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AULA TERICA

Transporte e Distribuio de Energia


Sumario:

Definies de estabilidade.
O problema da estabilidade.
Dinmica do rotor e equao de
oscilao.
A equao da potncia ngulo.
ESTABILIDADE DOS
SISTEMAS
ELTRICOS DE
POTNCIA
OBJETO DE
ESTUDO DA
ESTABILIDADE
ABOYTES:
O comportamento dinmico do Sistema Eltrico de
Potncia frente perturbaes envolve uma grande
quantidade de fenmenos cuja simulao total
muito complexa.
Isto faz necessrio uma classificao que permite
selecionar elementos e seu modelado adequado para
o estudo particular.
O estudo de estabilidade clssico, determinao do
sincronismo de geradores forma parte do conceito
geral da dinmica do sistema, que compreende do
estudo de sobretenses na rede at a dinmica de
comprimento prazo dos subsistemas alimentadores
de energia.
DEFINIES DE
ESTABILIDADE
KIMBARD: A estabilidade de um
Sistema Eltrico um trmino aplicado a
os Sistemas Elctricos da CA que denota
uma condio na qual as mquinas
sincrnicas do sistema permanecem em
sincronismo umas com outras.
STEVENSON: A tendncia de um
sistema, ou de suas partes componentes,
a desenvolver foras para manter o
sincronismo e o equilbrio se conhece
como estabilidade
AIEE (1942). A estabilidade usada
com referncia a um sistema de
energia, o atributo do sistema, ou
parte dele, que lhe permite
desenvolver em seus elementos fora
restauradoras, iguais ou maiores que
as foras perturbadoras, que
permitem estabelecer um estado de
equilbrio entre seus elementos.
elementos
VENIKOV: Estabilidade quer
dizer capacidade do sistema de
restabelecer seu estado inicial, ou
seja, seu regime de funcionamento
normal ou virtualmente um
prximo a ele, depois de qualquer
violao (grande ou pequena) de
dito regime, de outra maneira
chamado
KUNDUR
A estabilidade de um Sistema de Potncia
se pode definir como a propriedade de
um sistema de ser capaz de manter sua
operao em estado de equilbrio sob
condies normais e recuperar um
estado aceitvel de equilbrio depois de
um distrbio.
A instabilidade de um Sistema Eltrico se
pode manifestar de diversas formas
dependendo do modo de operao e de
sua configurao.
A mais recente dada pelo grupo de
trabalho da IEEE/CIGRE
A estabilidade de um sistema de potncia a
habilidade de um sistema elctrico de
potncia, que se encontra em uma condio de
operao inicial, de recuperar ou voltar para
um estado de equilbrio depois de ocorrido um
distrbio, com a maioria das variveis dentro
dos limites, de maneira que virtualmente o
sistema se encontra intacto.
Primeiro comentrio
No necessrio que o sistema retorne ao mesmo estado
de operao de estado estvel ou de equilbrio que antes
do distrbio.
Pudesse ser o seguinte caso: que o distrbio foi causado
pela sada de alguma das componentes do sistema de
potncia (gerador, linha, etc.). As voltagens e os fluxos de
potncia no sero os mesmos depois do distrbio.
A maioria dos distrbios utilizados nos estudos de
estabilidade produzem mudanas na topologa da rede.
Segundo comentrio
importante que o estado estvel de operao final
ou de equilbrio depois da falha seja aceitvel do
ponto de vista de estado estvel.
Por outra parte as protees e as aes dos
dispositivos de controle introduzem novos
distrbios que devem influir na estabilidade do
sistema.
Devem-se definir condies de operao aceitveis
do sistema de potncia sob estudo.
Exemplo de blackouts no
mundo
23 Septiembre 2003.
2003 Sudeste da
Sucia e zona Oeste da Dinamarca.
Sada de planta nuclear de 1200 MW,
aumenta da transferncia ao norte,
seguido de uma falha.
28 Septiembre 2003. Italia- Suiza
Disparo de uma linha de enlace.
14 de agosto 2003.
2003 EU-Cnada.
EU-Cnada
26 de abril 2007. Toda Colombia,
Colombia 25 milhes de pessoas.
Error humano em uma subestao, Torca de 230 KV .
2 septiembre 2009. Repblica Dominicana completa. Falha
lnha 138 kV, deixados de servir 1,560 MW.
29 de septiembre 2009. 15000 pessoas durante 15 minutos em
a ndia.
8 de octubre 2009.103
2009 lares en Melbourne, Autralia durante
30 minutos.
9 de octubre 2009. Este y sudeste Sri Lanka, Indonsia, cidade
de 8,5 milhes.
Data e hora: Quinta-feira 14 de agosto 2003 s 16.11 hora local
Resumo:
s 16.11 hs. produz-se um colapso regional na zona NE. dos EU
e o sul do Canad
A temperatura mdia da rea chegava aos 32 C
Os eventos que produziram o colapso da rea comearam a
desencadear-se pelo menos uma hora antes do "blackout"
As reas afetasse pelo corte foram:

