2022 Transit Eletromag - UNISAL - Aula 1

Transitórios
Eletromagnéticos em
Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica
e Sistemas de Potência
Introdução e Aula 1
Fernando Malagoli Fonseca
Transitórios Eletromagnéticos em Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica e Sistemas de Potência
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Objetivos
• Fornecer uma introdução no campo

de transitórios eletromagnéticos
em sistemas de potência
• Conceituação a respeito de causas,

efeitos e formas de análise e
mitigação de transitórios
eletromagnéticos
• Conhecimentos básicos de
simulações utilizando o ATP e o
ATPDraw
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Calendário
Aula 1
26/05/2022 ● 19:00 – 22:30
Aula 2
07/06/2022 ● 19:00 – 22:30
Aula 3
09/06/2022 ● 19:00 – 22:30
Aula 4
21/06/2022 ● 19:00 – 22:30
Aula 5
23/06/2022 ● 19:00 – 22:30
Aula 6
28/07/2022 ● 19:00 – 22:30
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Tópicos
1. Eventos Típicos. Duração dos Eventos
2. Definições. Revisão de Conceitos. Ondas Senoidais.
3. Componentes do Sistema
4. Transformada de Laplace
5. Transitórios em Circuitos RLC
6. Sobretensões Temporárias.
7. Curto-Circuito
8. Sobretensões de Manobra
9. Sobretensões Atmosféricas
10. Energização de Linhas de Transmissão, Bancos de Capacitores e Transformadores
11. Tensão de Restabelecimento Transitória
12. Programa ATP/ATP Draw - Modelos de Linhas, Transformadores e Equipamentos
13. Avaliação
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Bibliografia
1. Greenwood, A. Electrical transients in power systems. 2.ed. New York, John Wiley,
1991.
2. Van der Sluis, Lou. Transients in power systems. John Wiley, 2001.
3. Zanetta L. C. Transitórios eletromagnéticos em sistemas de potência. Ed. USP.

2003.
4. D'Ajuz, Ari et al. Transitórios elétricos e coordenação de isolamento. Rio de

Janeiro, EDUFF, 1987.
5. Apostilas e manuais do programa ATP / ATPDraw.

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Metodologia
• Aulas teóricas expositivas
• Abordagem prática dos fenômenos transitórios
• Exercícios em aula
• Entrega de trabalho de avaliação

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Conceitos Iniciais de Transitórios

Eletromagnéticos
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Os Tempos da Eletricidade
Um sistema elétrico de potência nunca está sempre em regime permanente
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Um sistema elétrico de potência nunca está sempre em regime permanente
• Transições de estado em um sistema elétrico ocorrem de maneira

instantânea, como a entrada e a saída de cargas ou desligamento e
religamento de elementos do sistema
• A passagem entre esses estados ocorre por meio de estágios intermediários

- transitórios
Variação Súbita Redistribuição Nova Condição de

do Sistema de Energia Equilíbrio
• Variações súbitas de corrente e/ou tensão no sistema elétrico tendo como causas
manobras na rede, descargas atmosféricas ou faltas no sistema.
• Manifestação verificada em função de uma mudança repentina nas condições do

circuito. Essa mudança pode ser a abertura ou fechamento de uma chave,
ocorrência de falta, etc. (GREENWOOD, 1990)
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Redistribuição de Energia
(Variação da Energia Armazenada)
W ( fornecido)= W (armazenado)+ W (dissipado)
Não Varia Instantaneamente
Indutância Capacitância
Variação de Corrente Variação de Tensão
di (t ) dv(t )
v (t)= L i (t ) = C
dt dt
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• Simulações para a confiabilidade e suportabilidade de uma rede por meio de

