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High Voltage Transmission Lines

CC

Carlos Kleber da Costa Arruda

May 24, 2014

carloskleber@gmail.com  http://hvtl.wordpress.com/
$

Noncommercial use allowed, properly citing the author and source.
BY:

Contents
1 Introduction
1.1

Uma ideia sobre as grandezas envolvidas . . . . . . . . . . . . .

2 Transmission line studies

2.1

Clculo dos parmetros eltricos - modelagem bsica . . . . . .

2.2

Desempenho eltrico de uma linha de transmisso

2.3

Limites de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.4

Modelo do quadripolo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.5

Modelo de uxo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.6

Compensao de linhas

2.7

Clculo dos parmetros eltricos - modelo detalhado

2.8

. . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .

7
16

27
30

Estudo detalhado de um sistema de transmisso atravs de matriz

Ybarra

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanical properties

36

39

3.1

Aspectos construtivos de linhas de transmisso areas

. . . . .

3.2

Requisitos de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.3

Comportamento mecnico de cabos . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.4

Introduo ao projeto executivo de linhas

. . . . . . . . . . . .

54

3.5

Elementos construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.6

Construo e manuteno de linhas . . . . . . . . . . . . . . . .

63

A Requisitos eltricos de projeto de linhas de transmisso


A.1

Comportamento no-linear em sistemas de transmisso . . . . .

39

67
71

B Final remarks

73

A Tabela comparativa de parmetros

77

A.1

Clculo dos parmetros eltricos - modelo simplicado . . . . .

B Advanced topics

77

79

CONTENTS

Chapter 1

Introduction
1.0.1 A very rst note
The book is a continual translation from my previous lectures, in Portuguese,
with some sections still pasted from the originals. I ask to wait, with patience,
the complete translation, meanwhile you can ask me for hurry in some specic
subjects.
Also some languages mistakes should occur, besides obviously technical
misunderstandings. Please send your critics.

1.0.2 About this book


Este material tem como objetivo subsidiar a disciplina de clculo eltrico de
linhas de transmisso, lecionada no CEFET-RJ. Para o assunto, existe uma
literatura muito vasta, incluindo artigos, normas, teses e dissertaes. Partiuse da ideia de resumir alguns conceitos, considerados bsicos, deixando partes
de maior profundidade para captulos seguintes, formando assim uma espiral
que retorna ao ngulo inicial mas com profundidade.
Devido a disciplina no abranger o clculo mecnico, cuja interao com a
parte eltrica muito ntima, aborda-se somente alguns conceitos nesta parte,
como echa e ampacidade, cando ao aluno consultar livros como [16], e a
apostila da parte mecnica [4].
Procurou-se incluir referncias adicionais, que apesar de estarem fora do
escopo da graduao, so inspirao para pontos de partida para estudos
subsequentes.
5

CHAPTER 1.

INTRODUCTION

1.0.3 Nota sobre unidades de medida e convenes


Todas as unidades so no sistema mtrico, exceto quando a unidade refern-

cia usual (como por exemplo a especicao de cabos usa-se MCM ou kcmil ),
mas mesmo estas tendem a serem substitudas.
Em todas as frmulas e equaes supe-se que as grandezas estejam sem
mltiplos e submltiplos, ou seja, recomenda-se ateno ao omitir mili, micro,
quilo, mega; em vrias tabelas, utiliza-se mltiplos e submltiplos para deixar
o texto mais legvel, evitando as potncias de 10.
O estudo de linhas de transmisso envolve as equaes do eletromagnetismo, aonde aplica-se, no vcuo, as constantes de permissividade,

8, 8541878 1012

F/m, e a permeabilidade magntica,

0 = 4 107

0 =

H/m.

1.0.4 Sobre o uso de ferramentas de programao


Ao longo do texto aborda-se clculos prticos, feitos com auxlio de programao.

No se trata de rotinas para uso comercial, compiladas, mas sim

contas realizadas de forma ordenada. Alguns programas que permitem esta


praticidade so o Matlab, Scilab, Octave e Mathematica. Cada um tem suas
vantagens, e bvio seu custo, sendo o Scliab e o Octave de livre distribuio e
perfeitamente capazes de se realizar os estudos, inclusive muito mais avanados que se prope aqui.

1.1 Uma ideia sobre as grandezas envolvidas


Somente vendo esta apostila, ou at em sala de aula, no temos noo da
grandeza que uma linha de transmisso. Qual a capacidade de uma linha de
500 kV? Qual a corrente tpica de curto-circuito? Quanto pesa um cabo? A
tabela 1.1 d um ideia destes valores, obtida a partir de diversas fontes. So
valores mdios, somente para uma ordem de grandeza.

1 cmil: circular mil,

rea de um crculo com dimetro de um milsimo de polegada, sendo

MCM igual a 1000 circular mil. 1 MCM

= 0, 5 mm2 .

1.1.

UMA IDEIA SOBRE AS GRANDEZAS ENVOLVIDAS

Table 1.1: Ordem de grandeza em linhas de transmisso.


Potncia

230 kV: 200 MW

transmitida

345 kV: 500 MW


500 kV: 1 GW
750 kV: 2 GW

Comprimentos

Vo tpico: 300-500 m
Vo de travessia: 1000-2000 m
LT curta: < 100 km
Comprimento mximo sem subestao intermediria: 300 km
Linha de meia-onda: 2250 km

Altura de torre

Linha de transmisso: 30-50 m


Vo de travessia: 100-300 m

Temperatura no

Limite nominal: 70-90

cabo

Limite de emergncia: 100-130

Limite para cabos especiais: 200


Distncias de

500 kV: 2 m

isolamento

500 kV (com consideraes usuais de projeto): 5-8 m

(ecaz,
fase-neutro)
Peso linear de

ACSR Linnet (336 MCM): 688 kg/km

cabos

ACSR Rail (954 MCM): 1600 kg/km


ACSR Thrasher (2312 MCM): 3760 kg/km

Campo eltrico

Mximo no solo (limite da faixa): 4,2 kV/m


Mximo no solo (ocupacional): 8,33 kV/m
Superfcie do cabo: 20 kV/cm
Disruptiva: 30 kV/cm

CHAPTER 1.

INTRODUCTION

Chapter 2

Transmission line studies


Uma linha de transmisso um elemento fundamental em um sistema de
potncia, ligando fontes de gerao com cargas consumidoras.
O projeto de uma linha de transmisso inicia-se com a necessidade de
transportar uma quantidade de energia entre dois pontos.

Aps estudar a

distribuio de carga nas linhas existentes, observa-se o efeito de uma nova


linha no sistema, chegando a um novo ponto de equilbrio.

2.0.1 Why transmit?


Pode-se abrir esta questo em alguns pronomes: o qu, quando, como, onde
e quanto.

O qu transmitir

a interligao entre centros de gerao e consumo, quando

invevitavelmente a fonte de energia interessante, mesmo com o custo


da linha.

Quando transmitir

a necessidade futura surgir, ou seja, projetando o cresci-

mento do consumo e incluindo o tempo de construo, tanto das usinas


quanto da prpria linha.

Como transmitir

a tecnologia a ser usada, denindo se a linha ser em CA

ou CC, e os nveis de tenso.

Onde passa

eventualmente existe a opo de quais centros de gerao iro

interligar quais centros de carga (ex. Belo Monte liga com Sudeste ou
Nordeste) e denio do traado da linha.

Quanto custa transmitir

o custo est envolvido desde a primeira questo,

dependendo ainda da economia e da poltica de comercializao (ex.


ganho em escala na fabricao dos cabos, ou regras tarifrias).
9

10

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Estima-se que esta energia obtida seja distribuda, ao longo da vida til
da linha, em um perl de demanda, resultando na linha transmitindo uma
potncia mdia, com eventuais necessidades de sobrecarga. Para um estudo
mais didtico, podemos assumir uma potncia constante.
A distncia entre os dois pontos est sujeita ao traado da linha, aonde
observa-se desde a topograa at a viabilidade de aquisio dos terrenos. A
distncia real pode variar no mais do que 10% de um traado em linha reta.
Assumindo assim a potncia e o comprimento da linha, chega-se aos critrios
de escolha do tipo (CA ou CC) e nvel de tenso.

