•Duplo Triângulo (220V)

Quando há necessidade de interligar o motor de 12 pontas em um nível elevado de

Por definição os comandos elétricos tem por finalidade a manobra de motores

Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos elétricos é a

A) Seccionamento: Só pode ser operado sem carga.

B) Proteção contra correntes de curto-circuito:

C) Proteção contra correntes de sobrecarga: para

D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e

Uma das principais características dos disjuntores é a

É definido o fator de serviço de um motor como sendo o fator

Relé falta de fase e Relé sequência de fase

Relé falta de fase

Autotransformador de partida trifásico

Autotransformador de partida trifásico

•Partida estrela-triângulo reversa

Obs.: Conjugado de partida é o torque ou força de Arranque para a partida de um

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