fluxos de carga (reg. permanente) consideram situações típicas ("foto").
• Perturbações nesse sistema que levam à perda de algum componente
(geradores, linhas, transformadores, bancos de capacitores) são estudadas em
uma escala de segundos visando aferir sua estabilidade.
• Situações de desequilíbrio, variações de tensão de curta duração e distorções
harmônicas são problemas de qualidade de energia, na escala de tempo de
alguns ciclos de segundo até a operação em regime permanente.
• Eventos anteriores a essas perturbações tais como chaveamentos e descargas
atmosféricas são estudadas em escala de mili ou micro segundos, campo de
estudo dos transitórios eletromagnéticos.
• Apesar dessa escala do tempo, os efeitos de transitórios eletromagnéticos -
picos de corrente e de tensão - podem causar sérios prejuízos para os
equipamentos do sistema.
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Eventos
Intervalo de Tempo
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Características dos Transitórios / Por quê estudar?
• Oscilações de alta frequência
• Período curto se comparado com o regime permanente
• Grandes amplitudes de tensão e/ou corrente
• Características da rede tem impacto no transitório (parâmetros

elétricos)
• Podem gerar sobretensões, sobrecorrentes, formas de ondas

anormais e transitórios eletromecânicos
• Risco de danos ou avarias em componentes da rede - informações

para o dimensionamento de equipamentos
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Transitórios Eletromagnéticos
• Nos sistemas elétricos os transitórios podem ocorrer devido a

diversos motivos, podendo gerar:
Sobretensões / Subtensões Sobrecorrentes / Sobrecargas

(*) (*)
Formas de Onda Anormais Transitórios Eletromecânicos
• Um evento qualquer poderá dar origem a todos os efeitos acima,

sendo que na maioria dos estudos algum efeito é mais importante do
que os outros.
(*) Mais representativos no estudo de transitórios eletromagnéticos

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Sobretensões
• Sobretensões temporárias de baixa frequência, podendo durar muitos

Sustentadas ciclos até a atuação das proteções, se os ajustes forem superados
(Dinâmicas) • Ex.: manobras programadas - energização e desligamento de linhas,
rejeição de cargas, perda de compensação reativa em linhas longas)
• Sobretensão devida à operação de um equipamento de manobra

Surtos de
• Dependente das condições pré-manobra, uma mesma manobra
Manobra produz resultados diferentes. Ex: abertura de linhas após faltas
• Originada por descargas atmosféricas diretas e indiretas

Atmosféricas • Sobretensões de menor duração e elevada amplitude (até 6,0 p.u.)
(Origem Externa)
e frequência
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Sobretensões
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Sobretensões
• Não necessariamente podemos estabelecer limites definidos de

transição entre os grupos, uma vez que certos fenômenos podem
causar sobretensões em uma ou outra classe
• Por exemplo, a energização de uma linha terminada em um

transformador (descontinuidade) pode ser considerada como de
manobra ou temporária, dependendo do grau de amortecimento
(depende dos parâmetros do circuito)
Tópicos em Sistemas de Transmissão
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Cabo Guarda (para-raios)

• A incidência de descargas atmosféricas pode dar origem a sobretensões transitórias de elevada
amplitude que se propagam ao longo da linha
• Se as amplitudes destas sobretensões excedem os níveis de suportabilidade do sistema, podem

ocorrer descargas disruptivas, com risco de faltas entre uma ou mais fases para a terra.
• Quando uma descarga atinge uma das fases, a corrente injetada no condutor dá origem a duas
ondas de tensão que se propagam pela linha, nos dois sentidos. Quando uma dessas ondas chega
em uma torre, a cadeia de isoladores fica submetida a uma tensão muito elevada, podendo superar
sua capacidade e levar à interrupção de energia - ruptura do isolamento por flashover
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• Portanto as linhas de transmissão são normalmente protegidas por um ou dois cabos
guarda (cabos pára-raios), que são condutores conectados à terra e instalados no topo
da torre, com o objetivo de atrair para si descargas atmosféricas e evitar a incidência
sobre os condutores fase.
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• Existe a situação em que uma descarga atinge a torre, fazendo com que esta fique com potencial
elevado em relação à terra.
• Se este potencial for suficientemente alto para que a diferença de potencial aplicada à cadeia de
isoladores supere o valor da tensão suportável da mesma, ocorrerá uma descarga disruptiva
denominada backflashover - ruptura de isolamento por descarga atmosférica diretamente nos
cabos de blindagem
1. Corrente de descarga e a sobretensão

