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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

FACULDADE DE ARQUITETURA ENGENHARIA E TECNOLOGIA


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ATPDraw
INTRODUO

IVANDRO ANTONIO BACCA

Cuiab - MT
2007

SUMRIO

ESTRUTURA DO ATP....................................................................................................................5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.9.1
1.9.2
1.10

INTRODUO ........................................................................................................................5
MODELOS DISPONVEIS ......................................................................................................5
RESULTADOS.........................................................................................................................5
ENTRADA E SADA DE DADOS ...........................................................................................6
ESCOLHA DO PASSO DE INTEGRAAO ............................................................................6
INFORMAOES COMPLEMENTATES ................................................................................7
ROTINAS AUXILIARES.........................................................................................................8
FORMATAAO DE DADOS ..................................................................................................9
INFORMAES ADICIONAIS ..............................................................................................9
Arquivo de Inicializao.......................................................................................................9
Comandos do tipo "$-cards" ..............................................................................................10
COMANDOS ESPECIAIS......................................................................................................10

ATPDRAW......................................................................................................................................12
2.1
INTRODUO ......................................................................................................................12
2.2
ATP SETTINGS......................................................................................................................14
2.2.1
ATP settings Simulation...................................................................................................15
2.2.2
ATP settings Output.........................................................................................................16
2.2.3
ATP settings Switch/UM..................................................................................................17
2.2.4
ATP settings Format........................................................................................................18
2.2.5
ATP settings Record ........................................................................................................18
2.2.6
ATP settings Variables ....................................................................................................19
2.3
SIMULAES NO ATPDRAW ..............................................................................................19
2.3.1
Arquivos de Sada do ATPDraw.........................................................................................21

FONTES ..........................................................................................................................................23
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13

INTRODUO ......................................................................................................................23
DC TYPE 11............................................................................................................................23
RAMP TYPE 12 ......................................................................................................................24
SLOPE-RAMP TYPE 13.........................................................................................................24
AC TYPE 14............................................................................................................................25
SURGE TYPE 15 ....................................................................................................................25
HEIDLER TYPE 15 .....................................................................................................................25
STANDLER TYPE 15.............................................................................................................26
CIGR TYPE 15 .....................................................................................................................26
TACS SOURCE .........................................................................................................................27
AC 3-PH, TYPE 14..................................................................................................................28
AC E DC UNGROUNDED.....................................................................................................28
EXEMPLO ..............................................................................................................................28

CHAVES..........................................................................................................................................31
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11

INTRODUO ......................................................................................................................31
SWITCH TIME CONTROLLED............................................................................................32
SWITCH TIME 3-PH..............................................................................................................32
SWITCH VOLTAGE CONTR................................................................................................32
DIODE (TYPE 11) ..................................................................................................................33
VALVE (TYPE 11) .................................................................................................................33
TRIAC (TYPE 12)...................................................................................................................33
TACS SWITCH (TYPE 13) ....................................................................................................33
MEASURING .........................................................................................................................33
STATISTIC SWITCH.............................................................................................................34
SYSTEMATIC SWITCH........................................................................................................34

3
4.12
5

TRANSFORMADORES ................................................................................................................37
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4

INTRODUO ......................................................................................................................68
COUPLING TO CIRCUIT......................................................................................................68
SOURCES...............................................................................................................................69
TRANSFER FUNCTIONS .....................................................................................................69
DEVICES ................................................................................................................................69
INITIAL COND ......................................................................................................................71
FORTRAN STATEMENTS....................................................................................................71
FUNES DETERMINADAS...............................................................................................71
Funes numricas devolvendo para cada argumento de entrada um valor: ....................71
Funes numricas de argumento duplo devolvendo um nico valor:...............................72
Funo numrica sem argumento retornando um valor: ...................................................72
Funes lgicas retornando um valor para cada argumento de entrada: .........................72
EXEMPLO ..............................................................................................................................73
Caso I Situao Normal ..................................................................................................73
Caso II Caso com Sobretenso........................................................................................76

DATA MODULARIZATION........................................................................................................78
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7

INTRODUO ......................................................................................................................48
PARMETROS CONCENTRADOS .....................................................................................49
PARMETROS DISTRIBUDOS SEM VARIAO COM A FREQNCIA....................49
PARMETROS DISTRIBUDOS COM VARIAO COM A FREQNCIA...................51
CLCULO DE PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO (LCC) .........................52
Introduo ..........................................................................................................................52
Finalidade e Aplicaes .....................................................................................................52
Dados Referentes aos Condutores......................................................................................53
Observaes Importantes: ..................................................................................................57
Instrues Referentes Freqncia ...................................................................................57
SIMULAES DE LCC NO ATPDRAW ................................................................................59
COMENTRIOS E RECOMENDAES SOBRE O USO DOS MODELOS DE INHAS ...63
EXEMPLO ..............................................................................................................................64

ROTINA TACS...............................................................................................................................68
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.9
7.9.1
7.9.2

INTRODUO ......................................................................................................................37
TRANSFORMADORES IDEAIS...........................................................................................37
TRANSFORMADORES SATURVEIS ...............................................................................38
Caractersticas dos Transformadores Saturveis...............................................................39
Curvas de saturao tpicas ...............................................................................................42
Comentrios e Recomendaes Sobre o uso dos Modelos de Transformadores ................43
EXEMPLO ..............................................................................................................................44

LINHAS DE TRANSMISSO ......................................................................................................48


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.6
6.7
6.8

EXEMPLO ..............................................................................................................................35

INTRODUO ......................................................................................................................78
FUNO DOS "/CARDS" .....................................................................................................78
FUNO "$INCLUDE" .........................................................................................................78
FUNO "DATA BASE MODULE".....................................................................................79
LISTA COM DECLARAO DOS ARGUMENTOS...........................................................79
DADOS DOS COMPONENTES ("TEMPLATE") .....................................................................80
EXEMPLO ..............................................................................................................................81

COMPONENTES DISPONVEIS NO ATPDRAW....................................................................89


9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3

PROBES & 3-PHASES ...........................................................................................................89


BRANCH LINEAR.................................................................................................................92
BRANCH NONLINEAR ........................................................................................................96
LINE/CABLES .....................................................................................................................102
Lines/Cables - Lumped .....................................................................................................102
Lines/Cables - Distributed................................................................................................107
Linha de Transmisso Especificada Pelo Usurio (LCC)................................................109

4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.8.5
9.8.6
9.8.7
9.8.8
9.9
9.10
10

SWITCHES...........................................................................................................................109
SOURCES.............................................................................................................................115
TRANSFORMERS ...............................................................................................................120
TACS.....................................................................................................................................123
TACS - Coupling to Circuit ..............................................................................................124
TACS - Sources.................................................................................................................125
TACS Initial Cond. ........................................................................................................126
TACS Transfer Functions ..............................................................................................126
TACS Devices ................................................................................................................129
TACS Fortran Statements - Logic..................................................................................139
TACS Fortran ................................................................................................................142
TACS Fortran - Math ....................................................................................................142
USER SPECIFIED ................................................................................................................145
FREQUENCY COMP...........................................................................................................146

BIBLIOGRAFIA ..........................................................................................................................147

1 ESTRUTURA DO ATP
1.1 INTRODUO
O programa ATP permite a simulao de transitrios eletromagnticos em redes
polifsicas, com configuraes arbitrrias, atravs de um mtodo que utiliza a matriz de
admitncia de barras. A formulao matemtica baseada no mtodo das caractersticas
(mtodo de Bergeron) para elementos com parmetros distribudos e na regra de
integrao trapezoidal para elementos com parmetros concentrados. Como um
programa digital no permite obter uma soluo contnua no tempo, so calculados
valores em intervalos de tempo discretos. O programa permite a representao de nolinearidades, elementos com parmetros concentrados, elementos com parmetros
distribudos, chaves, transformadores, reatores, etc., os quais sero detalhados no
decorrer do curso. De uma forma geral, so considerados parmetros em componentes
de fase e em seqncia (zero e positiva), dependendo do modelo.
O ATP dispe de uma crtica para verificao dos dados de entrada e a maioria
dos erros banais facilmente verificada pela leitura e anlise da mensagem de erro
fornecida pelo programa. O mesmo cdigo ATP contm diversas rotinas auxiliares de
suporte e mesmo programas completos, como o caso do programa de clculo de
parmetros de linhas e cabos subterrneos, do programa de anlise transitria de
sistemas de controle (TACS) e do programa MODELS (general-purpose algorithmic
simulation tool).

1.2 MODELOS DISPONVEIS

Elementos Concentrados;
Elementos RL acoplados;
PI Equivalentes Polifsicos;
Transformadores;
Linhas de Transmisso;
Elementos no-lineares;
Chaves;
Fontes;
Pra-raios;
Compensadores estticos, Vlvulas e Rels de Proteo TACS e MODELS.

1.3 RESULTADOS
A resposta da rede eltrica no domnio do tempo disponvel para as tenses de
barras e de ramos, e para correntes de ramos, atravs de uma tabela de valores ou de
grficos produzidos atravs do programa Plot XY. Os estudos estatsticos de transitrios

6
tm os resultados apresentados sob a forma de distribuies, sendo fornecidos os
valores mdios e desvios padro e histogramas das grandezas especificadas.
possvel a obteno da soluo em regime permanente, sendo impressos todas
as tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo. O
programa permite tambm a obteno de valores de potncia e energia em determinados
elementos da rede. Os arquivos de sada do ATP possuem a terminao .LIS para os
resultados impressos e a terminao .PL4 para a visualizao dos grficos.

1.4 ENTRADA E SADA DE DADOS


O arquivo de entrada de dados geralmente possui a terminao .DAT (ou .ATP),
com exceo dos arquivos gerados pelo programa ATPDraw, que possuem a extenso
.ADP.
O ATPDRAW permite a criao dos arquivos de entrada de dados com base no
circuito a ser simulado, que construdo graficamente com os modelos existentes no
programa. Cada componente grfico permite a incluso dos parmetros correspondentes
em janelas prprias que ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos pelo ATP,
facilitando o trabalho do usurio e reduzindo a chance de erros nos dados dos modelos.
Resumidamente tem-se:
Entrada: arquivo de entrada em formato texto;
Sada: arquivo .LIS e arquivo .PL4;
O arquivo de dados de entrada tem um formato rigidamente preestabelecido,
sendo possvel a identificao de erros atravs da anlise do arquivo .LIS.

1.5 ESCOLHA DO PASSO DE INTEGRAAO


A seleo do intervalo de integrao bastante influenciada pelo fenmeno que
se est investigando. Simulaes envolvendo altas freqncias requerem passos de
integrao muito pequenos, enquanto que fenmenos de baixas freqncias podem ser
calculados com passos de integrao maiores. Por exemplo, nos estudos de transitrios
de manobra a faixa do intervalo de integrao est entre 25 a 100 ms e nos estudos de
Lightning entre 0,01 e 0,1 ms.
O tempo mximo de simulao tambm depende muito do fenmeno em anlise
e em algumas situaes, dos prprios resultados obtidos durante a realizao do estudo.
Estudos de Lightning no necessitam mais de 20 ms de simulao e a energizao de
linhas de transmisso podem ser analisadas com 50 ms de simulao.

1.6 INFORMAOES COMPLEMENTATES


O programa ATP uma ferramenta de grande flexibilidade e de grande
importncia na realizao de estudos de transitrios em sistemas de potncia, ou mesmo
de estudos em regime permanente onde a topologia da rede ou o problema a ser
estudado no permite uma simples representao monofsica, conforme tem sido
comprovado nos diversos anos de sua utilizao no Brasil e pela sua grande aceitao
em termos mundiais. No entanto, a diversidade de opes de modelagem que oferece, e
a extensa gama de estudos que permite realizar, fazem com que o usurio seja
responsvel por uma srie de decises, que vo desde a escolha do passo de integrao
mais adequado at a anlise dos resultados obtidos, tornando a sua misso de difcil
execuo.
A seleo do intervalo de integrao bastante influenciada pelo fenmeno que
se est investigando. Simulao envolvendo altas freqncias requer passos de
integrao muito pequenos, enquanto que fenmenos de baixas freqncias podem ser
calculados com passos de integrao maiores. Por exemplo, nos estudos de transitrios
de manobra a faixa do intervalo de integrao est entre 25 a 100 s e nos estudos de
"lightning" entre 0,01 e 0,1 s.
O tempo mximo de simulao tambm depende muito do fenmeno em anlise,
e em algumas situaes dos prprios resultados obtidos durante a realizao do estudo.
Estudos de "lightning" no necessitam mais de 20 s de simulao e energizao de
linhas de transmisso podem ser analisadas com 50 ms de simulao.
O ATP dispe de uma crtica para verificao dos dados de entrada e a maioria
dos erros banais facilmente verificada pela leitura e anlise da mensagem de erro
fornecida pelo programa.
O mesmo cdigo ATP contm diversas rotinas auxiliares de suporte e mesmo
programas completos, como o caso do programa de clculo de parmetros de linhas e
cabos subterrneos, do programa de anlise transitria de sistemas de controle (TACS) e
do programa MODELS (general-purpose algorithmic simulation tool).
A Figura 1.1 apresenta um diagrama de blocos tpico para a TACS.

Figura 1.1 - Diagrama de Blocos Tpico

8
A rotina TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede
eltrica e os sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de
controle podem ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com
configuraes arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de
funes de transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos,
funes algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo
usurio, detectores de sinais, etc.
A rotina MODELS uma verso moderna da TACS. Apresenta vantagens na
representao de sistemas de controle complexos e se constitui em ferramenta muito
poderosa para a simulao de algoritmos de sistemas de controle.
A resposta harmnica de uma rede eltrica pode ser obtida atravs da utilizao
de um procedimento automatizado do ATP que executa a variao de freqncia da
fonte de excitao do sistema para a faixa de freqncias especificada pelo usurio.
Utilizando-se uma fonte de excitao de corrente igual a 1 (um) ampre, aplicada a
barra para a qual se deseja obter a resposta harmnica, possvel se conhecer o valor da
tenso nesta barra, o qual igual em mdulo impedncia que se deseja calcular.

1.7 ROTINAS AUXILIARES


Existem no ATP vrias rotinas para a obteno dos parmetros de determinados
componentes no formato requerido pelo ATP. Estas rotinas tm uma estrutura similar
da maioria dos casos, mas as regras particulares de cada uma devem ser respeitadas.
A execuo destas rotinas independente do caso onde os dados sero utilizados
para a modelagem dos componentes de rede eltrica. As seguintes rotinas de suporte
esto includas no mesmo cdigo ATP:
XFORMER
Rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a
representao de transformadores;
BCTRAN
Rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a
representao de transformadores trifsicos;
SATURATION
Rotina para a obteno da caracterstica de saturao de transformadores sob a
forma x i;
DATA BASE MODULE
Rotina para a obteno de modelos utilizveis atravs do comando $INCLUDE;

9
HYSTERESIS
Rotina para a obteno da caracterstica magntica de transformadores
considerando-se a histerese do ncleo;
LINE CONSTANTS
Programa para o clculo dos parmetros de linhas de transmisso;
CABLE CONSTANTS

Programa para o clculo dos parmetros de cabos;


SEMLYEN SETUP
Rotina para o clculo dos parmetros de uma linha de transmisso, incluindo a
dependncia com a freqncia;
JMARTI SETUP
Rotina para o clculo dos parmetros de uma linha de transmisso, incluindo a
dependncia com a freqncia.

1.8 FORMATAAO DE DADOS


Os dados de entrada para cada modelo, ou rotina auxiliar, podem ser fornecidos
atravs da utilizao de campos apropriados (definidos para cada componente e
conforme as opes de preciso disponveis) ou de formato livre (quando existente).
A utilizao da opo $INCLUDE permite que os argumentos sejam definidos
pelo usurio, alterando substancialmente o formato dos dados de entrada de cada
modelo, uma vez que nem todos os parmetros de entrada necessitam ser explicitados.
Esta opo elimina a necessidade de especificao dos parmetros que sejam internos ao
modelo. Por exemplo, uma vez criada uma biblioteca de modelos para um determinado
sistema eltrico no h necessidade de outras informaes para a montagem do caso, a
no ser as barras de conexo de cada componente (ou mesmo de um grupo de
componentes).

1.9 INFORMAES ADICIONAIS


1.9.1 Arquivo de Inicializao
O programa ATP utiliza um arquivo denominado STARTUP onde esto
armazenadas todas as variveis "default" consideradas nos diversos modelos, funes

10
e/ou rotinas. A finalidade bsica deste arquivo a padronizao de todas as variveis
dependentes do ambiente onde o programa instalado.

1.9.2 Comandos do tipo "$-cards"


H uma srie de comandos do tipo "$-cards" que podem ser utilizados pelo
usurio para a execuo de determinada funo. Apresentamos a seguir alguns
exemplos:
$VINTAGEM
Tem a finalidade de alterar o formato de leitura de um determinado componente,
aumentando a preciso dos parmetros de entrada;
$PUNCH
Tem a finalidade de descarregar o contedo correspondente aos parmetros
necessrios modelagem de um determinado componente num arquivo, a ser
posteriormente utilizado na montagem do caso completo;
$INCLUDE
Tem a finalidade de acoplar ao caso em estudo um determinado modelo, j
criado anteriormente;
$UNITS
Tem a finalidade de alterar as unidades definidas para XOPT e COPT;
$DISABLE e $ENABLE
Tem a finalidade de descartar os cartes includos entre os dois comandos
(passam a ser considerados como cartes de comentrios).

1.10 COMANDOS ESPECIAIS


H mais de 50 comandos especiais que podem ser utilizados num caso de
simulao transitria e/ou na execuo das rotinas de suporte. A seguir so apresentados
alguns exemplos:
CABLE CONSTANTS, LINE CONSTANTS
Tem a finalidade de acionar a execuo das rotinas auxiliares para o clculo dos
parmetros de cabos ou de linhas de transmisso;

11
FREQUENCY SCAN
Tem a finalidade de acionar a execuo da rotina auxiliar que permite a obteno
da impedncia da rede em funo da freqncia;
AVERAGE OUTPUT
Tem a finalidade de alterar os valores de sada, calculando o valor mdio entre
dois pontos consecutivos;
BEGIN PEAK VALUE SEARCH
Tem a finalidade de calcular o valor mximo das variveis especificadas,
ignorando-se um determinado intervalo inicial;
OMIT BASE CASE
Tem a finalidade de suprimir a simulao preliminar que realizada nos casos ;
START AGAIN
Tem a finalidade de continuar a simulao de um caso previamente interrompido
para ser processado novamente a partir do final da simulao.

12

2 ATPDraw
2.1 INTRODUO
O simulador ATPDraw (figura 2.1) uma interface grfica na plataforma de MS
Windows ao ATP (Alternative Transients Program), que consiste em uma verso do
EMPT (Electromagnetic Transients Program) de propriedade da Bonneville Power
Administration (BPA).
Desenvolvido por Hans Kr. Hoidalen (Noruega, 1999), o programa ATPDraw
permite a construo do arquivo de entrada por conjunto de blocos. Possui mais de 65
componentes padres e possibilita a criao de novos objetos (MODELS);
Permite a simulao de transitrios eletromagnticos em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias, atravs de um mtodo que utiliza a matriz de admitncia de
barras. A formulao matemtica baseada no mtodo das caractersticas (mtodo de
Bergeron) para elementos com parmetros distribudos e na regra de integrao
trapezoidal para elementos com parmetros concentrados.

Figura 2.1 - Modelos de elementos de redes eltricas disponveis no ATPdraw.


O ATPDraw permite a criao dos arquivos de entrada de dados, figura
2.2, com base no circuito a ser simulado, que construdo graficamente com os modelos
existentes no programa.

13
Cada componente grfico permite a incluso dos parmetros correspondentes em
janelas prprias que ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos pelo ATP.
Como desvantagem do ATPDraw pode ser citada a necessidade de se manter
qualquer alterao de circuito sempre dentro do ambiente do programa. Este fato se
deve a correspondncia que existe entre o arquivo de referncia para dados do circuito,
que grfico, e o arquivo de dados gerados para o EMTP-ATP. Assim sendo, a edio
direta do arquivo de dados no formato para EMTP-ATP quebra a correspondncia
existente aos 2 (dois) arquivos (o grfico e o de dados formatados), a nica forma de
manter a correspondncia seria sempre realizar a alteraes sejam de dados ou de
circuito no ATPDraw. Esta desvantagem citada constitui uma das razes pelas quais o
usurios experientes costumam no usar o ATPDraw, uma vez que a edio direta dos
arquivos sempre o meio mais rpido de efetuar pequenas alteraes nos arquivos do
EMTP-ATP. Entretanto, por outro lado, diversas formas criativas de uso do ATPDraw
vem reduzindo cada vez mais a resistncia que havia por partes destes usurios,
disseminando o seu uso por uma gama maior de classes de usurios.

Figura 2.2 - Arquivo de dados gerado pelo ATPDraw.

14

2.2 ATP SETTINGS


ATP SETTINGS o local do ATPDraw onde so configurados os parmetros
das simulaes. Esta janela acessada como mostra a figura 2.3 ou atravs da tecla de
atalho F3. As suas divises so mostradas na figura 2.4.

Figura 2.3 Acesso a janela ATP settings

.
Figura 2.4 Divises da janela ATP settings.

15
Esta caixa de parmetros apresenta as seguintes divises: Simulation, Output,
Switch/UM, Format, Record e Variables.

2.2.1 ATP settings Simulation


Os dados seguintes descrevem os possveis cenrios para a simulao no ATPDraw.
Sendo:
Opo

Descrio

- delta T

Passo de integrao da simulao em segundos, ou seja, a quantidade de


pontos analisados durante a simulao;

- Tmax

Tempo de durao da simulao em segundos;

- Xopt

Se Xopt = 0, ento as indutncias dos componentes devem ser


informadas na unidade [mH], caso contrrio deve ser informado a
reatncia indutiva do componente em [Ohm];

- Copt

Se Copt = 0, ento as capacitncias informadas devem estar em [uF],


caso contrrio a reatncia capacitiva do componente em [Ohm];

- Freq

Frequncia em Hz;

Frequncia da fonte
Verificado, este item habilita a frequncia do sistema para ser informada. Sendo
que esta ser a frequncia de sistema do ATP. A especificao desta frequncia
exigida quando a simulao Harmonic Frequency Scan (anlise da reatncia do
sistema);
Os tipos de simulao so:
- Time domain
- Frequency Scan
- Harmonic Frequency Scan
Se Frequency Scan selecionada a opo FREQUENCY SCAN do ATP habilitada.
Sendo:
- min

Frequncia inicial para a anlise da frequency scan;

- max

Frequncia final para a frequency scan;

- df

Incremento da frequncia. Parte de zero em logarithmic scan;

- NPD

Nmero de freqncias por dcada em logarithmic scan.

