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ATPDraw
INTRODUO
Cuiab - MT
2007
SUMRIO
ESTRUTURA DO ATP....................................................................................................................5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.9.1
1.9.2
1.10
INTRODUO ........................................................................................................................5
MODELOS DISPONVEIS ......................................................................................................5
RESULTADOS.........................................................................................................................5
ENTRADA E SADA DE DADOS ...........................................................................................6
ESCOLHA DO PASSO DE INTEGRAAO ............................................................................6
INFORMAOES COMPLEMENTATES ................................................................................7
ROTINAS AUXILIARES.........................................................................................................8
FORMATAAO DE DADOS ..................................................................................................9
INFORMAES ADICIONAIS ..............................................................................................9
Arquivo de Inicializao.......................................................................................................9
Comandos do tipo "$-cards" ..............................................................................................10
COMANDOS ESPECIAIS......................................................................................................10
ATPDRAW......................................................................................................................................12
2.1
INTRODUO ......................................................................................................................12
2.2
ATP SETTINGS......................................................................................................................14
2.2.1
ATP settings Simulation...................................................................................................15
2.2.2
ATP settings Output.........................................................................................................16
2.2.3
ATP settings Switch/UM..................................................................................................17
2.2.4
ATP settings Format........................................................................................................18
2.2.5
ATP settings Record ........................................................................................................18
2.2.6
ATP settings Variables ....................................................................................................19
2.3
SIMULAES NO ATPDRAW ..............................................................................................19
2.3.1
Arquivos de Sada do ATPDraw.........................................................................................21
FONTES ..........................................................................................................................................23
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
INTRODUO ......................................................................................................................23
DC TYPE 11............................................................................................................................23
RAMP TYPE 12 ......................................................................................................................24
SLOPE-RAMP TYPE 13.........................................................................................................24
AC TYPE 14............................................................................................................................25
SURGE TYPE 15 ....................................................................................................................25
HEIDLER TYPE 15 .....................................................................................................................25
STANDLER TYPE 15.............................................................................................................26
CIGR TYPE 15 .....................................................................................................................26
TACS SOURCE .........................................................................................................................27
AC 3-PH, TYPE 14..................................................................................................................28
AC E DC UNGROUNDED.....................................................................................................28
EXEMPLO ..............................................................................................................................28
CHAVES..........................................................................................................................................31
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
INTRODUO ......................................................................................................................31
SWITCH TIME CONTROLLED............................................................................................32
SWITCH TIME 3-PH..............................................................................................................32
SWITCH VOLTAGE CONTR................................................................................................32
DIODE (TYPE 11) ..................................................................................................................33
VALVE (TYPE 11) .................................................................................................................33
TRIAC (TYPE 12)...................................................................................................................33
TACS SWITCH (TYPE 13) ....................................................................................................33
MEASURING .........................................................................................................................33
STATISTIC SWITCH.............................................................................................................34
SYSTEMATIC SWITCH........................................................................................................34
3
4.12
5
TRANSFORMADORES ................................................................................................................37
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
INTRODUO ......................................................................................................................68
COUPLING TO CIRCUIT......................................................................................................68
SOURCES...............................................................................................................................69
TRANSFER FUNCTIONS .....................................................................................................69
DEVICES ................................................................................................................................69
INITIAL COND ......................................................................................................................71
FORTRAN STATEMENTS....................................................................................................71
FUNES DETERMINADAS...............................................................................................71
Funes numricas devolvendo para cada argumento de entrada um valor: ....................71
Funes numricas de argumento duplo devolvendo um nico valor:...............................72
Funo numrica sem argumento retornando um valor: ...................................................72
Funes lgicas retornando um valor para cada argumento de entrada: .........................72
EXEMPLO ..............................................................................................................................73
Caso I Situao Normal ..................................................................................................73
Caso II Caso com Sobretenso........................................................................................76
DATA MODULARIZATION........................................................................................................78
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
INTRODUO ......................................................................................................................48
PARMETROS CONCENTRADOS .....................................................................................49
PARMETROS DISTRIBUDOS SEM VARIAO COM A FREQNCIA....................49
PARMETROS DISTRIBUDOS COM VARIAO COM A FREQNCIA...................51
CLCULO DE PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO (LCC) .........................52
Introduo ..........................................................................................................................52
Finalidade e Aplicaes .....................................................................................................52
Dados Referentes aos Condutores......................................................................................53
Observaes Importantes: ..................................................................................................57
Instrues Referentes Freqncia ...................................................................................57
SIMULAES DE LCC NO ATPDRAW ................................................................................59
COMENTRIOS E RECOMENDAES SOBRE O USO DOS MODELOS DE INHAS ...63
EXEMPLO ..............................................................................................................................64
ROTINA TACS...............................................................................................................................68
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.9
7.9.1
7.9.2
INTRODUO ......................................................................................................................37
TRANSFORMADORES IDEAIS...........................................................................................37
TRANSFORMADORES SATURVEIS ...............................................................................38
Caractersticas dos Transformadores Saturveis...............................................................39
Curvas de saturao tpicas ...............................................................................................42
Comentrios e Recomendaes Sobre o uso dos Modelos de Transformadores ................43
EXEMPLO ..............................................................................................................................44
EXEMPLO ..............................................................................................................................35
INTRODUO ......................................................................................................................78
FUNO DOS "/CARDS" .....................................................................................................78
FUNO "$INCLUDE" .........................................................................................................78
FUNO "DATA BASE MODULE".....................................................................................79
LISTA COM DECLARAO DOS ARGUMENTOS...........................................................79
DADOS DOS COMPONENTES ("TEMPLATE") .....................................................................80
EXEMPLO ..............................................................................................................................81
4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.8.5
9.8.6
9.8.7
9.8.8
9.9
9.10
10
SWITCHES...........................................................................................................................109
SOURCES.............................................................................................................................115
TRANSFORMERS ...............................................................................................................120
TACS.....................................................................................................................................123
TACS - Coupling to Circuit ..............................................................................................124
TACS - Sources.................................................................................................................125
TACS Initial Cond. ........................................................................................................126
TACS Transfer Functions ..............................................................................................126
TACS Devices ................................................................................................................129
TACS Fortran Statements - Logic..................................................................................139
TACS Fortran ................................................................................................................142
TACS Fortran - Math ....................................................................................................142
USER SPECIFIED ................................................................................................................145
FREQUENCY COMP...........................................................................................................146
BIBLIOGRAFIA ..........................................................................................................................147
1 ESTRUTURA DO ATP
1.1 INTRODUO
O programa ATP permite a simulao de transitrios eletromagnticos em redes
polifsicas, com configuraes arbitrrias, atravs de um mtodo que utiliza a matriz de
admitncia de barras. A formulao matemtica baseada no mtodo das caractersticas
(mtodo de Bergeron) para elementos com parmetros distribudos e na regra de
integrao trapezoidal para elementos com parmetros concentrados. Como um
programa digital no permite obter uma soluo contnua no tempo, so calculados
valores em intervalos de tempo discretos. O programa permite a representao de nolinearidades, elementos com parmetros concentrados, elementos com parmetros
distribudos, chaves, transformadores, reatores, etc., os quais sero detalhados no
decorrer do curso. De uma forma geral, so considerados parmetros em componentes
de fase e em seqncia (zero e positiva), dependendo do modelo.
O ATP dispe de uma crtica para verificao dos dados de entrada e a maioria
dos erros banais facilmente verificada pela leitura e anlise da mensagem de erro
fornecida pelo programa. O mesmo cdigo ATP contm diversas rotinas auxiliares de
suporte e mesmo programas completos, como o caso do programa de clculo de
parmetros de linhas e cabos subterrneos, do programa de anlise transitria de
sistemas de controle (TACS) e do programa MODELS (general-purpose algorithmic
simulation tool).
Elementos Concentrados;
Elementos RL acoplados;
PI Equivalentes Polifsicos;
Transformadores;
Linhas de Transmisso;
Elementos no-lineares;
Chaves;
Fontes;
Pra-raios;
Compensadores estticos, Vlvulas e Rels de Proteo TACS e MODELS.
1.3 RESULTADOS
A resposta da rede eltrica no domnio do tempo disponvel para as tenses de
barras e de ramos, e para correntes de ramos, atravs de uma tabela de valores ou de
grficos produzidos atravs do programa Plot XY. Os estudos estatsticos de transitrios
6
tm os resultados apresentados sob a forma de distribuies, sendo fornecidos os
valores mdios e desvios padro e histogramas das grandezas especificadas.
possvel a obteno da soluo em regime permanente, sendo impressos todas
as tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo. O
programa permite tambm a obteno de valores de potncia e energia em determinados
elementos da rede. Os arquivos de sada do ATP possuem a terminao .LIS para os
resultados impressos e a terminao .PL4 para a visualizao dos grficos.