50
Milhes
de pessoas
afetadas
Saram 61800 MW, 100 Centrais
Eltricas entre elas 22 nucleares.
Frequncia durante la contingncia
29 de mayo 2014. Harare, Zimbabwe. La
hidrelctrica Kariba de 750 MW, foi uma das
trs centrais que tiveram avarias. Durou dois
dias em algumas reas
5 de junio 2014, Toronto Canad. Afetados
mais de 40 000 pessoas do este da cidade.
Problemas com o equipamento de uma
subestao transformadora.
27 de junio 2014. Perda de 14 estados do pas
(de 23), falha em uma planta grande.
O primeiro blackout total que se produziu em
cidades importantes do EUA foi o ocorrido
em 9 de novembro em 1965 no N. York.
Ficaram afetados 13.000.000 de pessoas e a
demanda afetada foi de 13000MW.
Como reao a este evento se criou a NERC
(North America Reliability Council).
uma organizao de associao voluntria.
O objetivo de sua criao no ano 1968 foi
obter que o Sistema Eltrico Norte-
americano seja confivel, adequado e seguro.
POR SUA COMPLEXIDADE
Grandes variaes de potncia, corrente, voltagem,
associados a pequenas variaes da velocidade do
gerador. Aqui onde estuda a estabilidade transitria.
Pequenos distrbios no sistema, associados a pequenas
separaes dos rotores desde suas posies principais:
Estabilidade esttica.
Grandes variaes da velocidade e grandes variaes da
potncia, corrente, voltagem e corrente. Arranque e
acelerao de geradores. Autosicronizacin .
RESULTADOS DA VARIAO DA VELOCIDADE DAS MQUINAS
DEPOIS DE UM CURTO-CIRCUITO TRIFSICO EM UM SISTEMA
DE 10 MQUINAS EM UM PONTO DO MESMO. ELIMINADO PELOS
PROTEES CORRESPONDENTES EM 150 ms

SISTEMA
ESTVEL
RESULTADOS DA VARIAO DA VELOCIDADE DAS MQUINAS DEPOIS DE
UM CURTO-CIRCUITO TRIFSICO EM UM SISTEMA DE 10 MQUINAS EM
UM PONTO DO MESMO. ELIMINADO PELOS PROTEES
CORRESPONDENTES EM 200 ms