16
Se Frequency scan ou Harmonic selecionado, o usurio pode selecionar qual o
componente da soluo de sada. Estes componentes so:
- Magnitude only:
- Magnitude & Angle:
- Magnitude & Angle & Real/mag:
- Real/mag:

Pedido padro;
Variveis de sada polar;
Os dois polares e retangulares;
Variveis de sada retangular.

2.2.2 ATP settings Output


Esta janela descreve a escolha de integrao disponvel no ATP.
Controle de sada
- Print Freq:

Frequncia de sada de LUNIT6 dentro do lao tempo-degrau. Por


exemplo, um valor 3 significa que todo passo degrau de terceiro tempo
estar impresso. Parmetro do ATP: IOUT;

- Plot Freq:

Frequncia dos pontos salvos para o arquivo de sada PL4. Por


exemplo, um valor 2 significa que todo segundo degrau ser escrito
para o arquivo de sada PL4. Parmetro do ATP: IPLOT;

- Plotted output:

Fazendo ICAT = 1, o ATP produz um arquivo de sada no formato PL4.

- MemSave:

Se especificado, a memria do ATP, para uma simulao apagada


no fim desta simulao, sendo que a cada nova simulao os valores
de simulao devem ser especificados novamente.

Impresso
Network connectivity:

Se checado, escreve a conexo para o arquivo de sada.

Steady-state phasors:

Se checado, escreve a soluo do estado constante para o


arquivo de sada LUNIT6.

Extremal values:

Escreve valores extremos impresso no fim do arquivo de


sada LUNIT6, se verificado;

Extra printout control:

Frequncia de impresso adicional de sada, se checado.

Detector de erro na simulao


O ATPDraw pode ser automaticamente solicitado para examinar o arquivo .LIS
depois de uma simulao e mostrar possveis problemas. O usurio pode definir 5
diferentes tipos de erro.

17
2.2.3 ATP settings Switch/UM
Esta janela descreve os cenrios possveis para interruptores e mquinas
universais (UM) disponveis no ATP.
Estudo de interruptores
- Statistic study:

Simulaes realizadas com interruptores estatsticos. Especifique


o nmero de simulaes. Num > 0;

- Systematic study:

Simulaes realizadas com interruptores sistemticos. Especifique


o nmero de simulaes. Num > 0;

O ATPDraw fixa o valor correto de NENERG (nmero de energizao em casos


de chaves estatsticas ou sistemticas).

Opo

Descrio

- ISW

Se 1, impresso de todas as variveis de tempo


fechamento/abertura para LUNIT6. Se 0 (zero), nenhuma
impresso;

- ITEST

Atraso aleatrio extra, usando DEGMIN, DEGMAX e STATFR


em STARTUP. Os possveis valores so:
0: Atraso aleatrio extra para todas as chaves;
1: Sem atraso aleatrio;
2: Atraso aleatrio extra para todas as chaves fechadas;
3: Atraso aleatrio extra para todas as chaves abertas;

- IDIST

Distribuio da probabilidade seleta de interruptor. Um valor de 0


(zero) significa distribuio de Gaussian e um valor de 1 (um)
distribuio uniforme;

IMAX

Se 1, impresso do extremo de toda energizao pra LUNIT6. Se


0 (zero) significa nenhuma impresso;

- IDICE

Uso de um gerador aleatrio padro. Um valor de 0 (zero) implica


em um gerador aleatrio dependente do computador e um valor1
implica em gerador aleatrio padro.

- KSTOUT

Extra impresso (LUNIT6) de sada para cada energizao. Sada


do lao tempo-degrau e varivel extrema (se Extralmal values
checado). Se 0 (zero), impresso extra de sada, se 1 no tal sada.

- NSEED

Simulaes repetitivas de Monte Carlo. Os possveis valores so:


0: Toda simulao no mesmo caso de dados ser diferente;
1: Mesmo resultado em cada tempo para o caso de dados
corrido no mesmo computador.

18
A abordagem sobre mquinas no ser realizada nesta apostila.

2.2.4 ATP settings Format


A pgina de colocao de formato de arquivo na caixa de dilogos do ATP
contm quatro botes para o formato do arquivo de dados de sada e um boto para o
autocontrole da passagem de gerao.

Opo

Descrio

- High resolution:

Uso de $Vintage 1 (se possvel);

- Sorting by cards:

Arquivos de dados escrito primeiro com cartes


BRANCH, seguido por cartes SWITCH e cartes
SOURCE.

- Sorting by group number: O nmero de grupo dado a cada objeto determina a


sequncia de cartes. O nmero de grupo mais baixo vem
primeiro;
- Sorting by X pos:

A maioria esquerda dos objetos escrita primeira.

2.2.5 ATP settings Record


A verso 1.2 do ATPDraw sustenta tambm o registro de variveis modelo. Esta
opo mostrada na figura 2.5.
Na lista de modelos na caixa abaixo, todos os modelos ativos no circuito esto
listados com seus nomes usuais. Quando selecionado um modelo dentro da caixa, esta
varivel (declarar varivel abaixo) est listada na caixa abaixo de variveis. Quando
selecionada a varivel seu nome aparece em Alias. Edite este nome e click em adicionar
para registro de variveis. Este nome pode ser mudado se selecionado um item na caixa
de registro e escreva o novo nome. A listra de registro um estoque dentro do arquivo
do circuito. Mas no possvel acompanhar o circuito quando usado a rea de
transferncia ou a opo de exportar o grupo. Registros so removidos clicando em
remover.

19

Figura 2.5 Registro de variveis modelos.

2.2.6 ATP settings Variables


As variveis uma nova caracterstica no ATPDraw 3.0. O usurio tem
permisso para especificar um srie de texto de 6 caracteres em vez de um valor de
dados na caixa de dilogo de componente. Um valor ento atribudo para esta srie de
texto debaixo da etiqueta de Variables na caixa de dilogos de colocao do ATP.
A srie de texto (variveis) especificada pelo usurio aparece esquerda e o
usurio agora tem que atribuir valores de dados para variveis. Isto feito em formato
livre na coluna direita. Voc no tem que pensar sobre o nmero de caracteres finais
no arquivo ATP desde que ATPDraw automaticamente marca os caracteres para a
obteno da mxima resoluo. A varivel R usadas para resistncias de alta e baixa
resoluo assim declarado duas vezes com 5 e 15 marca os caracteres adicionados. Este
processo escondido, porm, o resultado visto no arquivo final do ATP, debaixo do
parmetro &Parameter.

2.3 SIMULAES NO ATPDraw


Aps as devidas escolhas dos parmetros ATP Settings pode-se realizar a
simulao de um determinado circuito.
Os componentes disponveis no ATPDraw podem ser acessados clicando com o
boto direito do mouse sobre a tela grfica. Os vrios componentes disponveis esto
ilustrados na figura 2.6.

20

Figura 2.6 Componentes disponveis na biblioteca do ATPDraw.


Como exemplo, consideremos o circuito da figura 2.7. Neste circuito temos o
chaveamento de um capacitor.

Figura 2.7 Chaveamento de um capacitor.


Para a simulao desse circuito no ATPDraw, os seguintes passos devem ser
realizados:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Escolha dos componentes;


Definio das grandezas de cada componente;
Ligao entre os componentes;
Escolha dos parmetros do ATP Settings;
Salvar o circuito;
Simular;

Para a simulao do circuito deve-se ir em;


ATP
run ATP
Ou atravs da tecla de atalho F2.

21
2.3.1 Arquivos de Sada do ATPDraw
Aps verificar se no h nenhum erro no circuito, a simulao realizada. Essa
simulao fornece alguns tipos de arquivos de sada como:
1. Arquivo no formato .PL4;
2. Arquivo no formato .LIS.
Na figura 2.8 temos representado o arquivo no formato .LIS, do circuito
analisado. Este arquivo pode se acessado em:
ATP
Edit LIS file
Ou atravs da tecla de atalho F5.

Figura 2.8 Arquivo de sada no formato .LIS.


Na figura 2.9 temos o arquivo no formato .PL4. O seu acesso fica em:
ATP
Plot XY
Ou atravs da tecla de atalho Ctrl+Alt+0.

22

Figura 2.9 Arquivo de sada no formato .PL4.

23

3 FONTES
3.1 INTRODUO
Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, como mostra
a figura 3.1, o que permite certa versatilidade no modelamento deste tipo de elemento.
As fontes de excitao geralmente tm um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos
casos, apenas o nome de um dos ns deve ser especificado. Algumas dessas fontes
podem ser:

Fonte Degrau ou CC;


Fonte rampa com subida linear;
Fonte rampa com duas inclinaes lineares;
Fonte cossenoidal.

Figura 3.1 Fontes disponveis no ATP.

3.2 DC TYPE 11
Fonte degrau ou CC: Este tipo de fonte assume o valor zero at um determinado
tempo especificado, e assume um valor constante aps esse instante. Este componente
pode fornecer um sinal de tenso ou de corrente, sendo 0 ou em branco para tenso e -1
para corrente, na opo U/I.

24

3.3 RAMP TYPE 12


Fonte rampa com subida linear. Este tipo de fonte prov uma subida do valor
zero at um valor de tenso ou corrente limite, como mostra a o grfico da figura 3.2.
Pode fornecer um sinal de tenso ou de corrente.

Figura 3.2 Caractersticas de uma fonte do tipo rampa linear.

3.4 SLOPE-RAMP TYPE 13


Fonte tipo rampa com duas inclinaes lineares. Este tipo de fonte prov duas
diferentes variaes lineares. Primeiro h uma variao entre o zero e um valor limite,
com a inclinao controlada pela durao do tempo de subida. Em seguida a funo
muda sua inclinao e atinge outro valor limite. A figura 3.3 mostra o grfico com o
comportamento deste tipo de fonte. Pode fornecer um sinal de tenso ou de corrente.

Figura 3.3 - Grfico do comportamento da fonte tipo rampa com inclinao dupla.

25

3.5 AC TYPE 14
Fonte cossenoidal. Este tipo de representao simula fonte tipo cossenoidal, com
amplitude determinada e ngulo de fase em graus ou segundos, dependendo da opo
A1. Pode fornecer um sinal de tenso ou corrente. A forma de onda representada por
esta fonte est mostrada na figura 3.4 abaixo.

Figura 3.4 - Forma de onda gerada pela fonte cossenoidal.

3.6 SURGE TYPE 15


Fonte de dois exponenciais. Esta fonte corresponde a uma funo com as
seguintes caractersticas:

f (t ) = Amp (e At e Bt )
Mediante a escolha adequada dos parmetros A, B e Amp, possvel gerar uma
gama muito ampla de funes. Fazendo A = 0 e B = 0 se obtm um funo exponencial
simples, que pode ser til para a simulao de sistemas de primeira ordem com uma
constante de tempo. Tanto A e B devem ser negativos, pois, em caso contrario a funo
cresce sem limites (caso no se finaliza com TSTOP).

3.7 Heidler type 15


Fonte de um exponencial. Este modelo emprega a seguinte funo:
n
t /T f )
(
t / tau )
v(t ) = Amp
e(
n
1 + (t / T f )

26
Onde
tau = constante de tempo da frente: proporcional a durao do frente (intervalo
entre t = 0 e o tempo de pico da funo);
t = proporcional a durao da descarga (tempo entre t = 0 e o tempo na cauda
da onda para o qual o valor tenha cado a 50% de seu valor de pico);
Amp = valor de pico;
n = influncia a velocidade de crescimento e o instante da mxima velocidade de
crescimento. Quando n aumenta este instante se desloca para o tempo de 50% da
amplitude.
Esta fonte apresenta valores mais precisos do que a fonte de dois expoentes.

3.8 STANDLER TYPE 15


A funo desse tipo de fonte ;

v ( t ) = Amp ( t / tau ) e(
n

t / tau )

Onde essas constantes possuem o mesmo significado da fonte Heidler.

3.9 CIGR TYPE 15


A frente de uma onda de corrente pode ser expressa por:

I = At + Bt n
A suposio bsica que a onda de corrente alcana o instante mximo pendente (90%
da amplitude) para um tempo tn dependente do expoente n. As constantes A e B so:

1
I
0,9 n Sm
n 1
tn

1
B= n
( Sm tn ) 0,9 I
tn ( n 1)
A=

Onde:
I = amplitude da corrente;
Sm = mximo valor de inclinao;
Os requerimentos fundamentais da cauda da onda de corrente so:
Ter um valor mximo de inclinao em seu incio, provendo assim uma
transio suave de uma parte para outra;
Alcanar o valor correto de amplitude.
Para descrever a cauda de uma onda de corrente temos:
t t / t
t t / t
I = I1e ( n ) 1 I 2e ( n ) 2

27
Onde:

t1, t2 : so constantes de tempo;


I1, I 2 : constantes;
Essas constantes so:

t1 = ( th tn ) / Ln ( 2 )
t2 = 0,1 I / Sm
I1 =

t1 t2
I
Sm + 0,9
t1 t2
t2

I2 =

t1 t2
I
Sm + 0,9

t1 t2
t1

Onde:

th : tempo de semi-amplitude.
A figura 3.5 abaixo mostra a forma de onda gerada por essa fonte.

Figura 3.5 Forma de onda gerada pela fonte Cigr.

3.10 TACS source


uma fonte que deve ser usada juntamente com os componentes TACS. Pode
gerar um sinal de tenso como de corrente.

28

3.11 AC 3-PH, TYPE 14


Fonte cossenoidal trifsica.

3.12 AC E DC UNGROUNDED
So fontes cossenoidal e continua respectivamente. Diferentemente das fontes
acima, estas fontes no possuem um terminal aterrado, sendo preciso conectar, ao
circuito, esses dois terminais.

3.13 EXEMPLO
Como exemplo, vamos determinar os parmetros para a especificao de uma
fonte do tipo Dupla Exponencial (impulso atmosfrico tpico).
A especificao dos parmetros necessrios para a modelagem de uma fonte do
tipo dupla exponencial baseada na seguinte expresso:

f ( t ) = E1 e t e t

A fonte tipo 15 do ATP (dupla exponencial) requer, portanto, a especificao


dos parmetros E1 , e , para que uma determinada forma de onda conhecida possa
ser modelada.
A Figura 3.6, extrada do livro "Traveling Waves on Transmission Systems, L.
V. Bewley, Dover" a base para a determinao dos parmetros F1 , e indicados
acima, para uma onda de magnitude igual a 1000 e forma de onda 3/21 ms.

Figura 3.6 - Especificao de uma forma da onda tpica para impulso atmosfrico.

29
A Figura 3.7 mostra a forma de onda padronizada (ABNT, IEC, ANSI) para
impulso atmosfrico.

Figura 3.7 - Forma de onda padronizada para impulso atmosfrico.


O procedimento, passo a passo, indicado a seguir.
a) calcular o valor de t2 / t1 :
t2 / t1 = 6
b) ler na curva x x t2 / t1 , o valor de /:
para t2 / t1 = / = 22
c) ler na curva t1 x / , o valor de t1
para / = 22 t1 = 0,17
d) ler na curva E1 / E x / , o valor de E1 / E
para / = 22 E1/E = 0,82
e) Calcular
= valor lido em C/t1 = 0,17/4 = 0,0425
= 28,5 = 22 x 0,039 = 0,935
E = E1/0,852 = 1000/0.83 = 1204.82
Portanto, a funo resultante :

f ( t ) = 1204.82 e0,039t e0,935t

Na figura 3.8 temos os valores inseridos na fonte analisada (Surge type 15). A
forma de onda gerada est ilustrada na figura 3.9.

30

Figura 3.8 Valor das grandezas da fonte Surge type 15.

Figura 3.9 Forma de onda 4/24ms para impulso atmosfrico.

31

4 CHAVES
4.1 INTRODUO
O programa ATP contm uma variedade muito grande de modelos de chaves. A
exemplo do TNA, a sequncia de chaveamento que define o tipo de estudo a ser
efetuado, inclusive no que se refere facilidade de tratamento das informaes obtidas
do clculo de transitrios propriamente dito. Podem ser representadas chaves de tempo
controlado, chaves estatsticas, chaves sistemticas, chaves controladas por tenso ou
por sinais, bem como chaves de medio.
As chaves de tempo controlado podem efetuar as operaes de fechamento e de
abertura em tempos especificados pelo usurio. Estas operaes so realizadas uma
nica vez, sendo que a abertura ocorre nos zeros de corrente ou conforme uma
determinada margem de corrente. Estas chaves simulam o comportamento de um
disjuntor, com exceo do arco eltrico entre contatos, e podem ser dispostas de modo a
representar tambm resistores de pr-insero na abertura ou no fechamento.
As chaves estatsticas e as sistemticas so utilizadas para simular o disjuntor
considerando-se tambm a disperso existente entre os tempos de fechamento de cada
contato. As estatsticas tm os tempos de fechamento gerados conforme uma
distribuio estatstica do tipo normal ou do tipo uniforme, cujos parmetros (tempo
mdio e desvio padro) so definidos pelo usurio. Podem ser utilizadas para os
contatos principais e para os contatos auxiliares do disjuntor. As sistemticas executam
a mesma funo, porm com tempos de fechamento gerados de acordo com uma
determinada lei de formao.
Tanto as chaves estatsticas quanto as chaves sistemticas so utilizadas para
uma nica operao de fechamento e existe a possibilidade de uma chave estar
relacionada com uma outra chave estatstica (os tempos de fechamento so gerados
aleatoriamente a partir dos tempos de fechamento de uma outra chave estatstica).
possvel ainda que a abertura de uma chave seja estatstica.
As chaves controladas por tenso tm uma determinada sequncia de operao
especificada pelo usurio de modo que a chave, estando originalmente aberta, feche
aps um tempo superior a um determinado tempo, desde que a tenso atravs da chave
seja superior ao valor estabelecido pelo usurio. Aps o fechamento decorrido um
intervalo de tempo para a abertura dentro da margem de corrente pr-fixada. Esta
sequncia permanente efetiva durante a simulao.
As chaves controladas por sinais so aquelas que recebem sinais provenientes da
TACS e cuja funo principal se refere simulao de diodos e tiristores.
As chaves de medio so aquelas que se encontram permanentemente fechadas
e cuja finalidade somente a de monitorar corrente e energia ou potncia.
Podem ser utilizadas combinaes das chaves descritas acima de diversas formas
de modo a atender s necessidades do estudo.

32
Uma das aplicaes mais interessantes a utilizao de chaves estatsticas para a
determinao de uma distribuio de sobretenses decorrentes de uma determinada
manobra numa linha de transmisso, energizao ou religamento, sendo usuais
distribuies provenientes de 50 ou 100 chaveamentos. Estes nmeros para
levantamento de distribuies estatsticas normalmente requerem tempos de
processamento bastante elevados. Na figura 4.1 temos a localizao das chaves no
ATPDraw.

Figura 4.1 localizao das chaves no ATPDraw.

4.2 SWITCH TIME CONTROLLED


Chave controlada por tempo. Seu fechamento e abertura so controlados por
tempo e corrente. A chave fecha em t = Tclose e tenta abrir novamente em t Topen, sendo
que a condio de corrente abservada. Para diferentes valores de Imar (corrente de
margem) esta condio extra diferente, por exemplo, para I mar = 0 , a chave abre
quando sua corrente passa por zero e, para I mar 0 , a chave abre para I < I mar .

4.3 SWITCH TIME 3-PH


Possui o mesmo mecanismo de controle da chave controlada por tempo, porm,
apresenta a possibilidade da realizao de um chaveamento trifsico.

4.4 SWITCH VOLTAGE CONTR.


Chave controlada por tenso. Est chave est inicialmente aberta. O seu

fechamento ocorre em t > Tclose , sempre que a tenso de disrupo V flash seja

33
atingida. Aps um intervalo de tempo a chave tenta fechar-se novamente. A abertura da
chave ocorrer sempre que a condio da corrente de margem for atingida. V flash a
tenso que dever ser excedida para a chave fechar.

4.5 DIODE (TYPE 11)


Diodo. Semicondutor de potncia, cuja funo retificar um sinal. O diodo
comea a conduzir se a tenso aplicada entre seus terminais seja maior que sua tenso

( )

de ignio Vig .

4.6 VALVE (TYPE 11)


Tiristor. Dispositivo semicondutor de potncia, cuja funo o controle do fluxo
de potncia para a carga. Deve-se especificar o valor da tenso no qual o tiristor comea

( )

a conduzir Vig . Para entrar em conduo esse dispositivo necessita da aplicao de


um sinal de tenso no terminal de gate. Esse sinal deve ser fornecido por uma fonte tacs.

4.7 TRIAC (TYPE 12)


Triac. Diferentemente do tiristor, o triac um dispositivo que pode controlar o
fluxo de potncia da carga nos dois sentidos. Para entrar em conduo, semelhante ao
tiristor, um sinal de tenso deve ser aplicado no gate, sendo este sinal proveniente de
uma fonte tacs.

4.8 TACS SWITCH (TYPE 13)


Chave tacs. Essa chave pode estar, no estado constante, aberta ou fechada. O seu
controle realizado pela aplicao de um sinal proveniente de algum componente tacs.
Sendo que um sinal >0 faz com que a chave se feche e, para um sinal 0 a chave abre.

4.9 MEASURING
Chave de medida. Por definio, uma chave de medida permanentemente
fechada durante todo o tempo de simulao. Ela usada para o monitoramento de
corrente ou potncia em locais onde essas quantidades no so disponveis de alguma
outra forma.