8
A rotina TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede
eltrica e os sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de
controle podem ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com
configuraes arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de
funes de transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos,
funes algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo
usurio, detectores de sinais, etc.
A rotina MODELS uma verso moderna da TACS. Apresenta vantagens na
representao de sistemas de controle complexos e se constitui em ferramenta muito
poderosa para a simulao de algoritmos de sistemas de controle.
A resposta harmnica de uma rede eltrica pode ser obtida atravs da utilizao
de um procedimento automatizado do ATP que executa a variao de freqncia da
fonte de excitao do sistema para a faixa de freqncias especificada pelo usurio.
Utilizando-se uma fonte de excitao de corrente igual a 1 (um) ampre, aplicada a
barra para a qual se deseja obter a resposta harmnica, possvel se conhecer o valor da
tenso nesta barra, o qual igual em mdulo impedncia que se deseja calcular.
9
HYSTERESIS
Rotina para a obteno da caracterstica magntica de transformadores
considerando-se a histerese do ncleo;
LINE CONSTANTS
Programa para o clculo dos parmetros de linhas de transmisso;
CABLE CONSTANTS
10
e/ou rotinas. A finalidade bsica deste arquivo a padronizao de todas as variveis
dependentes do ambiente onde o programa instalado.
11
FREQUENCY SCAN
Tem a finalidade de acionar a execuo da rotina auxiliar que permite a obteno
da impedncia da rede em funo da freqncia;
AVERAGE OUTPUT
Tem a finalidade de alterar os valores de sada, calculando o valor mdio entre
dois pontos consecutivos;
BEGIN PEAK VALUE SEARCH
Tem a finalidade de calcular o valor mximo das variveis especificadas,
ignorando-se um determinado intervalo inicial;
OMIT BASE CASE
Tem a finalidade de suprimir a simulao preliminar que realizada nos casos ;
START AGAIN
Tem a finalidade de continuar a simulao de um caso previamente interrompido
para ser processado novamente a partir do final da simulao.
12
2 ATPDraw
2.1 INTRODUO
O simulador ATPDraw (figura 2.1) uma interface grfica na plataforma de MS
Windows ao ATP (Alternative Transients Program), que consiste em uma verso do
EMPT (Electromagnetic Transients Program) de propriedade da Bonneville Power
Administration (BPA).
Desenvolvido por Hans Kr. Hoidalen (Noruega, 1999), o programa ATPDraw
permite a construo do arquivo de entrada por conjunto de blocos. Possui mais de 65
componentes padres e possibilita a criao de novos objetos (MODELS);
Permite a simulao de transitrios eletromagnticos em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias, atravs de um mtodo que utiliza a matriz de admitncia de
barras. A formulao matemtica baseada no mtodo das caractersticas (mtodo de
Bergeron) para elementos com parmetros distribudos e na regra de integrao
trapezoidal para elementos com parmetros concentrados.
13
Cada componente grfico permite a incluso dos parmetros correspondentes em
janelas prprias que ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos pelo ATP.
Como desvantagem do ATPDraw pode ser citada a necessidade de se manter
qualquer alterao de circuito sempre dentro do ambiente do programa. Este fato se
deve a correspondncia que existe entre o arquivo de referncia para dados do circuito,
que grfico, e o arquivo de dados gerados para o EMTP-ATP. Assim sendo, a edio
direta do arquivo de dados no formato para EMTP-ATP quebra a correspondncia
existente aos 2 (dois) arquivos (o grfico e o de dados formatados), a nica forma de
manter a correspondncia seria sempre realizar a alteraes sejam de dados ou de
circuito no ATPDraw. Esta desvantagem citada constitui uma das razes pelas quais o
usurios experientes costumam no usar o ATPDraw, uma vez que a edio direta dos
arquivos sempre o meio mais rpido de efetuar pequenas alteraes nos arquivos do
EMTP-ATP. Entretanto, por outro lado, diversas formas criativas de uso do ATPDraw
vem reduzindo cada vez mais a resistncia que havia por partes destes usurios,
disseminando o seu uso por uma gama maior de classes de usurios.
14
.
Figura 2.4 Divises da janela ATP settings.
15
Esta caixa de parmetros apresenta as seguintes divises: Simulation, Output,
Switch/UM, Format, Record e Variables.
Descrio
- delta T
- Tmax
- Xopt
- Copt
- Freq
Frequncia em Hz;
Frequncia da fonte
Verificado, este item habilita a frequncia do sistema para ser informada. Sendo
que esta ser a frequncia de sistema do ATP. A especificao desta frequncia
exigida quando a simulao Harmonic Frequency Scan (anlise da reatncia do
sistema);
Os tipos de simulao so:
- Time domain
- Frequency Scan
- Harmonic Frequency Scan
Se Frequency Scan selecionada a opo FREQUENCY SCAN do ATP habilitada.
Sendo:
- min
- max
- df
- NPD
16
Se Frequency scan ou Harmonic selecionado, o usurio pode selecionar qual o
componente da soluo de sada. Estes componentes so:
- Magnitude only:
- Magnitude & Angle:
- Magnitude & Angle & Real/mag:
- Real/mag:
Pedido padro;
Variveis de sada polar;
Os dois polares e retangulares;
Variveis de sada retangular.
- Plot Freq:
- Plotted output:
- MemSave:
Impresso
Network connectivity:
Steady-state phasors:
Extremal values:
17
2.2.3 ATP settings Switch/UM
Esta janela descreve os cenrios possveis para interruptores e mquinas
universais (UM) disponveis no ATP.
Estudo de interruptores
- Statistic study:
- Systematic study:
Opo
Descrio
- ISW
- ITEST
- IDIST
IMAX
- IDICE
- KSTOUT
- NSEED
18
A abordagem sobre mquinas no ser realizada nesta apostila.
Opo
Descrio
- High resolution:
- Sorting by cards:
19
20
21
2.3.1 Arquivos de Sada do ATPDraw
Aps verificar se no h nenhum erro no circuito, a simulao realizada. Essa
simulao fornece alguns tipos de arquivos de sada como:
1. Arquivo no formato .PL4;
2. Arquivo no formato .LIS.
Na figura 2.8 temos representado o arquivo no formato .LIS, do circuito
analisado. Este arquivo pode se acessado em:
ATP
Edit LIS file
Ou atravs da tecla de atalho F5.
22
23
3 FONTES
3.1 INTRODUO
Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, como mostra
a figura 3.1, o que permite certa versatilidade no modelamento deste tipo de elemento.
As fontes de excitao geralmente tm um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos
casos, apenas o nome de um dos ns deve ser especificado. Algumas dessas fontes
podem ser:
3.2 DC TYPE 11
Fonte degrau ou CC: Este tipo de fonte assume o valor zero at um determinado
tempo especificado, e assume um valor constante aps esse instante. Este componente
pode fornecer um sinal de tenso ou de corrente, sendo 0 ou em branco para tenso e -1
para corrente, na opo U/I.
24
Figura 3.3 - Grfico do comportamento da fonte tipo rampa com inclinao dupla.
25
3.5 AC TYPE 14
Fonte cossenoidal. Este tipo de representao simula fonte tipo cossenoidal, com
amplitude determinada e ngulo de fase em graus ou segundos, dependendo da opo
A1. Pode fornecer um sinal de tenso ou corrente. A forma de onda representada por
esta fonte est mostrada na figura 3.4 abaixo.
f (t ) = Amp (e At e Bt )
Mediante a escolha adequada dos parmetros A, B e Amp, possvel gerar uma
gama muito ampla de funes. Fazendo A = 0 e B = 0 se obtm um funo exponencial
simples, que pode ser til para a simulao de sistemas de primeira ordem com uma
constante de tempo. Tanto A e B devem ser negativos, pois, em caso contrario a funo
cresce sem limites (caso no se finaliza com TSTOP).
26
Onde
tau = constante de tempo da frente: proporcional a durao do frente (intervalo
entre t = 0 e o tempo de pico da funo);
t = proporcional a durao da descarga (tempo entre t = 0 e o tempo na cauda
da onda para o qual o valor tenha cado a 50% de seu valor de pico);
Amp = valor de pico;
n = influncia a velocidade de crescimento e o instante da mxima velocidade de
crescimento. Quando n aumenta este instante se desloca para o tempo de 50% da
amplitude.