SISTEMA
INESTABLE
FORMA DE CLASSIFICAR
A ESTABILIDADE
ESTADO ESTVEL

ESTADO TRANSITRIO
(transitria y dinmica)
DEFINIES DE ESTABILIDADE
KIMBARD:
Estabilidade Esttica a habilidade das mquinas
sincrnicas de manter o sincronismo depois de uma
perturbao pequena.
Estabilidade transitria a habilidade das
mquinas sincrnicas de um Sistema Eltrico de
Potncia de manter o sincronismo depois de uma
alterao severo, repentina e no repentina.
Estabilidad dinmica a operao estvel com
reguladores automticos de voltagem (RAV) A
valore de potncia por cima do limite de
estabilidade que se obtm com controle manual da
excitao.
STEVENSON:
Os estudos de estabilidade se classificam conforme
se considerem estados estacionrios ou transitrios.
Os trminos de estabilidade e limite de estabilidade
se aplicam tanto ao regime permanente como ao
transitrio.
O limite de estabilidade em regime permanente se
refere ao mximo fluxo possvel de energia que pode
passar por um ponto determinado sem que haja
perda de estabilidade quando se aumenta a potncia
muito gradualmente.
Limite de estabilidade de transitria: de igual
forma mas ao apresentar um perturbao brusca.
Los autores anteriores
consideran que:
Los estudios de estabilidad
transitria analizan el
sincronismo de generadores desde
el momento de la perturbacin
hasta 2 s como mximo.
ARRILLAGA:
Normalmente se levam a cabo dois tipos de estudos de
estabilidade. O restabelecimento subsequente de uma
perturbao grande e repentina se refere
estabilidade transitria e a soluo se obtm no
domnio do tempo. O perodo pode variar de uma
frao de segundo, quando se determina a
estabilidade na primeira oscilao, at 10s quando se
examina a estabilidade em vrias oscilaes. O
trmino estabilidade dinmica se usa para descrever a
resposta em um tempo comprido de um sistema a
perturbaes pequenas ou mau ajuste do controle
automtico. O problema pode ser resolvido no
domnio do tempo ou da frequncia.
frequncia
Kundur
Pequena sinal
Estabilidad transitria
Estabilidade dinmica (no
recomendado usar este trmino)
Estabilidade de voltagem
Estabilidade de frequncia
Ocorrem continuamente devido a
variaes pequenas da carga e a gerao
As variaes se consideram pequenas pelo
que as equaes do sistema se podem
linealizar para sua anlise.
A instabilidade devida a:
1. Incremento no ngulo do rotor por falta de
momento lhe sincronizem suficiente.
2. Incremento da amplitude das oscilaes do
rotor por falta de suficiente momento
amortecedor.
A natureza da resposta do sistema depende de vrios fatores
entre os que se encontram as condies iniciais de operao o
tipo de controle da excitao, a fortaleza do sistema

Estavl:
TS Positivo
TD Positivo

Inestavl:
TS Negativo
TD Positivo

Gerador conectado radialmente a um Sistema Eltrico grande, com


ausncia de reguladores (voltagem de campo constante)
Estavl
TS Positivo
TD Positivo

Inestabilidade
oscilatria
TS Positivo
TD Positivo

Com controle da excitao, regulao automtica da voltagem


Habilidade do sistema de manter o sincronismo quando est sujeito
a distrbios transitrios. A resposta do sistema variaes do
ngulo do rotor das mquinas e influenciado pela relao no
linear ngulo-potncia.
COMPORTAMENTO DE UMA
MQUINA SINCRNICA

INESTABLE
INESTABLE
ESTABLE
ESTABLE
Estabilidade voltagem: habilidade do sistema de
potncia de manter as voltagens estveis de maneira
aceitvel em todas as barras do sistema sob
condies de operao normal e depois de um
distrbio.
Um sistema entra em instabilidade de voltagem
quando um distrbio, incremento da carga ou
mudana nas condies do sistema causam uma
queda de voltagem progressiva e no controlada.
O fator principal da instabilidade de voltagem a
no possibilidade de fornecer a demanda de reativo.
A INSTABILIDADE DE VOLTAGEM UM
FENMENO LOCAL, SUAS CONSEQUNCIAS
PODEM TER UM IMPACTO AMPLO NA REDE.
O COLAPSO DE VOLTAGEM MAIS
COMPLEXO QUE UMA SIMPLES
INSTABILIDADE DE VOLTAGEM, E
NORMALMENTE UM O RESULTADO DE UMA
SEQUNCIA DE EVENTOS QUE ACOMPANHAM
INSTABILIDADE DE VOLTAGEM TRAZENDO
CONSIGO QUE EM UMA PARTE SIGNIFICANTE
O SISTEMA HAJA SOB VOLTAGEM.
DO PONTO DE VISTA DA ESTABILIDADE DE VOLTAGEM DE
INTERESSE CONHECER A RELAO ENTRE POTNCIA E
VOLTAGEM NO RECIBO
A estabilidade de voltagem depende
das relaes entre P, Q y V
Zona estavl
Derivada positiva
Tambm se classifica em :
ESTABILIDADE DE VOLTAGEM A GRANDES
DISTRBIOS.
DISTRBIOS
HABILIDADE DE CONTROLAR A VOLTAGEM DEPOIS DE DISTRBIOS COMO CURTO-
CIRCUITOS, PERDAS DE GERAO, ETC. ESTA HABILIDADE FICA DETERMINADA PELA
CARACTERSTICA DA CARGA DO SISTEMA E A INTERAO DOS CONTROLES DISCRETOS E
OS PROTEES. REQUER DE UMA ANLISE DO COMPORATAMENTO DINMICO NO LINEAR
EM UM PERODO SUFICIENTE PARA QUE VRIOS DISPOSITIVOS ATUEM COMO SO OS
CAMBIADORES DOS TAP DOS TRANSFORMADORES SOB CARGA E LIMITADORES DA
CORRENTE DE CAMPO DOS GERADORES. O PEROOS DE TEMPO PODE SER DE VRIOS
SEGUNDOS A DEZENAS DE MINUTOS.
MINUTOS