34

4.10 STATISTIC SWITCH


Chave estatstica. Nesse tipo de interruptor o tempo de fechamento ou de
abertura aleatoriamente variado. Um estudo de tenses estatsticas envolve uma srie
de simulaes internamente geradas pelo programa, sendo que os valores das tenses
obtidas so processados estatisticamente. O nmero de simulaes dado pelo
parmetro NENERG.
Os casos que realizam tais estudos contm interruptores cujos tempos de
fechamento so aleatoriamente variados. Os interruptores estatsticos esto sempre
abertos e fecham uma vez que tenha sido determinado seu tempo de fechamento com as
especificaes probabilsticas e no voltam a abrir. O tempo de fechamento Tclose para
cada um destes interruptores aleatoriamente variado com uma distribuio gaussiana
(normal), ou uniforme. A escolha entre um tipo de distribuio e outra se efetua pelo
meio do parmetro IDIST. Se IDIST = 0, a distribuio ser gaussiana; se IDIST = 1, a
distribuio ser uniforme.
Se em um mesmo caso se desejam utilizar interruptores de ambos os tipos, devese proceder da seguinte forma:
Indicar IDIST = 0;
Indicar ITYPE = 0 nos interruptores que se deseja uma distribuio gaussiana;
Adicionalmente a variao do tempo de fechamento dado pela distribuio
especificada possvel gerar um atraso de fechamento (determinado tambm de forma
aleatria) se indicado um valor zero para o parmetro ITEST. Este retardo de tempo,
que igual para todos os interruptores analisados denominado ngulo de referncia
e segue sempre uma distribuio uniforme dentro da classe determinada pelos
parmetros DEGMIN. DEGMAX e STATFR.
A sada impressa de um estudo de sobretenses estatsticas, este ngulo de
referncia ser impresso para cada energizao, nas colunas que normalmente so
utilizadas para o nmero de integrao e tempo, marcados como STEP e TIME em
um caso no estatstico. O valor indicado est em graus e, obviamente dever estar
indicado entre DEGMIN e DEGMAX. Se indicado o valor 1 para ITEST, ento este
ngulo de referncia ser zero.

4.11 SYSTEMATIC SWITCH


Interruptores sistemticos. Neste interruptor o tempo de fechamento
regularmente variado. Este interruptor pode ser usado para representarem centenas de
manobras trifsicas. Os parmetros indicados so:
ISW deve ser igual a 1 se a impresso dos tempos de fechamento esperada
para cada manobra. Isto permitir posteriormente recorrer a um simples caso
para obter os grficos de um caso maior;

35

ITEST normalmente igual a zero, o que permite que o ponto de fechamento


varie dentro dos 360 de um crculo;
IDST normalmente igual a zero, implicando que os tempos de fechamento
seguiro uma distribuio normal;

4.12 EXEMPLO
Como exemplo da utilizao das chaves no ATPDraw, foi modelado um reator
monofsico controlado a tiristor (RCT) ideal como mostra a figura 4.2.
Nesse circuito o controle de fluxo de potncia da carga controlado pelos
ngulos de disparo dos tiristores utilizados (Valve (type 11)), sendo utilizado um para
cada semi-ciclo da onda de tenso e pela chave Systematic.

Figura 4.2 Reator monofsico controlado a tiristor (RCT) ideal.


Duas fontes tacs (Pulse 23), cujos parmetros esto ilustrados na figura 4.3,
foram utilizadas para fornecer o sinal de gatilho, necessrio para a conduo dos
tiristores. As fontes foram ajustadas de modo a dispararem os tiristores a 120 no semiciclo positivo e 300 no semi-ciclo negativo.

(a)
(b)
Figura 4.3 Parmetro das fontes Pulse -23 sendo (a) a fonte para o disparo do semiciclo positivo e (b) a fonte para o disparo do semi-ciclo negativo.

36
O outro tipo de chave utilizado, a chave sistemtica (Systematic switch), foi
programado para fechar o circuito em 0,3223 ms, tempo que corresponde a disparo de
um sinal da fonte Pulse 23 que controla o semi-ciclo positivo. Na figura 4.4, abaixo,
temos os parmetros de escolha dessa chave.

Figura 4.4 Parmetros de escolha da chave Sistematyc.


Na figura 4.5 temos o sinal de corrente e os sinais de tenso das fontes Pulse 23. Podemos perceber nessa figura que o sinal estava bloqueado at o valor de 0,3223
ms, pois, este foi o tempo especificado para a chave sistemtica fechar.

Figura 4.5 Forma de onda da corrente e das tenses de gatilho dos tiristores.

37

5 TRANSFORMADORES
5.1 INTRODUO
A modelagem de transformadores apresenta grande importncia devido ao seu
alto uso tanto em sistemas de transmisso de energia e nos sistemas de distribuio. Os
transformadores, no ATPDraw, podem ser obtidos conforme mostra a figura 5.1.
O programa ATPDraw apresenta vrios modelos de transformadores e,
possvel em alguns casos (transformadores reais) a incluso da curva de magnetizao
do transformador atravs da rotina SATURATION, sendo que no caso dos
transformadores ideais apenas a relao de transformao necessria. Os modelos
disponveis so para freqncias menores que 1kHz.

Figura 5.1 -

Localizao dos transformadores no ATPDraw.

5.2 TRANSFORMADORES IDEAIS


Os transformadores ideais, figura 5.2, apresentam como parametro apenas a relao de
transformao entre o lado primrio e o lado secundrio, isto , no levam em conta as
perdas nos enrolamentos de cobre e no ncleo.

Figura 5.2 Representao de um transformador monofsico ideal.

38

5.3 TRANSFORMADORES SATURVEIS


Devido a maior complexidade, uma maior a abordagem ser realizada com
relao representao de transformadores reais.
Este tipo de transformador mais completo e inclui um modelo para levar em
conta s perdas nos enrolamentos de cobre e perdas no material ferromagntico do
ncleo.
As perdas no cobre so calculadas levando em conta a resistncia, as quais
devem ser informadas, dos enrolamentos nos lados de baixa e alta tenso.
J as perdas no ncleo so analisadas com base na curva de saturao do
transformador, sendo que os valores desta curva devem ser informados.
Transformadores monofsicos com vrios enrolamentos podem ser
representados conforme o circuito equivalente mostrado na Figura 5.3. So
representadas as impedncias de disperso de cada enrolamento, o ramo magnetizante
com saturao e perdas no ncleo e a relao de transformao entre enrolamentos.

Figura 5.3 - Circuito Equivalente para um transformador saturvel.


O ramo magnetizante pode ser ignorado e conectado em qualquer terminal
utilizando-se um outro modelo do programa. Este outro modelo pode ser conectado
inclusive no mesmo ponto do circuito original e pode ser um indutor no linear ou um
indutor no linear com histerese.
A caracterstica de magnetizao de transformadores de modelagem muito
difcil e se constitui num dos problemas mais complexos na simulao de transitrios
eletromagnticos, principalmente quando os resultados so fortemente dependentes da
gerao de harmnicos e envolvendo transitrios de longa durao. Os exemplos mais
apropriados para estes tipos de transitrios so os transitrios decorrentes de
energizao de transformadores, ocorrncia e eliminao de defeitos e rejeio de carga.
importante ressaltar que a prpria determinao de curva de histerese de um
transformador bastante complexa, seja por medies ou por clculos, no havendo
nenhuma informao disponvel sobre o comportamento transitrio desta caracterstica
que possa ser utilizada de forma confivel em estudos de transitrios. Estes problemas
so de certa forma reduzida na sua importncia porque a relao entre o fluxo e a
freqncia uma relao inversamente proporcional e, portanto, o efeito da saturao
perde a sua importncia medida que a frequncia aumenta.

39
Os transformadores monofsicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifsico, inclusive respeitando-se as ligaes de cada enrolamento.
O programa ATP dispe ainda de outras possibilidades para modelagem de
transformadores. A primeira delas consiste em calcular os parmetros de sequncia
positiva e zero incluindo as reatncias do transformador e do gerador (ou equivalente de
sistema) e transform-los para componentes de fase, os quais seriam modelados por
elementos acoplados. Esta representao s conveniente para as extremidades da rede
eltrica. Uma segunda opo seria a representao de um transformador por uma matriz
de impedncias, utilizando-se o acoplamento magntico entre fases para representar a
relao de transformao entre enrolamentos. A sub-rotina XFORMER fornece os
elementos para esta finalidade, sendo este modelo tambm de utilizao relativamente
limitada.
De um modo geral, o modelo mais aconselhvel aquele que foi apresentado
inicialmente, devido s facilidades que oferece para a sua utilizao e por ser o mais
completo.

5.3.1 Caractersticas dos Transformadores Saturveis


Considerando um transformers saturable 1 phase, os seus parmetros so,
conforme mostra figura 5.4.
Nome: TRAFO_S - transformador saturable. Fase monofsica.
Carto: FILIAL
Dados: Io = Corrente em [A] atravs do ramo magnetizante (MB) no estado constante.
Fo = Fluxo em [Wb-voltas] no MB no estado constante.
O par Io, Fo define a indutncia no MB no estado constante.
Rmag = Resistncia de magnetizao no ramo magnetizante em [ohm].
Rp = Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].
Lp = Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento primrio em [ohm] se freq de Xopt.= power.
Vrp = Tenso [quilovolt] no enrolamento primrio.
Rs = Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].
Ls = Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento secundrio dentro [ohm] se freq de
Xopt.=power. Vrs = Tenso [quilovolt] no enrolamento secundrio.
RMS = Bandeira caracterstica no-linear.
0: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
1: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDRAW executa um clculo de SATURATION.
N: P1 = Lado primrio. Fase 1
P2 = Lado primrio. Fase 2
Estes dados so facilmente calculados a partir de medies no transformador,
sendo que para isso devem-se estabelecer os valores de base para o transformador.

40

Figura 5.4 Atributos a serem informados num transformador monofsico


saturvel.
A anlise de um transformador real necessita, para o arquivo principal de dados,
a curva de saturao do transformador, que obtida atravs da rotina SATURATION.
Inicialmente fornecida uma tabela com dados de tenso e corrente medida no
transformador. Esses dados so inseridos em um arquivo de dados especialmente
construdo para gerar dados de corrente e fluxo, atravs de uma rotina especial do ATP,
chamada de SATURATION, conforme mostra a figura 5.5. Esses dados de corrente e
fluxo so ento inseridos no arquivo principal de dados, para a modelagem do
transformador propriamente dito. A curva de magnetizao pode ser expressa em
valores de corrente versus fluxo ou por corrente versus tenso.

Figura 5.5 Janela utilizada para a insero de dados da curva de saturao.

41
possvel incorporar 9 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores em ordem crescente. O ponto (0.0) no permitido (adicionado
internamente no ATP).
A curva de magnetizao (saturao) do transformador deve ser levantada a
partir de medies a vazio. A partir dessa curva o ATP calcular automaticamente a
indutncia de magnetizao. Para incluir a curva de magnetizao no ATP devem-se
estabelecer na janela atributos, o valor RMS, dessa forma pode-se incluir os valores de
tenso e corrente da curva, sendo que estes valores devem ser em valores eficazes.
A resistncia de magnetizao Rmag obtida com a potencia do transformador a
vazio e tenso nominal
Rmag =

Vo 2
Po

A resistncia do primrio e secundrio se obtm a partir da impedncia de curtocircuito Zcc e potncia de curto-circuito Pcc.

RT =

Pcc
I n2

Suponha para este caso que a resistncia do lado de alta seja igual ao lado de
baixa tenso, dessa forma a resistncia em cada lado ser RT, lembrado que necessrio
levar em considerao a relao de transformao dos lados e os valores de base
adotados. Aps isso se calcula a reatncia do transformador X.
X = Z cc2 Rcc2

Os valores de Io e Fo correspondem aos valores iniciais da indutncia para o


estado estacionrio. Estes valores devem ser, inicialmente, para valor de corrente de
circuito aberto e para tenso nominal, e fluxo com mesmo valor. Isto dar um valor
aproximado, o qual deve se ajustado depois da simulao no ATP. Sendo assim, depois
de realizada a primeira simulao com o ATP, deve-se revisar os arquivos .lis e .atp,
onde esto os novos valores de Io e Fo. Utilize os primeiros valores na coluna
TRANSFORMER.
Para verificar a corrente de magnetizao indique a medio de corrente na
janela atributos, como mostra a figura 5.6.

42

Figura 5.6 Indicao da medio da corrente de magnetizao no ATPDraw.

5.3.2 Curvas de saturao tpicas


A representao da saturao dos transformadores fundamental nos estudos de
transitrios eletromagnticos e dever ser a mais representativa daquilo que ocorre com
o transformador quando sobre-excitado durante transitrios.
Durante os ensaios de rotina feitos em um transformador, medida a corrente de
magnetizao que circula no mesmo para uma dada tenso aplicada. Com os valores
obtidos de tenso e corrente, em valores eficazes (rms), pode-se traar a curva de
saturao do transformador.
Ocorre que no possvel aplicar tenses superiores a dez por cento (1,1 pu) no
transformador durante os ensaios a vazio, sob pena de danific-lo e, por isso,
normalmente no ensaio a vazio so aplicadas tenses de 0,9 pu, a 1,1 pu, obtendo-se
apenas trs ou cinco pontos da curva de saturao. A curva de saturao obtida com
valores de tenso at 1,1 pu no adequada, pois o algoritmo do ATP extrapola a curva
de saturao, a partir do ltimo valor fornecido, como uma reta que passa pelos dois
ltimos pontos, o que, normalmente, no correto. J que durante transitrios ocorrero
valores muito superiores a este o erro poder ser considervel.
No programa ATP - Alternative Transients Program a determinao das
condies de saturao do transformador para tenses acima do ltimo valor de tenso
fornecida na curva de saturao feita considerando o prolongamento da reta passando
pelos ltimos dois pontos fornecidos para a curva de saturao. Dependendo da
inclinao da parte final da curva real de saturao do transformador poder haver,
ento, um erro muito grande.

43
Para a obteno dos pontos da curva de saturao acima de 1,1 pu de tenso so
utilizadas curvas de saturao tpicas de transformadores.
A seleo da curva adequada ao transformador real em estudo dever ser feita
comparando-se as relaes obtidas com os valores de correntes (ou de reatncias),
obtidas do ensaio em vazio do transformador em questo, com os valores das relaes
existentes na Tabela 5.1, a seguir.
Tabela 5.1 - Valores numricos das relaes entre correntes e entre reatncias para
tenses de 0,9 pu, 1,0 pu e 1,1 pu
CURVA TPICA

I90% / I100%

I100% / I110%

X90% / X100%

X100% / X110%

1
2
3
4
5
6

0,90
0,85
0,75
0,65
0,60
0,39

0,85
0,62
0,57
0,51
0,49
0,25

1,00
1,06
1,23
1,43
1,50
2,33

1,07
1,47
1,60
1,77
2,09
3,84

Os valores de I90% , I100% e I110% (ou X90% , X100% e X110%) correspondem aos
valores de corrente (ou reatncia) obtidos para tenses aplicadas de 90%, 100% e 110%
da nominal.
A Figura 5.6 abaixo mostra o aspecto das curvas de saturao tpicas, para as
quais se tem os valores da Tabela 5.1.

Figura 5.6 Curvas de saturao tpicas

5.3.3 Comentrios e Recomendaes Sobre o uso dos Modelos de


Transformadores
Em geral no se dispe como dado a curva normal de magnetizao. Neste caso um boa
aproximao considerar o nvel de saturao de 1,0 a 1,2 p.u. do fluxo nominal, e uma
reatncia de saturao entre 2 a 4 vezes a impedncia de curto-circuito do

44
transformador.

fluxo

nominal

pode

ser

calculado

atravs

da

relao

= 2 Vrms / , onde Vrms a tenso nominal eficaz do enrolamento e


= 2 f ;
Se a modelagem de um transformador trifsico com uma de suas bobinas em tringulo
e em vazio, o resultado ser uma indefinio matemtica da tenso desta bobina, a qual
est isolada da terra. O programa imprimir uma mensagem de advertncia que existe
um subsistema flutuante e colocar automaticamente a terra em um ou mais ns
mesmo (neste caso, alguns dos ns que formam o tringulo). Existem duas solues
para este problema:
Se no interessam os valores dos parmetros do lado tringulo, ento se pode colocar o
terra em um de seus ns. Isto no altera a soluo, pois, no circular corrente por esta
conexo;
Se em troca importante preservar o balano entre fases do lado tringulo, ento se
pode agregar capacitncias parasitas em cada uma das sadas. importante utilizar
valores adequados para a capacitncia, dado que a medida que esta se aproxima de zero,
mais prxima est de uma singularidade da matriz internamente construda pelo
programa, que em caso de ocorrer produzir um erro que levar na interrupo da
simulao.

5.4 EXEMPLO
Como exemplo, vamos simular um transformador com as seguintes
caractersticas para a anlise transitria para freqncias menores que 1kHz.
Potencia:
Relao de transformao:
Impedncia de curto-circuito:
Potncia a vazio:
Potncia de curto-circuito:

15 kVA;
13.2kV/220 V
3%
69W
164 W

As medies em circuito aberto realizadas no transformador tm as seguintes


caractersticas:
Tabela 5.2 Valores de tenso e corrente da curva de saturao do transformador.
Tenso (p.u)
0,00000
0,70800
0,87500
0,96000
1,00000
1,04000
1,10000

Corrente (p.u)
0,00000
0,00384
0,00680
0,01100
0,01600
0,03200
0,13000

45
Com os dados anteriores, possvel calcular os valores das indutncias e
resistncias do primrio e secundrio, como tambm a curva de magnetizao. Esses
valores, bem como os valores de base escolhido so:
Vb = 220 V
Sb = 15000 VA
I b = 68,18 A
I 0 = 0,339 A
F0 = 0, 76 Wb - n
Rmag = 701
Lp = 0,19 mH
Vrp = 220 V
Rs = 63,5
Ls = 430 mH
Vrs = 13200 V

A figura 5.7 mostra esses valores inseridos na janela atributos. Com os valores,
levantado por medio, da curva de magnetizao e com os valores de base escolhidos
temos os valores da tenso e corrente eficazes a serem utilizados para o levantamento da
curva de magnetizao, conforme mostra a figura 5.8.

Figura 5.7 Valores das grandezas do transformador analisado.

46

(a)
(b)
Figura 5.8 (a) Valores de tenso e corrente da curva de magnetizao e (b)
representao da curva de magnetizao.
O prximo passo a simulao e, como dito anteriormente, aps a primeira
simulao preciso corrigir os valores de Io e Fo. Os novos valores gerados, dessas
grandezas podem ser vistos na figura 5.9..

Figura 5.9 Novos valores de Io e Fo, obtidos aps a primeira simulao do


transformador no ATP.
As formas de onda da tenso no primrio e secundrio, e da corrente de
magnetizao so:

47

(a)

(b)

(c)
Figura 5.10 Formas de onda (a) da tenso no primrio e (b) no secundrio do
transformador, e (c) da corrente de magnetizao desse transformador.

48

6 LINHAS DE TRANSMISSO
6.1 INTRODUO
O ATP dispe de modelos para linhas de transmisso, figura 6.1, cobrindo as
seguintes alternativas:

Modelos concentrados;

Modelos baseados em parmetros distribudos sem variao com a


freqncia, para linhas de transmisso transpostas ou no-transpostas;

Modelos baseados em parmetros distribudos e variao com a freqncia;

Modelos baseados em cadeias de PI's.

Figura 6.1 Modelos das linhas de transmisso disponveis no ATPDraw.


A modelagem de linhas de transmisso geralmente realizada utilizando-se
parmetros distribudos, com ou sem variao com a freqncia.
A modelagem por cadeias de PI's apresenta resultados similares, desde que o
comprimento de cada seo PI seja adequado ao fenmeno transitrio em anlise mas,
na prtica, costuma ser utilizada somente nos casos onde necessrio representar o
acoplamento entre circuitos paralelos.
A modelagem por parmetros distribudos variando com a freqncia a mais
completa disponvel no ATP, mas tambm apresenta simplificaes porque uma soluo
rigorosa necessitaria de um modelo generalizado de variao dos parmetros com a
freqncia, baseado em matrizes de transformao dependentes da freqncia.

49

No ATP a matriz de transformao constante e real. Para circuitos


perfeitamente transpostos, a matriz de transformao real e no dependente de
freqncia, e para circuitos no-transpostos a matriz de transformao complexa e
dependente com a freqncia. Entretanto, para uma ampla gama de freqncias as
matrizes podem ser consideradas praticamente como constantes e reais, o que
realizado no ATP.

6.2 PARMETROS CONCENTRADOS


Este modelo de linha de transmisso no apresenta valores satisfatrios para
mdias e longas distncias, sendo por isso utilizado para linhas de curta distncia. No
ATPDraw esse modelo pode ser obtido conforme figura 6.2.

Figura 6.2 Modelos de linhas concentradas do ATPDraw.

6.3 PARMETROS DISTRIBUDOS SEM VARIAO COM A


FREQNCIA
O modelo para parmetros distribudos freqncia constante, figura 6.3, pode
ser sem distores ("distortionless") ou com resistncias concentradas no meio e nas
extremidades da linha de transmisso.

50

Figura 6.3 Modelos disponveis de linhas de transmisso, no ATPDraw, com


parmetros distribudos a frequncia constante.
Uma linha de transmisso considerada sem distores se a relao R/L = G/C
vlida. Na prtica as perdas resistivas so muito maiores que as perdas por disperso e
esta condio no obtida, a no ser em circuitos de comunicao.
A considerao de resistncias concentradas no meio e nas extremidades da linha de
transmisso uma aproximao que no introduz erros considerveis para os
fenmenos transitrios caracterizados como sobretenses de manobra, sendo utilizada
de um modo geral sem restries. Os parmetros a serem especificados nesse tipo de
linha so basicamente os seguintes:
Resistance (R):
Valor da resistncia em ohms por unidade de comprimento, onde R/1+ a
resistncia de sequncia positiva e R/10 resistncia de sequncia zero.
A:
Valor dependente da varivel ILINE.
Para ILINE = 0 deve ser especificada a indutncia (se XOPT = 0) modal em
mH por unidade de comprimento ou a reatncia modal (se XOPT > 0) em
ohms por unidade de comprimento. Para ILINE = 1 ou 2 deve ser especificada a
impedncia de surto modal em ohms.
B:
Valor dependente da varivel ILINE.
Para ILINE = 0 deve ser especificada a capacitncia modal em uF por unidade
de comprimento (se COPT = 0) ou a susceptncia modal em micromhos por
unidade de comprimento (se COPT . 0).
Para ILINE = 1 deve ser especificada a velocidade de programao modal em
unidades de comprimento por segundo e para ILINE = 2 deve ser especificado o
tempo de propagao modal em segundos.

51
LENGHT:
Comprimento da linha de transmisso, em unidades compatveis com os
parmetros R, A e B acima. No caso de linhas no-transpostas o comprimento
tem que ser especificado como negativo.
ILINE:
Indicador do tipo de especificao para os parmetros A e B.
IPUNCH:
Indicador do tipo de modelagem. Para uma linha de transmisso com resistncia
concentrada no meio e nas extremidades (caso usual), IPUNCH = 0. Para linhas
sem distores IPUNCH = 1.
IPOSE:
Indicador do tipo de transposio. IPOSE = 0 para linhas perfeitamente
transpostas e IPOSE = N para linhas no transpostas, sendo N o nmero de
"fases".
Para uma linha de transmisso trifsica perfeitamente transposta existe apenas
dois modos distintos de propagao, usualmente denominados de seqncia zero e
seqncia positiva, uma vez que a seqncia negativa idntica a seqncia positiva.