associada se propagam pelo cabo;
2. Encontram a primeira torre aterrada;
3. Três componentes: parcela refletida, uma
parcela continua a propagação e uma
parcela "desce" em direção ao solo;
4. Parcela que desce encontra a malha de
aterramento e é refletida;
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Sobrecorrentes
• Resultam de faltas no sistema e seu estudo ajuda na determinação dos

esforços de interrupção em disjuntores, dos esforços mecânicos e térmicos
dentro de máquinas, transformadores e barramentos.
• Faltas monofásicas - as mais frequentes - também provocam tensões

induzidas nas fases sãs e, geralmente, surtos de manobra derivados de uma
falta são causas de sobretensões elevadas.
5% 6%
89%
Linhas de Transmissão e Distribuição
Ocorrência dos Defeitos Subestações
(Ref. Kindermann) Usinas
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Formas de Onda Anormais
• O espectro de tensões e correntes de um sistema de potência

durante condições transitórias é de extrema importância em diversos
estudos
• Por exemplo, a presença de componentes harmônicos deve ser

investigada para se determinar perdas em enrolamentos de máquinas
e transformadores. Equipamentos de controle de sistemas HVDC
também são sensíveis às formas de onda e quantidade de
harmônicos.
• Problemas de interferência telefônica também podem requerer

estudos de harmônicos em linhas de transmissão.
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Formas de Onda Anormais
• Harmônicos -
causados por cargas
não lineares (forma
de onda da corrente
diferente da forma
de onda da tensão
de entrada)
• Problemas distinto
do estudo de
transitórios
eletromagnéticos
• Tratado no domínio
da frequência.
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Transitórios Eletromecânicos
• Fenômenos que podem se estender até 20 segundos para verificação da

estabilidade dos geradores síncronos diante de eventos no sistema elétrico:
perda de linhas e transformadores, rejeição e entrada de carga, perda de
interligações regionais.
• Nesse tema destaca-se o problema da ressonância subsíncrona, a partir da

introdução de compensação série, com frequências abaixo do valor nominal do
sistema.
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Transitórios Eletromecânicos
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Onda Senoidal e Componentes do Sistema

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Tensão e Corrente Senoidal

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• Um sinal de tensão ou corrente alternada é escrito em termos da
função seno
v(‫( ݊݁ݏ ݔܸܽ݉ = )ݐ‬2ߨ݂‫)ݐ‬

݅(‫( ݊݁ݏ ݔܽ݉ܫ = )ݐ‬2ߨ݂‫)ݐ‬
• Em que ݂ (‫ )ݖܪ‬é a frequência do sinal e ‫ )ݏ( ݐ‬o tempo.

• O inverso da frequência é o Período (T)
• A expressão 2ߨ݂ é denominada de velocidade angular ou
frequência angular, dada em radianos por segundo
ϖ = 2ߨ݂
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• Senóides de mesma frequência possuem relações de fase que
estão relacionadas com a diferença angular dos argumentos
senoidais, tornando-as adiantadas ou atrasadas entre si.
• Utiliza-se o símbolo θ para inserir um deslocamento de fase na
função seno - ângulo até o instante t=0
v(‫( ݊݁ݏ ݔܸܽ݉ = )ݐ‬ϖ‫ ݐ‬+ θ)
݅(‫( ݊݁ݏ ݔܽ݉ܫ = )ݐ‬ϖ‫ ݐ‬+ θ)
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Tensão e Corrente Senoidal - Valor de Pico e Valor Eficaz

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Exercício 1
Determine a expressão da tensão senoidal da figura e seu valor eficaz:
v (V)
12
t (ms)
-5 10
-12
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Parâmetros de Circuitos Elétricos
Resistência (R)
Indutância (L)
Capacitância (C)
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Resistência (ohms)
• Propriedade física dos materiais
• A resistência dos condutores é o principal motivo de perdas de energia na

transmissão
Potência Dissipada
R=
I2
Material ρ (ohms.m)
• Na transmissão em corrente contínua

a resistência é definida por
ρ. l
R=
A
• Onde ρ é a resistividade do condutor,

l o comprimento e A a área da seção transversal.
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Resistência (ohms)
• A resistência em corrente alternada é
maior do que em corrente contínua devido
ao chamado Efeito Pelicular (Skin Effect).
• A distribuição uniforme de corrente na