ESTABILIDADE DE VOLTAGEM A PEQUENOS


DISTURBIOS.
HABILIDADE DE CONTROLAR A VOLTAGEM DEPOIS DE DISTRBIOS COMO MUDANAS LHES
INCREMENTE NAS CARGAS. EST DETERMINADA PELA CARACTERSTICA DA CARGA,
CONTROLES CONTNUOS E DISCRETOS EM UM INSTANTE DE TEMPO DADO. UM CRITRIO
PARA ESTA ESTABILIDADE QUE PARA UMA CONDICION DO OPERACO PARA CADA BARRA
HAVER UM INCREMETO DE VOLTAGEM COMO A INJEO DE REATIVO MESMA SE
INCREMENTA. USA-SE O CRITRIO QUE UM SISTEMA ESTVEL EM VOLTAGEM SE A
SENSITIVIDAD V-Q POSITIVA EM TODAS AS BARRAS E SE FOR NEGATIVA AO MENOS EM
UMA INSTVEL.
ESTABILIDADE DE FREQUNCIA
DESBALANO ENTRE GERAO E CARGA.
ENVOLVE A AO DE CONTROLADORES,
PROTEES, QUE NO SO MODELADOS
NOS OUTROS ESTUDOS DO ESTABILILIDAD.
O ISOLAMENTO EM UM SISTEMA MUITO
INTERCONECTADO PODE CAUSAR ESTE
PROBLEMA
Problemas atuais
As tendncias presentes no planejamento e operao dos
sistemas de potncia. Novos problemas de estabilidade.
As condies financeiras e regulatorias provocaram que
as empresas elctricas construam Sistemas lctricos
com menos redundncia e os operem mais prximos aos
limites de estabilidade transitria.
As interconees continuaram crescendo com mais uso
de novas tecnologias tais como a transmisso
multiterminal HVDC.
Uso mais extensivo dos capacitores shunt o en derivao.
Composio e a caracterstica das cargas est trocando.
Os modos de instabilidade se esto convertendo
progressivamente mais complexos e requerem uma
considerao compressiva dos diversos aspectos de
estabilidade do sistema.
Em particular a instabilidade de voltagem e as
oscilaes inter reas de baixa frequncia se
converteram em maiores fontes de ocupao que no
passado.
A necessidade para analisar a resposta dinmica a
longo prazo depois de maiores transtornos e
atribuindo a coordenao adequada dos sistemas de
amparo e controle est tambm sendo reconhecida.
NOVAS DEFINIES
CURTO PRAZO: 0 a 10 s
MDIO PRAZO: 10 s a uns poucos
minutos. (O centro do problema est na
potncia lhe sincronizem entre mquinas
incluindo efeitos mais lentos)
LARGO PRAZO: Poucos minutos a
dezenas de minutos. (Estas so
contingncias alm dos critrios normais
de desenho de um Sistema Elctrico)
Elctrico
ESTABILIDADE DOS SISTEMAS ELCTRICOS
CAPACIDADE PARA PERMANECER EM EQUILBRIO DE OPERAO
EQUILBRIO ENTRE FORAS EM OPOSIO