Figure 2.1:

Exemplo ilustrativo de seleo de nvel de tenso, a partir de

premissas de projeto conservadoras [14]

2.1 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem bsica


Nesta parte ser apresentado o modelo bsico de linha de transmisso para
estudo em regime permanente. Assume-se que a linha trifsica, fazendo-se
uma aproximao monofsica, que de acordo com o sistema de componentes
simtricas aplicvel para sistemas equilibrados ou no.

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA11

Inicialmente demonstra-se a relao de parmetros entre fases, aonde existem componentes


ponentes

mtuas

prprias

(que afetam somente a fase em questo) e com-

(que afetam as fases vizinhas). Por reciprocidade, as com-

ponentes mtuas so

simtricas, ou seja, o efeito que a fase a causa na fase b

igual ao efeito da fase

na fase

a.

Sabe-se pela teoria de circuitos que impedncia e admitncia so grandezas


recprocas. Por conveno em linhas de transmisso, nomeia-se como

cia

impedn-

a componente longitudinal por unidade de comprimento, sendo em geral

um elemento RL em srie .
Nomeia-se como

admitncia

a componente transversal (paralela ou

shunt )

por unidade de comprimento, sendo em geral um elemento RC em paralelo,

sendo a resistncia R, representativa da corrente de fuga, desprezvel . Desta


forma pode-se estimar a impedncia e admitncia total de uma linha multiplicandose diretamente seus respectivos valores pelo comprimento.
Da mesma forma que a impedncia, a admitncia denida pelo nmero
complexo

Y = G + jB ,

sendo

a condutncia e

a susceptncia.

Na seo B.0.1 apresenta-se o desenvolvimento das equaes de linhas de


transmisso, tambm chamadas de equaes do telegrasta.
Na prtica aproxima-se o circuito

ladder

para elementos discretos, sendo o

mais simples o equivalente pi (uma impedncia em srie e duas admitncias


em paralelo nas extremidades).

2.1.1 Resistncia
A resistncia, como tradicionalmente ensinada, determinada pela resistividade do material, a seo transversal e o comprimento:

R=
sendo

mento e

l
S

(2.1.1)

a resistividade e a condutividade o seu inverso:

= 1/, l

o compri-

a seo transversal.

Em corrente alternada, o

efeito pelicular

distorce a resistncia efetiva do

cabo: o efeito de repulso das linhas de corrente provoca um subaproveitamento da seo transversal do cabo. Este efeito mais evidente em bitolas
maiores, pois ele no proporcional ao dimetro, logo sendo pouco percebido
por exemplo em instalaes residenciais.
Os cabos usuais em CA so compostos por dois materiais, geralmente
um ncleo com os mais resistente trao e uma coroa com os de boa
condutividade, e ao mesmo tempo leve e econmico. Este conjunto aumenta
a complexidade do estudo, por exemplo no clculo mecnico, mas no clculo

1 Em

linhas CC, a indutncia no se aplica em regime permanente, mas em estudos

transitrios, como por exemplo na propagao de surtos, ele determinante.

2 Em

linhas CC, pela falta da corrente pelo efeito capacitivo, a resistncia

shunt

se novamente relevante, por exemplo, no clculo de coordenao de isolamento.

R torna-

12

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

da resistncia possuir baixa inuncia, pois o efeito pelicular ir posicionar


a corrente na regio da coroa, evitando o material do ncleo.
Outro efeito importante a variao da resistncia pela temperatura. Em
geral a resistncia em catlogos tabelada para alguns valores tpicos, como

75

mas o valor exato depende da prpria corrente, entre outros fatores

ambientais.
Na seo 2.7.1 apresenta-se uma frmula para o clculo da impedncia
prpria, incluindo o efeito pelicular. O valor calculado ser prximo aos val-

ores encontrados em catlogos .


Observa-se que a maioria dos cabos composta por os entrelaados,
havendo ento lacunas no interior do cabo.

Outra caracterstica comum

a presena de dois materiais no mesmo cabo, como alumnio e ao.

Estas

e outras caractersticas acrescentam uma complexidade no clculo exato da


resistncia, particularmente ao se considerar os efeitos da temperatura.
Em geral as resistncias so tabeladas, incluindo o efeito pelicular (resistncia CA). Tambm usual tabelar a resistncia para algumas faixas de
temperatura.
Para um clculo iterativo, prudente iniciar o clculo da resistncia com
um valor de temperatura prximo do nominal, e aps determinar a temperatura real do condutor, realizar a correo.
Para uma congurao de feixe de condutores, a resistncia ser dividida
pelo nmero de cabos em cada fase.
A tabela 3.1 exemplica a resistividade dos materiais usados em linhas de
transmisso, bem como outros parmetros relevantes para o projeto.

Table 2.1: Caractersticas fsicas de alguns materiais.


Condutivi-

Resistivi-

Coeciente de

Massa

dade IACS

dade

variao da

especca

(%)

Wmm2 /m)

resistncia (

1 )

(g/cm3 )

Alumnio 1350

61,0

0,028264

0,00403

2,705

Alumnio liga 6201

52,5

0,032840

0,00347

2,690

Cobre duro comercial

97,0

0,017775

0,00381

8,89

100,0

0,017241

0,00393

8,89

0,17

7,9

Cobre padro IACS


Ao

Observa-se que apesar do cobre possuir uma condutividade mais favorvel,


sua massa e preo (da ordem de

mais caro) inviabilizam a aplicao em

linhas de transmisso.

3 Existem

ainda outros fatores que inuenciam no clculo da resistncia, como por exem-

plo o efeito transformador do ncleo de ao e o comprimento adicional devido helicoidal


dos os.

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA13

2.1.1.1 Variao com a temperatura


Para o uso preciso da resistncia, particularmente no clculo das perdas, devese realizar a correo pela temperatura. Este clculo pode se tornar complicado, considerando que a resistncia ir inuenciar a corrente, que por sua
vez ir ditar a temperatura do condutor, juntamente com outros fatores, alem
dos cabos geralmente serem compostos por dois materiais.
Em geral os fabricantes fornecem os valores de resistncia (CA ou CC)
para alguns valores de temperatura. Atente em utilizar uma resistncia para
uma temperatura prxima s condies de operao.
A tabela 3.2 ilustra alguns valores de resistncia CA e CC para alguns
cabos.

Table 2.2: Exemplos de alguns cabos comerciais


Tipo

Denominao

Bitola
(MCM)

Seo
transversal

Dimetro Resistncia
(mm)

total

(mm )

Resistncia

CC

CA

W/km 20) (W/km 75)

ACSR

Hawk

477

280,85

21,78

0,1196

0,1435

ACSR

Grosbeak

636

322,3

25,16

0,0896

0,1075

ACSR

Rail

954

526,8

29,59

0,0597

0,0733

ACSR

Bittern

1272

726,4

34,16

0,0448

0,0558

ACSR

Thrasher

2312

1235,2

45,78

0,0248

0,0327

Sagebrusch

2250

1139,5

43,9

0,0255

0,034

1000

506,7

29,2

0,0661

0,0802

AAC
AAAC

2.1.2 Indutncia
A indutncia o efeito do campo magntico sobre um circuito, representado
por exemplo pela lei de Faraday.

Pode-se ter

indutncia prpria,

quando

uma linha de corrente no condutor induz potencial em outra seo do prprio


condutor, ou

indutncia mtua, quando uma corrente em um condutor externo

induz este potencial.


Assim como as cargas eltricas, todas as correntes que no sejam constantes induzem potencial em qualquer elemento condutor, e se esse elemento
fechar um circuito, surge a corrente induzida. Logo, uma linha pode induzir
em cercas metlicas, cabos aterrados, encanamentos, etc.
A induo tambm depender se os elementos estiverem paralelos, ento
a induo ser mnima se os condutores estiverem perpendiculares.

2.1.2.1 Premissas
Uma considerao, geralmente pouco evidenciada, sobre a corrente: para
que haja uma corrente eltrica em regime permanente, supe-se que ela retorna para a sua fonte de energia (ou fecha o somatrio, no caso de vrias

14

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

fontes, seguindo as Leis de Kirchho ). Este retorno pode ser por um segundo
condutor ou pelo solo, fechando um

lao de corrente.