Esta fonte apresenta valores mais precisos do que a fonte de dois expoentes.
v ( t ) = Amp ( t / tau ) e(
n
t / tau )
I = At + Bt n
A suposio bsica que a onda de corrente alcana o instante mximo pendente (90%
da amplitude) para um tempo tn dependente do expoente n. As constantes A e B so:
1
I
0,9 n Sm
n 1
tn
1
B= n
( Sm tn ) 0,9 I
tn ( n 1)
A=
Onde:
I = amplitude da corrente;
Sm = mximo valor de inclinao;
Os requerimentos fundamentais da cauda da onda de corrente so:
Ter um valor mximo de inclinao em seu incio, provendo assim uma
transio suave de uma parte para outra;
Alcanar o valor correto de amplitude.
Para descrever a cauda de uma onda de corrente temos:
t t / t
t t / t
I = I1e ( n ) 1 I 2e ( n ) 2
27
Onde:
t1 = ( th tn ) / Ln ( 2 )
t2 = 0,1 I / Sm
I1 =
t1 t2
I
Sm + 0,9
t1 t2
t2
I2 =
t1 t2
I
Sm + 0,9
t1 t2
t1
Onde:
th : tempo de semi-amplitude.
A figura 3.5 abaixo mostra a forma de onda gerada por essa fonte.
28
3.12 AC E DC UNGROUNDED
So fontes cossenoidal e continua respectivamente. Diferentemente das fontes
acima, estas fontes no possuem um terminal aterrado, sendo preciso conectar, ao
circuito, esses dois terminais.
3.13 EXEMPLO
Como exemplo, vamos determinar os parmetros para a especificao de uma
fonte do tipo Dupla Exponencial (impulso atmosfrico tpico).
A especificao dos parmetros necessrios para a modelagem de uma fonte do
tipo dupla exponencial baseada na seguinte expresso:
f ( t ) = E1 e t e t
Figura 3.6 - Especificao de uma forma da onda tpica para impulso atmosfrico.
29
A Figura 3.7 mostra a forma de onda padronizada (ABNT, IEC, ANSI) para
impulso atmosfrico.
Na figura 3.8 temos os valores inseridos na fonte analisada (Surge type 15). A
forma de onda gerada est ilustrada na figura 3.9.
30
31
4 CHAVES
4.1 INTRODUO
O programa ATP contm uma variedade muito grande de modelos de chaves. A
exemplo do TNA, a sequncia de chaveamento que define o tipo de estudo a ser
efetuado, inclusive no que se refere facilidade de tratamento das informaes obtidas
do clculo de transitrios propriamente dito. Podem ser representadas chaves de tempo
controlado, chaves estatsticas, chaves sistemticas, chaves controladas por tenso ou
por sinais, bem como chaves de medio.
As chaves de tempo controlado podem efetuar as operaes de fechamento e de
abertura em tempos especificados pelo usurio. Estas operaes so realizadas uma
nica vez, sendo que a abertura ocorre nos zeros de corrente ou conforme uma
determinada margem de corrente. Estas chaves simulam o comportamento de um
disjuntor, com exceo do arco eltrico entre contatos, e podem ser dispostas de modo a
representar tambm resistores de pr-insero na abertura ou no fechamento.
As chaves estatsticas e as sistemticas so utilizadas para simular o disjuntor
considerando-se tambm a disperso existente entre os tempos de fechamento de cada
contato. As estatsticas tm os tempos de fechamento gerados conforme uma
distribuio estatstica do tipo normal ou do tipo uniforme, cujos parmetros (tempo
mdio e desvio padro) so definidos pelo usurio. Podem ser utilizadas para os
contatos principais e para os contatos auxiliares do disjuntor. As sistemticas executam
a mesma funo, porm com tempos de fechamento gerados de acordo com uma
determinada lei de formao.
Tanto as chaves estatsticas quanto as chaves sistemticas so utilizadas para
uma nica operao de fechamento e existe a possibilidade de uma chave estar
relacionada com uma outra chave estatstica (os tempos de fechamento so gerados
aleatoriamente a partir dos tempos de fechamento de uma outra chave estatstica).
possvel ainda que a abertura de uma chave seja estatstica.
As chaves controladas por tenso tm uma determinada sequncia de operao
especificada pelo usurio de modo que a chave, estando originalmente aberta, feche
aps um tempo superior a um determinado tempo, desde que a tenso atravs da chave
seja superior ao valor estabelecido pelo usurio. Aps o fechamento decorrido um
intervalo de tempo para a abertura dentro da margem de corrente pr-fixada. Esta
sequncia permanente efetiva durante a simulao.
As chaves controladas por sinais so aquelas que recebem sinais provenientes da
TACS e cuja funo principal se refere simulao de diodos e tiristores.
As chaves de medio so aquelas que se encontram permanentemente fechadas
e cuja finalidade somente a de monitorar corrente e energia ou potncia.
Podem ser utilizadas combinaes das chaves descritas acima de diversas formas
de modo a atender s necessidades do estudo.
32
Uma das aplicaes mais interessantes a utilizao de chaves estatsticas para a
determinao de uma distribuio de sobretenses decorrentes de uma determinada
manobra numa linha de transmisso, energizao ou religamento, sendo usuais
distribuies provenientes de 50 ou 100 chaveamentos. Estes nmeros para
levantamento de distribuies estatsticas normalmente requerem tempos de
processamento bastante elevados. Na figura 4.1 temos a localizao das chaves no
ATPDraw.
fechamento ocorre em t > Tclose , sempre que a tenso de disrupo V flash seja
33
atingida. Aps um intervalo de tempo a chave tenta fechar-se novamente. A abertura da
chave ocorrer sempre que a condio da corrente de margem for atingida. V flash a
tenso que dever ser excedida para a chave fechar.
( )
de ignio Vig .
( )
4.9 MEASURING
Chave de medida. Por definio, uma chave de medida permanentemente
fechada durante todo o tempo de simulao. Ela usada para o monitoramento de
corrente ou potncia em locais onde essas quantidades no so disponveis de alguma
outra forma.
34
35
4.12 EXEMPLO
Como exemplo da utilizao das chaves no ATPDraw, foi modelado um reator
monofsico controlado a tiristor (RCT) ideal como mostra a figura 4.2.
Nesse circuito o controle de fluxo de potncia da carga controlado pelos
ngulos de disparo dos tiristores utilizados (Valve (type 11)), sendo utilizado um para
cada semi-ciclo da onda de tenso e pela chave Systematic.
(a)
(b)
Figura 4.3 Parmetro das fontes Pulse -23 sendo (a) a fonte para o disparo do semiciclo positivo e (b) a fonte para o disparo do semi-ciclo negativo.
36
O outro tipo de chave utilizado, a chave sistemtica (Systematic switch), foi
programado para fechar o circuito em 0,3223 ms, tempo que corresponde a disparo de
um sinal da fonte Pulse 23 que controla o semi-ciclo positivo. Na figura 4.4, abaixo,
temos os parmetros de escolha dessa chave.
Figura 4.5 Forma de onda da corrente e das tenses de gatilho dos tiristores.
37
5 TRANSFORMADORES
5.1 INTRODUO
A modelagem de transformadores apresenta grande importncia devido ao seu
alto uso tanto em sistemas de transmisso de energia e nos sistemas de distribuio. Os
transformadores, no ATPDraw, podem ser obtidos conforme mostra a figura 5.1.
O programa ATPDraw apresenta vrios modelos de transformadores e,
possvel em alguns casos (transformadores reais) a incluso da curva de magnetizao
do transformador atravs da rotina SATURATION, sendo que no caso dos
transformadores ideais apenas a relao de transformao necessria. Os modelos
disponveis so para freqncias menores que 1kHz.
Figura 5.1 -
38
39
Os transformadores monofsicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifsico, inclusive respeitando-se as ligaes de cada enrolamento.
O programa ATP dispe ainda de outras possibilidades para modelagem de
transformadores. A primeira delas consiste em calcular os parmetros de sequncia
positiva e zero incluindo as reatncias do transformador e do gerador (ou equivalente de
sistema) e transform-los para componentes de fase, os quais seriam modelados por
elementos acoplados. Esta representao s conveniente para as extremidades da rede
eltrica. Uma segunda opo seria a representao de um transformador por uma matriz
de impedncias, utilizando-se o acoplamento magntico entre fases para representar a
relao de transformao entre enrolamentos. A sub-rotina XFORMER fornece os
elementos para esta finalidade, sendo este modelo tambm de utilizao relativamente
limitada.
