Eletricista Industrial - Apostila 5

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Eletricista Industrial
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Basicamente, o sistema elétrico de um veículo é composto de
um dispositivo de armazenamento de energia (a bateria), um
dispositivo de transformação de energia (o alternador) e vários
consumidores de energia (equipamentos elétricos).
Com a ajuda da energia fornecida pela bateria, o motor de partida
(consumidor elétrico) dá partida no motor.
A corrente de partida a frio ou os amperes de partida a frio são a
medida da sua capacidade de partida, uma vez que eles representam
uma drenagem de corrente em temperaturas baixas.
Ao selecionar a bateria de partida correta, a capacidade e o
desempenho de partida a frio devem estar corretos, o que significa que
a bateria não deve ser pequena demais. Caso contrário, se a bateria
tiver o tamanho errado, há um risco de que ela não tenha energia
suficiente para dar partida no motor, configurando a pane elétrica.

Os chicotes elétricos são fundamentais, pois eles são responsáveis
por conduzir a energia e principalmente informações ao longo de todo
o veículo.
Um chicote elétrico é composto por vários cabos. A conectividade
desses elementos é feita através de módulos eletrônicos que atuam
de forma integrada nos sistemas de injeção, controle de tração,
sistema de transmissão, entre outros.

As principais demandas do dia a dia dos reparadores:
 Teste da bateria
 Teste do alternador
 Fuga de corrente
 Teste de funcionamento das luzes
 Diagnóstico por scanner
Corrente de fuga é o termo geralmente utilizado para indicar o

fluxo de corrente anormal ou indesejada em um circuito
elétrico devido a uma fuga (geralmente um curto-circuito ou
um caminho anormal de baixa impedância).

De importância incontestável para a segurança de qualquer veículo, os
freios devem estar em perfeito funcionamento. A ausência desse tipo de
manutenção pode gerar um desgaste acentuado nas peças — lonas,
molas, patins, tambores e retentores.
Os principais indícios causados por falhas nesse sistema são:
 danos nos rolamentos e nos pneus;

 aumento na distância de frenagem;
 superaquecimento;
 ruídos e vibrações ao frear;
 baixa durabilidade das lonas.
A vida útil desses componentes está relacionada à intensidade e

frequência de uso do caminhão, ou seja, quanto mais rodar, mais
rapidamente a troca deverá ser feita. Logo, é preciso checar a regulagem
de todo o conjunto.

A injeção eletrônica precisa ter o software atualizado na frequência
indicada pela montadora. Já a parte elétrica deve ser inspecionada
periodicamente. Verifique sempre o funcionamento de sensores,
atuadores e válvulas.
Para garantir o bom funcionamento desse sistema, também é necessário

revisar o alternador e a caixa de fusível. Cuidar desses componentes
evita a sobrecarga do caminhão ao ligar acessórios elétricos. Para evitar
problemas repentinos, tenha fusíveis reservas para substituir os que
estão danificados.
O motor merece atenção redobrada, pois é o sistema mais caro do

caminhão, além de ser o “coração” do veículo. Caso ele sofra alguma
pane na estrada, o caminhoneiro corre o risco de ficar desamparado. Por
isso, é importante revisá-lo antes e após as corridas.

Eletrônica
Divide-se em analógica e em digital porque suas coordenadas de

trabalho optam por obedecer estas duas formas de apresentação dos
sinais elétricos a serem tratados.
Entre os mais diversos ramos que a abrangem, estuda a transmissão

da corrente elétrica no vácuo e nos semicondutores. Também é
considerada um ramo da eletricidade que, por sua vez, é um ramo da
Física onde se estudam os fenômenos das cargas elétricas
elementares, as propriedades e comportamento, do elétron, fótons,
partículas elementares, ondas eletromagnéticas, etc.

Eletrônica Analógica
A eletrônica analógica desenvolveu-se com o advento do controle das

grandezas físicas variáveis ou não, formas oscilatórias em baixas ou
altas frequências e que são utilizados em quase todos os tipos de
equipamentos e quando da necessidade de manipulação das tensões
e correntes existentes num circuito, formando circuitos capazes de
realizar amplificações de sinais, comutação de máquinas e possibilitou
a diversificação das telecomunicações que a princípio só trabalhavam
com modulações de sinais.