O entendimento de lao de corrente fundamental para a validade da lei de


Ampre, que nos fornecer a propriedade da indutncia do circuito. Ento,
no faz sentido pensar em um condutor singelo com uma corrente, pois a
equao s fecha com uma corrente retornando em sentido contrrio.
O clculo da indutncia em um condutor dividido na sua parte interna
e na parte externa. Em ambos, parte-se da lei de Ampre.
Para a indutncia interna, como primeira aproximao um condutor com
uma seo circular, com raio

r,

I distribuda
0, 5107 H/m [27]. A parcela

aonde atravessa uma corrente

uniformemente, obtm-se um valor constante de

da indutncia externa relacionada ao raio e a altura, unindo as parcelas:

0
Lii =
2
sendo

Lii

1
2h
+ ln
4
r


(2.1.2)

i, com a soma do uxo magr o raio do condutor, h a altura e a permeabilidade


0 = 4 107 H/m.

a indutncia prpria do condutor

ntico interno e externo,


magntica do ar

Observando que o cabo no possui altura constante, contendo a forma de


uma

catenria.

Pode-se usar sem problemas uma altura mdia

de duas formas:

sendo aqui
e

ht

a altura

2
1
hm = ht f = hv + f
3
3
do cabo na torre, hv a altura

hm ,

calculada

(2.1.3)
do cabo no meio do vo

a echa, sendo essa frmula relativa a um vo nivelado [4].


Usualmente a equao (2.1.2) manipulada da forma:

0
Lii =
2

Lii =
Lii =
A varivel

r0

2h
ln e + ln
r
1
4


(2.1.4)

0
2h
ln
2 r e 14

(2.1.5)

0 2h
ln 0
2
r

(2.1.6)

corresponde ao raio equivalente do condutor ao se considerar a

parte interna do uxo [27, p. 52], para um cabo de alumnio, a permeabilidade

= 0 , r0 = r e1/4
. Para cabos
= 0, 7788r
4
0
r
com permeabilidade superior a 0 , como o ao , r = r e 4 , no qual r a
permeabilidade relativa do condutor, r = /0 .
O uxo externo ser inuenciado pela permeabilidade do ar, igual a 0 .
igual ao do ar, no qual

4 Na
de

referncia [19] obtm-se para ao usado no ncleo de cabos ACSR valores da ordem

r
= 50,

sendo plausvel considerar essa valor para cabos para-raios.

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA15

2.1.3 Impedncia mtua


A impedncia mtua entre dois condutores essencialmente a indutncia,
denida pelas distncias e a caracterstica magntica do ar (as propriedades
do condutor inuencia somente na indutncia interna):

Lij =
sendo

Dij

a distncia do condutor

do condutor

para o condutor

0 Dij
ln
2
dij

(2.1.7)

i a imagem do condutor j , e dij

a distncia

j.

O exemplo de um cabo Rail (29, 59 mm, composto essencialmente


de alumnio,

Laa =

= 0 ),

a uma altura de 20 m, sua indutncia prpria ser

2 20
0 2h
ln 0 = 2 107 ln 0,02959
= 1, 6305 106 H/m
2
r
/2 0, 7788

A indutncia mtua entre dois cabos, dispostos na horizontal a uma


distncia de 8 m, ser

Lab

0 Dab
=
ln
= 2 107 ln
2
dab

402 + 82
= 1, 981 107 H/m
8

Dois cabos de alumnio, com 1 cm de raio, 30 m de altura e separados a


10 m, possuem uma impedncia mtua
de

Z m

Z m .

Calcule a variao percentual

ao (a) aproximar os cabos para 5 m, (b) abaixar os cabos para

10 m de altura.
A impedncia mtua proporcional s distncias, real e imagem, e o
raio no inuencia no resultado:

Zm ln

Dij
dij

Fazendo a conta somente com o logaritmo, na condio inicial:

Dij =

p
102 + 602 = 60, 8

dij = 10
Zm 1, 8055

Na condio (a),

2,4884
1,8055

= 37, 8%.

Zm(a) ln

52 +602
5

= 2, 4884,

um aumento de

16

CHAPTER 2.

Na condio (b),

0,8047
1,8055

Zm(b) ln

TRANSMISSION LINE STUDIES

102 +202
10

= 0, 8047,

uma reduo de

= 55, 4%.

2.1.4 Distncia mdia geomtrica e raio mdio geomtrico


Chama-se DMG a distancia mdia geomtria, que neste caso ser aplicado s
distncias entre condutores. Quando trata-se de condutores de uma mesma
fase, ou

feixe de condutores,

tambm chamado de raio mdio geomtrico

(RMG ou GMR), que neste caso ir representar um condutor equivalente


para aspectos de indutncia e capacitncia.

n condutores arrumados em posies genricas, o RMG ser igual a


v
uY
n
p
u n Y
2
nt
RMG = 2
dij = n (d11 d12 d1n )(d21 d22 . . . d2n ) (dn1 dn2 dnn )
Para

i=1 j=1
(2.1.8)
sendo

dij

dii

o raio do condutor

i,

com a correo da impedncia interna,

a distncia entre os condutores

ri0 ,

j.

Para feixes regulares, ou seja, condutores formados em polgonos de lado

d,

o RMG do feixe ser

r0 d

3
RMG3 = r0 d2

4
RMG4 = 1, 09 r0 d3
RMG2 =

(2.1.9a)
(2.1.9b)
(2.1.9c)

RMG2 , RMG3 e RMG4 so os RMGs para feixes de 2, 3 e 4 condutores


A equao para um feixe de N condutores, espaados
igualmente em uma circunferncia de raio R denida por

N
RM G = r N RN 1
(2.1.10)
no qual

em feixes regulares.

Lembrando que o efeito pelicular, representado por

r0 , s incorporado na

impedncia. Logo teremos um RMG para o clculo da impedncia e um RMG


para a admitncia. Por exemplo, para um feixe de 4 condutores, teremos

4
RMGZ4 = 1, 09 r0 d3

4
RMGY4 = 1, 09 r d3
Denindo como

(2.1.11a)
(2.1.11b)

M a matriz caracterstica da geometria da linha,

tambm

chamada de matriz de coeciente de potenciais:

L=

MZ
2

(2.1.12)

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA17

sendo

2 hi
ri0
Dij
= ln
dij

MZii = ln

(2.1.13a)

MZij

(2.1.13b)

E a matriz impedncia ser

Z = RI+jL = RI+j

MZ
2

(2.1.14)

abrindo os termos das matrizes:

R
Z= 0
0
Sendo

ln 2rh0 a
0
a

Dba
0 +j
ln dba
2
ca
R
ln D
dca

0
R
0

ab
ln D
dab
2 hb
ln r0
b
cb
ln D
dcb

ac
ln D
dac
bc
ln D
dbc
ln 2rh0 c

(2.1.15)

a resistncia de cada condutor, considerando iguais, e

a matriz

identidade (no haver resistncia mtua). Observar que, para feixes de condutores, dividir a resistncia individual pelo nmero de condutores e trocar

ri

por

RMGi .