De um modo geral, o modelo mais aconselhvel aquele que foi apresentado
inicialmente, devido s facilidades que oferece para a sua utilizao e por ser o mais
completo.
40
41
possvel incorporar 9 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores em ordem crescente. O ponto (0.0) no permitido (adicionado
internamente no ATP).
A curva de magnetizao (saturao) do transformador deve ser levantada a
partir de medies a vazio. A partir dessa curva o ATP calcular automaticamente a
indutncia de magnetizao. Para incluir a curva de magnetizao no ATP devem-se
estabelecer na janela atributos, o valor RMS, dessa forma pode-se incluir os valores de
tenso e corrente da curva, sendo que estes valores devem ser em valores eficazes.
A resistncia de magnetizao Rmag obtida com a potencia do transformador a
vazio e tenso nominal
Rmag =
Vo 2
Po
A resistncia do primrio e secundrio se obtm a partir da impedncia de curtocircuito Zcc e potncia de curto-circuito Pcc.
RT =
Pcc
I n2
Suponha para este caso que a resistncia do lado de alta seja igual ao lado de
baixa tenso, dessa forma a resistncia em cada lado ser RT, lembrado que necessrio
levar em considerao a relao de transformao dos lados e os valores de base
adotados. Aps isso se calcula a reatncia do transformador X.
X = Z cc2 Rcc2
42
43
Para a obteno dos pontos da curva de saturao acima de 1,1 pu de tenso so
utilizadas curvas de saturao tpicas de transformadores.
A seleo da curva adequada ao transformador real em estudo dever ser feita
comparando-se as relaes obtidas com os valores de correntes (ou de reatncias),
obtidas do ensaio em vazio do transformador em questo, com os valores das relaes
existentes na Tabela 5.1, a seguir.
Tabela 5.1 - Valores numricos das relaes entre correntes e entre reatncias para
tenses de 0,9 pu, 1,0 pu e 1,1 pu
CURVA TPICA
I90% / I100%
I100% / I110%
X90% / X100%
X100% / X110%
1
2
3
4
5
6
0,90
0,85
0,75
0,65
0,60
0,39
0,85
0,62
0,57
0,51
0,49
0,25
1,00
1,06
1,23
1,43
1,50
2,33
1,07
1,47
1,60
1,77
2,09
3,84
Os valores de I90% , I100% e I110% (ou X90% , X100% e X110%) correspondem aos
valores de corrente (ou reatncia) obtidos para tenses aplicadas de 90%, 100% e 110%
da nominal.
A Figura 5.6 abaixo mostra o aspecto das curvas de saturao tpicas, para as
quais se tem os valores da Tabela 5.1.
44
transformador.
fluxo
nominal
pode
ser
calculado
atravs
da
relao
5.4 EXEMPLO
Como exemplo, vamos simular um transformador com as seguintes
caractersticas para a anlise transitria para freqncias menores que 1kHz.
Potencia:
Relao de transformao:
Impedncia de curto-circuito:
Potncia a vazio:
Potncia de curto-circuito:
15 kVA;
13.2kV/220 V
3%
69W
164 W
Corrente (p.u)
0,00000
0,00384
0,00680
0,01100
0,01600
0,03200
0,13000
45
Com os dados anteriores, possvel calcular os valores das indutncias e
resistncias do primrio e secundrio, como tambm a curva de magnetizao. Esses
valores, bem como os valores de base escolhido so:
Vb = 220 V
Sb = 15000 VA
I b = 68,18 A
I 0 = 0,339 A
F0 = 0, 76 Wb - n
Rmag = 701
Lp = 0,19 mH
Vrp = 220 V
Rs = 63,5
Ls = 430 mH
Vrs = 13200 V
A figura 5.7 mostra esses valores inseridos na janela atributos. Com os valores,
levantado por medio, da curva de magnetizao e com os valores de base escolhidos
temos os valores da tenso e corrente eficazes a serem utilizados para o levantamento da
curva de magnetizao, conforme mostra a figura 5.8.
46
(a)
(b)
Figura 5.8 (a) Valores de tenso e corrente da curva de magnetizao e (b)
representao da curva de magnetizao.
O prximo passo a simulao e, como dito anteriormente, aps a primeira
simulao preciso corrigir os valores de Io e Fo. Os novos valores gerados, dessas
grandezas podem ser vistos na figura 5.9..
47
(a)
(b)
(c)
Figura 5.10 Formas de onda (a) da tenso no primrio e (b) no secundrio do
transformador, e (c) da corrente de magnetizao desse transformador.
48
6 LINHAS DE TRANSMISSO
6.1 INTRODUO
O ATP dispe de modelos para linhas de transmisso, figura 6.1, cobrindo as
seguintes alternativas:
Modelos concentrados;
49
50
51
LENGHT:
Comprimento da linha de transmisso, em unidades compatveis com os
parmetros R, A e B acima. No caso de linhas no-transpostas o comprimento
tem que ser especificado como negativo.
ILINE:
Indicador do tipo de especificao para os parmetros A e B.
IPUNCH:
Indicador do tipo de modelagem. Para uma linha de transmisso com resistncia
concentrada no meio e nas extremidades (caso usual), IPUNCH = 0. Para linhas
sem distores IPUNCH = 1.
IPOSE:
Indicador do tipo de transposio. IPOSE = 0 para linhas perfeitamente
transpostas e IPOSE = N para linhas no transpostas, sendo N o nmero de
"fases".
Para uma linha de transmisso trifsica perfeitamente transposta existe apenas
dois modos distintos de propagao, usualmente denominados de seqncia zero e
seqncia positiva, uma vez que a seqncia negativa idntica a seqncia positiva.
Figura 6.4 - Variao dos Parmetros de uma Linha de Transmisso com a Freqncia.
52
A modelagem rigorosa de linhas de transmisso deve incluir a variao dos
parmetros com a freqncia, de forma a evitar imprecises nos resultados. Na prtica a
incluso desta dependncia apresenta uma complexidade de tal ordem que necessrio
introduzir simplificaes na modelagem para torn-la compatvel com os mtodos
computacionais utilizados no programa.
O programa ATP permite a modelagem de linhas de transmisso com a variao
dos parmetros com a freqncia atravs de duas opes: modelos JMARTI e Semlyem,
os quais utilizam tcnicas distintas para alcanar o mesmo objetivo.
As informaes para utilizao do modelo JMARTI e SEMLYEM encontram-se
descritas a seguir, atravs da rotina LCC.
6.5 CLCULO
DE
PARMETROS
DE
LINHAS
DE
TRANSMISSO (LCC)
6.5.1 Introduo
A grande maioria das simulaes geralmente envolve linhas de transmisso
como um de seus componentes bsicos. Por este motivo, frequentemente necessrio
obter os parmetros das linhas de transmisso que fazem parte do sistema a ser
estudado.
Na prtica, nem sempre se dispe de um banco de dados atualizado contendo os
parmetros das linhas de transmisso na forma requerida e uma das maneiras mais
eficientes realizar os clculos antes de se iniciarem as simulaes.
O programa ATPDraw, dispe de uma rotina para o clculo dos parmetros de
linhas de transmisso, prpria para a utilizao que se necessita realizar em estudos de
transitrios ou de induo em linhas paralelas ou em objetos prximos.
A rotina permite o clculo dos parmetros de configuraes arbitrrias de cabos
de uma ou mais linhas de transmisso na mesma faixa de passagem, alm da obteno
de modelos especiais para serem introduzidos a posteriori nas simulaes de
transitrios.
53
54
Devem ser indicados os dados fsicos referentes geometria da linha de
transmisso (posio geomtrica de cada condutor), como tambm as informaes
referentes aos prprios condutores (relao T/D, resistncia DC, etc...).
Deve ser usada uma instruo de um dos tipos acima indicados para cada
condutor fsico ou para cada conjunto de cabos geminados, considerando que alguns
campos das instrues tm significados diferentes, conforme a opo selecionada para a
definio fsica dos condutores.
Quando a opo utilizada a que se refere a cada condutor individual,
independentemente de pertencerem a um conjunto geminado de configurao regular ou
irregular, necessrio tratar cada um com uma instruo individual contendo os dados
referentes a cada condutor.