A Lei de Ohm
A Lei de Ohm, assim designada em homenagem ao seu formulador — o

físico alemão Georg Simon Ohm (1789-1854) — afirma que, para um
condutor mantido à temperatura constante, a razão entre a tensão entre
dois pontos e a corrente elétrica é constante. Essa constante é
denominada de resistência elétrica.
Que representa a diferença de potencial, V, dividido pela corrente

eléctrica, I , é resistência do resistor, R, que é denominada de Lei de
Ohm: V = IR

Fio de comprimento l e área transversal a percorrido por uma
corrente elétrica I na presença de um campo elétrico E.

As características seguintes definem uma associação em série para
resistores:
●As resistências são associados uma em seguida da outra, sendo

percorridos pela mesma corrente.
●A corrente que circula na associação em série é constante para todas
as resistências.
●A queda de tensão obtida na associação em série é a soma total das
de cada resistência.
●A resistência total obtida pela associação em série de resistências é
igual à soma das resistências envolvidas.

●A potência total dissipada é igual à soma da potência dissipada em
cada resistência.
●O resistor de maior resistência será aquele que dissipa maior
potência.

O resistor equivalente é calculado pela fórmula Rt= R1 + R2 + ... (esta
formula só é válida para associação de resistências em série) ou,
trocando em miúdos, o valor da resistência equivalente é a soma dos
valores da resistência. Num circuito onde tenhamos duas resistências
sendo R1 com valor de 100 Ohms e R2 com valor de 20 Ohms, portanto o
valor da resistência total é de 120 Ohms, utilizando a formula teremos Rt=
100 + 20 Caso haja mais de dois resistores em série basta acrescentar os
demais na fórmula e através de uma simples soma obtemos o valor da
resistência equivalente:

Circuito Paralelo
É conhecido como um circuito paralelo um circuito composto

exclusivamente por componentes elétricos ou eletrônicos conectados
em paralelo (de conexão em paralelo, que é o mesmo que associação
em paralelo ou ligação em paralelo). É uma das formas básicas de se
conectar componentes eletrônicos. A nomeação descreve o método
como os componentes são conectados.
Exemplo de ligação paralela utilizando resistores:

Como demonstração, consideremos um circuito simples consistindo de
duas lâmpadas e uma bateria de 9 V. Na ligação paralela, os terminais
positivos das lâmpadas são ligados ao terminal positivo da bateria, e os
terminais negativos das lâmpadas são ligados ao negativo da bateria,
sendo esta ligação diferente da ligação série.
Em geral, é o tipo de ligação mais utilizada em instalações elétricas

residenciais e industriais pois permite que cada componente seja ligado
independente no circuito. Desta forma, este tipo de circuito proporciona
maior autonomia quanto as ligações elétricas, facilitando inclusive
manutenções futuras.

Circuitos paralelos com mais de um tipo de componente:
a) Circuito RL paralelo - Consiste de um resistor (R) e de um indutor (L)

conectados em paralelo.
b) Circuito RC paralelo - Consiste de um resistor (R) e de um capacitor (C)

conectados em paralelo.
c) Circuito RLC paralelo - Consiste de um resistor (R), um indutor (L), e um

capacitor (C), conectados em paralelo.

Lei de Pouillet
Claude Servais Mathias Pouillet (Cusance, 16 de fevereiro de 1791 —

Paris, 14 de junho de 1868) foi um físico francês. Foi professor de
física na Sorbonne e membro da Academia de Ciências da França.
Um gerador nada mais é do que um dispositivo que cede energia às

partículas portadoras de carga elétrica, a fim de fazer com que elas se
mantenham circulando. É um dispositivo capaz de manter a diferença
de potencial (ddp) entre dois pontos de um circuito.
A equação abaixo representa a Lei de Pouillet para um circuito

gerador-resistor:

Circuito Eletrônico
O funcionamento básico de qualquer circuito eletrônico baseia-se

no controle de tensão e intensidade de corrente elétrica, podendo
ser moldadas de forma a que o projetista possa tirar proveito
desses parâmetros e configurá-los em oscilação e amplificação até
chegar ao resultado final quando, por exemplo, através de um feixe
de luz, ou feixe de laser numa fibra óptica conseguimos nos
comunicar com velocidades cada vez maiores e quantidades de
informação imensas a milhares de km de distância e, tudo isso, em
segundos, milissegundos.