Seguindo como exemplo completo a linha de 500 kV raquete, cujo


perl ilustrado na gura 2.2, este exemplo faremos o clculo completo dos parmetros, comeando pela impedncia conforme acabou de
se mostrar neste captulo.
A LT possui feixes de 4 cabos Rail, cujos parmetros relevantes j
foram levantados no exemplos anteriores, com echa de 16 m, e o feixe
um quadrado de 45,7 cm, correspondente ao padro comercial de 18.
Os cabos pra-raios tambm esto ilustrados na gura, mas por ora no
sero considerados.
A resistncia do feixe (considerando temperatura de operao de 75

0,0733
=
4
se o RMG:

ser

0, 018325

W/km.

s
RMG = 1, 09 4

Para a indutncia, primeiramente calcula-


0, 02959
0, 7788 0, 4573 = 0, 1985 m
2

Utiliza-se tambm as altura mdias dos cabos: a fase central est a

34

216
216
3 = 23, 33 m, e as fases laterais esto a 28 3 = 17, 33 m.
Calculando agora as parcelas geomtricas referentes s indutncias
prprias para cada fase, usando a conveno de (a,b,c) para enumerar as

18

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

fases, sendo (b) a fase central:

2 17, 33
= 5, 16277
0, 1985
2 23, 33
= 5, 46002
= ln
0, 1985
= Maa

Maa = ln
Mbb
Mcc

fazendo agora as parcelas referentes s indutncias mtuas,

p
Mab = ln p
Mbc = Mab
p
Mac = ln
Podendo
um

ser

vetor

de

52 + (23, 33 + 17, 33)2


52 + (23, 33 17, 33)2

= 1, 65731

(2 5)2 + (2 17, 33)2


= 1, 28298
25

diretamente

inseridos

em

um

programa,

provendo

coordenadas

x e h, implementa-se na forma
dij = sqrt[(xi xj )2 + (hi + hj )2 ], Dij = sqrt[(xi xj )2 + (hi hj )2 ] e
Mij = log[Dij /dij ], lembrando da conveno da funo log[x] em geral
ser o logaritmo natural, ln(x).
A matriz M ser ento

5, 1627716 1, 6573122 1, 2829804


M = 1, 6573122 5, 4600231 1, 6573122
1, 2829804 1, 6573122 5, 1627716
obtm-se a matriz indutncia
a matriz

multiplicando

0
2 , e na sequncia
e somando a matriz R, que uma

multiplicando

por

por

matriz diagonal com as resistncias dos feixes. Resumindo, tem-se:

0
Z =R + j M
2

0, 018325 + j0, 3892730


j0, 1249613
j0, 0967367

j0, 1249613
0, 018325 + j0, 4116857
j0, 1249613
=
j0, 0967367
j0, 1249613
0, 018325 + j0, 3892730

W/km
observando atentamente ao expressar ou calcular os valores em

W/km.

W/m ou

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA19

0,457
4

28

34

Figure 2.2: Exemplo de perl de LT.

2.1.5 Capacitncia e admitncia transversal


5

A capacitncia da linha tambm ser denida a partir de sua geometria .


Partindo do exemplo terico de um cabo singelo polarizado com um potencial

em relao ao solo, este cabo ter uma capacitncia em funo do seu raio

e da sua altura:

q
2h
ln
20
r

(2.1.16)


1
q
2h
= 2 0 ln
V
r

(2.1.17)

V =

C=

n condutores, desenvolve-se um relao


MY , similar a MZ :

generalizando para uma linha com


geomtrica descrita por uma matriz

C = 2 0 MY 1
No qual

a permissividade do ar, igual a

8, 85 1012

(2.1.18)
F/m. Aqui no h

capacitncia interna, logo no h correo do raio dos condutores, como


visto na equao 2.1.6, mas o termo referente mtua rigorosamente igual:

5 Em

[27, p. 72] desenvolve-se a teoria da capacitncia em LTs, mas com a aproximao

em unir todas as fases em uma distncia mdia geomtrica.

20

CHAPTER 2.

Ao inverter-se a matriz

TRANSMISSION LINE STUDIES

2 hi
ri
Dij
= ln
dij

MY ii = ln

(2.1.19a)

MY ij

(2.1.19b)

MY ,

observa-se a formao de termos negativos

fora da diagonal, devido ao processo de polarizao: uma carga de polaridade


positiva em uma fase ir provocar cargas de polaridade negativa nas outras
fases.
A admitncia denida por:

Y = G+jC

(2.1.20)

Desconsiderando a parcela de condutncia, obtm-se a forma usual da admitncia para linhas CA:

Y = jC

(2.1.21)

Seguindo o exemplo anterior, para o clculo da admitncia, podese aproveitar parcialmente a matriz

M,

recalculando a diagonal con-

siderando o raio real dos cabos. Primeiramente, o RMG:

s
RMG = 1, 09

0, 02959
2


0, 4573 = 0, 2113 m

e os elementos prprios da matriz:

2 17, 33
= 5, 10027
0, 2113
2 23, 33
= ln
= 5, 39752
0, 2113
= Maa

Maa = ln
Mbb
Mcc
tem-se assim a matriz

e a sua inversa:

5, 1002713
M = 1, 6573122
1, 2829804

M1

0, 224171
= 0, 0572269
0, 0377949

1, 6573122
5, 3975229
1, 6573122
0, 0572269
0, 2204133
0, 0572269

1, 2829804
1, 6573122
5, 1002713

0, 0377949
0, 0572269
0, 224171

2.1. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELAGEM BSICA21

obtendo-se a matriz de capacitncia


mitncia multiplicando por

Y = j 2 0 M1

j4, 6994162
= j1, 1996776
j0, 7923144

j ,

multiplicando por

2 0 ,

e a ad-

calculando diretamente:

j1, 1996776
j4, 6206408
j1, 1996776

j0, 7923144
j1, 1996776 S/km
j4, 6994162

Aqui novamente para evitar o uso de um expoente, no caso

109 [S/m],

optou-se em expressar os valores utilizando mltiplos e submltiplos das


unidades.

2.1.6 Efeito da transposio


Para obter um equilbrio nos parmetros da linha, as fases so trocadas de
posio em alguns pontos da linha.
trocar linhas nas matrizes
a trs trechos:

Z e Y.

Matematicamente, sera equivalente a

Seja as matrizes

Zaa Zab Zac


Z(1) = Zba Zbb Zbc
Zca Zcb Zcc

Zbb Zbc Zba


Z(2) = Zcb Zcc Zca
Zab Zac Zaa

Zcc Zca Zcb


Z(3) = Zac Zaa Zab
Zbc Zba Zbb

Z(1) , Z(2)

Z(3)

referentes

(2.1.22)

(2.1.23)

(2.1.24)

Sendo uma transposio ideal (no caso de uma linha de circuito simples,
dividida em trs trechos de mesmo comprimento), pode-se supor um desempenho equivalente da linha em uma

matriz mdia 6 :


1  (1)
Z + Z(2) + Z(3)
3
Zaa + Zbb + Zcc Zab + Zbc + Zca
1
= Zba + Zcb + Zac Zbb + Zcc + Zaa
3
Zca + Zab + Zbc Zcb + Zac + Zba

Z=

6 Aqui

Zac + Zba + Zcb


Zbc + Zca + Zab
Zcc + Zaa + Zbb

(2.1.25)

cabe uma observao, no qual a maioria dos estudos acaba equivocando-se: uma

linha transposta pode ser considerar com parmetros mdios quando sendo tratada "por inteira". Estudos como de faltas no meio da linha acaba dividindo o problema em duas linhas
parcialmente transpostas! O erro adquirido, de uma linha ser assumida como transposta,
pequeno, mas atenta-se que um clculo mais preciso merece um modelo no transposto.

22

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Podemos denir um termo de impedncia prpria:

1
(Zaa + Zbb + Zcc )
3

Zp =

Zij = Zji ,

e considerando que temos uma simetria do tipo

(2.1.26a)
um termo de

impedncia mtua

Zm =

1
(Zab + Zbc + Zca )
3

(2.1.26b)

a matriz de uma linha idealmente transposta igual a

Zp
Z = Zm
Zm

Zm
Zp
Zm

Zm
Zm
Zp

(2.1.27)

Para a matriz admitncia, segue-se a mesma metodologia:

Yp
Y = Ym
Ym

Ym
Yp
Ym

Ym
Ym
Yp

(2.1.28)

sendo

1
(Yaa + Ybb + Ycc )
3
1
= (Yab + Ybc + Yca )
3

Yp =
Ym

(2.1.29a)
(2.1.29b)

Continuando nosso exemplo, obtm-se:

Zp = 0, 018325 + j0, 3967439

W/km
Yp = j4, 6731578 S/km
Ym = j1, 0638899 S/km

W/km

Zm = j0, 115553

2.2 Desempenho eltrico de uma linha de transmisso


2.2.1 Representao em componentes simtricas
O mtodo de componentes simtricas utilizado em sistemas trifsicos equilibrados ou desequilibrados, de forma a decompor o estudo em trs circuitos

2.2.