6.4 PARMETROS DISTRIBUDOS COM VARIAO COM A


FREQNCIA
Os parmetros de uma linha de transmisso dependem da freqncia, como pode
ser observado na Figura 6.4, principalmente para a seqncia zero.

Figura 6.4 - Variao dos Parmetros de uma Linha de Transmisso com a Freqncia.

52
A modelagem rigorosa de linhas de transmisso deve incluir a variao dos
parmetros com a freqncia, de forma a evitar imprecises nos resultados. Na prtica a
incluso desta dependncia apresenta uma complexidade de tal ordem que necessrio
introduzir simplificaes na modelagem para torn-la compatvel com os mtodos
computacionais utilizados no programa.
O programa ATP permite a modelagem de linhas de transmisso com a variao
dos parmetros com a freqncia atravs de duas opes: modelos JMARTI e Semlyem,
os quais utilizam tcnicas distintas para alcanar o mesmo objetivo.
As informaes para utilizao do modelo JMARTI e SEMLYEM encontram-se
descritas a seguir, atravs da rotina LCC.

6.5 CLCULO

DE

PARMETROS

DE

LINHAS

DE

TRANSMISSO (LCC)
6.5.1 Introduo
A grande maioria das simulaes geralmente envolve linhas de transmisso
como um de seus componentes bsicos. Por este motivo, frequentemente necessrio
obter os parmetros das linhas de transmisso que fazem parte do sistema a ser
estudado.
Na prtica, nem sempre se dispe de um banco de dados atualizado contendo os
parmetros das linhas de transmisso na forma requerida e uma das maneiras mais
eficientes realizar os clculos antes de se iniciarem as simulaes.
O programa ATPDraw, dispe de uma rotina para o clculo dos parmetros de
linhas de transmisso, prpria para a utilizao que se necessita realizar em estudos de
transitrios ou de induo em linhas paralelas ou em objetos prximos.
A rotina permite o clculo dos parmetros de configuraes arbitrrias de cabos
de uma ou mais linhas de transmisso na mesma faixa de passagem, alm da obteno
de modelos especiais para serem introduzidos a posteriori nas simulaes de
transitrios.

6.5.2 Finalidade e Aplicaes


A rotina de suporte "LINE CONSTANTS" pode ser utilizada nas seguintes
circunstncias:
LINE CONSTANTS" isolada:

Esta opo pode ser utilizada para calcular as matrizes de resistncias,


indutncias e capacitncias, em componentes simtricas ou de fase, de qualquer
configurao arbitrria de condutores areos, para qualquer freqncia entre
0.0001Hz e 500 kHz.

53

LINE CONSTANTS" incluindo a solicitao de acoplamento mtuo:


Esta opo pode ser utilizada para calcular o acoplamento entre uma linha de
transmisso e um circuito de comunicao paralelo.
Clculo de parmetros para uma faixa de freqncias:
Esta opo pode ser usada para a obteno das resistncias, indutncias e
capacitncias para uma faixa de freqncias pr-estabelecida, com valores
espaados de forma logartmica.
Solicitao de sada para um -equivalente:
Esta opo pode ser usada para a obteno de um -equivalente nominal (ou
equivalente para linha de transmisso curta, vlido para simulao de
transitrios) ou para um - equivalente de uma linha de transmisso longa
(vlido para simular o comportamento de uma linha de transmisso longa em
regime permanente somente).
Solicitao de modelo K.C. Lee ou Clarke (Bergeron)
Esta opo pode ser usada para obter um modelo de linha de transmisso
(transposta ou no) a parmetros para uma determinada freqncia, adequado
para propagao de ondas.
Modelo JMARTI
Esta opo pode ser usada para a obteno de um modelo de uma linha de
transmisso como seus parmetros variando com a freqncia, adequado para
estudos de transitrios onde o modelo usual a parmetros constantes no
adequado. Na prtica, esta opo no exatamente um caso de clculo de
parmetros de linhas de transmisso, sendo mais especificamente uma outra
rotina auxiliar do ATP, mas que utiliza a rotina LINE CONSTANTS
internamente.
Ser apresentada aqui somente a opo inicial da rotina "LINE CONSTANTS",
que a alternativa que tem por finalidade calcular as matrizes, em componentes
simtricas ou de fase, das resistncias, indutncias e capacitncias de uma configurao
arbitrria de cabos areos, de uma ou mais linhas de transmisso.

6.5.3 Dados Referentes aos Condutores


Devem constar tantas instrues referentes aos dados dos condutores quantos
forem os condutores, ou quantos forem os conjuntos de cabos geminados, dependendo
da opo para entrada de dados. H duas possibilidades:

Uma instruo para cada condutor, mesmo que sejam geminados.

Uma instruo para cada conjunto de cabos geminados.

54
Devem ser indicados os dados fsicos referentes geometria da linha de
transmisso (posio geomtrica de cada condutor), como tambm as informaes
referentes aos prprios condutores (relao T/D, resistncia DC, etc...).
Deve ser usada uma instruo de um dos tipos acima indicados para cada
condutor fsico ou para cada conjunto de cabos geminados, considerando que alguns
campos das instrues tm significados diferentes, conforme a opo selecionada para a
definio fsica dos condutores.
Quando a opo utilizada a que se refere a cada condutor individual,
independentemente de pertencerem a um conjunto geminado de configurao regular ou
irregular, necessrio tratar cada um com uma instruo individual contendo os dados
referentes a cada condutor.
Quando a opo utilizada a que se refere a um conjunto de cabos geminados
que ocupam uma configurao regular (cabos idnticos espaados uniformemente ao
redor de uma circunferncia), a alternativa denominada "automatic bundling option"
deve ser a utilizada porque facilita a entrada dos dados. Esta opo implica numa
quantidade menor de instrues, sendo necessrio apenas uma instruo para cada fase
da linha de transmisso (sem levar em conta os cabos pra-raios).
No necessria uma ordem especfica para associar a posio fsica relativa
dos cabos com as fases da linha de transmisso e com a seqncia de entrada dos dados.
Os cabos so identificados pela numerao que o usurio atribuir e todos os cabos
individuais com o mesmo nmero sero considerados pertencentes a mesma fase .
Geralmente os seguintes campos tm sempre a mesma significao em quase todos os
casos de utilizao da rotina "LINE CONSTANTS:
SKIN = T/D
RESIS =Resistncia CC
IX = 4
REACT = BLANK

Figura 6.5 Configurao com 1 cabo/fase Figura XXX Configurao com 2


cabos/fase
Na Figura 6.5 esto indicados os 6 cabos das 3 fases de uma linha de
transmisso (que utiliza 2 cabos geminados por fase). Na opo para condutores

55
individuais so necessrias 6 (seis) instrues. Os parmetros tm o seguinte
significado:
IP - Nmero de fase do condutor todos os condutores com o mesmo nmero de
fase sero considerados pertencentes a um conjunto de cabos geminados e
substitudos por um nico condutor equivalente. A numerao deve ser
1,2,3,...etc..para as fases e 0 para os cabos pra-raios.
SKIN - "Flag" para identificar a incluso do efeito skin, associada ao parmetro
RESIS.
RESIS - Resistncia do condutor associada ao efeito skin para no incluir o

efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual a 0.0 e o parmetro RESIS deve ser
igual ao valor da resistncia CA do condutor em ohm/km(METRIC) ou
ohm/mi(ENGLISH). Para incluir o efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual
a relao T/D do condutor, sendo T a espessura do condutor tubular e D o
dimetro externo do condutor, e o parmetro RESIS deve ser igual ao valor da
resistncia CC do condutor.

No caso de condutores slidos a relao T/D igual a 0.5 porque T igual ao


raio do condutor.
IX - um "flag" para a indutncia prpria do condutor, estando associado ao
parmetro.
REACT - um parmetro que depende do "flag" IX e que define o tipo de
clculo que ser realizado para a obteno da reatncia do condutor. O valor de
REACT pode assumir as seguintes condies, dependendo do valor de IX:
1. IX = 0, deve ser especificado para REACT o valor da reatncia do
condutor (em ohm/km ou ohm/milha) para uma unidade de espaamento
(m ou foot), dependendo da opo escolhida (metric ou english), o qual
ser vlido para a freqncia especificada. A indutncia interna no
corrigida para o efeito "skin".
2. IX = 1, deve ser especificado para REACT o valor da reatncia do
condutor (em ohm/km ou ohm/milha) para uma unidade de espaamento
(m ou foot), dependendo da opo escolhida (metric ou english), para a

56
freqncia de 60 Hz. Caso uma outra freqncia seja especificada pelo
usurio, a reatncia ser corrigida proporcionalmente. A indutncia
interna no corrigida para o efeito "skin".
3. IX = 2, deve ser especificado para REACT o valor do raio mdio
geomtrico do condutor (GMR), em cm ou polegadas, dependendo da
opo escolhida para as unidades. A indutncia interna no corrigida
para o efeito "skin".
4. IX = 3, deve ser especificado para REACT o valor da relao GMR/R.
A indutncia interna no corrigida para o efeito "skin". A relao
GMR/R igual a 0.7788 para um condutor slido.
5. IX = 4, REACT no deve ser especificado e o campo deve ser deixado
em branco. A indutncia interna ser corrigida para o efeito "skin" e o
clculo da indutncia prpria ser baseado na geometria tubular do
condutor. Esta a opo mais utilizada normalmente.
DIAM - o dimetro externo do condutor tubular, em cm ou polegada,

dependendo das unidades definidas pelo usurio (metric ou english).


HORIZ - a distncia horizontal, em m ou "foot" (dependendo da opo metric
ou english), entre o centro do condutor, ou do conjunto de condutores
geminados, e uma referncia especificada pelo usurio. A mesma referncia
deve ser usada para todos os condutores no mesmo caso sendo processado.
Geralmente se utiliza o centro da configurao da linha de transmisso como
referncia para facilitar a entrada de dados (as abscissas dos condutores sero
simtricas em relao referncia e um dos cabos ter abscissa zero, com
exceo de configuraes com mais de uma linha de transmisso).
VTOWER - a altura vertical do centro do condutor, ou do conjunto de cabos
geminados, em m ou "foot" (dependendo da opo metric ou english), medida na
torre e a partir do solo.
VMID - a altura vertical do centro do condutor, ou do conjunto de cabos
geminados, em m ou "foot" (dependendo da opo metric ou english), medida
no meio do vo e a partir do solo.

Nota 1 : Quando os valores de VTOWER e VMID so especificados, a


altura equivalente dos condutores, a ser utilizada nos clculos dos
parmetros da linha de transmisso, calculada pela seguinte expresso:
Veq = 2/3 VMID + 1/3 VTOWER

Nota 2 : Quando somente um dois dos parmetros ( VMID ou


VTOWER) especificado, a altura equivalente considerada igual ao
valor do parmetro especificado. Portanto, quando a altura equivalente
dos condutores j conhecida necessrio especificar somente um dos
dois parmetros VMID ou VTOWER.

57

SEPAR - a distncia de separao, em cm ou polegada, entre os centros de


dois condutores adjacentes de um conjunto de condutores geminados.
ALPHA - a posio angular do centro de um dos condutores do conjunto de
condutores geminados em relao ao eixo horizontal, que tomado como
referncia. Os ngulos positivos so definidos no sentido anti-horrio.

NBUND - o nmero de condutores que fazem parte de um conjunto de cabos

geminados.
6.5.4 Observaes Importantes:

Neste caso, as variveis SKIN, RESIS, IX, REACT e DIAM se aplicam


a um dos condutores que formam o conjunto de condutores geminados.
Todos os outros condutores do conjunto so assumidos com as mesmas
caractersticas.

As variveis HORIZ, VTOWER e VMID se aplicam posio do


centro geomtrico do conjunto de condutores com relao ao solo.

As variveis SEPAR, ALPHA e NBUND descrevem a geometria do


conjunto de cabos geminados.

6.5.5 Instrues Referentes Freqncia


Aps as informaes sobre os condutores devem seguir as informaes sobre a
freqncia, ou freqncias, resistividade do solo, tipo de correo de Carson e modos de
impresso das matrizes dos parmetros da linha de transmisso.
RHO - a resistividade em ohm metro do solo homogneo, conforme a teoria de
Carson.
FREQ - a freqncia em Hz na quais os parmetros da linha de transmisso
sero calculados.

58
FCAR - um "flag" usado para controlar a quantidade de termos na frmula de
Carson que corrige a impedncia considerando o retorno pelo solo.
= 0, nenhuma parcela acrescentada para considerar o retorno pelo solo.
= 1 na coluna 28, os clculos so efetuados com a mxima preciso,
considerando todos os termos da frmula de Carson.
= branco, os clculos so efetuados com a mxima preciso,
considerando todos os termos da frmula de Carson.
Ateno: O programa ATP usa verificao de caracteres neste campo.
Consequentemente, a interpretao de 0 ou branco diferente, ao contrrio do resto do
programa, onde 0 e branco costumam ter o mesmo significado.
ICPR - um "flag" para controlar o tipo de impresso para a matriz de
capacitncias da linha de transmisso, associado ao parmetro ICAP.
ICAP - um "flag" para controlar o tipo de matriz que dever ser impressa para
a matriz de capacitncia da linha de transmisso, associado ao parametro ICPR.
H duas opes bsicas para o parametro ICAP: 0 ou 1. Dependendo da opo
selecionada e do valor de ICPR as seguintes matrizes de capacitncias so
impressas:
Para ICAP = 0:

Para ICAP = 1:

A nomenclatura utilizada nas tabelas tem o seguinte significado:

[C] significa que a matriz de capacitncias para o conjunto


completo de cabos da linha de transmisso, sem nenhuma
reduo, incluindo todos os cabos fsicos (fases e pra-raios);

59

[Ce] significa que a matriz de capacitncias para o conjunto de


fases da linha de Transmisso, depois da eliminao dos cabos
geminados e dos pra-raios;

[Cs] significa que a matriz de capacitncias se encontra em


componentes simtricas e para o conjunto de fases da linha de
transmisso, depois da eliminao dos cabos geminados e dos
pra-raios.

DIST - este parametro geralmente no tem nenhuma utilidade, uma vez que
todos os valores so expressos em unidades de comprimento. Exceo deve ser
feita ao caso onde se deseja calcular um equivalente porque, neste caso, seria
necessrio especificar o seu comprimento.
IZPR - um parametro para controlar a impresso dos vrios tipos das matrizes

de impedncias da linha de transmisso, com a seguinte correspondncia:

ISEG - um "flag" usado para indicar se os cabos pra-raios so contnuos ou


segmentados.
1. ISEG = 0 - pra-raios contnuos;
2. ISEG = 1 - pra-raios segmentados.

6.6 SIMULAES DE LCC NO ATPDraw


O componente LCC obtido, na janela do ATPDraw, conforme mostra a figura
6.6.
Esta linha pode possuir varias fases. Uma vez escolhido o componente, deve-se
entrar com os parmetros da linha analisada, conforme mostram as figuras 6.7 e 6.8.

60

Figura 6.6 Modelo LCC no ATPDraw.


Os dados referentes ao modelo da linha de transmisso analisada (figura XXX),
conforme j explicados acima, so:
- Transposed:

linha de transmisso transposta.

- Auto bundling:

Quando verificado, este habilita o automtico empacotando


(condutores geminados) caracterstica de LINE CONSTANTS.

- Seg. ground:

Se boto ativado ento as linhas do solo so assumidos para


serem continuas.

- SKIN effect:

Se o boto acionado o efeito SKIN assume (IX = 4) caso


contrario a opo IX = 0 assumida.

- Real trans. matriz: Se verificado a matriz de transformao assumida para ser real.
Os vetores da matriz de transformao so girados para o eixo
real de forma que sua parte imaginria assumida para se tornar
insignificante. Recomendado para simulaes passageiras. Caso
contrrio uma matriz de transformao complexa cheia ser
usada. Recomendado para clculos oficiais fixos.
- Metric/English:

Comutao entre os sistemas da unidade Mtrica e inglesa.

Os dados padres para todos os modelos so:


- Rho:

Resistividade do solo em ohmm da Terra homognea (Teoria do


Carson);

- Freq. init:

A freqncia em que os parmetros da linha sero calculados


(Bergeron e PI) ou o ponto de freqncia mais baixa (JMarti,
Noda e Semlyen);
Comprimento da linha de transmisso em (m/km/miles).

- Lenght:

61
Os modelos disponveis so:
- Bergeron:

Modelo com parmetros constantes KCLee ou Clark;

- PI:

Circuito pi nominal equivalente (linhas pequenas);

- Jmarti:

Modelo dependente da frequncia com a matriz de transformao


constante;

- Noda:

Modelo dependente da frequncia;

- Semlyen:

Modelo dependente da frequncia fixada.

Os modelos Jmarti, Noda e Semlyen so encaixados numa frequncia


especificada com o nmero de dcadas (Dcadas) da frequncia inicial e um numero de
pontos de amostra por dcada (Points/Dec). Os modelos Jmarti e Semlyen exigem
tambm uma frequncia onde a matriz de transformao calculada (geralmente
apresenta um valor elevado da ordem de kHz por se tratar de um regime transitrio) e
uma frequncia oficial fixa para o calculo do estado permanente. O modelo Noda
precisa de uma frequncia Freq. Veloc. onde a velocidade dos modos naturais de
propagao so calculados. Um valor mais alto que a frequncia do que a frequncia
examinada apropriada.

Figura 6.7 Parmetros do modelo da linha de transmisso.


J os dados referentes aos condutores da linha (figura 6.8) so:
- Phase no.: Nmero de fase;
- RESIS:

Resistncia de condutor em DC (com efeito, SKIN) ou em Freq. Init.


(nenhum efeito SKIN);

62
- REACT:

A reatncia independente da freqncia para um espaamento da unidade


(meter/foot). S disponvel sem efeito SKIN;

- Rout:

Raio exterior (cm ou polegada) de um condutor;

- Rin:

Raio interno de um condutor. S disponvel com efeito SKIN;

- Horiz:

Distncia horizontal (m ou p) entre o centro do condutor, ou do conjunto


de cabos geminados e uma referncia especificada pelo usurio;
Altura vertical da torre (m ou p);

- VTower:
- VMid:

Altura vertical do centro do condutor, ou do conjunto de cabos


geminados (m ou p).
A altura h = 2/3* VMid + 1/3*VTower usado nos clculos.

No caso de cabos geminados verificado:


- Separ:

Distncia entre condutores adjacentes de um conjunto de cabos


geminados (cm ou polegada);

- Alfa:

Posio angular de um dos condutores conjuntos de cabos geminados em


relao ao eixo horizontal, que tomado como referencia. Os ngulos
positivos so definidos no sentido anti-horrio;

- NB:

Nmero de condutores de um conjunto de cabos geminados.

Figura 6.8 Dados dos condutores da linha de transmisso.


Uma vez especificados esses parmetros o programa pede para salvar o modelo
da linha, com o formato .ALC, em:

63
ATP
Project
Lcc
Se verificado que no h nenhum problema o programa executa o modelo
criando o bloco da linha de transmisso.

6.7 COMENTRIOS E RECOMENDAES SOBRE O USO DOS


MODELOS DE INHAS
A escolha de um modelo de linha exige um balano em vrios fatores. difcil
estabelecer regras que sejam vlidas para cada aplicao.
No entanto, algumas recomendaes gerais podem ser feitas:
1. Uma linha pode ser representada com elementos R-L concentrados, no entanto
isto recomendado unicamente para clculos de estado permanente, ou para
representar linhas remotas de um sistema e que no sero manobradas;
O modelo com sees Pi em cascata, no deve ser utilizado para linhas areas,
dado que o modelo com parmetros distribudos simula os mesmos efeitos mais
eficientemente;
Os modelos de linhas com parmetros constantes com a frequncia, com linhas
transpostas ou no, devem ser utilizados na maioria dos casos, incluindo em
estudos estatsticos de sobretenses de manobra;
Os parmetros constantes de uma linha podem ser calculados e utilizados
frequncia dominante do fenmeno analisado, em lugar de usar os valores a 60
Hz. Nestes casos deve se verificar que os parmetros assim calculados no
afetem substancialmente o estado estacionrio prvio do estado transitrio que
se deseja analisar;
Em geral a capacitncia da linha se considera constante com a frequncia. Os
valores de 60 Hz so adequados para estudos de estado estacionrio,
sobretenses temporrias, ressonncia subsncrona e outros fenmenos de baixa
frequncia. No entanto, se estes valores so usados em estudos de sobretenses
de manobra ou atmosfrica, os resultados sero menos precisos;
A relao entre o tempo de viagem da linha e o tempo de integrao utilizado
para a simulao ( / DELTAT ) deve ter um valor razovel, que depende do
sistema em particular, porm, que em geral est compreendido entre 10 e 10000.
Valores menores que 1 no so permitidos, e para valores superiores a 10000
resultam em tempos grandes;
2. Se

( / DELTAT ) < 1, ento provavelmente se pode usar parmetros R-L-C

concentrados para simular a linha. Se / DELTAT for muito grande, pode no


ser necessrio representar a linha com parmetros distribudos pois
provavelmente seja TMAX < 2 , ou seja, as reflexes do extremo no
chegaram antes do fim da simulao, ento a linha pode ser representada por
uma resistncia concentrada de valor igual a impedncia caracterstica da linha;

64
conveniente (porm no necessrio) que a relao / DELTAT seja um
nmero inteiro. Se justifica inclusive ajustar levemente o comprimento da linha
para cumprir esta recomendao;
A resistncia total da linha deve ser menor que a sua impedncia caracterstica,
para qualquer modo de propagao;
Os modelos com parmetros dependentes com a frequncia no devem ser
utilizados em modelos de cabos subterrneos;
As linhas areas de circuito duplo requerem um cuidado especial se desejar-se
utilizar um modelo com parmetros dependentes da frequncia. prefervel
utilizar modelos com parmetros constantes e no transpostos;
Para incorporar em um modelo de linha a dependncia com a frequncia de seus
parmetros, ser necessrio conhecer as caractersticas geomtricas da linha,
com tambm do terreno da linha. No caso de ser necessrio utilizar este modelo,
se sugere consultar o manual original, tendo em conta as seguintes
recomendaes:
Extrema precauo ao considerar a carga conectada com o modelo de
linha;
Primeiro tente utilizar o modelo de Meyer Dommel, pois, seu
tempo de implementao inferior ao de Marti;
Se o modelo de Meyer Dommel resulta em instabilidade, ou se
necessita modelar uma linha transposta, utilize o modelo de Marti
com uma matriz T1 real.