Medidas Eletrônicas
São as seguintes as unidades do Sistema Internacional de

Unidades:
V = volt = medida de tensão elétrica ou diferença de potencial
A = ampère = medida de intensidade da corrente elétrica
C = coulomb = medida de carga elétrica
s = segundo = medida de tempo
Ω = ohm = medida de resistência elétrica
S = siemens = medida de condutância elétrica

J = joule = medida de energia
W = watt = medida de potência
Hz = hertz = medida de frequência
F = farad = medida de capacitância
H = henry = medida de indutância
Wb = Weber = medida de fluxo magnético
T = Tesla = medida de densidade do fluxo magnético
VA - Voltampere = é a unidade utilizada na medida de potência aparente

em sistemas elétricos de corrente alternada (AC).
hp = horse power (cavalo de força) = medida de potência Obs: 1 hp = 746

W
cv = cavalo vapor = medida de potência. Obs: 1 cv = 736 W

Dispositivos e Equipamentos
Podemos definir três grupos distintos de sinais em eletrônica:

Sinal analógico, é todo aquele que varia continuamente em
função do tempo, ou seja: pode ser representado por uma
função matemática contínua.
●Um velocímetro analógico.

●Um termômetro analógico.
●Uma balança analógica.
●Um voltímetro analógico.
São exemplos de sinais lidos de forma direta sem passar por

qualquer codificação, decodificação complexa. As variáveis são
observadas diretamente. O instrumento analógico consiste num
painel com uma escala e um ponteiro que desliza de forma a se
verificar a posição deste sobre aquela, um galvanômetro, ou o
ecrã de um osciloscópio.

Devido à constante evolução dos motores e da eletrônica
embarcada no automóvel os engenheiros estão conseguindo
criar motores muito mais potentes e econômicos com mesma
cilindrada. Um meio de conseguir esta melhora é aumentar a
taxa de compressão do motor, mas com isso surge um
inconveniente em ciclo Otto, a detonação. Ela ocorre quando
um resto de combustível no final da combustão tem sua
temperatura e pressão elevados a ponto de se autoignitar.
Essa queima não controlada do combustível gera um ruído

característico (conhecido como batida de pino apesar de
nenhum pino bater, o ruído é proveniente da ressonância da
câmara de combustão transmitida ao bloco) e eventualmente
dano mecânico, principalmente em pistão, anéis, vela e
válvulas. Para melhorar o rendimento do veículo pode-se utilizar
gasolina de alta octanagem, que ajuda a evitar esse fenômeno.
Já a pré-ignição ocorre quando o combustível começa a queima
antes da faísca da vela de ignição, devido a algum ponto com
alta temperatura na câmara de combustão e também é
influenciado (um pouco) pela taxa de compressão.
O Futuro
A eletrônica é a base da moderna tecnologia, da cibernética, da

ciência da computação, da informática, entre outros. Sem ela os
sistemas de controle do mundo moderno não funcionam.
Com a eletrônica fundindo-se com a micro-mecânica, pneumática,

hidráulica e informática, temos a mecatrônica, a biomecatrônica, a
robotização biológica e a robótica.
Esses compõem os sistemas de analogia eletrônica, prevista para o

nosso futuro.

Circuito Impresso
Os circuitos impressos, em inglês denominados com as siglas PCB e

PCBA, foram criados em substituição às antigas pontes de terminais
onde se fixavam os componentes eletrônicos, em montagem
conhecida no jargão de eletrônica como montagem "aranha", devido
à aparência final que ele tomava, principalmente onde existiam
válvulas eletrônicas e seus múltiplos pinos terminais do soquete de
fixação. Eles mecanicamente suportam e eletricamente conectam
componentes eletrônicos usando trilhas, pads e outros gravados em
folhas de cobre laminado em um substrato não condutor.
Os circuitos Impressos podem ser ser constituídos de 4, 6, 8 ou mais

faces condutoras , chamados de " Multilayers" ou " Multicamadas ".