DESEMPENHO ELTRICO DE UMA LINHA DE TRANSMISSO23

monofsicos, no qual seus equivalentes Thvenin podem ser combinados no estudo de regime permanente, faltas e defeitos em geral. Nesta seo apresentase como representar uma linha de transmisso neste sistema. Maiores detalhes
sobre esta metodologia podem ser encontrado, por exemplo, em [11, 27].

Z, dita em coordenadas de fase,


coordenadas de modo, ou componentes simtricas, utiliza-se

Para a transformao linear da matriz


para o sistema de
a matriz

A,

denida por

1
A= 1
1

(2.2.1)

a2 = 1 120, obtem-se a matriz de impedncias em


coordenadas de modo, Z012 . Se as matrizes Z e Y corresponderem a uma
linha de transmisso idealmente transposta, obtem-se as matrizes Z012 e Y012
no qual

a = 1 120

1
a
a2

1
a2
a

somente com termos na diagonal:

Z012

Z0 0
0
= A1 Z A = 0 Z1 0
0
0 Z2

Zp + 2Zm
0
0

0
Zp Zm
0
=
0
0
Zp Zm

Y012

Y0 0
0
= A1 Y A = 0 Y1 0
0
0 Y2

Ys + 2Ym
0
0

0
Ys Ym
0
=
0
0
Ys Ym

(2.2.2)

(2.2.3)

Para estudos de uxo de potncia em regime permanente, ou estudo de


faltas simtricas, utiliza-se somente os parmetros de sequncia positiva:

Z1 = Zp Zm

(2.2.4a)

Y1 = Yp Ym

(2.2.4b)

correspondentes ao elemento na posio (2,2) da matriz. Destes parmetros


que se obtm a impedncia caracterstica

Zc

e a constante de propagao

vistos a seguir.

2.2.2 Impedncia caracterstica


7 denida como o balano entre os campos

A impedncia caracterstica

eltrico e magntico da linha, no qual uma carga resistiva neste valor ter

7 Em

ingls referenciado como

surge impedance,

ou impedncia de surto.

24

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

a maior ecincia de absoro de um pulso, tambm dito como casamento


de impedncia. um parmetro em comum como outros tipos de linha de
transmisso (em RF, microondas, coaxial ou

microstrip, etc).

calculada pelos parmetros de sequncia positiva


aqui em diante como

Z1

Y1 ,

simplicados

Y:
r
Zc =

Z
Y

(2.2.5)

sendo

Z = R + j Xl = R + j L

(2.2.6a)

Y = j Bc = j C

(2.2.6b)

os equivalentes monofsicos para um estudo em regime permanente , cuja


premissa detalhada na seo 2.7.2.
Usualmente representa-se somente a parte real de

Zc ,

correspondendo en-

to a uma linha sem perdas. Porm, deve-se usar o clculo preciso de

Zc

ao

se aplicar s frmulas de linha longa, na seo 2.2.6.


Ao considerar a linha com perda desprezvel (retirando

R),

a impedncia

caracterstica ser aproximadamente

Zc
=

Xl
=
Bc

L
C

(2.2.7)

sendo assim um nmero real e, aproximadamente, independente da frequncia.

2.2.3 Parmetros de propagao


A

constante de propagao

demonstra a deformao da onda ao longo da

linha. denida como

YZ=

(R + j L)j C

(2.2.8)

m1 . A constante de propagao pode ser desmem = + j , sendo a constante de atenuao (em Neper/m)

sendo sua unidade em


brada na forma
e

a constante de fase (em rad/m). Pode-se ento obter o comprimento de

onda da linha

:
=

Considerando a linha aproximadamente sem perdas,


constante de fase

possuir somente a

:
p

= j Lj C = j LC

= LC

8 Para

(2.2.9)

(2.2.10a)
(2.2.10b)

estudos em componentes simtricas, pode-se deduzir os equivalentes para sequn-

cia negativa e zero,

Zc2

Zc0

respectivamente, que so aplicveis em estudos de transitrios.

2.2.

DESEMPENHO ELTRICO DE UMA LINHA DE TRANSMISSO25

e este parmetro, para linhas areas, independente do nvel de tenso, ser


aproximadamente igual a 0,0013 rad/km. Para cabos, este valor pode variar
entre 0,0046 a 0,0091 rad/km.
Outro parmetro representativo da linha o seu

ngulo de linha :

comprimento eltrico, ou

=l

(2.2.11)

que indica a defasagem natural que ocorrer na transmisso, mesmo que se


considere a linha como sem perdas. Este fato devido ao princpio de circuito
distribudo, ou que a energia transmitida possui velocidade nita de propagao. Por exemplo, uma linha area de 300 km ter um ngulo de 0,39 rad,

ou 22,34 .
A

velocidade de propagao

calculada por

v = f,

na linha para um onda de frequncia

e considerando a aproximao de linha sem perdas,

torna-se

v=

1
LC

(2.2.12)

sendo assim independente da frequncia, e muito importante no estudo de


surtos rpidos (entre 100 kHz e 1 MHz).

Observa-se que a velocidade de

propagao da ordem, mas nunca igual ou superior, a velocidade da luz no


vcuo.
O estudo de propagao de ondas viajantes abordado por exemplo em
[11, p. 222] e [27, p. 120]

2.2.4 Potncia caracterstica


A potncia caracterstica

Pc

a potncia entregue pela linha para um carga

resistiva, com valor igual impedncia caracterstica.

Para linhas longas,

um critrio adequado para estimar a sua capacidade de transmisso.

denida por:

Pc =
sendo

U0

U02
Zc

(2.2.13)

a tenso mdia ao longo da linha, ou seja, consegue-se elevar a

capacidade de transmisso, mas sacricando a conabilidade (incluindo sobretenses) e elevando perdas corona.
Mantendo a considerao de linha sem perdas, a potncia caracterstica
ser um nmero real, ou seja, expresso em W. Mesmo para uma linha com
perdas, usual expressar somente a parte real.

26

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Para nosso exemplo, para sequncia positiva,

Z1 = 0, 018325 + j0, 2811908


Y1 = j5, 7370477 S/km

W/km

e em seguida

Zc = 221, 506 j7, 2100622

= (0, 0413645 + j1, 2707934) 106 Np/m


Quando a LT calculada sem perdas (sem considerar a resistncia),

Zc

ser um nmero real e

um nmero imaginrio.

Considerando como uma LT de 500 kV, considerando somente a parte


real de

Zc ,

a potncia caracterstica ser 1129 MW. Se apertar a tenso

mdia para 525 kV, a potncia eleva-se para 1244 MW.

2.2.5 Reativo transversal de linha


Um parmetro relevante o reativo capacitivo que uma linha possui, tambm
chamado de

line charging.

Pode ser calculado aproximadamente multiplicando

a susceptncia pelo quadrado da tenso de operao:

Qc = V 2 Bc

(2.2.14)

Sendo usualmente representado em Mvar/km.

Para nosso exemplo, sendo

Bc = 5, 7370477 109

S/m, obtm-se

1,4343 kvar/m, que equivale a 1,4343 Mvar/km.

Observe que esta premissa supe que o perl de tenso ao longo da


linha constante, o que no realista - observe por exemplo o efeito Ferranti, que eleva a tenso na extremidade em aberto, fora outras condies
operacionais no qual o ponto de tenso mais elevada pode ser no meio da
linha!

2.2.6 Modelo de circuito


O equivalente monofsico (modelo
srie e a admitncia

Y1

ser composto pela impedncia

Z1

em

dividida em duas, em cada extremidade. Para linhas

2.2.

DESEMPENHO ELTRICO DE UMA LINHA DE TRANSMISSO27

curtas (at 200 km), multiplica-se a impedncia pelo comprimento da linha:

Ze = Z l
Yl
Ye2 =
2

(2.2.15)
(2.2.16)

Acima de 200 km, o efeito da propagao torna-se mais evidente, necessitando realizar uma correo hiperblica:

Ze = Zc sinh l
1
l
Ye2 =
tanh
Zc
2
no qual

Ye2

(2.2.17)
(2.2.18)

j a metade da admitncia da linha. Naturalmente pode-se usar

a formulao de linha longa direto para linhas curtas. Observa-se tambm que

Zc

devem ser os valores precisos, considerando as perdas, para obter-se os

valores corretos de

Ze

Ye2 .