seção transversal do condutor só ocorre
em corrente contínua.
• Em CA, com o aumento da frequência a

distribuição se torna não uniforme,
aumentando a diferença entre densidades
de corrente nas diversas regiões da seção
transversal.
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Resistência (ohms)
• Uma das maneiras usadas para
reduzir o aumento da resistência
devido ao efeito pelicular é o uso de
vários condutores trançados, ao
invés de um único miolo,
otimizando a distribuição de
corrente
• Linhas de transmissão normalmente

utilizam condutores de alumínio
com alma de aço, em que o núcleo
de aço com maior resistência não
oferece problemas pois se localiza
abaixo da profundidade de
penetração, reduzindo o custo dos
cabos e oferecendo resistência
mecânica ao conjunto.
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Resistência e Temperatura
• Da teoria de materiais elétricos (condutores x isolantes), a resistência dos
condutores aumenta de forma diretamente proporcional ao aumento da
temperatura de operação (linear)
• Em geral, bons condutores elétricos também são bons condutores térmicos

(recíproca verdadeira)
• Essa característica influencia o projeto das linhas (temperatura de operação)
ρ (T ) = ρ o (1 + α (T − To ))
ρ = resistividade
α = coeficiente de temperatura
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Resistência - Resposta Senoidal

• Se um resistor possui uma tensão v = Vm sen (ωt + θ) sobre ele, a
corrente será:
i = v / R = (Vm/R) sen (ϖt + θ)
• A corrente nessa resposta senoidal está em fase com a tensão
• Na resistência a energia é dissipada, pela troca de calor com o meio

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Resistência - Resposta Senoidal

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Indutância (Henries)
dφ • Variação no tempo do fluxo concatenado, induz tensão no

e= circuito (explica a tensão adiantada...)
dt
di • A tensão induzida é proporcional à taxa de variação de corrente
e=L
dt
dφ
L= • A indutância é uma constante de proporcionalidade, dada pela
variação de fluxo com a taxa de variação de corrente - não é
di propriedade física do material (expressão matemática)
O elemento indutivo armazena energia em um campo 1 ଶ

ܹ = ‫݅ܮ‬
magnético, proporcional ao quadrado da corrente 2
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• Como a indutância varia com o fluxo
magnético, que é dependente da
distância entre os condutores, a
geometria da linha de transmissão
impacta fortemente o seu valor
• A dimensão dos condutores

(raio/diâmetro) e a disposição entre
eles alteram os valores de indutância,
fazendo com que cada projeto de
linha de transmissão tenha valores
diferentes (ao contrário da
resistência)
Em linhas com espaçamento

assimétrico é realizada a
transposição dos condutores
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Da geometria, a expressão que permite o cálculo da indutância em função do

espaçamento dos condutores baseia-se na Distância Média Geométrica:
DMG Própria de uma Área Circular
Ds = 0,7788 r Ds também é chamado de RMG – Raio Médio Geométrico
DMG Mútua entre Condutores
Dm = n −esíma Dn .Dn +1...
Indutância em Função da DMG
Dm
L = 2 x10 −7 ln
Ds
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• Nos estudos em sistemas de potência é mais usual a utilização do conceito da

reatância indutiva, em ohms, associada em série com a resistência.
• Com a reatância indutiva é possível considerar tanto o efeito da indutância

como o efeito da variação da frequência:
X L = ϖ .L = 2π . f .L
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Resposta Senoidal do Indutor
Quando uma corrente senoidal flui por um indutor, uma tensão

senoidal é induzida no mesmo.
Se um indutor possui uma corrente i = Im sen (ωt + θ) fluindo sobre

ele, a tensão nesse indutor é
݀݅ ݀
ܸ=‫ܮ= ܮ‬ ‫ ݐ߱ ݊݁ݏ ݉ܫ‬+ ߠ = ߱‫ ݉ܫ ܮ‬cos(߱‫ ݐ‬+ ߠ)
݀‫ݐ‬ ݀‫ݐ‬
Dessa equação vemos que:
• ϖL é a reatância indutiva, que depende da frequência