Circuito Impresso
Os circuitos impressos, em inglês denominados com as siglas PCB e

PCBA, foram criados em substituição às antigas pontes de terminais
onde se fixavam os componentes eletrônicos, em montagem
conhecida no jargão de eletrônica como montagem "aranha", devido
à aparência final que ele tomava, principalmente onde existiam
válvulas eletrônicas e seus múltiplos pinos terminais do soquete de
fixação. Eles mecanicamente suportam e eletricamente conectam
componentes eletrônicos usando trilhas, pads e outros gravados em
folhas de cobre laminado em um substrato não condutor.
Os circuitos Impressos podem ser ser constituídos de 4, 6, 8 ou mais

faces condutoras , chamados de " Multilayers" ou " Multicamadas ".

Exemplo de Diagrama do Circuito
Eletrônico
Imagem: Marek Nožka. Wikipédia, a enciclopédia

livre .

Arduino
Para fazer o circuito com o joystick controlando os três servomotores

você vai precisar de:
1 Arduino,
1 joystick,
3 servomotores,
1 protoboard pequena,
fios coloridos,
1 suporte para 4 pilhas pequenas,
4 pilhas pequenas.
Para alimentar o Arduino você pode usar uma bateria de 9 volts ou ligá-
lo a porta USB do seu computador.

O Arduino é o cérebro do nosso circuito, ele vai ler os movimentos dos
eixos X, Y e Z do Joystick e transformar esses movimentos em movimentos
nos servomotores. Cada servomotor está ligado a um eixo do joystick, e
cada servomotor é capaz de se movimentar independentemente ou em
conjunto com os outros, isso depende do movimento feito no joystick.
O joystick será alimentado pelo Arduino, então todos os pinos VCC do

joystick (alimentação positiva) serão ligados ao pino 5V do Arduino. Os
pinos GND (terra) do joystick serão todos ligados ao GND do Arduino.
S-K, pino do eixo Z, será ligado ao pino digital 2 do Arduino através do fio
verde.
O pino S-Y do joystick, eixo Y, será ligado ao pino analógico A1 do Arduino
através do fio amarelo. O pino S-X do joystick, eixo X, será ligado ao pino
analógico A0 do arduino através do fio azul. O pino S-K do joystick, eixo Z,
será ligado ao pino digital 2 do Arduino através do fio verde. O eixo Z do
joystick na verdade é um botão, é um pseudo-eixo que só tem dois estados,
ligado ou desligado, por isso o servomotor ligado a esse pseudo-eixo
também só se move para duas posições, 0 graus e 180 graus. O
servomotor do eixo Z seria adequado para se ligar na "mão" que abre e
fecha de um braço robótico, ou nas pálpebras, que abrem e fecham, de
olhos robóticos para fazer o movimento de piscar os olhos.
Os servomotores terão uma alimentação independente, através de 4 pilhas
pequenas, por dois motivos, primeiro que não é recomendado ligar motores
diretamente no Arduino pois pode danificá-lo e segundo porque ele não
teria potência o suficiente para mover esses três servomotores. A ligação
dos fios de controle dos servomotores, no caso o laranja, foi feita da
seguinte forma:
servomotor do eixo X está ligado ao pino digital 3 do Arduino,

servomotor do eixo Y está ligado ao pino digital 5 do Arduino,
servomotor do eixo Z está ligado ao pino digital 6 do Arduino.
Note que os pinos digitais 3, 5 e 6 do Arduino Uno R3 são PWM. Você pode
utilizar outros pinos, desde que também sejam PWM e que as devidas
alterações no código fonte deste projeto sejam feitas. Os pinos PWM são os
que tem um til (~).
Ele possui três fios, um marrom que é o negativo, um vermelho que é o

positivo e um laranja que o controle de posição.