Ze

I1
Ye2

V1

I2
Ye2

V2

Figure 2.3: Representao por equivalente pi, com as convenes de tenses


e correntes.

No confunda modelo de linha com a prpria linha.


O

modelo de linha

longo serve pra calcular

linhas

curtas e linhas lon-

gas, ou seja, existe uma mal interpretao que cada comprimento possui
um modelo! Somente o modelo de linha curta que no se adequa a linhas
longas.

Os parmetros

Ze

Ye2

so os valores a serem usados para um estudo de

redes em equivalente monofsico, utilizando por exemplo equivalente Thvenin


e matriz

Ybarra .

28

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Eventualmente, para diferenciar dentro de um mesmo problema, podese usar a conveno de letras minsculas para parmetros por unidade de
comprimento (z em

W/m, y em S/m) e letras maisculas para parmetros

totais (Z em

em S). Novamente, mesmo sendo nmeros complexos,

WeY

suprimiu-se o ponto (sendo correto

Z ).

Para o nosso exemplo, supondo uma linha de 300 km, obtm-se

Ze = 5, 2343219 + j82, 339206

Ye2 = 0, 6986822 + j871, 12182 S


Se usarmos a considerao da LT sem perdas, as correo hiperblica
pode ser feita com maior facilidade:

Ze = 221, 5 sinh j1, 2707936 106 300 103


= 221, 5j sin(0, 381238) = j82, 415911

Ye2



3
1
6 300 10
tanh j1, 2707936 10
=
221, 5
2
1
j tan(0, 190619) = j871, 13386 S
=
221, 5

As guras 2.4 e 2.5 demonstram a diferena da correo hiperblica


para o modelo linear para este exemplo, at o comprimento de 2500 km.
Observa-se que para um cero comprimento a reatncia se anula e a admitncia tende ao innito, ou seja a linha torna-se

auto-compensada !

2.3 Limites de transmisso


Como todo equipamento, uma linha tem limites operativos, que podem ser
considerados para regime permanente ou transitrio. Por exemplo, para uma
situao hipottica de curto-circuito, a linha pode suportar o dobro de corrente
nominal, ou no caso de um surto originado por uma descarga atmosfrica, o

isolamento tolera mais que o dobro de tenso nominal .


Nesta apostila primeiramente ser tratado os limites para condio nominal. Uma relao conhecida por Curva de St. Clair ilustrada na gura 2.6, o

9O

estudo de sobretenses trata pelo valor de crista (ou pico) e fase-neutro, em vez do

2
valor ecaz (RMS) fase-fase, ou seja, uma diferena de
3

2.4.

MODELO DO QUADRIPOLO

29

XL @WD

600
500
400
300
200
100

500

1000

1500

2000

l @kmD

Figure 2.4: Modelo linear e correo hiperblica da parte imaginria de

Ze

que indica a capacidade de transmisso da linha igual a potncia caracterstica


(SIL) para um comprimento de 300 milhas.
Os limites da linha que norteam este grco, so divididos em trs critrios,
cada um vlido para um comprimento.

2.3.1 Limite trmico


O limite trmico determinante para linhas curtas (at 40 km).

Consiste

em dois efeitos: o aumento da echa nos cabos, reduzindo as distncias de


segurana com o solo ou outros objetos; e a degradao do metal. Em ambos
os casos, os limites praticados podem ser encontrados na norma [2], e os
estudos so tratados na apostila de clculo mecnico [4] ou em livros como
[16].

2.3.2 Limite de regulao


2.3.3 Limite de estabilidade

2.4 Modelo do quadripolo


Um quadripolo relaciona dois pares de grandezas eltricas, tenses e correntes,
associados a dois bipolos, um de entrada e outro de sada. O quadripolo uma
alternativa aos modelos convencionais de circuitos, aonde pela

aproximao

que duas grandezas so variantes, determina-se o outro par de grandezas.


O modelo de quadripolo de parmetros generalizados, ou ABCD, relaciona
tenso e corrente de entrada,

V1

I1 ,

com tenso e corrente de sada,

V2

I2 ,

30

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

BC @mSD
15

10

500

1000

1500

l @kmD

2000

Figure 2.5: Modelo linear e correo hiperblica da parte imaginria de

Ye2

em um modelo monofsico, no qual as tenses aplicadas so as fase-neutro.


A gura 2.3 mostra a conveno de tenses e correntes. Usando a conveno
da corrente

I1

entrando no quadripolo e a corrente

V1
I1

I2

saindo:

V1 = A V2 + B I2

(2.4.1a)

I1 = C V 2 + D I 2

(2.4.1b)


=T

V2
I2


=

A
C

B
D



V2
I2


(2.4.2)

2.4.1 Modelo de linha curta


Desenvolvendo a relao entre entrada e sada, para linhas curtas, teremos



Y
V2 + I2 Z + V2
2


ZY
V1 =
+ 1 V2 + Z I 2
2

V1 =

Y
Y
+ V2 + I2
2
2  

ZY
ZY
I1 = V 2 Y 1 +
+
+ 1 I2
4
2

I1 = V1

(2.4.3a)

(2.4.3b)

(2.4.4a)

(2.4.4b)

2.4.

MODELO DO QUADRIPOLO

31

Figure 2.6: Curvas de St. Clair [25]

Comparando com as equaes (2.4.1), temos como parmetros

ZY
+1
2
B=Z


ZY
C =Y 1+
4

(2.4.5b)

D=A

(2.4.5d)

A=

sendo a propriedade

(2.4.5a)

(2.4.5c)

A DB C = 1, representativa de um quadripolo simtrico.

2.4.2 Modelo de linha longa


Para linhas longas, desenvolve-se as equaes a partir da teoria do eletromagnetismo [11, p. 211], chegando na forma:

V1 = V2 cosh( l) + I2 Zc sinh( l)
V2
I1 = I2 cosh( l) +
sinh( l)
Zc

(2.4.6a)
(2.4.6b)

32

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Vs = 1 pu

Vr

Sr

l
Figure 2.7: Exemplo sobre limite de transmisso.

sendo ento os parmetros do quadripolo:

A = cosh( l)

(2.4.7a)

B = Zc sinh( l)
1
C=
sinh( l)
Zc
D=A

(2.4.7b)
(2.4.7c)
(2.4.7d)

sendo o modelo de linhas longas tambm vlido para o clculo de linhas


curtas.
Do modelo do quadripolo que pode-se calcular o circuito
da linha longa.

equivalente

Considerando o mesmo circuito da gura 2.3, a partir das

equaes (2.4.3), trocando

por


V1 =

Ze

por

Ye :

Ze Ye
+ 1 V2 + Ze I2
2

(2.4.8)

Obtemos aqui

Ze = Zc sinh( l)

(2.4.9)

para a admitncia

Ze Ye
+ 1 = cosh( l)
2
Ye Zc sinh( l)
+ 1 = cosh( l)
2
Ye
1 cosh( l) 1
=
2
Zc sinh( l)

(2.4.10)
(2.4.11)
(2.4.12)

aproveitando-se de uma relao hiperblica:

tanh

x
cosh x 1
=
2
sinh x

(2.4.13)

chegamos relao apresentada na equao (2.2.17):

Ye
1
l
=
tanh
2
Zc
2

(2.4.14)

2.4.

MODELO DO QUADRIPOLO

33

O modelo por quadripolo ABCD apropriado quando se fornece a tenso


e a corrente no receptor (V2 e

S 2 = S ,

I2 ).

Para uma potncia aparente trifsica

pode se arbitrar uma tenso desejada

U0

e calcular a corrente:

U0
V 2 =
3
S
2

I2 =

U0 3

podendo por exemplo escolher

U0

(2.4.15a)

(2.4.15b)

a tenso nominal da linha, sendo que no

quadripolo a tenso deve ser fase-terra, e

S 2 = Pc ,

a potncia caracterstica.

Outras opes so arbitrar uma condio de sobrecarga, curto-circuito (V2

0)

ou circuito aberto (I2

= 0).

