ATP/EMTP
Rodrigo Z. Fanucchi
Introduo
Histrico
Herman W. Dommel inicia o desenvolvimento do programa EMTP (Eletromagnetic Transient Program) na dcada de 60. Inicialmente trabalhava com simulaes de circuitos monofsicos atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias. Essas simulaes utilizam-se da regra da integrao trapezoidal para os elementos concentrados e a regra de Bergeron para as linhas de transmisso. Em 1973 a coordenao fica a cargo de Scott Meyer. Estabelece-se um processo de desenvolvimento articulado com os usurios.
Introduo
Histrico
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI levaram a criao de uma nova verso do EMTP na Blgica conhecida como ATP.
Organizao e Documentos
Desenvolvimento do ATP Rule Book
Existncia de grupos de usurios
Responsveis pelas licenas
Introduo
Estrutura do ATP
Dados em formato de texto salvo em formato ASC II
ATP verifica os dados e processa o arquivo
Um arquivo com o nome do estudo .LIS gerado Pode-se gerar tambm um arquivo .PL4 com os resultados obtidos em forma de vetores Caso haja erros, possvel verificar no arquivo de sada
Estrutura do ATP
Exemplo de arquivo .LIS
Estrutura do ATP
Rotinas Auxiliares:
LCC BCTRAN SATURA
Estrutura do ATP
Regra de Integrao Trapezoidal
Integrao em pequenos intervalos de tempo
Converte equaes diferenciais em equaes algbricas
Elementos Disponveis
Elementos Concentrados Representao de Capacitores, Indutores e Resistores
Com e sem acoplamento entre fases
Valores em ohm ou na unidade depende da definio de wL e wC nas opes da simulao
Elementos Disponveis
Modelos de Linhas de Transmisso Modelo PI ou Parmetros Distribudos
Parmetros Distribudos Modelo de Bergeron
Parmetros variando em funo da frequncia Jmarti e SemLyen
Elementos Disponveis
Modelos de Transformadores Apresentam os seguintes componentes: Impedncia de disperso Ramo magnetizante Perdas no ncleo Relao de transformao
Elementos Disponveis
Elementos No-Lineares Representam elementos com caractersticas no-lineares: VxI xI RxI
Elementos Disponveis
Chaves Diversos tipos no ATP. So eles: Tempo controlado tempo definido de abertura e fechamento da mesma; Estatsticas tempos de fechamentos gerados a partir de uma distribuio estatstica normal ou uniforme; Sistemticas tempos de fechamento gerados a partir de uma determinada lei de formao; Controladas por Tenso ou por Sinais; Medio;
Elementos Disponveis
Fontes O ATP permite a representao de fontes de corrente e tenso.
Pode-se associar duas ou mais fontes para obteno de determinados sinais
Rotinas Auxiliares
Rotinas Auxiliares TACS (Anlise Transitria de Sistemas de Controle) Simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os sistemas de controle; Domnio da frequncia; MODELS Simulao de algoritmos de sistemas de controle; Aproxima-se de linguagem de programao; Simulao de rels de proteo;
Conhecer o Problema
ATPDraw
O ATPDraw fornece ao usurio do ATP uma interface grfica para criao dos circuitos a serem simulados Possibilita a entrada de elementos e a incluso dos parmetros atravs de caixas de dilogos
ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Criar do Circuito a ser simulado Selecionar componentes atravs do boto direito do mouse
Simulao no ATPDraw
Criar o Circuito a ser simulado Definir os parmetros de cada elemento
Simulao no ATPDraw
Definir dos ajustes da simulao Menu ATP Settings
Simulao no ATPDraw
Definir os ajustes da simulao Menu Settings
Delta T intervalo de integrao
Tmax tempo mximo de integrao
Xopt define como sero os valores de reatncia Xopt = frequncia valor em ohms Xopt = 0 valor em mH
Copt define como sero os valores capacitncias Copt = frequncia valor em S Copt = 0 valor em F
Simulao no ATPDraw
Salvar o arquivo .acp Menu File Save as
Simulao no ATPDraw
Gerar arquivo .atp Menu ATP Menu Sub-Process Make ATP file Salvar com mesmo nome
Simulao no ATPDraw
Rodar a simulao Menu ATP Menu Sub-Process Run ATP file
Simulao no ATPDraw
Visualizar grficos da simulao Menu ATP run PlotXY
Simulao no ATPDraw
Visualizar grficos da simulao
Simulao no ATPDraw
Visualizar grficos da simulao
Exerccio 1
Simular o circuito abaixo no ATP:
V = 1.000 V (DC) R = 100 L = 10 H Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s
Exerccio 1
V=V R +V L
V=R I+L
dI dt
dI (V R I ) = dt L
V I (t )= 1 e R
(( )))
R t L
Exerccio 1
Exerccio 1
Exerccio 2
Simular o circuito abaixo no ATP:
V = 1.000 V (DC) R = 100 C = 1 mF Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s
Exerccio 2
V=V R +V C
V=R C
( )
dV C +V C dt
V V C0 ) ( I (t )= e R
( (( )))
1 t RC
V C (t )= (V V C0 )
( )) ( ) ( 1 e
1 t RC
Exerccio 2
Exerccio 2
Exerccio 3
Simular o circuito abaixo no ATP: V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 C = 1.000 mF Fechamento da chave no ponto de tenso de pico mxima Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor
Exerccio 4
Simular o circuito abaixo no ATP:
V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 L = 1.000 mH Fechamento da chave no ponto de tenso igual a 0 V Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor
Exerccio 4
Tenso Mxima
Tenso de 0 V
Exerccio 4
dI V ( t )= R I + L dt
I ( t )=
V max
R + ( w.L )
2
[ sen ( w 0 . t + ) e
R t L
. sen ( )]
w.L = tan ( ) R
1
= ngulo de fechamento da chave emrelao a tenso