Quando a opo utilizada a que se refere a um conjunto de cabos geminados
que ocupam uma configurao regular (cabos idnticos espaados uniformemente ao
redor de uma circunferncia), a alternativa denominada "automatic bundling option"
deve ser a utilizada porque facilita a entrada dos dados. Esta opo implica numa
quantidade menor de instrues, sendo necessrio apenas uma instruo para cada fase
da linha de transmisso (sem levar em conta os cabos pra-raios).
No necessria uma ordem especfica para associar a posio fsica relativa
dos cabos com as fases da linha de transmisso e com a seqncia de entrada dos dados.
Os cabos so identificados pela numerao que o usurio atribuir e todos os cabos
individuais com o mesmo nmero sero considerados pertencentes a mesma fase .
Geralmente os seguintes campos tm sempre a mesma significao em quase todos os
casos de utilizao da rotina "LINE CONSTANTS:
SKIN = T/D
RESIS =Resistncia CC
IX = 4
REACT = BLANK
55
individuais so necessrias 6 (seis) instrues. Os parmetros tm o seguinte
significado:
IP - Nmero de fase do condutor todos os condutores com o mesmo nmero de
fase sero considerados pertencentes a um conjunto de cabos geminados e
substitudos por um nico condutor equivalente. A numerao deve ser
1,2,3,...etc..para as fases e 0 para os cabos pra-raios.
SKIN - "Flag" para identificar a incluso do efeito skin, associada ao parmetro
RESIS.
RESIS - Resistncia do condutor associada ao efeito skin para no incluir o
efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual a 0.0 e o parmetro RESIS deve ser
igual ao valor da resistncia CA do condutor em ohm/km(METRIC) ou
ohm/mi(ENGLISH). Para incluir o efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual
a relao T/D do condutor, sendo T a espessura do condutor tubular e D o
dimetro externo do condutor, e o parmetro RESIS deve ser igual ao valor da
resistncia CC do condutor.
56
freqncia de 60 Hz. Caso uma outra freqncia seja especificada pelo
usurio, a reatncia ser corrigida proporcionalmente. A indutncia
interna no corrigida para o efeito "skin".
3. IX = 2, deve ser especificado para REACT o valor do raio mdio
geomtrico do condutor (GMR), em cm ou polegadas, dependendo da
opo escolhida para as unidades. A indutncia interna no corrigida
para o efeito "skin".
4. IX = 3, deve ser especificado para REACT o valor da relao GMR/R.
A indutncia interna no corrigida para o efeito "skin". A relao
GMR/R igual a 0.7788 para um condutor slido.
5. IX = 4, REACT no deve ser especificado e o campo deve ser deixado
em branco. A indutncia interna ser corrigida para o efeito "skin" e o
clculo da indutncia prpria ser baseado na geometria tubular do
condutor. Esta a opo mais utilizada normalmente.
DIAM - o dimetro externo do condutor tubular, em cm ou polegada,
57
geminados.
6.5.4 Observaes Importantes:
58
FCAR - um "flag" usado para controlar a quantidade de termos na frmula de
Carson que corrige a impedncia considerando o retorno pelo solo.
= 0, nenhuma parcela acrescentada para considerar o retorno pelo solo.
= 1 na coluna 28, os clculos so efetuados com a mxima preciso,
considerando todos os termos da frmula de Carson.
= branco, os clculos so efetuados com a mxima preciso,
considerando todos os termos da frmula de Carson.
Ateno: O programa ATP usa verificao de caracteres neste campo.
Consequentemente, a interpretao de 0 ou branco diferente, ao contrrio do resto do
programa, onde 0 e branco costumam ter o mesmo significado.
ICPR - um "flag" para controlar o tipo de impresso para a matriz de
capacitncias da linha de transmisso, associado ao parmetro ICAP.
ICAP - um "flag" para controlar o tipo de matriz que dever ser impressa para
a matriz de capacitncia da linha de transmisso, associado ao parametro ICPR.
H duas opes bsicas para o parametro ICAP: 0 ou 1. Dependendo da opo
selecionada e do valor de ICPR as seguintes matrizes de capacitncias so
impressas:
Para ICAP = 0:
Para ICAP = 1:
59
DIST - este parametro geralmente no tem nenhuma utilidade, uma vez que
todos os valores so expressos em unidades de comprimento. Exceo deve ser
feita ao caso onde se deseja calcular um equivalente porque, neste caso, seria
necessrio especificar o seu comprimento.
IZPR - um parametro para controlar a impresso dos vrios tipos das matrizes
60
- Auto bundling:
- Seg. ground:
- SKIN effect:
- Real trans. matriz: Se verificado a matriz de transformao assumida para ser real.
Os vetores da matriz de transformao so girados para o eixo
real de forma que sua parte imaginria assumida para se tornar
insignificante. Recomendado para simulaes passageiras. Caso
contrrio uma matriz de transformao complexa cheia ser
usada. Recomendado para clculos oficiais fixos.
- Metric/English:
- Freq. init:
- Lenght:
61
Os modelos disponveis so:
- Bergeron:
- PI:
- Jmarti:
- Noda:
- Semlyen:
62
- REACT:
- Rout:
- Rin:
- Horiz:
- VTower:
- VMid:
- Alfa:
- NB:
63
ATP
Project
Lcc
Se verificado que no h nenhum problema o programa executa o modelo
criando o bloco da linha de transmisso.
64
conveniente (porm no necessrio) que a relao / DELTAT seja um
nmero inteiro. Se justifica inclusive ajustar levemente o comprimento da linha
para cumprir esta recomendao;
A resistncia total da linha deve ser menor que a sua impedncia caracterstica,
para qualquer modo de propagao;
Os modelos com parmetros dependentes com a frequncia no devem ser
utilizados em modelos de cabos subterrneos;
As linhas areas de circuito duplo requerem um cuidado especial se desejar-se
utilizar um modelo com parmetros dependentes da frequncia. prefervel
utilizar modelos com parmetros constantes e no transpostos;
Para incorporar em um modelo de linha a dependncia com a frequncia de seus
parmetros, ser necessrio conhecer as caractersticas geomtricas da linha,
com tambm do terreno da linha. No caso de ser necessrio utilizar este modelo,
se sugere consultar o manual original, tendo em conta as seguintes
recomendaes:
Extrema precauo ao considerar a carga conectada com o modelo de
linha;
Primeiro tente utilizar o modelo de Meyer Dommel, pois, seu
tempo de implementao inferior ao de Marti;
Se o modelo de Meyer Dommel resulta em instabilidade, ou se
necessita modelar uma linha transposta, utilize o modelo de Marti
com uma matriz T1 real.
6.8 EXEMPLO
Com o objetivo de mostrar um caso prtico, considere a configurao indicada
na Figura 6.9.
65
Os condutores de fase so cabos tubulares com as seguintes caractersticas:
T/D = 0.231;
Resistncia CC = 0.0522 ohms/km;
Dimetro externo = 3.18 cm;
Comprimento = 100 km;
Os cabos pra-raios so slidos com as seguintes caractersticas:
T/D = 0.5;
Resistncia CC = 0.36 ohms/km;
Dimetro externo = 1.46 cm;
A resistividade do solo igual a 250.0 ohm.metro e a freqncia para clculo dos
parmetros 60 Hz.
Com base no modelo da linha de transmisso, vamos obter seus valores de
sequncia zero e positiva para a resistncia, indutncia e capacitncia. Para isso a
simulao ser realizada com base no modelo PI, conforme mostra a figura 6.10 e 6.11.
Figura 6.10 Dados inseridos no ATPDraw com relao ao modelo e tipo de simulao
66
Figura 6.11 Dados inseridos no ATPDraw com relao a disposio dos cabos
condutores e pra-raios.
Na figura 6.12 temos o resultado da disposio dos cabos condutores, bem como
dos cabos pra-raios e da referncia adotada, que neste caso foi a fase 2.
Figura 6.12 Disposio dos condutores das fases bem como dos cabos pra-raios e da
referncia adotada.
67
Aps a simulao obtemos os valores desejados, conforme mostra a tabela 6.13.
Com base nesses valores possvel modelar a mesma linha atravs dos outros modelos
disponveis no ATPDraw.
Tabela 6.1 Valores das grandezas resistncia, reatncia e susceptncia da linha de
transmisso analisada.