Exemplo: seja o quadripolo representativo de uma linha de transmisso, denido por

A = D = 0, 9672 0, 23
B = 75, 15 83, 2 W
C = j8, 633 104 S
Calcule as perdas na linha para uma sada com 400 MW, 345 kV.
Soluo:

345
V2 = kV
3

I2 = 669, 39 A

Fazendo a operao matricial, os valores em mdulo so

V1 = 204, 98 3 = 355, 04 kV
A potncia aparente ser
partes reais,

P = 12, 32

I1 = 670, 55 A

S 1 = (412, 32 j5, 48)


MW.

MVA, subtraindo as

34

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Algumas relaes trigonomtricas teis:

sinh j = j sin
cosh j = cos
tanh j = j tan
sinh = j sin j
cosh = cos j
tanh = j tan j
sinh( + j) = sinh cos + j cosh sin
cosh( + j) = cosh cos + j sinh sin
Lembrando sempre de considerar os valores em radianos.

2.4.3 Associao em cascata


Atravs da teoria dos quadripolos, pode-se estudar a associao de linhas em
cascata. Sendo dois quadripolos

Q = Q1 Q2 ,


Q1

Q2 ,

a associao em srie ser igual a

ou:

V1
I1


=

=

A1
C1

B1
D1

 
A2

C2

A1 A2 + B1 C2
C1 A2 + D1 C2

B2
D2



V2
I2

A1 B2 + B1 D2
C1 B2 + D1 D2


=


(2.4.16)

V2
I2

sendo que a ordem dos circuitos relevante, logo a associao


De maneira geral,

Q0 = Q2 Q1 .

Q 6= Q0 .

A associao em cascata pode ser usada para calcular o quadripolo equivalente de uma LT com compensao.

Ex. seja uma linha com parmetros por unidade de comprimento de

z = j0, 34

W/km,

y = j4, 8

S/km,

(a) calcule o quadripolo para um

comprimento de 600 km, obtendo os parmetros de entrada para uma


saida de 750 kV, 2 GW, (b) divida a linha em dois quadripolos de 300 km,
obtendo o quadripolo equivalente, vericando com a resposta em (a), (c)
calcule os parmetros no meio da linha a partir dos calculos em (b). (d)
divida agora a linha em 10 segmentos e levante o perl de tenso para
diversas condies operacionais (em vazio, carga nominal, em sobrecarga).
Soluo: para todas as etapas, ser necessrio calcular a impedncia

2.4.

MODELO DO QUADRIPOLO

35

caracterstica e a constante de propagao:

Zc = 266, 1453 W
= j1, 2775 103 Np/km
(a) para 600 km, o quadripolo ser

A = 0, 7203

B = j184, 6 W
C = j2, 606 103 S
(b) para 300 km, obtm-se

A = 0, 9275

B = j99, 52 W
C = j1, 405 103 S
(c) resolvendo pelo Matlab, tendo previamente os valores de (b) na
memria:

>> q300 = [a b; c a]
q300 =
0.9275 + 0.0000i
0.0000 + 0.0014i

0.0000 +99.5213i
0.9275 + 0.0000i

>> q600 = q300 * q300


q600 =
1.0e+02 *
0.0072 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i

0.0000 + 1.8460i
0.0072 + 0.0000i

Pelo Matlab pode-se elevar ao quadrado, obtendo o mesmo resultado


(Sempre consulte o manual do programa para constatar se uma dada
funo por elemento ou uma operao matricial, por exemplo, pelo
Matlab h uma diferena entre  ^ e  .^ (com ponto).):

>> q300 ^ 2

36

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

ans =
1.0e+02 *
0.0072 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i

0.0000 + 1.8460i
0.0072 + 0.0000i

Extraindo cada elemento da matriz, A na posio (1,1), B na posio


(1,2), C na posio (2,1):

>> q600(1,1)
ans =
0.7203
>> q600(1,2)
ans =
0.0000e+00 + 1.8460e+02i
>> q600(2,1)*1e3
ans =
0.0000 + 2.6062i
Calculando a tenso no meio da linha, a partir da sada:

750 103

= 433, 0 kV
3
2 109
= 1539, 6 A
I2 =
750 103 3

V2 =

Aplicando o quadripolo de 300 km, encontra-se no meio da linha

744, 5 20, 88

kV,

Im = 1552, 1 23, 07

quadripolo, encontra-se no incio da linha

1582, 2 45, 50

Vm =

A. Aplicando mais uma vez o

V1 = 730, 9 42, 34

A.

(d) Calculando o quadripolo de uma seo de 60 km:

A = 0, 9971
B = j20, 38 W
C = j2, 8772 104 S

kV,

I1 =

2.5.

MODELO DE FLUXO DE POTNCIA

Pode-se aplicar o seguinte

script

37

no Matlab:

z = 1i*0.34;
y = 1i*4.8e-6;
l = 60; % comprimento de uma secao
zc = sqrt(z / y);
gama = sqrt(z * y);
a = cosh(gama * l);
b = zc * sinh(gama * l);
c = 1/zc * sinh(gama * l);
q = [a b; c a];
v = zeros(11,1);
v(end) = 750e3 / sqrt(3);
i2 = 2e9/750e3/sqrt(3);
tmp = [v(end); i2];
for i1 = 10:-1:1,
tmp = q * tmp; % aproveita a variavel de entrada para a proxima itera
v(i1) = tmp(1); % pode-se extrair tambem a corrente, que esta em tmp(
end
plot(abs(v).*1e-3.*sqrt(3)); % dividindo por 1000 para achar em kV
ylabel('Tensao [kV]');
A gura 2.8 ilustra alguns exemplo de pers de tenso, em mdulo,
supondo a tenso de sada em 750 kV. Observa-se para uma condio de
sobrecarga (4 GW) uma queda de tenso signicante, e o efeito Ferranti
para uma sada em vazio.

2.4.4 Associao em paralelo


O quadripolo equivalente ser dado por

V1
I1

"


=

C1 +

A1 B2 +A2 B1
B1 +B2
2 )(D2 D1 )
C2 + (A1 A
B1 +B2

B1 B2
B1 +B2
B2 D1 +B1 D2
B1 +B2

#

V2
I2


(2.4.17)

Se tratar de duas linhas idnticas,

V1
I1


=

A
2C+

B
2



V2
I2


(2.4.18)

2.5 Modelo de uxo de potncia


Para um estudo mais apurado, seria necessrio inserir o modelo da LT no
contexto de um sistema de transmisso, com barras geradoras e cargas, inter-

38

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

P=0
P = 2 GW
P = 4 GW

1200

1100

Tensao [kV]

1000

900

800

700

600

500
1

10

11

Figure 2.8: Exemplo de perl de tenso ao longo da linha, dividida em 10


sees, para uma sada xa de 750 kV e diversas condies de carga.

agindo entre si. De forma simplicada, pode-se arbitrar duas barras, aonde
no modelo do quadripolo assume-se uma barra passiva, com tenso e corrente
conhecidos. Outra forma prtica de estudar assumir duas barras fortes

com tenses denidas, calculando-se as correntes e potncias.


Seja uma linha conectando duas barras com tenses denidas,

V1

V2 ,

cujo mdulos e ngulos no sejam alterados pela insero da linha, a corrente


entre as barras ser determinada basicamente pela impedncia longitudinal
(usando tenso de fase), arbitrando o uxo da barra 1 para 2:

V1 V2

I =
Z 3
sendo esta corrente que determinar as perdas e

(2.5.1)

parte

do reativo.

Outra

parte signicante do reativo estar na admitncia, supondo esta concentrada


em cada barra, obtm-se a corrente efetiva que entra ou sai de cada,

I1

I2 :

I1 = I + IY 2

(2.5.2a)

I2 = I IY 2

(2.5.2b)

2.6.

COMPENSAO DE LINHAS

39

Exemplo: Calcule a potncia transmitida e perdas em uma LT, 345 kV,

6 + j50 W,
V2 = 320 10 kV.

impedncia total de

345 0

kV e

as barras com tenses (fase-fase)

Soluo: Lembrando em converter

V1

V2

V1 =

para tenses fase-neutro,

ou convertendo direto na equao:

V 1 V 2
= 723, 32 21, 4 A
I =
Z 3
Pode-se calcular a perda como

P = 3 R I 2 = 9, 4

MW.