6.8 EXEMPLO
Com o objetivo de mostrar um caso prtico, considere a configurao indicada
na Figura 6.9.

Figura 6.9 - Configurao de uma Linha de Transmisso de 400 kV

65
Os condutores de fase so cabos tubulares com as seguintes caractersticas:
T/D = 0.231;
Resistncia CC = 0.0522 ohms/km;
Dimetro externo = 3.18 cm;
Comprimento = 100 km;
Os cabos pra-raios so slidos com as seguintes caractersticas:
T/D = 0.5;
Resistncia CC = 0.36 ohms/km;
Dimetro externo = 1.46 cm;
A resistividade do solo igual a 250.0 ohm.metro e a freqncia para clculo dos
parmetros 60 Hz.
Com base no modelo da linha de transmisso, vamos obter seus valores de
sequncia zero e positiva para a resistncia, indutncia e capacitncia. Para isso a
simulao ser realizada com base no modelo PI, conforme mostra a figura 6.10 e 6.11.

Figura 6.10 Dados inseridos no ATPDraw com relao ao modelo e tipo de simulao

66

Figura 6.11 Dados inseridos no ATPDraw com relao a disposio dos cabos
condutores e pra-raios.
Na figura 6.12 temos o resultado da disposio dos cabos condutores, bem como
dos cabos pra-raios e da referncia adotada, que neste caso foi a fase 2.

Figura 6.12 Disposio dos condutores das fases bem como dos cabos pra-raios e da
referncia adotada.

67
Aps a simulao obtemos os valores desejados, conforme mostra a tabela 6.13.
Com base nesses valores possvel modelar a mesma linha atravs dos outros modelos
disponveis no ATPDraw.
Tabela 6.1 Valores das grandezas resistncia, reatncia e susceptncia da linha de
transmisso analisada.
Sequncia
Zero
Positiva

Resistncia
(/km)
0,209284
0,0271415

Reatncia (/km)
0,908006
0,399632

Susceptncia
(S/km)
0,00000308002
0,00000415187

Figura 6.13 Valores obtidos da simulao da linha de transmisso analisada.

68

7 ROTINA TACS
7.1 INTRODUO
TACS um programa de anlise transitria de sistemas de controle. A rotina
TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os
sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de controle podem
ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com configuraes
arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de funes de
transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos, funes
algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo usurio,
detectores de sinais, etc. O menu TACS do acesso maioria dos componentes TACS.
O menu TACS se divide em vrios sub-menu como os de fontes, funo de
transferncia, dispositivos, condio inicial e rotina Fortran. A figura 7.1 mostra a caixa
de dilogos da TACS.

Figura 7.1 Localizao dos componentes da rotina TACS.

7.2 COUPLING TO CIRCUIT


a partir desse componente que repassado as informaes do circuito de
potencia para os componentes tacs. Pode ser um sinal de tenso, corrente, de variveis
internas ou de chaves.

69

7.3 SOURCES
Este sub-menu apresenta as fontes da rotina tacs. Essas fontes so:
DC 11: Fornece um sinal contnuo no tempo;
AC 14: Seu sinal um sinal cossenoidal;
PULSE 23: Esta fonte fornece um sinal do tipo trem de pulsos;
RAMP 24: Este sinal da forma de uma rampa.

7.4 TRANSFER FUNCTIONS


Nesse sub-menu temos a representao de funes de transferncia, a qual
podem ser usadas para a modelagem de sistemas lgicos. Seus componentes so:
General: Componente geral da funo de transferncia, pois abrange todas as
caractersticas. Nesse componente, um sinal de entrada, pode ser submetido a
uma equao de stima ordem, cujos valores so escolhidos pelo usurio.
Apresenta tambm dois nveis de comparao do sinal de entrada;
Integral: Funo simplificada de transferncia. Sendo que sua sada igual a
integral do sinal de entrada multiplicado por uma constante;
Derivative: Funo de transferncia derivativa. O sinal de sada a derivada do
sinal de entrada multiplicado por uma constante;
Low pass: Funo simplificada de transferncia. um filtro baixo de passagem
da primeira ordem;
High pass: Ao contrario do Low pass esse componente um filtro alto de
passagem da primeira ordem.

7.5 DEVICES
Este sub-grupo apresenta vrios dispositivos que podem ser usados nas mais
diversas maneiras. Estes dispositivos so:
Freq sensor 50: um dispositivo que mede o sinal de frequncia, e dentro de
uma margem de variao aceitvel, informa na sua sada o sinal de frequncia
medido;

70
Relay switch 51: Dispositivo que funciona como um rele, abrindo e fechando
uma chave. Sendo que o controle feito atravs de dois sinais de entrada e por
algumas constantes definidas;
Level switch 52: Chave nvel de gatilho. Basicamente possui a mesma funo
do componente Relay switch 51.
Trans delay -53: Componente utilizado para gerar um sinal de atraso na forma
de onda da grandeza analisada;
Pulse delay 54: Com base nos valores de entrada e nos parmetros
estabelecidos, este componente gera um sinal de pulsos cujo tempo de atraso
pode ser estabelecido. Pode ser usado tanto em sinal continuo como alternado;
User def nonlin 56: A Funo deste componente detectar a passagem por
zero de um sinal, isto , toda vez que o sinal de entrada passar por zero um sinal
de sada ser gerado;
Multi switch 57: um interruptor que pode ser usado tanto para abrir o
circuito como para fech-lo. Proporciona esta operao at 18 vezes;
Cont integer 58: Integrador simples. Recebe um sinal de entrada, o qual
integrado. Possui um sinal de reset que pode ser a sada do componente quando
desejado;
Simple deriv 59: Derivador simples, sua como o nome diz derivar um sinal
de entrada;
Imput IF 60: Comparador de entradas. Dependendo do nvel de sinal nos dois
controles trs situaes de sada podem ocorrer. A sada pode se IN1 se Sign_1
< Sign_2 + Const. Pode ser IN2 se Sign_1 = Sign_2 + Const. Ou IN3 se Sign_1
> Sign_2 + Const. Onde A o valor de uma constante estabelecida;
Signal Select 61: Seletor de sinais. Dependendo do valor do sinal de seleo
um dos sinais de entrada ser o sinal de sada;
Sample track 62: Amostra trilha. Dependendo dos valores escolhidos nos
parmetros de controle, o sinal de sada pode ser de trs maneiras distintas;
Inst min/max 63: Valor instantneo mnimo e mximo. Dependendo do valor
de escolha o sinal de sada ser o mnimo do sinal ou o mximo do sinal de
entrada;
Min/max track 64: Valor mnimo e mximo. Dependendo dos valores de
controle, o sinal de sada pode ser o sinal mnimo ou mximo da entrada, ou
ainda o sinal de controle definido;
Acc/count 65: Contador de sinais. Serve para modificar o sinal de entrada
atravs de parmetros definidos;

71

Rms meter 66: Valor eficaz (rms). Este componente calcula o valor eficaz do
sinal de entrada e fornece esse valor como sinal de sada.

7.6 INITIAL COND


Este componente fornece o valor inicial de um n. Sendo ento considerado o
valor estabelecido como o valor no instante t = 0s.

7.7 FORTRAN STATEMENTS


Esse sub-menu se apresenta algumas divises. Os seus componentes de maneira
geral apresentam a linguagem Fortran.
General: Componente geral do Fortran, e utilizado para fornecer um sinal, sendo
que o valor desse sinal pode se recebido atravs do componente coupling to
circuit de qualquer parte do circuito analisado. O seu sinal pode apresentar
varias formas, sendo que a obteno desses sinais e atravs da linguagem
Fortran;
Math: Os componentes desse grupo realizam funes matemticas no circuito
tais como: soma subtrao, multiplicao, diviso, raiz quadrada, mdulo e
inverso do sinal;
Logic: So as portas lgicas. Nesse item temos portas lgicas NOT, AND, OR e
NAND. Alm das relaes > ou >=.

7.8 FUNES DETERMINADAS


Uns nmeros de funes numricas e lgicas so permanentemente definidos.
Estes nomes so visveis na MODEL, e podem ser usadas diretamente com forma
declarada nas funes, como no FORTRAN. As seguintes funes so definidas:
7.8.1 Funes numricas devolvendo para cada argumento de entrada
um valor:

abs
sqrt
exp
ln
log10
log2
recip
factorial
trunc

Valor absoluto de cada argumento;


Raiz quadrada de cada argumento;
Exponencial de cada argumento;
Logaritmo na base e de cada argumento;
Logaritmo na base 10 de cada argumento de entrada;
Logaritmo na base 2 de cada argumento;
1/x para cada argumento x;
x! para cada argumento x;
Parte inteira de cada argumento;

72
fract
round
sign
rad
deg

sin
cos
tan
asin
aos
atan
sinh
cosh
tanh
asinh
acosh
atanh

Parte fracionria de cada argumento;


Valor redondo de cada argumento (para o inteiro perto);
= -1 quando x < 0, = 0 quando x = 1, = +1, quando x > 0,
para cada argumento x;
Converso de valores em grau para radianos, para cada
argumento;
Converso de valores em radiano para grau, de cada
argumento;
Seno de cada argumento;
Co-seno de cada argumento;
Tangente de cada argumento;
Arc seno de cada argumento;
Arc co-seno de cada argumento;
Arc tangente de cada argumento;
Seno hiperblico de cada argumento;
Co-seno hiperblico de cada argumento;
Tangente hiperblica de cada argumento;
Arc do seno hiperblico de cada argumento;
Arc do co-seno hiperblico de cada argumento;
Arc da tangente hiperblica de cada argumento;

7.8.2 Funes numricas de argumento duplo devolvendo um nico


valor:
Atan2(x1,x2) Arc tangente (x1/x2) com o quarto quadrante determinado
pelo sinal de x1 e x2;
binom(n,r) C(n,r) combinao de r elementos no conjunto de
n = n!/(n-r)!r!;
permut(n,r) P(n,r) permutao de r elementos no conjunto de
n = n!/(n-r)!;

7.8.3 Funo numrica sem argumento retornando um valor:


random

Nmero aleatrio entre 0 e 1, no use argumento;

7.8.4 Funes lgicas retornando um valor para cada argumento de


entrada:
bool

Converso de valores de cada argumento para valores


boolenos:
valor = 1 quando argumento > 0
valor = 0 quando argumento <=0

73
Existem outras relaes importantes tais como:

PLUS1
MINUS1
TIMEX
-TIMEX
ZERO

Fornece um valor 1;
Fornece um valor -1;
Fornece um sinal crescente inclinado;
Fornece um sinal decrescente inclinado;
Fornece um sinal zero;

7.9 EXEMPLO
Neste caso vamos analisar o principio de um controle de sobretenso. Na prtica
um dos mecanismos que realiza esta funo pode ser um rel de sobretenso 59
(overvoltage relay). Este componente ao detectar valores elevados de tenso, com base
na sua tenso nominal de servio, produz um sinal que em aciona um disjuntor, abrindo
o circuito. As caractersticas nominais de tenso tomadas como referncia foram:

Tenso fase-neutro eficaz = 220V;


Frequncia = 60Hz;
Sobretenso = 105% da tenso fase-neutro eficaz.

Para uma melhor anlise do circuito foram considerados dois casos, o primeiro
numa situao normal, isto , sem sobretenso e, o segundo com uma sobretenso sendo
aplicada a carga.

7.9.1 Caso I Situao Normal


O circuito de potncia, no qual foi realizado o estudo de sobretenso, est
ilustrado na figura 7.2. Este circuito apresenta duas fontes (SOURCE1 e SOURCE2),
duas chaves (SWIT_1 e SWIT_2), um disjuntor (DISJUNT) e uma carga (LOAD). O
disjuntor, em condies normais, se encontra fechado. Quando o sinal recebido do
sistema de controle (CONTR) estiver em nvel alto (1) o disjuntor permanece fechado.
Caso o sinal (CONTR) esteja em nvel baixo (0) o disjuntor ir abrir, isolando a carga.

Figura 7.2 Circuito de potncia analisado.


Os valores eficazes das tenses fase-neutro das fontes SOURCE1 e SOURCE2
foram especificados em 220V. A chave SWIT_1 fecha em 0s e abre em 0,5s enquanto

74
que a chave SWIT_2 fecha em 0,5s e abre em 1s. Na figura 7.3 temos a representao
da tenso (medida no n OUT) no circuito de potncia.

Figura 7.3 Forma de onda da tenso na carga (OUT).


O circuito de controle est ilustrado na figura 7.4. O seu funcionamento se
baseia na comparao entre o valor recebido pelo componente TACS Coupling to
Circuit (circuito de potncia) localizado no n OUT, que fornecido para o componente
TACS Fortran OUT (circuito de controle) e uma fonte com as mesmas caractersticas
nominais (tenso, defasagem e frequncia) estabelecidas como parmetros. Esta
comparao realizada atravs do componente divisor da TACS Fortran Math.

Figura 7.4 Circuito de controle, representando o rel de sobretenso.


Aps a diviso, e aplicado ao sinal o valor de sobretenso desejado, no caso 5%
a mais da tenso padro, atravs do componente multiplicador da TACS Fortran Math.
O valor de sobretenso desejado especificado no componente denominado PORCEN.
Na figura 7.5 temos a representao do sinal aps a diviso (XX0115) e aps a
multiplicao (XX0081).

75

Figura 7.5 Formas dos sinais aps o divisor (XX0115) e aps o multiplicador
(XX0081).
Aps o multiplicador, sinal aplicado a dois caminhos diferentes. Um deles
apresenta o componente somador da TACS Fortran Math, este componente soma o
valor 1 (um) ao sinal recebido. Aps o somador temos a presena de um filtro passa alta
da TACS Transfer Functions. Aps o filtro o sinal aplicado ao seletor de sinais
SELET_1 da TACS Device. Neste seletor, a entrada de controle Sign_1 (XX0091) o
valor recebido do filtro. A outra entrada, Sign_2 (PLUS1) recebe o valor 1 (um), como
mostra a figura 7.6. Somente se o valor de Sign_1 for maior que 1 (um), ou seja, maior
que a entrada Sign_2, teremos um nvel alto (1) na sada do seletor de sinais (XX0101).
O sinal de sada de SELET_1 aplicado numa porta lgica E da TACS Fortran Logic.

Figura 7.6 Sinais de controle do seletor de sinais SELET_1.


Esta parte do sistema de controle analisa a interrupo do circuito em caso de
sobretenso, sendo que numa situao normal um sinal em nvel alto (1) ser aplicado a
porta lgica E. Numa situao de sobretenso um sinal em nvel baixo (0) ser aplicado
a porta lgica E.
O outro caminho percorrido pelo sinal, aps o multiplicador, apresenta tambm
um filtro passa alta e um seletor de sinais SELET_2. Neste seletor de sinais o sinal de
controle Sign_1 recebe o sinal do filtro passa alta (XX0085), enquanto que o sinal

76
Sign_2 recebe o valor da sobretenso estabelecida (PORCEN). Estes sinais esto
ilustrados na figura 7.7. Caso a entrada Sign_1 seja maior que a entrada Sign_1 a sada,
o que caracteriza uma situao de sobretenso para os parmetros estabelecidos, a sada
do seletor de sinais SELET_2 (XX0095) ser em nvel baixo (0).

Figura 7.7 Forma dos sinais de controle de SELET_2.


Aps a passagem pelos dois seletores de sinais, o sinal e aplicado numa porta
lgica E. Sendo que sua sada ser em nvel alto (1) se e, somente se, as suas duas
entradas (XX0101 e XX0095) estiverem em nvel alto (1) mantendo dessa forma, o
disjuntor fechado.
7.9.2 Caso II Caso com Sobretenso
Para exemplificar a aplicao de uma sobretenso a carga, a fonte SOURCE1
permanece com uma tenso eficaz fase-neutro de 220V, porm, a fonte SOURCE2
apresenta um valor de tenso de 231V eficaz fase-neutro, correspondendo ao acrscimo
de 5% da tenso de referncia. Na figura 7.8 temos a representao dessas tenses
medidas no n A. As chaves SWIT_1 e SWIT-2 continuam com a mesma configurao
do caso I.

Figura 7.8 Forma de onda da tenso no n (A).

77
Na figura 7.9 temos a forma de onda do sinal nas entradas da porta lgica
(XX0101 e XX0095) e do sinal de sada do filtro passa baixa (CONTR).

Figura 7.9 Forma de onda do sinal de entrada da porta lgica E.


Como podemos verificar para valores de tempo superior a 0,5s o sinal de sada
do seletor de sinais SELET_1 cai pra o nvel baixo (0) fazendo dessa maneira, a partir
desse instante, que o disjuntor abra, conforme mostra a figura 7.10, que fornece o sinal
de tenso no n (OUT) da carga LOAD.

Figura 7.10 Forma de onda do sinal da tenso na carga para o caso de sobretenso.
Dessa maneira, o circuito de controle pode informar ao disjuntor a presena de
um valor de tenso na carga acima do especificado, isto , uma sobretenso.

78

8 DATA MODULARIZATION
8.1 INTRODUO
O ATP apresenta uma facilidade, denominada "DATA MODULARIZATION",
que permite a criao de bibliotecas de modelos, expandindo e melhorando o uso do
programa em vrias aplicaes.
Um ou mais componentes do programa podem ser agrupados num nico
mdulo, o qual passaria a ser visto pelo ATP como se fosse um modelo.
Os mdulos, uma vez criados, so inseridos no arquivo do caso a ser simulado
atravs do comando "$INCLUDE. Somente alguns parmetros so explicitados na
criao dos mdulos, tais como os nomes das barras de conexo e valores numricos
dos componentes, os quais so especificados pelo usurio como se fossem os
argumentos de uma sub-rotina.
O programa de suporte que executa esta funo o "DATA BASE MODULE",
onde os formatos originais do programa ATP devem ser rigorosamente obedecidos.
Para melhorar ainda mais o uso desta facilidade deve ser utilizada a funo
"DATA SORTING BY CLASS", que so instrues do tipo "/CARDS", por exemplo:
"/SWITCH", "/BRANCH", etc., onde a ordem original requerida pelo ATP relaxada,
com os componentes podendo aparecer na ordem que o usurio especificar.

8.2 FUNO DOS "/CARDS"


As instrues do tipo "/BRANCH", "/SWITCH", "/SOURCE", etc. tem a
finalidade de relaxar a obrigatoriedade de o usurio fornecer os grupos de instrues nas
ordens pr-determinadas pelo programa.
Com este tipo de instruo os dados podem ser inseridos em qualquer ordem na
estrutura geral do arquivo de entrada do ATP, sendo, portanto, essencial a sua utilizao
quando a funo "DATA BASE MODULE" empregada, uma vez que esta ltima
pode conter mais de um tipo de componente.

8.3 FUNO "$INCLUDE"


A instruo "$INCLUDE" sempre utilizada em associao com a funo
"DATA BASE MODULE". A sua finalidade inserir no arquivo de dados o mdulo
criado pela funo "DATA BASE MODULE".
Devem ser especificados o nome do arquivo e os valores dos argumentos,
definidos quando da criao do "DATA BASE MODULE".

79

8.4 FUNO "DATA BASE MODULE"


A funo "DATA BASE MODULE" tem por objetivo criar um mdulo,
consistindo de um ou mais componentes, que pode ser utilizado, para a montagem do
arquivo a ser utilizado na simulao, de forma mais amigvel pelo usurio.
Com esta funo pode ser criada uma biblioteca de modelos, onde apenas alguns
parmetros precisam ser especificados pelo usurio. Caso os valores numricos sejam
definitivos, somente os nomes das barras precisariam ser especificados como
argumentos pelo usurio.
Uma vez criado o mdulo, onde h necessidade de se obedecer aos formatos do
ATP e s regras de utilizao da funo "DATA BASE MODULE", a sua utilizao
realizada atravs do comando "$INCLUDE" de forma muito simples, sem necessidade
de se conhecer os formatos do ATP. Podem ser criados mdulos monofsicos, trifsicos
ou de qualquer outra natureza, como no caso de pontes conversoras, os quais so
conectados ao arquivo principal simplesmente atravs do comando "$INCLUDE".

8.5 LISTA COM DECLARAO DOS ARGUMENTOS


A declarao dos argumentos define o tipo de argumento que ser utilizado na
preparao do mdulo. H dois tipos bsicos: o argumento que ser externalizado e o
argumento interno.
O argumento externo pode se referir a nomes de barras e/ou valores numricos,
sendo necessrio definir que argumentos so numricos de forma explcita.
A declarao dos argumentos referentes aos nomes e valores tem o seguinte
formato:

A ordem dos nomes dos argumentos ser mantida quando de sua utilizao
atravs do comando "$INCLUDE".
Com o objetivo de evitar problemas de incompatibilidade no tamanho do
argumento h smbolos especiais, que podem ser utilizados para completar os seis
dgitos reservados para os nomes.
A declarao dos argumentos numricos deve ser complementada com uma
declarao consecutiva prpria para esta finalidade.

80
Os seguintes formatos so aplicveis:

Nas declaraes acima deve ser observado que ao argumento "name1" ser
atribudo o nome de uma barra e que aos argumentos "value 1" e "value 2" sero
atribudos valores numricos, quando o comando "$INCLUDE" for especificado.
Da mesma forma que anteriormente j mencionado, a ordem dos argumentos
mantida conforme a declarao ARG. Na declarao NUM a ordem no importante. O
formato dos argumentos numricos deve ser real com ponto decimal, no sendo
permitido utilizar o formato E.
A declarao dos argumentos internos ao mdulo realizada da seguinte forma:

Os argumentos da declarao DUM no necessitam aparecer nas declaraes


ARG ou NUM.
Consequentemente no podem ser atribudos nomes ou valores a estes
argumentos, cuja utilizao restrita somente aos nomes e valores internos do mdulo.
A sequncia dos argumentos na declarao DUM arbitrria.

8.6 DADOS DOS COMPONENTES ("template")


Os dados dos componentes so especificados nos formatos tradicionais do ATP,
referentes a cada um dos modelos. A diferena fundamental que alguns valores
numricos podem ser definidos como argumentos, para serem definidos na declarao
"$INCLUDE", sendo esta a principal vantagem da utilizao da funo "DATA BASE
MODULE".
Todos os dados devem vir precedidos de cartes do tipo "/cards" para permitir a
utilizao do mdulo em qualquer parte do arquivo completo.
importante observar que todos os argumentos do tipo "nomes" sero ajustados
pela esquerda. No caso de um componente trifsico o argumento pode ter somente 5
dgitos, ficando o ltimo para a definio das fases. Os argumentos do tipo "numricos"
so ajustados pela direita, ao contrrio dos argumentos do tipo "nomes".