Sequncia
Zero
Positiva
Resistncia
(/km)
0,209284
0,0271415
Reatncia (/km)
0,908006
0,399632
Susceptncia
(S/km)
0,00000308002
0,00000415187
68
7 ROTINA TACS
7.1 INTRODUO
TACS um programa de anlise transitria de sistemas de controle. A rotina
TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os
sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de controle podem
ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com configuraes
arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de funes de
transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos, funes
algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo usurio,
detectores de sinais, etc. O menu TACS do acesso maioria dos componentes TACS.
O menu TACS se divide em vrios sub-menu como os de fontes, funo de
transferncia, dispositivos, condio inicial e rotina Fortran. A figura 7.1 mostra a caixa
de dilogos da TACS.
69
7.3 SOURCES
Este sub-menu apresenta as fontes da rotina tacs. Essas fontes so:
DC 11: Fornece um sinal contnuo no tempo;
AC 14: Seu sinal um sinal cossenoidal;
PULSE 23: Esta fonte fornece um sinal do tipo trem de pulsos;
RAMP 24: Este sinal da forma de uma rampa.
7.5 DEVICES
Este sub-grupo apresenta vrios dispositivos que podem ser usados nas mais
diversas maneiras. Estes dispositivos so:
Freq sensor 50: um dispositivo que mede o sinal de frequncia, e dentro de
uma margem de variao aceitvel, informa na sua sada o sinal de frequncia
medido;
70
Relay switch 51: Dispositivo que funciona como um rele, abrindo e fechando
uma chave. Sendo que o controle feito atravs de dois sinais de entrada e por
algumas constantes definidas;
Level switch 52: Chave nvel de gatilho. Basicamente possui a mesma funo
do componente Relay switch 51.
Trans delay -53: Componente utilizado para gerar um sinal de atraso na forma
de onda da grandeza analisada;
Pulse delay 54: Com base nos valores de entrada e nos parmetros
estabelecidos, este componente gera um sinal de pulsos cujo tempo de atraso
pode ser estabelecido. Pode ser usado tanto em sinal continuo como alternado;
User def nonlin 56: A Funo deste componente detectar a passagem por
zero de um sinal, isto , toda vez que o sinal de entrada passar por zero um sinal
de sada ser gerado;
Multi switch 57: um interruptor que pode ser usado tanto para abrir o
circuito como para fech-lo. Proporciona esta operao at 18 vezes;
Cont integer 58: Integrador simples. Recebe um sinal de entrada, o qual
integrado. Possui um sinal de reset que pode ser a sada do componente quando
desejado;
Simple deriv 59: Derivador simples, sua como o nome diz derivar um sinal
de entrada;
Imput IF 60: Comparador de entradas. Dependendo do nvel de sinal nos dois
controles trs situaes de sada podem ocorrer. A sada pode se IN1 se Sign_1
< Sign_2 + Const. Pode ser IN2 se Sign_1 = Sign_2 + Const. Ou IN3 se Sign_1
> Sign_2 + Const. Onde A o valor de uma constante estabelecida;
Signal Select 61: Seletor de sinais. Dependendo do valor do sinal de seleo
um dos sinais de entrada ser o sinal de sada;
Sample track 62: Amostra trilha. Dependendo dos valores escolhidos nos
parmetros de controle, o sinal de sada pode ser de trs maneiras distintas;
Inst min/max 63: Valor instantneo mnimo e mximo. Dependendo do valor
de escolha o sinal de sada ser o mnimo do sinal ou o mximo do sinal de
entrada;
Min/max track 64: Valor mnimo e mximo. Dependendo dos valores de
controle, o sinal de sada pode ser o sinal mnimo ou mximo da entrada, ou
ainda o sinal de controle definido;
Acc/count 65: Contador de sinais. Serve para modificar o sinal de entrada
atravs de parmetros definidos;
71
Rms meter 66: Valor eficaz (rms). Este componente calcula o valor eficaz do
sinal de entrada e fornece esse valor como sinal de sada.
abs
sqrt
exp
ln
log10
log2
recip
factorial
trunc
72
fract
round
sign
rad
deg
sin
cos
tan
asin
aos
atan
sinh
cosh
tanh
asinh
acosh
atanh
73
Existem outras relaes importantes tais como:
PLUS1
MINUS1
TIMEX
-TIMEX
ZERO
Fornece um valor 1;
Fornece um valor -1;
Fornece um sinal crescente inclinado;
Fornece um sinal decrescente inclinado;
Fornece um sinal zero;
7.9 EXEMPLO
Neste caso vamos analisar o principio de um controle de sobretenso. Na prtica
um dos mecanismos que realiza esta funo pode ser um rel de sobretenso 59
(overvoltage relay). Este componente ao detectar valores elevados de tenso, com base
na sua tenso nominal de servio, produz um sinal que em aciona um disjuntor, abrindo
o circuito. As caractersticas nominais de tenso tomadas como referncia foram:
Para uma melhor anlise do circuito foram considerados dois casos, o primeiro
numa situao normal, isto , sem sobretenso e, o segundo com uma sobretenso sendo
aplicada a carga.
74
que a chave SWIT_2 fecha em 0,5s e abre em 1s. Na figura 7.3 temos a representao
da tenso (medida no n OUT) no circuito de potncia.
75
Figura 7.5 Formas dos sinais aps o divisor (XX0115) e aps o multiplicador
(XX0081).
Aps o multiplicador, sinal aplicado a dois caminhos diferentes. Um deles
apresenta o componente somador da TACS Fortran Math, este componente soma o
valor 1 (um) ao sinal recebido. Aps o somador temos a presena de um filtro passa alta
da TACS Transfer Functions. Aps o filtro o sinal aplicado ao seletor de sinais
SELET_1 da TACS Device. Neste seletor, a entrada de controle Sign_1 (XX0091) o
valor recebido do filtro. A outra entrada, Sign_2 (PLUS1) recebe o valor 1 (um), como
mostra a figura 7.6. Somente se o valor de Sign_1 for maior que 1 (um), ou seja, maior
que a entrada Sign_2, teremos um nvel alto (1) na sada do seletor de sinais (XX0101).
O sinal de sada de SELET_1 aplicado numa porta lgica E da TACS Fortran Logic.
76
Sign_2 recebe o valor da sobretenso estabelecida (PORCEN). Estes sinais esto
ilustrados na figura 7.7. Caso a entrada Sign_1 seja maior que a entrada Sign_1 a sada,
o que caracteriza uma situao de sobretenso para os parmetros estabelecidos, a sada
do seletor de sinais SELET_2 (XX0095) ser em nvel baixo (0).
77
Na figura 7.9 temos a forma de onda do sinal nas entradas da porta lgica
(XX0101 e XX0095) e do sinal de sada do filtro passa baixa (CONTR).
Figura 7.10 Forma de onda do sinal da tenso na carga para o caso de sobretenso.
Dessa maneira, o circuito de controle pode informar ao disjuntor a presena de
um valor de tenso na carga acima do especificado, isto , uma sobretenso.
78
8 DATA MODULARIZATION
8.1 INTRODUO
O ATP apresenta uma facilidade, denominada "DATA MODULARIZATION",
que permite a criao de bibliotecas de modelos, expandindo e melhorando o uso do
programa em vrias aplicaes.
Um ou mais componentes do programa podem ser agrupados num nico
mdulo, o qual passaria a ser visto pelo ATP como se fosse um modelo.
Os mdulos, uma vez criados, so inseridos no arquivo do caso a ser simulado
atravs do comando "$INCLUDE. Somente alguns parmetros so explicitados na
criao dos mdulos, tais como os nomes das barras de conexo e valores numricos
dos componentes, os quais so especificados pelo usurio como se fossem os
argumentos de uma sub-rotina.
O programa de suporte que executa esta funo o "DATA BASE MODULE",
onde os formatos originais do programa ATP devem ser rigorosamente obedecidos.
Para melhorar ainda mais o uso desta facilidade deve ser utilizada a funo
"DATA SORTING BY CLASS", que so instrues do tipo "/CARDS", por exemplo:
"/SWITCH", "/BRANCH", etc., onde a ordem original requerida pelo ATP relaxada,
com os componentes podendo aparecer na ordem que o usurio especificar.
79
A ordem dos nomes dos argumentos ser mantida quando de sua utilizao
atravs do comando "$INCLUDE".
Com o objetivo de evitar problemas de incompatibilidade no tamanho do
argumento h smbolos especiais, que podem ser utilizados para completar os seis
dgitos reservados para os nomes.
A declarao dos argumentos numricos deve ser complementada com uma
declarao consecutiva prpria para esta finalidade.