ESTABILIDADE ESTABILIDADE ESTABILIDADE


ANGULAR FREQUNCIA VOLTAGEM
HABILIDADE DO SISTEMA
CAPACIDADE DE MANTER O CAPACIDADE DE MANTER O
SINCRONISMO DE MANTER A FREQUNCIA
VOLTAGEM ACEITAVL
DENTRO DE INTERVALOSBALANCE DE POTNCIA RECTIVA
ESTABILIDADE ESTABILIDADE
NORMAIS ESTABILIDADE ESTABILIDADE
TRANSITRIA PEQUENAS VOLTAGEM VOLTAGEM
SINAIS GRANDES PEQUENOS
DISTURBIOS
INESTABILIDADE OSCILATRIADISTURBIOS
GRANDES DISTRURBIOS
(INSUFICIENTE MOMENTO LHE SINCRONIZEM)
GRANDES DISTRBIOS
RELACIONE P/Q-V DE
PERODO DE ESTUDO HASTA
INESTABILIDADE NO OSCILATRIA
10 s ESTADO ESTVEL
EVENTOS DE COMUTAO
EVENTOS DE COMUTAO
(INSUFICIENTE MOMENTO AMORTECEDOR)
MRGENES
DINMICAS DO DE
ULTC, CARGAS
COORDENAOESTABILIDADE
DE
CURTO CURTO COMPRIDO
PROTEES ERESERVA DE Q
CONTROLES
PRAZO PRAZO PRAZO
SEVEROS
TRANSTORNOS SEVEROS TRANSTORNOS
SEPARAES DE f
CORTO DE f COMPRIDO
SEPARAES GRANDE
PERODO DE ESTUDO PRAZO
PERODO DE ESTUDOPRAZO
VRIOS MINUTOS DEZENAS MINUTOS
O problema da estabilidade
Em condies de estado estacionrio h um equilbrio entre o
torque mecnico de entrada e o torque elctrico de sada de cada
mquina e a velocidade permanece constante.
Se o sistema perturbado tal equilbrio se perde dando como
resultado uma acelerao ou desacelerao dos rotores das
mquinas. Se uma das mquinas adquire maior velocidade
relativa que outra a posio angular do rotor da mquina
acelerada avanar em relao a mais lenta.
De acordo com esta diferena angular parte da mais lenta se
transfere outra. Isto tende a reduzir a diferena de velocidade e
portanto a separao angular.
Mas l de certos limites, sobre a base da caracterstica potncia
ngulo, um aumento na separao angular vai acompanhada de
um decrscimo da transferncia de potncia e se perde a
estabilidade.
O problema da estabilidade
O rompimento da estabilidade conduz ao
afastamento do fornecimento de energia
eltrica a grandes regies, trazendo
consigo que o gerador deixa de ser uma
fonte de potncia eltrica, se for um motor
no desenvolve potncia mecnica
velocidade adequada. A voltagem varia em
intervalos amplos, produzindo sobre os
consumidores o mesmo dano que em uma
falha.
ALGUNAS
DEFINICIONES
Diz-se que um sistema elctrico est em uma
condio de operao de estado estvel, se
todas as quantidades fsicas que se medirem
ou se calculam e que descrevem uma condio
de operao dada, podem-se considerar
constantes para propsitos de anlise.
Se quando se estiver em uma condio de
estado estvel, ocorre uma mudana
repentina ou uma sequncia de mudanas de
um ou vrios parmetros do sistema, ou em
uma ou mais de uma de suas quantidades de
operao se diz que ocorreu UM DISTRBIO
Disturbio pequeno
Se o sistema eltrico est operando em uma
condio de estado estvel e experimenta um
troco o qual se pode analisar atravs das
equaes lineares de suas equaes dinmicas
algbricas.
Ex. Mudana de ganho de um regulador
automtico de voltagem, no sistema de
excitao de uma grande unidade geradora.
Disturbio grande
As equaes no lineares que descrevem
a dinmica do sistema elctrico no se
podem levar a lineares para propsitos
da anlise.
Por ex. curto-circuitos, mudanas
repentinas da cargas, as perdas de
unidades geradoras grandes, manobra
nas linhas.
Em todos os estudos de estabilidade
o objetivo determinar se os
rotores das mquinas que esto
sendo perturbadas retornam a uma
operao com velocidade constante.
Obviamente isto significa que a
velocidade do rotor se apartou ao
menos temporalmente da
velocidade sincrnica
Consideraes para os estudos :
S se consideram as correntes e voltagens de
frequncias sincrnica nos enrolados de estator e
no Sistema.
No se consideram componentes do CD nem
harmnicos.
Utilizam-se as componentes simtricas para a
representao das falhas assimtricas.
A voltagem gerada no se afeta pelas variaes de
velocidade das mquinas
.
DINMICA DEL ROTOR
d
2