81

8.7 EXEMPLO
A criao de um componente no ATPDraw a partir de um componente j
existente na biblioteca do programa ATPDraw possvel atravs da rotina TACS. Para
a criao desses componentes primeiramente deve-se utilizar o componente original
(proveniente da biblioteca do ATPDraw), bem como configurar seus parmetros, como
mostram as figuras 8.1 . Outra possibilidade de criao de blocos e, a partir de um
circuito, com vrios componentes, montado no ATPDraw.
No exemplo que segue, temos a rotina para a criao de um reator monofsico a
ncleo saturado (CERNS) a partir de um transformador saturvel trifsico. A figura 8.1
mostra a janela de opes desse transformador, bem como os parmetros utilizados na
criao do CERNS.

Figura 8.1 Parmetros utilizados na criao do CERNS.


Nesta janela, foram especificados os atributos que podero ser modificados no
bloco a ser criado. Na figura 8.2, temos as caractersticas escolhidas, dentre elas o fato
de ser incluir no novo componente uma curva com os valores de fluxo e corrente
apresentados pelo ncleo magntico do CERNS. Esse arquivo incluso possui o formato
.LIB e se encontra dentro de Project\USP. So especificados tambm os nomes dos ns
do componente, como mostra a figura 8.3.

82

Figura 8.2 Incluso de dados no formato .LIB no CERNS.


Aps essa incluso de variveis, deve-se simular o programa (F2), essa simulao ira
gerar um arquivo no formato .ATP, sendo que o mesmo pode ser acessado atravs da
tecla de atalho F4. O arquivo gerado (carto) est representado na figura 8.5.

Figura 8.4 Determinao dos nomes dos ns do componente original.

83

Figura 8.5 -

Arquivo gerado no formato .ATP aps a simulao do componente


original.

De posse desse arquivo seleciona apenas as variveis necessrias, conforme


figura 8.6. Onde:
ARG toda varivel de entrada ou sada do bloco mais as variveis que
precisam ser mudadas de acordo com cada simulao;
NUM toda varivel que precisa ser mudada de acordo com cada simulao;
DUM toda varivel restante de cada n.

84
Esse arquivo aps estar pronto devera ser salvo e simulado novamente,
conforme mostra a figura 8.7.

Figura 8.6 Arquivo modificado utilizado para a criao de um arquivo que ser
simulado.

Figura 8.7 Simulao do novo arquivo.


Aps a simulao, vrios arquivos sero gerados entre eles um no formato .PCH
(figura X8.8). Ser esse arquivo .PCH que ser includo dentro de Project\USP
conforme figura 8.9

85

Figura 8.8 Arquivos gerado pela simulao do CERNS.

Figura 8.9 Incluso do arquivo .PCH em Project\USP.


Esse arquivo incluso .PCH, deve ser modificado para .LIB (figura 8.10), ser
esse o arquivo que dever ser includo no componente a ser criado, o CERNS.

86

Figura 8.10 Modificao do arquivo no formato .PCH para .LIB.


Uma vez feito esses processos, deve-se comear a criao do bloco propriamente
dito. Para tal deve-se acessar a janela NEW SUP-FILE como mostra a figura 8.11.

Figura 8.11 Local de acesso para a criao dos blocos.


A janela de criao dos blocos (figura 8.12) apresenta as seguintes componentes:
DATA so todas as variveis que precisam ser mudadas de acordo com cada
simulao.
Default um valor inicial para cada varivel.
Digitis o valor de dgitos Mximo que sua varivel aceitar.

87

Figura 8.12 Janela para a criao dos blocos.


Uma observao importante que a ordem e que foram colocadas a variveis em
ARG deve ser respeitada na colocao dos nomes conforme figura 8.13.

Figura 8.13 Colocao das variveis a serem utilizadas no componente.


Com relao aos ns do bloco podem ser escolhidos conforme figura 8.14.

88

Figura 8.14 Escolha dos ns do bloco.


Feito esses passos temos a criao de um componente a ser utilizado no
ATPDraw.

89

9 COMPONENTES DISPONVEIS NO ATPDraw


Os componentes disponveis na biblioteca do ATPDraw podem ser obtidos
atravs de um click com o boto direito do mouse, como j explicado. Os principais
componentes bem como suas caractersticas so:

9.1 PROBES & 3-PHASES


Medidores so componentes utilizados para monitorar tenses nos ns ou entre
ns, sinais de correntes entre dois ns e sinais de TACS. Caso a fonte utilizada seja
TACS somente o medidor TACS deve ser utilizado.
Outros componentes de sub-menu so os Transp que so utilizados para fazer a
transposio de linhas trifsicas de vrias formas.
So selecionados clicando com o boto direito do mouse sobre a tela do
ATPDraw como mostra a figura 9.1. Com base no tipo de escolha, podem fazer
medies monofsicas, bifsicas ou trifsicas. Esta escolha realizada clicando com o
boto direito do mouse sobre o componente.

Figura 9.1 Componentes de medio.


Os componentes de Probes & 3-Phases so:
PROBE VOLT

Dispositivo utilizado para fazer a medio da tenso em qualquer ponto do circuito.


Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.

90

PROBE BRANCH VOLT

Dispositivo utilizado para fazer a medio de tenso entre dois potencias quaisquer.
Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
PROBE CURR

Dispositivo utilizado para fazer a medio de corrente entre dois pontos quaisquer do
circuito. Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
PROBE TACS

Dispositivo que deve ser utilizado para se efetuar a medio quando se estiver
utilizando componentes TACs. Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
SPLITTER

Um divisor uma transformao entre um n de 3 fases e trs ns de 1 fase. O objeto


movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como todo o outro
componente ou modelo.
N ---- NODEA
As letras A, B ou C so adicionados
----|--- NODEB
ao nome do n de 3 fases.
---- NODEC
TRANSP1 ABC - BCA

Um objeto de transposio a ser conectado somente no meio de 3 ns


IN: Nome de cinco caracteres. A, B e C so adicionados. Por exemplo:

91
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1B
NODE1C
OUT: Nome de cinco caracteres. B, C e A so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1B
NODE1C
NODE1A
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
TRANSP2 ABC - CAB

Um objeto de transposio a ser conectado somente no meio de 3 ns


IN: Nome de cinco caracteres. A, B e C so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1B
NODE1C
OUT: Nome de cinco caracteres. C, A e B so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1C
NODE1A
NODE1B
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
TRANSP3 ABC - CBA

Um objeto de transposio a ser conectado somente no meio de 3 ns


IN: Nome de cinco caracteres. A, B e C so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1B
NODE1C
OUT: Nome de cinco caracteres. C, B e A so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1C
NODE1B
NODE1A

92
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
TRANSP43 ABC - ACB

Um objeto de transposio a ser conectado somente no meio de 3 ns


IN: Nome de cinco caracteres. A, B e C so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1B
NODE1C
OUT: Nome de cinco caracteres. A, C e B so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1C
NODE1B
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
ABC e DEF REFERENCES

Quando unido a um n de 3 fases no circuito este n transforma-se o n mestre com


ABC da seqncia de fase. Os outros ns adaptaro este ajuste

9.2 BRANCH LINEAR


Este sub-menu contm os componentes lineares como resistores, capacitores,
indutores e a associao destes componentes.
O componentes lineares so selecionados clicando com o boto direito do mouse sobre
a tela do ATPDraw como mostra a figura 9.2.
Os valores dos parmetros destes componentes so escolhidos clicando com o
boto direito do mouse sobre o componente.

93

Figura 9.2 Componentes lineares.


Os componentes de Branch so:
RESISTOR

Nome: RESISTOR
Carto: FILIAL
Dados: RES = resistncia em ohm
N: IN = n de inicio do resistor
OUT = n do fim do resistor
CAPACITOR

Nome: CAPACITOR
Carto: FILIAL
Dados: C = Capacitncia em [uF]
N: IN = n de inicio do capacitor
OUT = n do fim do capacitor

94
INDUTOR

Nome: INDUTOR
Carto: FILIAL
Dados: L = Indutncia em [mH]
N: IN = n de inicio do indutor
OUT = n do fim do indutor
RLC

Nome: RLC
Carto: FILIAL
Dados: R = Resistncia em [ohm]
L = Indutncia em [mH] se Xopt = 0
C = Capacitncia em [uF] se Copt = 0
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
RLC 3 - PH

Nome: Fase de RLC3. Valores independentes nas fases.


Carto: FILIAL;
Dados: R1 = Resistncia de R_1 na fase 1
L1 = Indutncia de L_1 na fase 1
C1 = Capacitncia de C_1 na fase 1
R2 = Resistncia de R_2 na fase 2
L2 = Indutncia de L_2 na fase 2
C2 = Capacitncia de C_2 na fase 2
R3 = Resistncia de R_3 na fase 3
L3 = Indutncia de L_3 na fase 3
C3 = Capacitncia de C_3 na fase 3
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC

95
RLC Y 3-PH

Nome: RLCY3. Circuito RLC trifsico ligado em Y. Valores independentes nas fases.
Carto: FILIAL
Dados: R1 = Resistncia de R_1 na fase 1
L1 = Indutncia de L_1 na fase 1
C1 = Capacitncia de C_1 na fase 1
R2 = Resistncia de R_2 na fase 2
L2 = Indutncia de L_2 na fase 2
C2 = Capacitncia de C_2 na fase 2
R3 = Resistncia de R_3 na fase 3
L3 = Indutncia de L_3 na fase 3
C3 = Capacitncia de C_3 na fase 3
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
RLC D 3-PH

Nome: Circuito RLC trifsico ligado em delta. Valores independentes nas fases. Carto:
FILIAL
Dados: R1 = Resistncia em [ohm] fase 1
L1 = Indutncia de L1 em [mH] fase 1
C1 = Capacitncia de C1 em [uF] fase 1
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
CAP_UO (C : U (0))

Nome: CAP_U0
Carto: FILIAL
Dados: C = Capacitncia em [uF]
U (0) + = tenso [V] positiva no n no tempo t = 0.
U (0) - = tenso [V] negativa no n no tempo t = 0.

96
N: POS = n positivo do capacitor
NEG = n negativo do capacitor
IND_I0 (L : I(0))

Nome: IND_I0
Carto: FILIAL
Dados: L = indutncia em [mH]
N: POS = no positivo do indutor
NEG = n negativo do indutor
A corrente inicial vai do n positivo ao n negativo.

9.3 BRANCH NONLINEAR


Este sub-menu contm os resistores e indutores no lineares. Cada componente
apresenta suas caractersticas prprias sendo que a variao pode ser obtida com base
nas relaes de corrente/tenso, corrente/fluxo ou tempo/resistncia. Estas indicaes
so apresentadas para cada componente dentro do seu arquivo de help. A figura 9.3
mostra o local da caixa de dilogos desses componentes.

Figura 9.3 Componentes no lineares.


Os componentes de NonLin so:

97
NLINRES - (R(i) Type 99)

Nome: NLINRES - resistor atual-dependente no-linear.


Carto: FILIAL
Dados: Vflash = Tenso de Flashover em [V] da abertura conectada srie.
Tdelay = O tempo mnimo em [s] para que gap fechada
Se a corrente da filial se tornar zero aps um momento Tdelay,
gap abre.
Jump = Comeo dos clculos de inicio de Jump
VSEAL = >0: Abertura do gap se a tenso da filial cair abaixo desta tenso.
N: From = N de comeo do resistor no-linear.
To = N de fim de To do resistor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/tenso. Caracterstica
suposta para ser simtrico sobre a origem. Pular o ponto (0,0).
NLININD - (L(i) Type 98)

Nome: NLININD - indutor atual-dependente no-linear.


Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.
N: FROM = N de comeo do indutor no-linear.
TO = N de fim do indutor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 17 pontos na caracterstica atual/fluxo. (mas mais de dois
no
so recomendados). A saturao suposta para ser simtrico assim que
saltar (0, 0) o ponto e especificar somente os pontos positivos.
NLIND93 (L(i) Type 93)

Nome: NLIND93 - Indutor no-linear verdadeiro.


Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.

98
N:

From = N do comeo do indutor no-linear.


To = N do fim do indutor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. Se a curva de
saturao for suposta para ser simtrica sobre a origem, comear com ponto (0,
0) e saltar os pontos negativos.
NLIND96 (L(i) Type 96)

Nome: NLIND96 - indutor de histerese Pseudo-no-linear.


Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.
RESID = Fluxo residual em [Wb-voltas]
N:
From = N do comeo do indutor no-linear.
To = N do fim do indutor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. A histerese
suposta para ser sim. Datilografar somente dentro o lao mais baixo da histerese,
comeando esquerda (onde as duas curvas se encontram com no terceiro
quadrante). O ltimo ponto deve ser onde as duas curvas se encontram com no
primeiro quadrante. Se a curva de saturao for suposta para ser simtrica sobre
a origem, comear com ponto (0, 0) e saltar os pontos negativos.
NLINR_T (R(t) Type 97)

Nome: NLINR_T - resistor dependente do tempo no-linear.


Carto: FILIAL
Dados: Vflash = Tenso de Flashover em [V] da abertura conectada em srie.
Tdelay = -1: Vflash ignorado. O resistor conectou por toda a hora.
>0: O resistor conectou por o tempo acima de Tdelay mnimo
[segundo]. (E tenso acima de Vflash).
N: From = N do comeo do resistor no-linear.
To = N do fim do resistor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 17 pontos na caracterstica do tempo/resistncia. No
especificar a resistncia zero. Etapa final estendida ao tempo infinito.

99
ZNO (MOV Type 92)

Nome: ZNO - resistor corrente-dependente exponencial.


Carto: FILIAL
Dados: Vref = Tenso da referncia em [V] para o nico bloco. Usar um valor bem
condicionado arbitrrio em torno de tenso de corte.
Vflash = Tenso de Flashover em pu de Vref. Usar um nmero negativo para
nenhuma abertura.
Vzero = Tenso inicial em [V]. Opcional.
COL = Fator multiplicativo para COEF. Nmero de colunas do prendedor.
nica filial dos blocos: COL = 0,1 ou ESPAO EM BRANCO.
Duas filiais na paralela: COL = 2.
SER = Nmero de blocos em srie em cada filial. Usou-se escalar Vref.
ErrLim = Tolerncia apropriada em pu.
N: From = N do comeo do resistor no-linear.
To = N do fim do resistor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 15 pontos na caracterstica atual/tenso. No especifique
o ponto (0,0). Menos encaixe do mtodo do quadrado no domnio do registroregistro executado para caber os pontos caractersticos formulao
exponencial:
i = p*(u/Vref)^q
ZNO (MOV Type 3-ph)

Nome: MOV - resistor corrente-dependente exponencial.


Carto: FILIAL
Dados: Vref = Tenso da referncia em [V] para o nico bloco. Usar um valor bem
condicionado arbitrrio em torno de tenso de corte.
Vflash = Tenso de Flashover em pu de Vref. Usar um nmero negativo para
nenhuma abertura.
Vzero = Tenso inicial em [V]. Opcional.
COL = Fator multiplicativo para COEF. Nmero de colunas do prendedor.
nica filial dos blocos: COL = 0,1 ou ESPAO EM BRANCO.
Duas filiais na paralela: COL=2.
SER = Nmero de blocos em srie em cada filial. Usou-se escalar Vref.
ErrLim = Tolerncia apropriada em pu.
N: From = N do comeo do resistor no-linear. (3-phase)
To = N do fim do resistor no-linear. (3-phase)

100
Pontos: possvel incorporar 12 pontos na caracterstica atual/tenso. No especifique
o ponto (0, 0)!! Menos encaixe do mtodo do quadrado no domnio do registro-registro
executado para caber os pontos caractersticos formulao exponencial:
i = p*(u/Vref)^q
TACSRES (R(TACS) Type 91)

Nome: TACSRES - resistor tempo - dependente tacs-controlado.


Carto: FILIAL
N:
IN = N do comeo do resistor das tacs.
OUT = N do fim do resistor das tacs.
TACS = N de TACS. Nome de Tacs - varivel.
NLIN98_I (L(i) Type 98, init)

Nome: NLIN98_I - indutor corrente-dependente no-linear.


Com fluxo inicial modelado com uma tenso do impulso.
Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.
FL (0) = fluxo inicial ligado no tempo t = 0.
N:
From = N do comeo do indutor no-linear.
To = N do fim do indutor no-linear.
FL (t) = Sada do integrador de TACS permitido quando o fluxo ligado
verificado. Fluxo ligado [Wb-voltas] em funo do tempo.
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. (mas mais de dois
no so recomendados). A saturao suposto para ser simtrico assim que
saltar (0, 0) apontar e especificar somente os pontos positivos.
O fluxo inicial modelado com uma fonte CC com amplitude FL (0) /dT e que zero
por todas as vezes exceto o t = dT. A fonte CC conectada a um n interno, e a um tipo
18 ideal o transformador usado para indutncias infundadas. Fluxo ligado calculado
por um integrador ACS com uma condio inicial FL (0).

101
NLIN96_I (L(i) Type 96, init)

Nome: NLIN96_I - indutor histerese Pseudo-no-linear.


Com fluxo inicial modelou com uma tenso do impulso.
Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.
RESID = Fluxo residual em [Wb-voltas]
FL (0) = fluxo inicial ligado no tempo t = 0.
N:
From = N do comeo do indutor no-linear.
To = N do fim do indutor no-linear.
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. A histerese
suposta para ser simtrica. Datilografar somente dentro o lao mais baixo da
histerese, comeando esquerda (onde as duas curvas se encontram com no
terceiro quadrante). O ltimo ponto deve ser onde as duas curvas se encontram
com no primeiro quadrante. Se a curva da saturao for suposta para ser
simtrica sobre a origem, comear com ponto (0, 0) e saltar os pontos negativos.
O fluxo inicial modelado com uma fonte CC com amplitude FL (0) /dT e que zero
por todas as vezes exceto o t = dT. A fonte CC conectada a um n interno, e a um tipo
18 ideal o transformador usado para indutncias infundadas. Fluxo ligado calculado
por um integrador TACS com uma condio inicial FL (0).
NLIN93_I (L(i) Type 93, init)

Nome: NLIN93_I - indutor corrente - dependente no-linear.


Com tipo 4 iniciao.
Carto: FILIAL
Dados: CURR = Corrente em [A] no estado estacionrio.
FLUX = Fluxo em [Wb-voltas] no estado constante.
IL (0) = Corrente inicial no tempo t = 0.
FL (0) = Fluxo inicial ligado no tempo t = 0.
N: From = N do comeo do indutor no-linear.
Dummy = No usado para o tipo 93.
To = N do fim do indutor no-linear.
FL (t) = Sada do integrador de TACS permitido quando Fluxo ligado
verificado. Fluxo ligado [Wb-voltas] em funo do tempo.

102
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. Se a curva da
saturao for suposta para ser simtrica sobre a origem, comear com ponto (0, 0) e
saltar os pontos negativos.
O fluxo inicial modelado diretamente sob o tipo INICIAL 4 indicao no arquivo do
ATP. Fluxo ligado calculado por um integrador TACS com uma condio inicial FL
(0).

9.4 LINE/CABLES
O menu lines/cables possuem vrios sub nemus para diferentes tipos de
modelos de linhas. A caixa de dilogo destes componentes est indicada na figura 9.4

Figura 9.4 Componentes de linhas e cabos.


Os componentes de Line/Cables so:

9.4.1 Lines/Cables - Lumped


LINEPI_1 (RLC Pi-equiv. 1+1 phase)

Nome: LINEPI_1
Carto: FILIAL
Dados: R = Resistncia em [ohm]
L = Indutncia em [mH]
C = Capacitncia para a terra em [F]
N:
From = N do comeo do RLC
To = N do fim do RLC

103
LINEPI_2 (RLC Pi-equiv. 1+ 2 phase)

Nome: LINEPI_2 Pi - equivalente


Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R21 = Resistncia entre a fase 1 e a fase 2
R22 = Resistncia na fase 2
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L21 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 2
L22 = Indutncia na fase 2
Indutncias dentro [mH]
C11 = Capacitncia entre a fase 1 e a terra (Terra)
C21 = Capacitncia entre a fase 1 e a fase 2
C22 = Capacitncia entre a fase 2 e a terra (Terra)
N:
INA = N do comeo da fase 1
INB = N do comeo da fase 2
OUTA = N do fim da fase 1
OUTB = N do fim da fase 2
LINEPI_3 (RLC Pi-equiv. 1+ 3 phase)

Nome: LINEPI_3
Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R21 = Resistncia entre a fase 2 e a fase 1
R22 = Resistncia na fase 2
R31 = Resistncia entre a fase 3 e a fase 1
R32 = Resistncia entre a fase 3 e a fase 2
R33 = Resistncia na fase 3
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L21 = Indutncia entre a fase 2 e a fase 1
L22 = Indutncia na fase 2
L31 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 1
L32 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 2
L33 = Indutncia na fase 3
Indutncias em [mH]

104

N:

C11 = Capacitncia entre a fase 1 e a terra


C21 = Capacitncia entre a fase 1 e a fase 2
C22 = Capacitncia entre a fase 2 e a terra
C31 = Capacitncia entre a fase 1 e a fase 3
C32 = Capacitncia entre a fase 3 e a fase 2
C33 = Capacitncia entre a fase 3 e a terra
Capacitncia em [F]
IN1 = N do comeo. Letra A, B ou C adicionada ao nome do n para
o n 1, 2 e 3.
OUT1 = N do fim. Letra A, B ou C adicionada ao nome do n para o
n 1, 2 e 3.

LINERL_2 (RL Coupled 51+ 2 phase)

Nome: LINERL_2 - Elementos mutuamente acoplados de RL


Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R21 = Resistncia entre a fase 1 e a fase 2
R22 = Resistncia na fase 2
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L21 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 2
L22 = Indutncia na fase 2
Indutncias em [mH]
N: INA = N do comeo da fase 1
INB = N do comeo da fase 2
OUTA = N do fim da fase 1
OUTB = N do fim da fase 2
LINERL_3 (RL Coupled 51..+ 3 phase)

Nome: LINERL_3 - RL acoplado linha de 3 fases.


Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R12 = Resistncia entre a fase 1 e a fase 2
R22 = Resistncia na fase 2

105

N:

R13 = Resistncia entre a fase 1 e a fase 3


R23 = Resistncia entre a fase 2 e a fase 3
R33 = Resistncia na fase 3
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L12 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 2
L22 = Indutncia na fase 2
L13 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 3
L23 = Indutncia entre a fase 2 e a fase 3
L33 = Indutncia na fase 3
Indutncias em [mH]
IN1 = N do comeo.
OUT1 = N do fim

LINERL_6 LINHA RL COM SEIS (6) FASES


(RL Coupled 51..+ 6 phase)

Nome: LINERL_6 - 6 fases RL acopladas a linha.


