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ATP/EMTP

Rodrigo Z. Fanucchi

Introduo

Histrico
Herman W. Dommel inicia o desenvolvimento do programa EMTP (Eletromagnetic Transient Program) na dcada de 60. Inicialmente trabalhava com simulaes de circuitos monofsicos atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias. Essas simulaes utilizam-se da regra da integrao trapezoidal para os elementos concentrados e a regra de Bergeron para as linhas de transmisso. Em 1973 a coordenao fica a cargo de Scott Meyer. Estabelece-se um processo de desenvolvimento articulado com os usurios.

Introduo

Histrico
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI levaram a criao de uma nova verso do EMTP na Blgica conhecida como ATP.

Organizao e Documentos
Desenvolvimento do ATP Rule Book
Existncia de grupos de usurios

Responsveis pelas licenas

Introduo

Estrutura do ATP

Dados em formato de texto salvo em formato ASC II

ATP verifica os dados e processa o arquivo


Um arquivo com o nome do estudo .LIS gerado Pode-se gerar tambm um arquivo .PL4 com os resultados obtidos em forma de vetores Caso haja erros, possvel verificar no arquivo de sada

Estrutura do ATP
Exemplo de arquivo .LIS

Estrutura do ATP

Rotinas Auxiliares:
LCC BCTRAN SATURA

Estrutura do ATP

Regra de Integrao Trapezoidal


Integrao em pequenos intervalos de tempo
Converte equaes diferenciais em equaes algbricas

Elementos Disponveis
Elementos Concentrados Representao de Capacitores, Indutores e Resistores

Com e sem acoplamento entre fases


Valores em ohm ou na unidade depende da definio de wL e wC nas opes da simulao

Elementos Disponveis
Modelos de Linhas de Transmisso Modelo PI ou Parmetros Distribudos

Parmetros Distribudos Modelo de Bergeron


Parmetros variando em funo da frequncia Jmarti e SemLyen

Elementos Disponveis

Modelos de Transformadores Apresentam os seguintes componentes: Impedncia de disperso Ramo magnetizante Perdas no ncleo Relao de transformao

Elementos Disponveis

Elementos No-Lineares Representam elementos com caractersticas no-lineares: VxI xI RxI

Elementos Disponveis

Chaves Diversos tipos no ATP. So eles: Tempo controlado tempo definido de abertura e fechamento da mesma; Estatsticas tempos de fechamentos gerados a partir de uma distribuio estatstica normal ou uniforme; Sistemticas tempos de fechamento gerados a partir de uma determinada lei de formao; Controladas por Tenso ou por Sinais; Medio;

Elementos Disponveis

Fontes O ATP permite a representao de fontes de corrente e tenso.

Pode-se associar duas ou mais fontes para obteno de determinados sinais

Rotinas Auxiliares

Rotinas Auxiliares TACS (Anlise Transitria de Sistemas de Controle) Simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os sistemas de controle; Domnio da frequncia; MODELS Simulao de algoritmos de sistemas de controle; Aproxima-se de linguagem de programao; Simulao de rels de proteo;

Conhecer o Problema

ATPDraw

O ATPDraw fornece ao usurio do ATP uma interface grfica para criao dos circuitos a serem simulados Possibilita a entrada de elementos e a incluso dos parmetros atravs de caixas de dilogos

ATPDraw

Simulao no ATPDraw

Criar do Circuito a ser simulado Selecionar componentes atravs do boto direito do mouse

Simulao no ATPDraw

Criar o Circuito a ser simulado Definir os parmetros de cada elemento

Simulao no ATPDraw

Definir dos ajustes da simulao Menu ATP Settings

Simulao no ATPDraw

Definir os ajustes da simulao Menu Settings

Delta T intervalo de integrao

Tmax tempo mximo de integrao


Xopt define como sero os valores de reatncia Xopt = frequncia valor em ohms Xopt = 0 valor em mH

Copt define como sero os valores capacitncias Copt = frequncia valor em S Copt = 0 valor em F

Simulao no ATPDraw

Salvar o arquivo .acp Menu File Save as

Simulao no ATPDraw

Gerar arquivo .atp Menu ATP Menu Sub-Process Make ATP file Salvar com mesmo nome

Simulao no ATPDraw

Rodar a simulao Menu ATP Menu Sub-Process Run ATP file

Simulao no ATPDraw

Visualizar grficos da simulao Menu ATP run PlotXY

Simulao no ATPDraw

Visualizar grficos da simulao

Simulao no ATPDraw

Visualizar grficos da simulao

Exerccio 1

Simular o circuito abaixo no ATP:


V = 1.000 V (DC) R = 100 L = 10 H Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s

Exerccio 1

V=V R +V L

V=R I+L

dI dt

dI (V R I ) = dt L

V I (t )= 1 e R

(( )))
R t L

Exerccio 1

Exerccio 1

Exerccio 2

Simular o circuito abaixo no ATP:


V = 1.000 V (DC) R = 100 C = 1 mF Tempo de fechamento da chave 0,1 s Tempo total da simulao 1 s

Exerccio 2

V=V R +V C

V=R C

( )

dV C +V C dt

V V C0 ) ( I (t )= e R

( (( )))
1 t RC

V C (t )= (V V C0 )

( )) ( ) ( 1 e

1 t RC

Exerccio 2

Exerccio 2

Exerccio 3

Simular o circuito abaixo no ATP: V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 C = 1.000 mF Fechamento da chave no ponto de tenso de pico mxima Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor

Exerccio 4

Simular o circuito abaixo no ATP:


V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 L = 1.000 mH Fechamento da chave no ponto de tenso igual a 0 V Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor

Exerccio 4

Tenso Mxima

Tenso de 0 V

Exerccio 4

dI V ( t )= R I + L dt

I ( t )=

V max

R + ( w.L )
2

[ sen ( w 0 . t + ) e

R t L

. sen ( )]

w.L = tan ( ) R
1

= ngulo de fechamento da chave emrelao a tenso