J T T T ( N m)
m

dt a m e

APOIADA EM UM PRINCPIO ELEMENTAR DA DINMICA


J: Momento total de inrcia da massa do rotor (kg-m2)
m: deslocamento angular del rotor con respeito al eje
estacionario en rad mec.
t: tempo en s
Tm: Momento mecnico fornecido pela fonte de energia
mecnica, menos o momento devido a perdas rotacionales.
Te: Momento electromagntico ou elctrico total.
Ta: Momento de acelerao.
REPRESENTAO DO ROTOR DE UM
GERADOR COMPARANDO A DIREO DE
ROTAO E OS MOMENTOS ELCTRICOS E
MECNICOS

Ta y Tm son
positivos para o
gerador
Tm
sincrnicos
Te
Mede-se com respeito a um
m
t
sm
m eixo de referncia estacionrio,
uma medio absoluta do
ngulo do rotor
sm : velocidade sincrnica do rotor en rad mec/s
m : deslocamento angular del rotor en rad mec

d d velocidade angular do rotor


dt
m

dt sm
m

d d acelerao del rotor


2 2
m m
2 2
dt dt
d m

dt
SEPARAO DA VELOCIDADE DO ROTOR
DA SINCRNICA rad mec/s
d m
2

J 2
Ta Tm Te
dt
d m
m
dt
P T
d m
2

J 2 m
Ta m
dt
d m
2

J m 2 Pa Pm Pe (W )
dt
Por lo general se desprecian las prdidas
rotacionales y las de efecto Joule en la
armadura de la mquina, considerando a P m
como la potencia suministrada por la fuente de
energa mecnica y Pe la salida elctrica

J m M ( Joules s / rad mec )

Momento angular del rotor a velocidad


sincrnica y se le denomina constante de inercia
JOGA UM PAPEL MUITO IMPORTANTE NA
DETERMINAO DE ESTABILIDADE
d
2

M P P P
m
2 a m e
dt
Energa cintica armazenada ( MJ ) a s
H
capacidade da mquina en MVA
y
1
J 2 M 1
2
2 sm sm
H
S mq S mq

2H
M S Varia com o tamanho e tipo de mquina
sm
mq
2H d m 2
Pa Pm Pe

sm dt 2
S mq S mq

2H d 2

s dt 2
Pa Pm Pe ( p .u )

Equao de oscilao que governa a


dinmica rotacional da mquina
sincrnica nos estudos de estabilidade
Se puede escribir como de
primer orden como:
2H d
P P P ( p.u)
dt
sm
a m e

d
s
dt
Quando resolve a equao de oscilao, obtm-se uma
expresso para como um funo do tempo. A grfica da
soluo se chama curva de oscilao da mquina e a inspeo
das curvas de oscilao de todas as mquinas mostrar se as
mquinas permanecem em sincronismo depois do distrbio
EQUAO DA POTNCIA NGULO
REPRESENTAO DA MQUINA
Pm considera-se constante
Ed Assada
A variaes de velocidade
da potncia eltricadaser a
mquina
que sobreque
determine a voltagem
a mquina gerada
se Vt
Vt so desprezveis,
acelere ou no assim que a
maneira em que Pe troca est
determinada pelas
equaes do I Xd
Xd