• para frequências próximas de zero o indutor é um elemento em
curto-circuito; se tendem a infinito é um circuito aberto
• a tensão está adiantada da corrente, a partir da comparação das
funções no tempo.
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Resposta Senoidal do Indutor

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Capacitância (Faraday)
• Capacitores armazenam energia na forma de campo elétrico. Sua constituição física
é composta por duas placas condutoras metálicas, separadas por um dielétrico
• A passagem de uma corrente elétrica (fluxo de cargas elétricas) entrando em uma

das placas do capacitor obriga a saída de igual corrente da outra placa por repulsão-
eletrostática. Decorrido algum tempo teremos carga armazenada em ambas as
placas.
• A presença de cargas nas placas faz surgir um campo elétrico nascendo nas cargas
positivas e terminando nas cargas negativas. O trabalho realizado por este campo ao
longo da distância entre as placas resulta na sua diferença de potencial (tensão).
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• Capacitância é a constante de proporcionalidade entre a capacidade de

armazenamento de carga elétrica e a variação de tensão
‫ݍ‬
‫=ܥ‬
∆‫ݒ‬
• Para haver passagem de elétrons de uma placa para outra, há a necessidade de
aplicação de um tensão entre as mesmas
dQ dV
IC = =C
dt dt
O elemento capacitivo armazena energia em um campo 1

elétrico, proporcional ao quadrado da tensão ܹ = ‫ ܸܥ‬ଶ
2
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• Condutores possuem ddp entre si

e também com relação ao solo
• Ao ser energizada, a linha absorve

da fonte as cargas elétricas
necessárias ao seu carregamento,
como um capacitor
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• Nos estudos em sistemas de potência é mais usual a utilização do conceito da
reatância capacitiva, em ohms, associada em paralelo com o somatório em
série da resistência e da reatância indutiva
• O sinal de frequência nesse caso é inversamente proporcional
1 1
XC = =
ωC 2πfC
• Com a reatância capacitiva é possível considerar tanto o efeito da capacitância
como o efeito da variação da frequência.
• Utiliza-se também em estudos o inverso da reatância (B = susceptância

capacitiva ou susceptância shunt) ou na forma de potência (Mvar)
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Resposta Senoidal do Capacitor
Se um capacitor possui uma tensão v = Vm sen (ωt + θ) sobre ele, a

corrente no capacitor é
݀‫ݒ‬ ݀
݅=‫ܥ‬ =‫ܥ‬ ܸ݉ ‫ ݐ߱ ݊݁ݏ‬+ ߠ = ߱‫ ܸ݉ ܥ‬cos(߱‫ ݐ‬+ ߠ)
݀‫ݐ‬ ݀‫ݐ‬
C‫=ܸ݉ ܥ߱ ݋݉݋‬Im, logo Vm / Im = 1/߱‫ܥ‬
Dessa equação vemos que:
• 1/ ϖC é a reatância capacitiva, que depende da frequência

• para frequências próximas de zero o capacitor é um elemento em
circuito aberto; se tendem a infinito é um elemento em curto
• a tensão está atrasada da corrente
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Resposta Senoidal do Capacitor

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Troca de Energia entre Indutor e Capacitor
• A energia armazenada no indutor é relacionada à corrente

instantânea no mesmo
• A energia armazenada no capacitor é relacionada à tensão

instantânea no mesmo
• Em um circuito CA, a cada momento há troca de energia entre o

indutor e o capacitor. No ponto de tensão máxima a energia estará
toda armazenada no elemento capacitivo, visto que a corrente no
circuito é nula.
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Transitórios de Carga e Descarga - Indutor

UNISAL Campinas
Transitórios de Carga e Descarga - Capacitor

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Constantes de Tempo
• Os parâmetros RLC dos circuitos elétricos estão diretamente associados aos

tempos para amortecimento de transitórios eletromagnéticos.
• Da teoria de circuitos elétricos, em um circuito RL, no intervalo de 1 constante

de tempo a partir da energização se alcança 63% do valor final da corrente.
• Também é o valor a partir da abertura do circuito em que a corrente decai

para 37% do valor máximo.
• Em 5 constantes de tempos se
alcança 99% das condições de
regime permanente
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Constantes de Tempo
Circuitos RL Circuitos RC Circuitos LC
L
τ= τ = R.C w = 2 ∗ π ∗ LC
R
Transitórios
Eletromagnéticos em
Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica
e Sistemas de Potência
Introdução e Aula 1
Fernando Malagoli Fonseca
fernando.malagoli@yahoo.com
(19) 9 7143 4393