Arduino
É uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de

placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com
suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação
padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O
objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com
baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por principiantes e
profissionais. Principalmente para aqueles que não teriam alcance
aos controladores mais sofisticados e ferramentas mais
complicadas.
Engenharia brasileira, inovação global
O protótipo do primeiro caminhão leve 100% elétrico desenvolvido

no Brasil é um grande passo para a indústria automobilística
brasileira. Com tecnologia sob medida para as tendências, o
veículo traz soluções de última geração como sistemas
inteligentes para ajustar a demanda da bateria conforme a
operação e também para recuperar a energia da frenagem com o
conceito Kers. (Fonte: sudestecaminhoes.com.br)

Agradecemos por escolher a iEstudar.
Blog https://iestudar.com/blog/
Site https://iestudar.com/

Referências Bibliográficas
Sobre o autor:
Wikipédia, a enciclopédia livre.Eletrônica.
Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica
Wikipédia, a enciclopédia livre.Lei de Ohm.

Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Lei_de_Ohm
Wikipédia, a enciclopédia livre.

Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Circuito_impresso
Como fazer as coisas. Joystick controlando 3 servomotores no Arduino.

Disponível em:
http://www.comofazerascoisas.com.br/joystick-controlando-3-servomotores-no-arduino.html
Wikipédia, a enciclopédia livre.Arduino.

Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino
Suporte Técnico em Informática. Técnico de suporte.

Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/T%C3%A9cnico_de_suporte
Design Instrucional iEstudar

Pesquisa equipe IEstudar em: 21/07/2021
Referências Bibliográficas
Sobre o autor:
Delton Stabelini.EM MANUTENÇÃO, URSA.Texaco Lubrificantes.Pane elétrica: identificando as causas do problema em seu
veículo.
Disponível em:
https://blog.texaco.com.br/ursa/pane-eletrica-identificando/
Revista O Mecânico | jun, 15, 2015.Circuito elétrico dos caminhões MB.

Disponível em:
https://omecanico.com.br/circuito-eletrico-dos-caminhoes-mb/
CHIPTRONIC.13 de dezembro de 2018.5 testes essenciais para realizar no sistema elétrico do caminhão
Disponível em:
https://chiptronic.com.br/blog/5-testes-essenciais-para-realizar-no-sistema-eletrico-do-caminhao
Rodojacto.Confira o que você precisa saber sobre o caminhão elétrico!

Disponível em:
https://blog.rodojacto.com.br/confira-o-que-voce-precisa-saber-sobre-o-caminhao-eletrico/
Wikipédia, a enciclopédia livre.Corrente de fuga.

Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Corrente_de_fuga
Fernanda Martins em 15/09/2020.VEJA 7 COMPONENTES PARA CAMINHÃO QUE MAIS NECESSITAM DE CUIDADOS.
Disponível em:
https://blogwlmscania.itaipumg.com.br/pecas-para-caminhao/
Blog Sudeste.Volkswagen apresenta caminhão elétrico e-Delivery.

Disponível em:
http://www.sudestecaminhoes.com.br/noticia/presidente-do-grupo-volkswagen-apresenta-caminhao-eletrico-e-delivery-no-
encontro-economico-brasil-alemanha
Design Instrucional iEstudar

Pesquisa equipe IEstudar em: 30/03/2021 iEstudar Cursos Online

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●As resistências são associados uma em seguida da outra, sendo

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a) Circuito RL paralelo - Consiste de um resistor (R) e de um indutor (L)

b) Circuito RC paralelo - Consiste de um resistor (R) e de um capacitor (C)

c) Circuito RLC paralelo - Consiste de um resistor (R), um indutor (L), e um

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W = watt = medida de potência

Hz = hertz = medida de frequência

F = farad = medida de capacitância

H = henry = medida de indutância

Wb = Weber = medida de fluxo magnético

T = Tesla = medida de densidade do fluxo magnético

VA - Voltampere = é a unidade utilizada na medida de potência aparente

hp = horse power (cavalo de força) = medida de potência Obs: 1 hp = 746

cv = cavalo vapor = medida de potência. Obs: 1 cv = 736 W

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●Um velocímetro analógico.

●Uma balança analógica.

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