Resistncias Fora-diagonais ignoradas.
Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R22 = Resistncia na fase 2
R33 = Resistncia na fase 3
R44 = Resistncia na fase 4
R55 = Resistncia na fase 5
R66 = Resistncia na fase 6
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L12 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 2
L13 = Indutncia entre a fase 1 e da fase 3
L14 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 4
L15 = Indutncia entre a fase 1 e da fase 5
L16 = Indutncia entre a fase 1 e a fase 6
L22 = Indutncia na fase 2
L23 = Indutncia entre a fase 2 e da fase 3
L24 = Indutncia entre a fase 2 e a fase 4
L25 = Indutncia entre a fase 2 e da fase 5
L26 = Indutncia entre a fase 2 e a fase 6
L33 = Indutncia na fase 3
L34 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 4
L35 = Indutncia entre a fase 3 e da fase 5
L36 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 6
L44 = Indutncia na fase 4

106

N:

L45 = Indutncia entre a fase 4 e da fase 5


L46 = Indutncia entre a fase 4 e a fase 6
L55 = Indutncia na fase 5
L56 = Indutncia entre a fase 5 e a fase 6
L66 = Indutncia na fase 6
Indutncias em [mH]
IN1 = N do comeo . Fase 3. 51-53
IN2 = N do comeo . Fase 3. 54-56
OUT1 = N do fim. Fase 3. 51-53
OUT2 = N do fim. Fase 3. 54-56

LINESY_3 (RL Sym. 51+ 3 ph)

Nome: LINESY_3 - RL simtrico acoplado a linha.


Dados dado no positivo e nas seqncias zero.
Carto: FILIAL
Dados: Ro = Impedncia de sequncia zero (parte real)
Lo = Impedncia de sequncia zero (parte imaginria)
R+ = Impedncia de seqncia positiva (parte real)
L+ = Impedncia de seqncia positiva (parte imaginria)
R0 e R+ em [ohm]
L0 e L+ em [mH]
N:
IN1 = Comeo do n 3 phases
OUT1 = Fim do n 3 phases.
LINESY_6 (RL Sym. 51+ 6 ph)

Nome: LINESY_6 - RL simtrico acoplado a linha.


Dados dado no positivo e nas seqncias zero.
Carto: FILIAL
Dados: Ro = Impedncia de sequncia zero (parte real)
Lo = Impedncia de sequncia zero (parte imaginria)
R+ = Impedncia de seqncia positiva (parte real)
L+ = Impedncia de seqncia positiva (parte imaginria)
R0 e R+ em [ohm]
L0 e L+ em [mH]

107
N: IN1 = N de comeo da Fase 51-53
OUT1 = N do fim da Fase 51-53
IN2 = N do comeo da Fase 54-56
OUT2 = N do fim da Fase 54-56

9.4.2 Lines/Cables - Distributed


LINEZT_1

Nome: LINEZT_1 Parmetros distribudos, monofsico.


Carto: FILIAL
Dados: R/l = Resistncia por comprimento em [Ohm / comprimento]
A = ILINE = 0: A = Indutncia L em [mH/comprimento] se Xopt = 0
ILINE = 1: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
ILINE = 2: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
B = ILINE = 0: B = Capacitncia C em [uF/comprimento] se Copt = 0
ILNIE = 1: B = Velocidade de propagao em (comprimento/segundo]
v = 1/sqrt (C/L)
ILINE = 2: B = Tempo de propagao em [segundo]
T = sqrt (L*C)*comprimento
l = Comprimento da linha (> 0 para linhas transpostas)
ILINE = Tomam os valores de 0 a 2
N:
From = N inicial da linha
To = N final da linha
LINEZT_3

Nome: LINEZT_3 Parmetros distribudos (Clarke) trifsico. Transposta


Carto: LINEAR
Dados: R/1+ = Resistncia por comprimento em [Ohm/comprimento].
Sequncia positiva
R/10 = Resistncia por comprimento em [Ohm/comprimento].
Sequncia zero
A = ILINE = 0: A = Indutncia L em [mH/comprimento] se Xopt = 0
ILINE = 1: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
ILINE = 2: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
A+ = Sequncia positiva
A0 = Sequncia zero

108
B = ILINE = 0: B = Capacitncia C em [uF/comprimento]
se Copt = 0
ILNIE = 1: B = Velocidade de propagao em
(comprimento/segundo] v = 1/sqrt (C/L)
ILINE = 2: B = Tempo de propagao em [segundo]
T = sqrt (L*C)*comprimento
B+ = Sequncia positiva
B0 = Sequncia zero
l = Comprimento da linha (> 0 para linhas transpostas)
ILINE = Tomam os valores de 0 a 2
IPUNCH = 0: Modelo de resistncia concentrada. G= 0
= 1: Modelo distorcido. G= R*C/L
N:
IN1 = N inicial.
OUT1 = N final
Somente a voltagem de sada confivel.
LINEZU_3

Nome: LINEZU_3 Parmetros distribudos (KCLee) trifsico. No transposta


Carto: LINEAR
Dados: R/1+ = Resistncia por comprimento em [Ohm/comprimento].
Sequncia positiva
R/1- = Resistncia por comprimento em [Ohm/comprimento].
Sequncia negativa
R/10 = Resistncia por comprimento em [Ohm/comprimento].
Sequncia zero
A = ILINE = 0: A = Indutncia L em [mH/comprimento] se Xopt = 0
ILINE = 1: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
ILINE = 2: A = Impedncia da onda em [Ohm] Z = sqrt (L/C)
A+ = Sequncia positiva
A- = Sequncia negativa
A0 = Sequncia zero
B = ILINE = 0: B = Capacitncia C em [uF/comprimento]
se Copt = 0
ILNIE = 1: B = Velocidade de propagao em
(comprimento/segundo] v = 1/sqrt (C/L)
ILINE = 2: B = Tempo de propagao em [segundo]
T = sqrt (L*C)*comprimento
B+ = Sequncia positiva
B- = Sequncia negativa
B0 = Sequncia zero
l = Comprimento da linha (> 0 para linhas transpostas)
ILINE = Tomam os valores de 0 a 2
IPUNCH = 0: Modelo de resistncia concentrada. G= 0

109
= 1: Modelo distorcido. G= R*C/L
IN1 = N inicial.
OUT1 = N final
Somente a voltagem de sada confivel.
N:

9.4.3

Linha de Transmisso Especificada Pelo Usurio (LCC)

Objeto de especificado pelo usurio - linha area Requer um arquivo do mdulo da base
de dados (LIB) gerado de um arquivo do perfurador das constantes da linha/cabo. Tal
arquivo gerada por ATPDraw abaixo: Objetos + linhas areas (DBM).
Dados:
Comprimento: Linha comprimento. 6 (seis) caracteres.
N:
IN1__A: N da fase monofsica.
OUT1_A: N da fase monofsica.

9.5 SWITCHES
Este menu apresenta as chaves e interruptores utilizados no ATPDraw. Estes
componentes podem ser controlados sob vrias formas entre elas podemos citar o
controle realizado por tempo, tenso ou por correntes, casos dos componentes de
eletrnica de potncia como tiristores e diodos. A caixa de dilogo deste menu est
indicada na figura 9.5.

Figura 9.5 Componentes chaves e interruptores.

110
Os componentes de Switches so:
SWITCHTC (Switch time Controlled)

Nome: SWITCHTC - interruptor Tempo-controlado.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: T-cl = Tempo de fechamento do interruptor em [segundo].
T-op = Tempo da abertura do interruptor em [segundo].
Imar = Corrente marginal limite em [A]. Interruptor abre para o t >T-op se
|I|<Imar. Aconselhvel usar um Imar no nulo.
N:
SWF = N do comeo do interruptor.
SWT = N do fim do interruptor.
SWIT_3XT - (Switch time 3-ph)

Nome: SWIT_3XT - interruptor tempo-controlado de 3 fases.


Operao independente entre fases.
Carto: INTERRUPTOR
Dados: T-cl_1 = Tempo de fechamento do interruptor em [segundo], fase 1 (A).
T-op_1 = Tempo da abertura do interruptor em [segundo], fase 1.
T-cl_2 = Tempo de fechamento do interruptor em [segundo], fase 2 (B).
T-op_2 = Tempo da abertura do interruptor em [segundo], fase 2.
T-cl_3 = Tempo de fechamento do interruptor em [segundo], fase 3 (C).
T-op_3 = Tempo da abertura do interruptor em [segundo], fase 3.
Imar = Corrente limite em [A]. Interruptor abre para o t>T-op se |I|<Imar.
Aconselhvel usar um Imar no nulo.
N:
IN1 = N do comeo do interruptor. N de 3 fases.
OUT1 = N do fim do interruptor. N de 3 fases.

111
SWITCHVC - (Switch voltage contr.)

Nome: SWITCHVC -Interruptor controlado por tenso.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: T-cl = Tempo de fechamento do interruptor em [segundo].
T-de = Tempo mnimo em [segundo] que o interruptor deve permanecer
fechado.
Imar = Corrente limite em [A].
O interruptor abre para Tclosed > T-de se |I|<Imar.
Aconselhvel usar um Imar no nulo.
V-fl = Tenso de Flashover em [V].
Interruptor fecha-se para o t>T-cl se |U|>V-fl.
N:
SWF = N do comeo do interruptor.
SWT = N do fim do interruptor.
DIODO - (Diode (type 11))

Nome: DIODO - diodo. TIPO simples 11 interruptor.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: Vig = Tenso da ignio em [V].
O diodo comea conduzir se tenso atravs do diodo U>Vig.
Ihold = Corrente mnima em [A].
O diodo para de conduzir se a corrente direta do diodo I<Ihold.
Tdeion = Tempo de ionizao em [segundo].
Se a tenso atravs do diodo U>Vig dentro do tempo Tdeion aps uma
abertura precedente, o diodo comear conduzir. (possveis danos).
CLOSED = >0: O diodo fechou-se durante o estado constante.
N:
ANO = Terminal positivo (+) do diodo.
CAT = Terminal negativo (-) do diodo.

112
TIRISTOR - (Valve (type 11))

Nome: VLVULA - vlvula (tiristor).


TIPO Tacs-controlado 11 interruptor.
Carto: INTERRUPTOR
Dados: Vig = Tenso de ignio em [V].
A vlvula comea conduzir se tenso atravs da vlvula U>Vig.
Ihold = Corrente mnima em [A]. A vlvula para de conduzir se I<Ihold, onde I
a corrente direta na vlvula.
Tdeion = Tempo de ionizao em [segundo]. Se tenso atravs da vlvula
U>Vig dentro do tempo Tdeion aps uma abertura precedente, a
vlvula comea conduzir. (possveis danos)
CLOSED = >0: Vlvula fechada durante o estado constante.
N:
ANO = (+) nodo da vlvula.
CAT = (-) Ctodo da vlvula.
GRID = Sinal da gate da TACS. A vlvula funciona se o valor de GRID>0.
TRIAC - (Triac (type 12))

Nome: TRIAC - TRIAC/Sparkgap. TIPO TACS-controlado dobro 12 interruptor.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: Vig = Tenso de ignio em [V].
A vlvula comea conduzir se tenso atravs da vlvula U>Vig.
Ihold = Corrente mnima em [A].
A vlvula para de conduzir se a corrente direta I<Ihold.
CLOSED = >0: A vlvula fechou-se durante o estado constante.
N:
SWF = N do comeo do TRIAC.
SWT = N do fim do TRIAC.
SPARK = Sinal controlado da Tacs.
<=0: TRIAC abre se |i| < Ihold.
>0: O interruptor fecha-se se >= Vig do |v|.
CLAMP = Sinal controlado da Tacs.
= 0: Controlado pela FASCA
<0: Comutar abre.
>0: O interruptor fecha-se.

113
TACSSWIT - (TACS switch (type 13))

Nome: TACSSWIT - TIPO TACS-controlado simples 13 interruptor.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: CLOSED = >0: A vlvula fechou-se durante o estado constante.
N:
SWF = N do comeo do TRIAC.
SWT = N do fim do TRIAC.
TACS = Sinal controlado de TACS.
TRIAC abre se TACS<=0
O interruptor fecha-se se TACS>0
SWMEAS - (Measuring)

Nome: SWMEAS - Medindo interruptor.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: OUT = Sada linear
1= corrente.
N:
SWF = N do comeo de interruptor.
SWT = N do de Fim de interruptor.
SW_STAT - (Statistic switch)

Nome: SW_STAT - Interruptor Statistic. Objeto generalizado.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: Manipulao especial.
Distribuio: Selecionar a distribuio uniforme ou gaussiana.
Se IDIST = 1 sob o ATP/Settings/Switch somente uniforme
possvel.OPEN/CLOSED : Abrir/prximo. Selecionar se o interruptor fecha ou
se abre. Corrente limite disponvel para a abertura do interruptor.
T = abertura do interruptor ou tempo de fechamento mdio em [segundo.]
Para as chaves escravas isto o tempo de atraso.

114

N:

Dev = Desvio padro em [segundo.]. Para as chaves escravas isto o desvio de


atraso.
IE = o interruptor abrem em um momento T > Tmean e corrente atravs do
interruptor menos do que o IE.
Selecionar tambm o tipo do interruptor:
INDEPENDENT: Dois ns
MESTRE: Dois ns. O ALVO perfurou. Somente um permitido (no
testado)
ESCRAVO: Quatro ns. Especificar nomes do n do interruptor
MESTRE.
O cone e os ns dos objetos adaptam o tipo ajuste do interruptor.
SW_F = N do comeo do interruptor.
SW_T = N do fim do interruptor.
REF_F = N do comeo do interruptor MESTRE
REF_T = N do fim do interruptor MESTRE

SW_SYST - (Systematic switch)

Nome: SW_SYST - Interruptor sistemtico. Objeto generalizado.


Carto: INTERRUPTOR
Dados: Manipulao especial.
Tbeg = Quando ITEST = 1 (ATP|Settings/Switch)
Tmid = Quando ITEST=0 (ATP|Settings/Switch)
Tdelay = Para interruptores escravos.
ITEST=0: T=Tmid.
INCT = tamanho do incremento do tempo dentro [segundo.].
NSTEP = nmero de incrementos do tempo.
Selecionar tambm o tipo do interruptor:
INDEPENDENT: Dois ns
MESTRE: Dois ns. O ALVO perfurou.
ESCRAVO: Quatro ns. Especificar nomes do n do interruptor
MESTRE. O cone e os ns dos objetos adaptam o tipo ajuste do
interruptor.
N: SW_F = n do comeo do interruptor.
SW_T = n do fim do interruptor.
REF_F = n do comeo do interruptor MESTRE
REF_T = n do fim do interruptor MESTRE

115

9.6 SOURCES
Neste menu esto as fontes utilizadas no ATPDraw. Estas fontes podem se
continuas ou variantes no tempo. Existem as fontes que servem para simular descargas
atmosfricas e fontes que apresentam formas diferentes como as fontes no estilo rampa.
A caixa de dilogos destes componentes est representada na figura 9.6.
Quando a simulao requer o uso de componentes TACS a fonte TACS deve ser
utilizada. Mesmo com a utilizao dessa fonte necessrio que se tenha na tela do
ATPDraw um circuito qualquer funcionando que no seja de componentes TACS.

Figura 9.6 Componentes de fontes.


Os componentes de Sources so:
DC1PH (DC type 11)

Nome: DC1PH - Funo da etapa - fase monofsica da fonte da C.C.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente
Amp = Amplitude em [A] ou [V] da funo.
Tsta = Tempo de incio em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.

116

N:

Tsto = Tempo do fim em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.


DC = Positivo n da fonte. O n negativo aterrado.

RAMPA - (Ramp type 12)

Nome: RAMPA - rampa entre zero e uma constante.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso
-1: Fonte de corrente.
Amp = Amplitude em [A] ou [V] da funo.
T_o = Durao da ascenso em [segundo].
Tsta = Tempo de inicio em [segundo.]. A amplitude zero para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. A amplitude zero para T>Tsto.
N: RAMP = N positivo da funo de rampa. O n negativo aterrado.
SLOP_RA (Slope-Ramp type 13)

Nome: SLOPE_RA - rampa de 2 inclinaes. TIPO 13.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente
Amp = Amplitude em [A] ou [V] da funo.
T0 = Durao da ascenso em [segundo].
A1 = Amplitude em [A] ou [V] da funo no T1 do tempo.
T1 = Valor do tempo em [segundo] que define a segunda inclinao.
Tsta = Tempo de inicio em [segundo.]. A amplitude zero para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. A amplitude zero para T>Tsto.
N: SR = N positivo da funo da inclinao-rampa. O n negativo aterrado.

117
AC1PH (AC type 14)

Nome: AC1PH - Funo de estado estacionrio (senide).


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente.
Amp = Amplitude do sinal em [A] ou [V] da funo (tenso fase neutro/pico).
f = Freqncia em [hertz].
pha = Deslocamento da fase em graus ou segundos dependendo do A1.
A1 = 0: pha nos graus.
>0: pha nos segundos.
Tsta = Tempo de inicio em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.
N: AC = N positivo da funo senide. O n negativo aterrado.
AC3PH (AC 3-ph. type 14)

Nome: AC3PH - Funo de estado estacionrio (senide). Trifsica. TIPO 14.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente.
Amp = Amplitude em [A] ou [V] da funo.
f = Freqncia em [hertz].
pha = Deslocamento de fase em graus ou segundos dependendo do A1.
A1 = 0: pha nos graus.
>0: pha nos segundos.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.
N: AC = N de 3 fases.
1. n = fase A, pha do deslocamento de fase.
2. n = fase B,
deslocamento de fase pha -120 se A1= 0
deslocamento de fase pha-1/(3*f) se A1>0
3. n = fase C,
deslocamento de fase pha+120 se A1= 0
deslocamento de fase pha+1/(3*f) se o n A1>0
N negativo aterrado.

118
SURGE (Surge type 15)

Nome: SURGE - funo do Surto. Dois exponenciais. TIPO 15.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente.
Amp = Constante dentro [A] ou [V].
No corresponde exatamente ao valor de pico do surge.
A = Nmero negativo que especifica a inclinao de queda.
B = Nmero negativo que especifica a inclinao de subida.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.
N: SU = N positivo da funo exponencial do surge. O n negativo aterrado.
SU=Amp* (exp (A*t) - exp (B*t))
HEILDLER (Heidler type 15)

Nome: HEIDLER - Funo do Surge. Tipo de Heidler. TIPO 15.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente.
Amp = Nmero multiplicativo em [A] ou [V] da funo.
No representa o valor de pico do surge.
T_f = Durao dianteira em [segundo].
Intervalo entre t=0 poca do pico da funo.
tau = Durao do curso em [segundo].
Intervalo entre t=0 e o ponto na cauda aonde a amplitude da funo caiu
a 37% de seu valor de pico.
n = fator que influencia a taxa da ascenso da funo.
N aumentado aumenta os steepnes mximos.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.
N: HEI = N positivo da funo exponencial do surge. O n negativo aterrado.
= Amp * (t/T_f)^n/(1+(t/T_f)^n)*exp(t/tau)

119
TACSSOUR (TACS source)

Nome: TACSSOUR - Fonte controlada de TACS. TIPO 60.


Carto: FONTE
Dados: U/I = 0: Fonte de tenso.
-1: Fonte de corrente.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<TSTART.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>TSTOP.
N: TACS = N positivo da fonte de TACS. Varivel de TACS.
O n negativo aterrado.

AC1PHUG (AC Ungrounded)

Nome: AC1PHUG - Fonte infundada da tenso AC. TIPO 14+18.


Carto: FONTE
Dados: Amp = o valor de pico em [V] da funo.
f = Freqncia em [hertz].
pha = Deslocamento da fase em graus ou segundos dependendo do A1.
A1= 0: pha nos graus.
>0: pha nos segundos.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor zero da fonte para T>Tsto.
N: AC + = N positivo da funo senide.
AC - = N negativo da funo senide.

120
DC1PHUG (DC Ungrounded)

Nome: DC1PHUG - Fonte infundada da tenso de C.C. TIPO 11+18.


Carto: FONTE
Dados: Amp = Valor de pico em [V] da funo.
Tsta = Tempo inicial em [segundo.]. Valor zero da fonte para T<Tsta.
Tsto = Tempo final em [segundo]. Valor da fonte para T>Tsto.
N: DC + = N positivo da funo.
DC - = N negativo da funo da etapa.

9.7 TRANSFORMERS
Os transformadores no ATPDraw so obtidos como mostra a figura 9.7. Podem
ser ideais ou no, monofsicos ou trifsicos alm de apresentarem vrias formas de
ligao dos seus enrolamentos.

Figura 9.7 Componentes de transformadores.

Os principais componentes de Trafos so:

121
TRAFO_I (Ideal 1 phase)

Nome: TRAFO_I - Transformador ideal. TIPO 18.


Carto: FONTE
Dados: n = Relao de transformao.
A tenso primria dividida pela tenso secundria.
Relao entre enrolamentos secundrios e primrios.
N: P1 = N primrio da fase 1.
P2 = N primrio da fase 2.
S1 = N secundrio da fase 1
S2 = N secundrio da fase 2.
TRAFO_I3 (Ideal 3 phase)

Nome: TRAFO_I3 - Transformador ideal de 3 fases. TIPO 18.


Carto: FONTE
Dados: n = Relao do transformador.
A tenso primria dividida pela tenso secundria.
Relao entre enrolamentos secundrios e primrios.
N: P = N primrio
PN = N neutro primrio.
S= N secundrio.
SN = N neutro secundrio.
TRAFO_S (Saturable1 phase)

Nome: TRAFO_S - transformador saturable. Fase monofsica.


Carto: FILIAL
Dados: Io = Corrente em [A] atravs do ramo magnetizante (MB) no estado constante.
Fo = Fluxo em [Wb-voltas] no MB no estado constante.

122
O par Io, Fo define a indutncia no MB no estado constante.
Rmag = Resistncia de magnetizao no ramo magnetizante em [ohm].
Rp = Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].
Lp = Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento primrio em [ohm] se freq de Xopt.= power.
Vrp = Tenso [quilovolt] no enrolamento primrio.
Rs = Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].
Ls = Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento secundrio dentro [ohm] se freq de
Xopt.=power. Vrs = Tenso [quilovolt] no enrolamento secundrio.
RMS = Bandeira caracterstica no-linear.
0: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
1: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDRAW executa um clculo de SATURATION.
N: P1 = Lado primrio. Fase 1
P2 = Lado primrio. Fase 2
S1 = Lado secundrio. Fase 1
S2 = Lado secundrio. Fase 2
Pontos: possvel incorporar 10 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores cada vez maiores. O ponto (0.0) no permitido (adicionado internamente
no ATP).
GENTRAFO (Saturable3 phase)

Nome: GENTRAFO - Transformador saturable geral. Trifsico. 2 ou 3 enrolamentos.