fluxo de potncia que se aplicam Vt ao
estado da rede eltrica e pelo
referencia
modelo que se selecione I para
representar o comportamento
Como cada mquina se deve considerar relativa ao sistema do
eltrico da mquina
que forma parte, os ngulos dos fasores das quantidades da
mquina se medem com respeito referncia comum do sistema.
Esquema de um gerador que fornece potncia atravs de um
sistema de transmisso (componentes passivas como
transformadores, capacitores, linhas) E1 se a voltagem
transitrio do gerador na barra 1 e E2 no extremo receptor se
considera uma barra infinita
I1 I2

E1 RED DE E2
TRANSMISIN

Y 11 Y 12
Y BARRA
Y 21 Y 22
V Y
N *

P k
jQ k
k nk V n
n 1

Si k = N = 2 y substitui-se Epor V

E Y 11 E E Y 12 E
* *
P1 j Q1 1 1
2 2

si

1

E 1
E 1

E 2

E 2
2

Y 11 G 11 j B11
Y 12 Y 12 12
E Y 12 cos 1 2 12
2
P1 E 1 G 11 E 1 2

E Y 12 sen 1 2 12
2
Q1 E 1 B11 E 1 2

E Y 12 cos 1 2 12
2
P2 E 2 G2 E 1 2

E Y 12 sen 1 2 12
2
Q2 E 2 G2 E 1 2

SI
1 2

12
2
2
P1 E

1 G 11 E

1

E Y 12 sen
2




2
Q1 E
1 B11 E

1

E Y 12 cos
2



P P P sen
e c mx
2
P c
E G 1 11


P mx
E E Y 1 2 12

Equao potncia -ngulo


SE SE DESPREZAREM AS
RESISTNCIAS, A CONDUCTANCIAS
SO ZERO E O NGULO = 0

Pe P mx sen
EQUAO DA POTNCIA-NGULO
P C
B
Pmx
A

180 - 90

o 90

Pmx
Sincronizao dos coeficientes de
potncia

P Pmx

Pm


o 90 crit
Pm constante, podem-se considerar pequenas mudanas
lhes incremente nos parmetros do ponto de operao

= o + y Pe = Peo + Pe

Peo + Pe = Pmx sen ( o + )


Peo + Pe = Pmx (sen o cos + cos o sen )

Como e pequeno sen = y cos = 1


Peo + Pe = Pmx (sen o + cos o ) =
Pmx sen o + Pmx cos o
No ponto de operao inicial o
Pm = Peo = Pmx sen o

Pm = - (Peo + Pe) = - (Pmx cos o)


SUBSTITUINDO
2 H d2 ( o + ) = Pm (Peo + Pe)
s dt2

2H d2( ) + (Pmx cos o) = 0

s d2t
dPe
Sp = = Pmx cos o

dt = o

Sp positivo, movimiento harmnico simple


COEFICIENTE DE
SINCRONIZAO DE Sp negativo, incremento exponencial
POTNCIA
2
d ( ) s Sp
+
=0
d2t 2H
A soluo (t) corresponde a um movimento harmnico
simples, representa-se por meio de oscilaes de um pndulo
oscilante sem amortizao.
Oscilao de um pndulo de um
piv em um marco estacionrio

a c
b
c
a
b

Quando o pndulo se move da a - c velocidade combinada menor sobre o


disco que a do disco. Quando se move de c -a velocidade angular combinada
mais rpida que a do disco. Na a e c velocidade angular combinada igual a
do disco. Se a velocidade angular do disco se corresponder com a velocidade
sincrnica do rotor e se o movimento do pndulo s representar a oscilao do
rotor com respeito barra infinita, o movimento sobreposto do pndulo sobre
o disco representa o movimento angular real do rotor.
d2( ) + s Sp
=0
d2t 2H
A soluo da equao representa as oscilaes sinusoidales
sempre que o coeficiente de sincronizao da potncia,
potncia Sp sea
positivo

s Sp radianes
n = 2H elctricos / s

1 s Sp
fn =
2 2H Hz
MEDIDAS PARA
MELHORAR A
ESTABILIDADE DOS
SISTEMAS ELCTRICOS
DE POTNCIA
Fatores que indicam a
estabilidade relativa a uma
unidade geradora
A oscilao angular da
mquina durante e depois
das condies de falha.
O tempo de liberao da
falha.
A constante de inrcia (H) e a reactancia
transitria Xd da unidade geradora, tm
um efeito direto em ambos os fatores