80
Os seguintes formatos so aplicveis:
Nas declaraes acima deve ser observado que ao argumento "name1" ser
atribudo o nome de uma barra e que aos argumentos "value 1" e "value 2" sero
atribudos valores numricos, quando o comando "$INCLUDE" for especificado.
Da mesma forma que anteriormente j mencionado, a ordem dos argumentos
mantida conforme a declarao ARG. Na declarao NUM a ordem no importante. O
formato dos argumentos numricos deve ser real com ponto decimal, no sendo
permitido utilizar o formato E.
A declarao dos argumentos internos ao mdulo realizada da seguinte forma:
81
8.7 EXEMPLO
A criao de um componente no ATPDraw a partir de um componente j
existente na biblioteca do programa ATPDraw possvel atravs da rotina TACS. Para
a criao desses componentes primeiramente deve-se utilizar o componente original
(proveniente da biblioteca do ATPDraw), bem como configurar seus parmetros, como
mostram as figuras 8.1 . Outra possibilidade de criao de blocos e, a partir de um
circuito, com vrios componentes, montado no ATPDraw.
No exemplo que segue, temos a rotina para a criao de um reator monofsico a
ncleo saturado (CERNS) a partir de um transformador saturvel trifsico. A figura 8.1
mostra a janela de opes desse transformador, bem como os parmetros utilizados na
criao do CERNS.
82
83
Figura 8.5 -
84
Esse arquivo aps estar pronto devera ser salvo e simulado novamente,
conforme mostra a figura 8.7.
Figura 8.6 Arquivo modificado utilizado para a criao de um arquivo que ser
simulado.
85
86
87
88
89
90
Dispositivo utilizado para fazer a medio de tenso entre dois potencias quaisquer.
Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
PROBE CURR
Dispositivo utilizado para fazer a medio de corrente entre dois pontos quaisquer do
circuito. Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
PROBE TACS
Dispositivo que deve ser utilizado para se efetuar a medio quando se estiver
utilizando componentes TACs. Pode funcionar como monofsico, bifsico ou trifsico.
SPLITTER
91
NODE1 Resultados em:
NODE1A
NODE1B
NODE1C
OUT: Nome de cinco caracteres. B, C e A so adicionados. Por exemplo:
NODE1 Resultados em:
NODE1B
NODE1C
NODE1A
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
TRANSP2 ABC - CAB
92
O objeto movido, girado, selecionado, suprimido, copiado e exportado como algum
outro componente ou modelo.
TRANSP43 ABC - ACB
93
Nome: RESISTOR
Carto: FILIAL
Dados: RES = resistncia em ohm
N: IN = n de inicio do resistor
OUT = n do fim do resistor
CAPACITOR
Nome: CAPACITOR
Carto: FILIAL
Dados: C = Capacitncia em [uF]
N: IN = n de inicio do capacitor
OUT = n do fim do capacitor
94
INDUTOR
Nome: INDUTOR
Carto: FILIAL
Dados: L = Indutncia em [mH]
N: IN = n de inicio do indutor
OUT = n do fim do indutor
RLC
Nome: RLC
Carto: FILIAL
Dados: R = Resistncia em [ohm]
L = Indutncia em [mH] se Xopt = 0
C = Capacitncia em [uF] se Copt = 0
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
RLC 3 - PH
95
RLC Y 3-PH
Nome: RLCY3. Circuito RLC trifsico ligado em Y. Valores independentes nas fases.
Carto: FILIAL
Dados: R1 = Resistncia de R_1 na fase 1
L1 = Indutncia de L_1 na fase 1
C1 = Capacitncia de C_1 na fase 1
R2 = Resistncia de R_2 na fase 2
L2 = Indutncia de L_2 na fase 2
C2 = Capacitncia de C_2 na fase 2
R3 = Resistncia de R_3 na fase 3
L3 = Indutncia de L_3 na fase 3
C3 = Capacitncia de C_3 na fase 3
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
RLC D 3-PH
Nome: Circuito RLC trifsico ligado em delta. Valores independentes nas fases. Carto:
FILIAL
Dados: R1 = Resistncia em [ohm] fase 1
L1 = Indutncia de L1 em [mH] fase 1
C1 = Capacitncia de C1 em [uF] fase 1
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC
CAP_UO (C : U (0))
Nome: CAP_U0
Carto: FILIAL
Dados: C = Capacitncia em [uF]
U (0) + = tenso [V] positiva no n no tempo t = 0.
U (0) - = tenso [V] negativa no n no tempo t = 0.
96
N: POS = n positivo do capacitor
NEG = n negativo do capacitor
IND_I0 (L : I(0))
Nome: IND_I0
Carto: FILIAL
Dados: L = indutncia em [mH]
N: POS = no positivo do indutor
NEG = n negativo do indutor
A corrente inicial vai do n positivo ao n negativo.
97
NLINRES - (R(i) Type 99)
98
N:
99
ZNO (MOV Type 92)
100
Pontos: possvel incorporar 12 pontos na caracterstica atual/tenso. No especifique
o ponto (0, 0)!! Menos encaixe do mtodo do quadrado no domnio do registro-registro
executado para caber os pontos caractersticos formulao exponencial:
i = p*(u/Vref)^q
TACSRES (R(TACS) Type 91)
101
NLIN96_I (L(i) Type 96, init)
102
Pontos: possvel incorporar 16 pontos na caracterstica atual/fluxo. Se a curva da
saturao for suposta para ser simtrica sobre a origem, comear com ponto (0, 0) e
saltar os pontos negativos.
O fluxo inicial modelado diretamente sob o tipo INICIAL 4 indicao no arquivo do
ATP. Fluxo ligado calculado por um integrador TACS com uma condio inicial FL
(0).
9.4 LINE/CABLES
O menu lines/cables possuem vrios sub nemus para diferentes tipos de
modelos de linhas. A caixa de dilogo destes componentes est indicada na figura 9.4
Nome: LINEPI_1
Carto: FILIAL
Dados: R = Resistncia em [ohm]
L = Indutncia em [mH]
C = Capacitncia para a terra em [F]
N:
From = N do comeo do RLC
To = N do fim do RLC
103
LINEPI_2 (RLC Pi-equiv. 1+ 2 phase)
Nome: LINEPI_3
Carto: FILIAL
Dados: R11 = Resistncia na fase 1
R21 = Resistncia entre a fase 2 e a fase 1
R22 = Resistncia na fase 2
R31 = Resistncia entre a fase 3 e a fase 1
R32 = Resistncia entre a fase 3 e a fase 2
R33 = Resistncia na fase 3
Resistncias em [ohm]
L11 = Indutncia na fase 1
L21 = Indutncia entre a fase 2 e a fase 1
L22 = Indutncia na fase 2
L31 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 1
L32 = Indutncia entre a fase 3 e a fase 2
L33 = Indutncia na fase 3
Indutncias em [mH]
104
N:
105
N:
106
N:
107
N: IN1 = N de comeo da Fase 51-53
OUT1 = N do fim da Fase 51-53
IN2 = N do comeo da Fase 54-56
OUT2 = N do fim da Fase 54-56
108
B = ILINE = 0: B = Capacitncia C em [uF/comprimento]
se Copt = 0
ILNIE = 1: B = Velocidade de propagao em
(comprimento/segundo] v = 1/sqrt (C/L)
ILINE = 2: B = Tempo de propagao em [segundo]
T = sqrt (L*C)*comprimento
B+ = Sequncia positiva
B0 = Sequncia zero
l = Comprimento da linha (> 0 para linhas transpostas)
ILINE = Tomam os valores de 0 a 2
IPUNCH = 0: Modelo de resistncia concentrada. G= 0
= 1: Modelo distorcido. G= R*C/L
N:
IN1 = N inicial.
OUT1 = N final
Somente a voltagem de sada confivel.
LINEZU_3
109
= 1: Modelo distorcido. G= R*C/L
IN1 = N inicial.
OUT1 = N final
Somente a voltagem de sada confivel.
N:
9.4.3
Objeto de especificado pelo usurio - linha area Requer um arquivo do mdulo da base
de dados (LIB) gerado de um arquivo do perfurador das constantes da linha/cabo. Tal
arquivo gerada por ATPDraw abaixo: Objetos + linhas areas (DBM).
Dados:
Comprimento: Linha comprimento. 6 (seis) caracteres.
N:
IN1__A: N da fase monofsica.
OUT1_A: N da fase monofsica.