Carto: FILIAL
Dados: Io = Corrente [A] atravs do ramo magnetizante (MB) no estado constante.
Fo = Fluxo [Wb-voltas] no MB no estado constante.
O par Io, Fo define a indutncia no MB no estado constante.
Rm = Resistncia no ramo magnetizante em [ohm]. Ncleo de 5 ps ou escudo
de 3
ps.
R0 = Relutncia da sequncia zero do trajeto de retorno do fluxo para o ncleo tipo de 3 ps.
Rp = Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].
Lp = Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento preliminar dentro [ohm] se freq de
Xopt.=power. Vrp = Tenso [quilovolt] no enrolamento primrio.
Rs = Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].
Ls = Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.=0
Indutncia no enrolamento secundrio dentro [ohm] se freq de
Xopt.=power. Vrs = Tenso [quilovolt] no enrolamento secundrio.
Rt = Resistncia no enrolamento tercirio em [ohm].

123
Lt = Indutncia no enrolamento tercirio em [mH] se Xopt.=0
Indutncia no enrolamento tercirio em [ohm] se freq de Xopt.=power.
Vrt = Tenso [quilovolt] no enrolamento tercirio.
RMS = No verificao: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
Verificado: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDRAW executa um clculo do SATURATION.
3-leg core (um ncleo de 3 ps) = verificou: o tipo transformador do ncleo de 3
ps sups. O TRANSFORMADOR TRS PHASE
No verificao: o tipo do escudo de 5 ps ou de 3 ps sups.
TRANSFORMADOR.
3 wind = Giram sobre o enrolamento tercirio.
A sada especificou a sada do ramo de magnetizao (power&energy no
suportado).
N: P = Lado primrio. n de 3 fases.
S = Lado secundrio. n de 3 fases.
PN = Lado preliminar do ponto neutro.
SN = Lado secundrio do ponto neutro.
T = Lado tercirio. n de 3 fases.
TN = Lado tercirio do ponto neutro.
Sat = N interno, conexo do circuito da magnetizao com a saturao.
O acoplamento especificado para cada enrolamento, com trs opes:
Y, Delta-conduz e Delta-retarda-se. As letras A, B e C denotam a fase e
os nmeros romanos I, II e III denotam o p do transformador (ver o
comentrio abaixo).
Pontos: possvel incorporar 9 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores cada vez mais maiores. O ponto (0.0) no permitido (adicionado
internamente no ATP).
Yd1: Y (primrio) + Dlag (secundrio)
Yd5: Y180 (primrio) + Dlead (secundrio)
Yd7: Y180 (primrio) + Dlag (secundrio)
Yd11: Y (primrio) + Dlead (secundrio)
Yy0: Y (primrio) + Y (secundrio)
Yy6: Y (primrio) + Y180 (secundrio)
Dy1: Dlead (primrio) + y (secundrio)
Dy5: Dlag (primrio) + y180 (secundrio)
Dy7: Dlead (primrio) + y180 (secundrio)
Dy11: Dlag (primrio) + y (secundrio)
Y/zig-zag, trafos de D/zig-zag so fora do espao no presente.

9.8 TACS
TACS um programa de anlise transitria de sistemas de controle. A rotina
TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os
sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de controle podem
ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com configuraes
arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de funes de
transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos, funes

124
algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo usurio,
detectores de sinais, etc. O menu TACS do acesso maioria dos componentes TACS.
O menu TACS se divide em vrios sub-menu como os de fontes, funo de
transferncia, medio, condio inicial, rotina Fortran.
A figura 9.8 mostra a caixa de dilogos da TACS.

Figura 9.8 Componentes TACS.

9.8.1 TACS - Coupling to Circuit


EMPT_OUT

Nome: EMTP_OUT, ponta de prova para passar a informao de EMTP a TACS.


Carto: TACS
Dados: Type = 90: Tenso do n
91: Comutar a corrente
92: Variveis internas
93: Comutar o status
O interruptor fechou-se: Probe =1
Interruptor aberto: Probe = 0
T_sta = Tempo inicial da amostragem.
T_sto = Tempo final da amostragem.
N: Probe = Sinal passado a TACS.

125
9.8.2 TACS - Sources
DC_01 (DC 11)

Nome: DC_01, fonte do sinal da etapa


Carto: TACS
Dados: Ampl = Amplitude da fonte
T_sta = Tempo inicial da fonte [s]
N: SOURCE = Sinal de sada da fonte
DC_02 (AC - 14)

Nome: AC_02, fonte do sinal senoidal.


Carto: TACS
Dados: Ampl = Amplitude da fonte
Freq = Freqncia da fonte [hertz]
Fi = ngulo da fonte [grau.].
T_sta = Tempo de comeo da fonte [s]
T_sto = Tempo final da fonte [s]
N: SOURCE = Sinal de sada da fonte: = Ampl*cos (2*pi*freq.*t+Fi).
PULSE_03 (Pulse - 23)

Nome: PULSE_03, fonte do sinal do trem de pulso.


Carto: TACS
Dados: Ampl = Amplitude da fonte
T = Perodo da durao do trem de pulso
Width = Largura do trem de pulso [s]
T_sta = Comeo do trem de pulso [s]

126

N:

T_sto = Termino do trem de pulso [s]


SOURCE = Sinal de sada da fonte

RAMP_04 (Ramp - 24)

Nome: RAMP_04, saw-tooth da fonte do sinal do trem.


Carto: TACS
Dados: Ampl = Amplitude da fonte
T = Perodo de durao do trem de pulso [s]
T_sta = Tempo de incio da fonte [s]
T_sto = Tempo final da fonte [s]
N: SOURCE = Sinal de sada da fonte

9.8.3 TACS Initial Cond.


INIT_T

Nome: INIT_T - A condio inicial de TACS objeta (tipo 77)


Carto: TACS
Dados: Init: Valor inicial de I_node
N:
I_node: Varivel de TACS

9.8.4 TACS Transfer Functions


TRANSF (General)

Nome: TRANSF, funo geral G de transferncia de TACS.


Carto: TACS
Dados: Gain = Fator de amplificao

127

N:

N0 = Numerador de ordem zero


N1 = Numerador de primeira ordem
N2 = Numerador de segunda ordem
N3 = Numerador de terceira ordem
N4 = Numerador de quarta ordem
N5 = Numerador de quinta ordem
N6 = Numerador de sexta ordem
N7 = Numerador de stima ordem
D0 = Denominador de ordem zero
D1 = Denominador de primeira ordem
D2 = Denominador de segunda ordem
D3 = Denominador de terceira ordem
D4 = Denominador de quarta ordem
D5 = Denominador de quinta ordem
D6 = Denominador de sexta ordem
D7 = Denominador de stima ordem
ATPDRAW determina a ordem da funo.
Fix_Lo = Limite mais baixo fixo
Fix_Hi = Limite mais elevado fixo
OUT = Sinal de sada
OUT = Gain*sum
(entradas)*(N0+N1*s+N2*s^2)/(D0+D1*s+D2*s^2)
Limitado dinmico.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Name_L = Nome do limite baixo
Name_H= Nome do limite elevado
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1 = positivo, 2 = negativo
3 = Desconectou (no necessitado).

INTEGRAL (Integral)

Nome: INTEGRAL, funo simplificada de transferncia.


Carto: TACS
Dados: K = Constante de proporcionalidade, nenhuma unidade.
N: OUT = A sada igual integral da entrada multiplicada por K.
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
Este componente uma simplificao da funo mais geral de transferncia em
TRANSF chamado TACS. O jogo do tipo do valor na janela da entrada do n no
usado.

128
DERIV (Derivative)

Nome: DERIV, funo derivative simples de transferncia.


Carto: TACS
Dados: K = Constante de proporcionalidade, nenhuma unidade.
N: OUT = A sada igual derivada da entrada multiplicada por K.
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
Este componente uma simplificao da funo mais geral de transferncia em
TRANSF chamado TACS. O jogo do tipo do valor na janela da entrada do n no
usado.
LO_PASS (Low pass)

Nome: LO_PASS, funo simplificada de transferncia, filtro baixo da passagem da


primeira ordem.
Carto: TACS
Dados: K = Constante de proporcionalidade, nenhuma unidade.
tau = tempo constante em segundos.
N: UT = A sada igual a k (1+tau*s).
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
Este componente uma simplificao da funo mais geral de transferncia em
TRANSF chamado TACS. O jogo do tipo do valor na janela da entrada do n no
usado.
HI_PASS (High pass)

Nome: HI_PASS, funo simplificada de transferncia, filtro elevado da passagem da


primeira ordem.
Carto: TACS
Dados: K = Constante de proporcionalidade, nenhuma unidade.
tau = Tempo constante em segundos.
N: UT = A sada igual a K*s/(1+tau*s).
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.

129
Este componente uma simplificao da funo mais geral de transferncia em
TRANSF chamado TACS. O jogo do tipo do valor na janela da entrada do n no
usado.

9.8.5 TACS Devices

DEVICE50 Freq sensor - 50)

Nome: DEVICE50, sensor da freqncia.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Init_F = Freqncia inicial (primeiros dois cruzamentos zero).
max_ch = Mudana aceitvel mxima em freqncia [%]:
N: OUT = Freqncia medida do sinal de entrada [hertz].
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1 = positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE51 (Relay switch - 51)

Nome : DEVICE51, rel operado como chave.


Carto: TACS
Data : Type = 88: Para dentro
98: Sada.
99: Entrada.
Gain = Amplificao do sinal de entrada
t_hold = Valor fixado de treshold

130

N:

C 0/1 = 0/2: normalmente aberto, 1: normalmente fechado.


-2: normalmente aberto, mas fechado no estado constante
-1: normalmente fechado, fechado no estado constante.
OUT = Sinal de sada
Chave fechada: OUT = Gain*sum(inputs)
Chave aberta: OUT = 0
Mudar no status do interruptor quando:
Normalmente aberto e |D_sign|>= T_hold + t_hold
Normalmente fechado e de |D_sign| < de T_hold + do t_hold
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
T_hold = Nome do treshold
D_sign = Sinal dirigido
D_sign = Sinal dirigido
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada,
1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).

DEVICE52 (Level switch - 52)

Nome: DEVICE52, interruptor nvel-provocado.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Gain = Amplificao dos sinais de entrada
T_hold = Valor de treshold fixado
C 0/1 = 0/2: normalmente aberto, 1: normalmente fechado.
-2: normalmente aberto, mas fechado no estado constante.
-1: normalmente fechado, mas fechado no estado constante.
N: OUT = Sinal de sada
Chave fechada: OUT = Gain*sum (entradas)
Chave est aberta: OUT = 0
Mudar no status do interruptor quando:
Normalmente aberto e D_sign >= T_hold + t_hold
Normalmente fechado e de D_sign < de T_hold + do t_hold
IN1 = Sinal de entrada

131
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
T_hold = Nome do treshold
D_sign = Sinal dirigido
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada,
1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE53 (Trans delay - 53)

Nome: DEVICE53, transporte atrasa.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
delay = O valor fixo de atraso [s].
Max_T = O valor total mximo de atrasa [s].
(valor da histria da C.C. no suportado)
N: OUT = Sinal de sada
OUT(t) = sum (t) (entradas) (t-atras-Atrasa)
e <= Max_T de delay+Delay.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Delay = Nome de atraso do sinal
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0= sada,
1= positivo, negativo 2
3= desconectado (no necessitado).

132
DEVICE54 (Pulse delay - 54)

Nome: DEVICE54, pulso atrasa.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
T_on = Se o pulso da entrada comear antes de t = 0 ento T_on especificado< 0
[s].
delay = O valor fixo de atraso [s]
T_off = Se o sinal de entrada terminar antes de t = 0 especificar ento T_off < 0
[s].
N: OUT = Sinal de sada
OUT = sum (t) (entradas) (t-atras-Atrasa)
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Delay = O nome de atraso do sinal
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE56 (User def nonlin - 56)

Nome: DEVICE56, ponto de passagem por zero.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Gain = A soma de todas as entradas multiplicada pelo ganho
N: OUT = Sinal de sada
OUT= f(t) (soma (entradas))
IN1 = Sinal de entrada

133
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
Caracterstica no-linear (x, y) como a entrada e os pontos da sada.
Ambas as polaridades de valores da entrada so permitidas
Interpolao linear entre pontos. Mximo 17 pontos.
DEVICE57 (Multi switch - 57)

DEVICE57
Mltiplo aberto/interruptor prximo. O interruptor est aberto durante o estado
constante. Especificar os tempos para aberto e fech-los nos segundos. Terminar a lista
com o nmero 9999.
DEVICE58 (Cont integ - 58)

Nome: DEVICE58, integrador simples.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Gain = Fator de amplificao dos sinais de entrada.
N: OUT = Sinal de sada
OUT(s) = Gain/(D0+D1*s) * sum(inputs)(s)
s um varivel da transformada de laplace
Se Contr <= 0 ento OUT(t) = valor que reseta o sinal
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Contr. = Nome do sinal de controle
Reset = Nome do sinal de reajuste.

134
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
Se Contr <= 0 ento OUT(t) = valor que reseta o sinal
DEVICE59 (Simple deriv - 59)

Nome: DEVICE59, derivative simples.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Gain = Fator de amplificao dos sinais de entrada.
N: OUT = Sinal de sada
OUT = Gain* (soma (entrada) (t) - soma (entrada (t-descolamento))) /dt.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE60 (Input IF - 60)

Nome: DEVICE60, comparador de entradas.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Const = Constante A.
N: OUT = Sinal de sada
OUT = IN1 se Sign_1 < Sign_2 + Const.

135
OUT = IN2 se Sign_1 = Sign_2 + Const.
OUT = IN3 se Sign_1 > Sign_2 + Const.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
Sign_1 = Sinal de teste 1
Sign_2 = Sinal de teste 2
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE61 (Signal select - 61)

Nome: DEVICE61, seletor de sinal.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Low = Sada baixa
Hi = Sada alta
N: OUT = Sinal de sada
OUT = baixo se seletor < 0.5
OUT = IN1 se seletor = 1 +/- 0.5
OUT = IN2 se seletor = 2 +/- 0.5
OUT = IN3 se seletor = 3 +/- 0.5
OUT = IN4 se seletor = 4 +/- 0.5
OUT = IN5 se seletor = 5 +/- 0.5
OUT = IN6 se seletor = 6 +/- 0.5
OUT = Hi se seletor >= 6.5
IN1 = Sinal de entrada.
IN2 = Sinal de entrada.
IN3 = Sinal de entrada.
IN4 = Sinal de entrada.
IN5 = Sinal de entrada.
IN6 = Sinal de entrada.
Select = Sinal do seletor
O sinal da entrada 1-5 ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).

136
DEVICE62 (Sample_track - 62)

Nome: DEVICE62, amostra e trilha.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
N: OUT = Sinal de sada
OUT = soma (entrada) se trilha > 0
OUT = soma (entrada) na amostra do tempo > 0 se <= 0 da trilha.
OUT (t) = OUT (t-descolamento) se a amostra e segue ambos o <= 0.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Track = Sinal de trilha.
A sada seguir a entrada quando trilha > 0.
Sample = Sinal da amostra.
Amostra quando o sinal for de <=0 a >0.
O sinal deve ser restaurado a <=0 antes de um novo sinal de amostragem.
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE63 (Inst min/Max - 63)

Nome: DEVICE63, mnimo instantneo/mximo.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
B = mnimo/mximo.
B = - 1: OUT = min (entrada)
B = +1: OUT = max (entrada)
N: OUT = Sinal de sada
IN1 = Sinal de entrada

137
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE64 (Min/max track - 64)

Nome: DEVICE64, mnimo/seguir mximo.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
B = mnimo/mximo.
Se a restaurao e prender ambos os <=0 ento:
B = -1: OUT = min (entradas)
B = +1: OUT = max (entradas)
Reset = Valor da restaurao
N: OUT = Sinal de sada
Se Reset >0 ento OUT = reset
ento
se Hold >0 ento OUT (t) = (t-descolamento)
ento
B = -1: OUT = min (entradas)
B = +1: OUT= max (entradas)
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Reset = Sinal de restaurao
Hold = Sinal de preenso
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).

138
DEVICE65 (Acc count 65)

Nome: DEVICE65, acumulador e contador.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
reset = Valor de restaurao.
N: OUT = Sinal de sada
Se Reset > 0 ento OUT = reset
Ento
Se Hold > 0 ento OUT (t) = OUT (t-dt) + soma (entradas)
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
Reset = Sinal de restaurao
Hold = Sinal de preenso
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE65 (Rms meter - 66)

Nome: DEVICE66, valor do rms.


Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
Freq = Freqncia [hertz].
O nmero das pilhas requeridas 1 + 1 (Freq. * descolamento).
N: OUT = Sinal de sada
OUT = rms (soma ((entradas))
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada

139
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).

9.8.6 TACS Fortran Statements - Logic


NO - (NOT)

Nome: NO, operador da lgica. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N:
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
OUT = NO em =1 se IN estiver em zero
0 de outra maneira
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.
E (AND)

Nome: E, operador lgico. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N:
IN_1 = Sinal de entrada
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 E IN_2 = 1 se IN_1 e IN_2 forem diferentes de zero
= 0 de outra maneira.
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.

140
OU (OR)

Nome: OU, operador lgico. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N:
IN_1 = Sinal de entrada
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 OU IN_2 = 0 se IN_1 e IN_2 forem iguais a zero.
= 1 de outra maneira.
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran
emFORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.
NO E (NAND)

Nome: NAND, operador lgico. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: IN_1 = Sinal de entrada
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 NAND IN_2. = 1 se IN_1 ou IN_2 forem zero
0 de outra maneira
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.
NO OU (NOR)

Nome: NEM, operador lgico. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: IN_1 = Sinal de entrada.

141
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 NEM IN_2 = 1 se IN_1 e IN_2 forem iguais a zero.
= 0 de outra maneira.
]Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.
GT (>)

Nome: GT, operador da lgica. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: x = Sinal de entrada
y = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
x >y = 1 se x > y
0 de outra maneira
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n
no usado.
GE (>=)

Nome: GE, operador da lgica. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: x = Sinal de entrada
y = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
x > = y = 1 se >= y
0 de outra maneira
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.

142
9.8.7 TACS Fortran
FORTRAN

Nome: FORTRAN1
Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
OUT = a expresso do FORTRAN que comea na coluna 12.
N: OUT = Nome da sada do bloco do FORTRAN. Nome escrito na coluna 3-8.

9.8.8 TACS Fortran - Math


DIFF2 (x - y)

Nome: DIFF2, subtrao de dois sinais de entrada. Indicao simplificada do


FORTRAN. Carto: TACS
N:
IN_POS = Sinal de entrada
IN_NEG = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_POS - IN_NEG
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.

143
SUM2 - (x+ y)

Nome: SUM2, adio. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: IN_1 = Sinal de entrada
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 + IN_2.
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
MULTK - (x * K)

Nome: MULTK, multiplicao. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
Dados: K = Constante
N: IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
OUT = K * IN.
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
MULT2 - (x * y)

Nome: MULT2, multiplicao. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N:
IN_1 = Sinal de entrada.
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito. OUT = IN_1 * IN_2

144
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
DIV2 (x / y)

Nome: DIV2, relao entre dois sinais de entrada. Indicao simplificada do


FORTRAN.
Carto: TACS
N:
IN_1 = Sinal de entrada.
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1/IN_2
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
SQRT (sqrt (x))

Nome: SQRT, raiz quadrada. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
OUT = SQRT (IN).
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
ABS (| x |)

Nome: ABS, valor absoluto. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N:
IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
OUT = ABS (IN).

145
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
NEG (- x)

Nome: NEG, trocador de sinal. Indicao simplificada do FORTRAN.


Carto: TACS
N: IN = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao circuito.
OUT = - IN
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.

9.9 USER SPECIFIED

LIB, $INCLUDE

Nome: LIB, $INCLUDE somente.


Carto: OBJETOS ESPECIFICADOS USURIO
O objeto tem os parmetros e os ns zero. Uma nica indicao de $INCLUDE
escrita. O usurio deve manter-se a par de nomes internos do n na lima incluir.
LIBREF_1

Nome: LIBREF_1, referncia monofsica, somente.


Carto: OBJETOS ESPECIFICADOS USURIO

146
O objeto tem os parmetros zero e os dois ns. O objeto no representado no
arquivo de dados do ATP, mas em saques somente como visualizador de
conexo. Ns so da fase monofsica.
LIBREF_3

Nome: LIBREF_3, referncia trifsica, somente.


Carto: OBJETOS ESPECIFICADOS USURIO
O objeto tem os parmetros zero e os dois ns. O objeto no representado no
arquivo de dados do ATP, mas em saques somente como o visualizador de
conexo. Os ns so trs ns da fase.

9.10 FREQUENCY COMP.


HFS_Sour (HFS Source)

Nome: HFS_Sour - fonte Harmnica da varredura da freqncia. TIPO 14.


Carto: FONTE
Dados: Selecionar diretamente a fonte de corrente ou da tenso com as teclas de rdio.
F/n = A freqncia real ou o nmero harmnico.
F/n tratado como a freqncia real se a freqncia de F/n >= fonte se
ajustar em ATP|Settings/Simulation, se no F/n for o mltiplo da mesma
freqncia da fonte.
Ampl = Amplitude do harmnico de F/n' em [A] ou [V].
Angl = ngulo do harmnico de F/n' em [grau].
N: OUT = N positivo da fonte de HFS.
O n negativo aterrado.
O uso desta fonte deve ser combinado com a seleo do Harmnico (HFS) sob
ATP|Settings/Simulation.

147

10 BIBLIOGRAFIA

FILHO, J. A, PERREIRA, M. P. (1994). ATP Alternative Transients Program.


CLAUE Comit Latino Americano de Usurios do EMTP/ATP.

JUNIOR, E. R. (2006). Modelagem de um Compensador Esttico de Reativo


(CER) para Simulao de Transitrios Eletromagnticos no Programa
EMTP/ATP. UFMT. Brasil.

DOMMEL, H. W. (19894). Electro Magnetic Transients Program Rule


Book, Oregon.

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