Quanto mais pequena a


constante H, maior ser a
oscilao angular em qualquer
intervalo de tempo.
O valor do Pmax decresce com o
aumento de Xd
Quando Pmax decresce, se Pm e constante o
incrementa e h uma diferena menor entre o y lim.
O resultado que uma Pmax decrescente restringe a
mquina para que oscile em um ngulo pequeno
desde sua posio original, antes que alcance seu
ngulo crtico de liberao.
Qualquer desenvolvimento que reduza o valor da
constante H e incremente o de Xd da mquina,
originar que decresa o tempo crtico de liberao e
diminua a probabilidade de manter a estabilidade
sob condies transitrias.
Os Sistemas Elctricos incrementam seu
tamanho, por isso ter que usar unidades
geradoras de maiores capacidades as quais
constam de sistemas de esfriamentos
avanados de maneira que seu rotor no
cresa comparativamente.
A constantes H decrescem e as reactncias
transitivas e sincrnicas crescem.
Desenhar um sistema confivel e
estvel uma grande provocao.
Os sistemas de controle se
desenvolvem
Incluem:
1.Sistemas de excitao.
2.Controle da vlvula da turbina.
3.Operao unipolar dos interruptores.
4.Tempo mais rpidos de liberar as
falhas.
As estratgias de desenho do sistema que
contribuem abaixar reatncias do
sistemas so:
Reactncia mnima do
transformador.
Compensao srie de
capacitores em linhas.
Linhas de transmisso
adicionais.
Quando ocorre uma falha as voltagens nas
barras do sistema se reduzem o qual
percebido nos terminais do gerador por meio
dos reguladores automticos de voltagem que
atuam sobre o sistema de excitao.
O efeito do sistema de excitao o de reduzir
a oscilao inicial do ngulo do rotor que segue
presena da falha.
O efeito se obtm ao elevar a voltagem aplicada
ao enrolado de campo do gerador atravs da
ao de amplificadores que se encontram na
trajetria diante dos reguladores de voltagem.
O incremento do fluxo no entrehierro exerce um
momento de freado sobre o rotor que tende a
diminuir o movimento.
Os sistemas modernos de excitao empregam
controles por meio de tiristores que rapidamente
respondem reduo das voltagens de barra e
podem ter lucros de 0,5 a 1,5 ciclos nos tempos
crticos de liberao das falhas .
Os sistemas electro-hidrulicos modernos
para o controle da turbina, tm a capacidade
de fechar as vlvulas e dessa forma reduzir a
acelerao da unidade durante enguios
severos, prximas unidade.
A ao do controle inicia o fechamento de
vlvulas em seguida que se detectam as
diferenas entre as entradas mecnicas e as
sadas elctricas, lo que reduz a potncia de
entrada.
Podem ter um ganho de 1 a 2 ciclos no tempo
crtico de liberao da falha.
Reduzir a reactncia do sistema
incrementa o valor do Pmx e decresce a
rea de acelerao, h mais possibilidade
de manter a estabilidade.
Como as falhas mais freqentes som as
monofsicas se podem usar interruptores
monopolares.
A operao com plos independentes pode
estender o tempo crtico de liberao da
falha de 2 a 5 ciclos, dependendo se um ou
dois plos se abrem durante a falha.
Outra maneira de incrementar Pmx
reduzir a reactancia de uma linha.
Usa-se frequntemente a compensao
com capacitancias serie, um meio
econmico de incrementar a
estabilidade.
Incrementar o nmero de linhas em
paralelos tambm um meio comum
para reduzir reactncia