9.5 SWITCHES
Este menu apresenta as chaves e interruptores utilizados no ATPDraw. Estes
componentes podem ser controlados sob vrias formas entre elas podemos citar o
controle realizado por tempo, tenso ou por correntes, casos dos componentes de
eletrnica de potncia como tiristores e diodos. A caixa de dilogo deste menu est
indicada na figura 9.5.
110
Os componentes de Switches so:
SWITCHTC (Switch time Controlled)
111
SWITCHVC - (Switch voltage contr.)
112
TIRISTOR - (Valve (type 11))
113
TACSSWIT - (TACS switch (type 13))
114
N:
115
9.6 SOURCES
Neste menu esto as fontes utilizadas no ATPDraw. Estas fontes podem se
continuas ou variantes no tempo. Existem as fontes que servem para simular descargas
atmosfricas e fontes que apresentam formas diferentes como as fontes no estilo rampa.
A caixa de dilogos destes componentes est representada na figura 9.6.
Quando a simulao requer o uso de componentes TACS a fonte TACS deve ser
utilizada. Mesmo com a utilizao dessa fonte necessrio que se tenha na tela do
ATPDraw um circuito qualquer funcionando que no seja de componentes TACS.
116
N:
117
AC1PH (AC type 14)
118
SURGE (Surge type 15)
119
TACSSOUR (TACS source)
120
DC1PHUG (DC Ungrounded)
9.7 TRANSFORMERS
Os transformadores no ATPDraw so obtidos como mostra a figura 9.7. Podem
ser ideais ou no, monofsicos ou trifsicos alm de apresentarem vrias formas de
ligao dos seus enrolamentos.
121
TRAFO_I (Ideal 1 phase)
122
O par Io, Fo define a indutncia no MB no estado constante.
Rmag = Resistncia de magnetizao no ramo magnetizante em [ohm].
Rp = Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].
Lp = Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento primrio em [ohm] se freq de Xopt.= power.
Vrp = Tenso [quilovolt] no enrolamento primrio.
Rs = Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].
Ls = Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.= 0
Indutncia no enrolamento secundrio dentro [ohm] se freq de
Xopt.=power. Vrs = Tenso [quilovolt] no enrolamento secundrio.
RMS = Bandeira caracterstica no-linear.
0: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
1: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDRAW executa um clculo de SATURATION.
N: P1 = Lado primrio. Fase 1
P2 = Lado primrio. Fase 2
S1 = Lado secundrio. Fase 1
S2 = Lado secundrio. Fase 2
Pontos: possvel incorporar 10 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores cada vez maiores. O ponto (0.0) no permitido (adicionado internamente
no ATP).
GENTRAFO (Saturable3 phase)
123
Lt = Indutncia no enrolamento tercirio em [mH] se Xopt.=0
Indutncia no enrolamento tercirio em [ohm] se freq de Xopt.=power.
Vrt = Tenso [quilovolt] no enrolamento tercirio.
RMS = No verificao: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
Verificado: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDRAW executa um clculo do SATURATION.
3-leg core (um ncleo de 3 ps) = verificou: o tipo transformador do ncleo de 3
ps sups. O TRANSFORMADOR TRS PHASE
No verificao: o tipo do escudo de 5 ps ou de 3 ps sups.
TRANSFORMADOR.
3 wind = Giram sobre o enrolamento tercirio.
A sada especificou a sada do ramo de magnetizao (power&energy no
suportado).
N: P = Lado primrio. n de 3 fases.
S = Lado secundrio. n de 3 fases.
PN = Lado preliminar do ponto neutro.
SN = Lado secundrio do ponto neutro.
T = Lado tercirio. n de 3 fases.
TN = Lado tercirio do ponto neutro.
Sat = N interno, conexo do circuito da magnetizao com a saturao.
O acoplamento especificado para cada enrolamento, com trs opes:
Y, Delta-conduz e Delta-retarda-se. As letras A, B e C denotam a fase e
os nmeros romanos I, II e III denotam o p do transformador (ver o
comentrio abaixo).
Pontos: possvel incorporar 9 pontos na caracterstica atual/fluxo. O menu requerido
executado imediatamente aps o menu da entrada. Os pontos devem ser incorporados
como valores cada vez mais maiores. O ponto (0.0) no permitido (adicionado
internamente no ATP).
Yd1: Y (primrio) + Dlag (secundrio)
Yd5: Y180 (primrio) + Dlead (secundrio)
Yd7: Y180 (primrio) + Dlag (secundrio)
Yd11: Y (primrio) + Dlead (secundrio)
Yy0: Y (primrio) + Y (secundrio)
Yy6: Y (primrio) + Y180 (secundrio)
Dy1: Dlead (primrio) + y (secundrio)
Dy5: Dlag (primrio) + y180 (secundrio)
Dy7: Dlead (primrio) + y180 (secundrio)
Dy11: Dlag (primrio) + y (secundrio)
Y/zig-zag, trafos de D/zig-zag so fora do espao no presente.
9.8 TACS
TACS um programa de anlise transitria de sistemas de controle. A rotina
TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os
sistemas de controle de um determinado equipamento. Os sistemas de controle podem
ser descritos por diagramas de blocos no domnio da freqncia com configuraes
arbitrrias dos elementos disponveis. permitida a representao de funes de
transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos e dinmicos, funes
124
algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo usurio,
detectores de sinais, etc. O menu TACS do acesso maioria dos componentes TACS.
O menu TACS se divide em vrios sub-menu como os de fontes, funo de
transferncia, medio, condio inicial, rotina Fortran.
A figura 9.8 mostra a caixa de dilogos da TACS.
125
9.8.2 TACS - Sources
DC_01 (DC 11)
126
N:
127
N:
INTEGRAL (Integral)
128
DERIV (Derivative)
129
Este componente uma simplificao da funo mais geral de transferncia em
TRANSF chamado TACS. O jogo do tipo do valor na janela da entrada do n no
usado.
130
N:
131
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
T_hold = Nome do treshold
D_sign = Sinal dirigido
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada,
1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE53 (Trans delay - 53)
132
DEVICE54 (Pulse delay - 54)
133
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
Caracterstica no-linear (x, y) como a entrada e os pontos da sada.
Ambas as polaridades de valores da entrada so permitidas
Interpolao linear entre pontos. Mximo 17 pontos.
DEVICE57 (Multi switch - 57)
DEVICE57
Mltiplo aberto/interruptor prximo. O interruptor est aberto durante o estado
constante. Especificar os tempos para aberto e fech-los nos segundos. Terminar a lista
com o nmero 9999.
DEVICE58 (Cont integ - 58)
134
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
Se Contr <= 0 ento OUT(t) = valor que reseta o sinal
DEVICE59 (Simple deriv - 59)
135
OUT = IN2 se Sign_1 = Sign_2 + Const.
OUT = IN3 se Sign_1 > Sign_2 + Const.
IN1 = Sinal de entrada
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
Sign_1 = Sinal de teste 1
Sign_2 = Sinal de teste 2
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE61 (Signal select - 61)
136
DEVICE62 (Sample_track - 62)
137
IN2 = Sinal de entrada
IN3 = Sinal de entrada
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
DEVICE64 (Min/max track - 64)
138
DEVICE65 (Acc count 65)
139
IN4 = Sinal de entrada
IN5 = Sinal de entrada
O sinal da entrada ajustado na janela da entrada do n.
0 = sada, 1= positivo, negativo 2
3 = desconectado (no necessitado).
140
OU (OR)
141
IN_2 = Sinal de entrada. Recordar a ponta de prova de TACS conectar ao
circuito.
OUT = IN_1 NEM IN_2 = 1 se IN_1 e IN_2 forem iguais a zero.
= 0 de outra maneira.
]Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor do tipo ajuste na janela da entrada do n no
usado.
GT (>)
142
9.8.7 TACS Fortran
FORTRAN
Nome: FORTRAN1
Carto: TACS
Dados: Type = 88: Para dentro
98: Sada
99: Entrada
OUT = a expresso do FORTRAN que comea na coluna 12.
N: OUT = Nome da sada do bloco do FORTRAN. Nome escrito na coluna 3-8.
143
SUM2 - (x+ y)
144
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
DIV2 (x / y)
145
Este componente uma simplificao do componente mais geral do Fortran em
FORTRAN1 chamado TACS. O valor tpico de ajuste na janela da entrada do n no
usado.
NEG (- x)
LIB, $INCLUDE
146
O objeto tem os parmetros zero e os dois ns. O objeto no representado no
arquivo de dados do ATP, mas em saques somente como visualizador de
conexo. Ns so da fase monofsica.
LIBREF_3
147
10 BIBLIOGRAFIA