2022 Transit Eletromag - UNISAL - Aula 1

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Transitórios

• Fornecer uma introdução no campo

• Conceituação a respeito de causas,

3. Zanetta L. C. Transitórios eletromagnéticos em sistemas de potência. Ed. USP.

4. D'Ajuz, Ari et al. Transitórios elétricos e coordenação de isolamento. Rio de

5. Apostilas e manuais do programa ATP / ATPDraw.

• Abordagem prática dos fenômenos transitórios

• Entrega de trabalho de avaliação

Conceitos Iniciais de Transitórios

• Transições de estado em um sistema elétrico ocorrem de maneira

• A passagem entre esses estados ocorre por meio de estágios intermediários

Variação Súbita Redistribuição Nova Condição de

• Manifestação verificada em função de uma mudança repentina nas condições do

Não Varia Instantaneamente

Variação de Corrente Variação de Tensão

• Simulações para a confiabilidade e suportabilidade de uma rede por meio de

Características dos Transitórios / Por quê estudar?

• Oscilações de alta frequência

• Período curto se comparado com o regime permanente

• Grandes amplitudes de tensão e/ou corrente

• Características da rede tem impacto no transitório (parâmetros

• Podem gerar sobretensões, sobrecorrentes, formas de ondas

• Risco de danos ou avarias em componentes da rede - informações

• Nos sistemas elétricos os transitórios podem ocorrer devido a

Sobretensões / Subtensões Sobrecorrentes / Sobrecargas

Formas de Onda Anormais Transitórios Eletromecânicos

• Um evento qualquer poderá dar origem a todos os efeitos acima,

(*) Mais representativos no estudo de transitórios eletromagnéticos

• Sobretensões temporárias de baixa frequência, podendo durar muitos

• Sobretensão devida à operação de um equipamento de manobra

• Originada por descargas atmosféricas diretas e indiretas

• Não necessariamente podemos estabelecer limites definidos de

• Por exemplo, a energização de uma linha terminada em um

Cabo Guarda (para-raios)

• Se as amplitudes destas sobretensões excedem os níveis de suportabilidade do sistema, podem

Cabo Guarda (para-raios)

Cabo Guarda (para-raios)

1. Corrente de descarga e a sobretensão

• Resultam de faltas no sistema e seu estudo ajuda na determinação dos

• Faltas monofásicas - as mais frequentes - também provocam tensões

Formas de Onda Anormais

• O espectro de tensões e correntes de um sistema de potência

• Por exemplo, a presença de componentes harmônicos deve ser

• Problemas de interferência telefônica também podem requerer

Formas de Onda Anormais

• Fenômenos que podem se estender até 20 segundos para verificação da

• Nesse tema destaca-se o problema da ressonância subsíncrona, a partir da

Onda Senoidal e Componentes do Sistema

Tensão e Corrente Senoidal

Tensão e Corrente Senoidal

v(‫( ݊݁ݏ ݔܸܽ݉ = )ݐ‬2ߨ݂‫)ݐ‬

• Em que ݂ (‫ )ݖܪ‬é a frequência do sinal e ‫ )ݏ( ݐ‬o tempo.

Tensão e Corrente Senoidal

Tensão e Corrente Senoidal - Valor de Pico e Valor Eficaz

Parâmetros de Circuitos Elétricos

• A resistência dos condutores é o principal motivo de perdas de energia na

• Na transmissão em corrente contínua

• Onde ρ é a resistividade do condutor,

• A distribuição uniforme de corrente na

• Em CA, com o aumento da frequência a

• Linhas de transmissão normalmente

• Em geral, bons condutores elétricos também são bons condutores térmicos

• Essa característica influencia o projeto das linhas (temperatura de operação)