A potncia transmitida pode ser calculada por

(392, 93 + j79, 30)

S 2 = 3 V 2 I =

MVA. (sendo esse reativo somente pela parte do L

da linha). Ou fazendo pela frmula aproximada,

P =

|V1 | |V2 |
sin
= 383, 4
X

MW

2.6 Compensao de linhas


A compensao de reativo em uma linha consiste em balanar a impedncia
ou a admitncia com capacitores em srie ou reatores em paralelo, respectivamente. No ponto de vista eltrico, o efeito ser de encurtar a linha.
Cada tipo de compensao especca para uma condio da LT: a compensao srie especca para a condio de plena carga e a compensao

shunt

para a linha em vazio. Fora destas condies, a compensao torna-se

um excesso de reativo, mas o seu chaveamento raramente apropriado.


A soluo o uso de elementos de compensao ativa, seja reatores ou
capacitores chaveados por eletrnica, ou at elementos eletrnicos que controlam diretamente os reativos. Devido ao custo elevado destas solues, pode-se
tambm utilizar conguraes mistas de elementos passivos e ativos. Maiores
detalhes podem ser encontrados em [15, p. 627].
Para linhas muito longas, a compensao distribuda ao longo da linha,
criando-se subestaes intermedirias.

2.6.1 Compensao srie


Consiste em reduzir a reatncia longitudinal da linha utilizando-se capacitores
srie, reduzindo a impedncia equivalente.

O efeito ser equivalente a um

encurtamento eltrico, elevando a capacidade de transmisso.

40

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Seja uma LT com uma impedncia caracterstica

Zc
=

L
=
C

Zc

no qual

Xl
Bc

(2.6.1)

a compensao srie ser proporcional reatncia longitudinal, na forma

Xc = ns Xl
sendo

ns

(2.6.2)

o percentual de compensao srie. Desenvolvendo, pode-se descr-

ever a nova impedncia caracterstica na forma

Zc0
=

Xl Xc
= Zc 1 ns
Bc

(2.6.3)

juntamente com a constante de propagao

0
= 1 ns

(2.6.4)

O uso de capacitores srie deve ser feito cuidadosamente na proximidade de


usinas, devido ao efeito de ressonncia subsncrona (ou SSR -

ressonance ).

subsynchronous

Vantagens e desvantagens:

Aumenta a capacidade de transmisso


Compensa a indutncia da linha (XL

XC )

Aproxima eletricamente as barras, aumentando a estabilidade


Eleva a tenso de uma linha carregada
Pode originar em ressonncias sub-sncronas (SSR) com as mquinas
geradoras, em geral em mquinas trmicas.

Origina sobretenses violentas, sendo necessrio uma proteo especca


(centelhadores, disjuntor de

bypass, pra-raios)

Equipamento pesado que encontra-se no potencial da linha, sendo necessrio


uma estrutura grande de sustentao.

Um desenvolvimento da tecnologia o TCSC (Tyristor controlled Series Capacitor) no qual sua capacitncia varivel pode minimizar os problemas, principalmente de SSR.

2.6.2 Compensao paralela (shunt )


A compensao em geral especicada em um percentual relativo impedncia ou admitncia da linha. Pode-se, a grosso modo, subtrair as reatncias
da linha com a da compensao para obter o equivalente. Na prtica, os mdulos de compensao sero instalados nas extremidades da linha, dentro das
subestaes.

2.6.

COMPENSAO DE LINHAS

41

Figure 2.9: Congurao de compensao srie e TCSC

2.6.3 Modelo de compensao por quadripolos


Um mdulo de compensao srie/ paralelo tambm pode ser modelado como
circuito um como um quadripolo. Um capacitor srie

Cs

teria como parmet-

ros ABCD:

A=1

(2.6.5a)

1
B=
= j ns Xl
j Cs
C=0
D=1
Um reator shunt

Lp

(2.6.5d)

A=1

(2.6.6a)

B=0

(2.6.6b)

1
= j np Bc
j Lp

D=1
np

(2.6.5c)

seria

C=

sendo

(2.6.5b)

(2.6.6c)
(2.6.6d)

o percentual de compensao paralela.

Vendo como exemplo a gura 2.10, usando ambas as compensaes,


sendo
srie e

QLT o quadripolo original


Ql o quadripolo do reator

da linha,

Qc

o quadripolo do capacitor

shunt, o quadripolo equivalente ser

Q = Qc Ql QLT Ql Qc
respeitando-se a ordem dos elementos do circuito.

42

CHAPTER 2.

- j Xc

I1

V1 - j Bl

TRANSMISSION LINE STUDIES

Ze = R + j Xl

- j Xc

Ye = j Bc

- j Bl

I2

V2

Figure 2.10: Representao por quadripolo de compensao srie e paralelo


em cada extremidade.

Exemplo: Especique o banco de reatores (quantidade, tenso, potncia, indutncia e ligao  delta ou estrela), para uma compensao
de 30%, para uma linha de 345 kV com equivalente de

Y = j10

shunt

Z = 10 + j250

W,

mS. Assuma que as unidades so monofsicas.

2.6.4 Compensao dinmica


O projeto da compensao nunca contemplar todas as possibilidades operacionais, ou seja, os equipamentos estaro calibrados somente para uma
condio, em geral na mdia. O uso de compensao varivel permite elevar
a ecincia.
O chaveamento mecnico de elementos de compensao sempre problemtico, devido ao surgimento de sobretenses. O uso de eletrnica de potncia permite um chaveamento suave. Algumas tecnologias so:

Static Var Compensator

(SVC): Composto por um reator e um banco

de capacitores, ambos em paralelo, controlados por tiristores.

Thyristor Controlled Series Capacitor

(TCSC): Banco de capacitores

srie em paralelo com um reator, chaveado por tiristores.

Static Compensator

Static Synchronous Series Compensator

(STATCOM):
(SSSC)

A compensao dinmica pode ser perfeitamente combinada com um banco


de compensao xa, otimizando os custos.

2.7. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELO DETALHADO43

2.7 Clculo dos parmetros eltricos - modelo


detalhado
Nesta seo apresenta-se um modelo que incorpora elementos adicionais, cuja
inuncia pode ser determinante em certas condies e estudos.

2.7.1 Modelo de impedncia prpria, considerando efeito


pelicular
A premissa de corrente uniforme na equao 2.1.6 uma aproximao usual,
porm pouco usada na prtica. Para incorporar o efeito pelicular no clculo
da impedncia interna, necessrio resolver uma equao diferencial [17], cujo
resultado igual a

j I0 ()
2 I1 ()
p
= r j

Zi =

sendo

I0

I1

(2.7.1)
(2.7.2)

10 ,

as funes de Bessel de primeira e segunda espcie

tividade do material, e

a condu-

a permeabilidade magntica. Esta frmula vlida

para condutores de seo circular, e j fornece diretamente a resistncia e a


reatncia.
Para cabos compostos, pode-se desprezar o efeito do material do ncleo,
considerando somente o material da coroa. Um clculo mais preciso considera
o condutor como um tubo, conforme descrito no anexo B.0.3. O valor real da
impedncia prpria ser aproximadamente igual aos valores encontrados em
tabela.
Para a correo da resistncia pela temperatura, ajusta-se a condutividade do material, sendo necessrio conhecer o coeciente de variao

(no

confundir com o coeciente de dilatao):

f = 0 [1 + (0 )]
sendo

a condutividade de referncia e

(2.7.3)

a temperatura no qual a condu-

tividade inicial se refere.


O clculo da matriz impedncia ser

Zia
Z= 0
0
10 Implementado
mente.

0
Zib
0

0 +j
M
2
Zic

no Matlab e Scilab como

besseli(0,x)

besseli(1,x),

(2.7.4)

respectiva-

44

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

ac
ln D
dac
bc
ln D
dbc
ln 2rhcc

ab
ln D
dab
2 hb
ln rb
cb
ln D
dcb

ln 2rhaa

ba
M = ln D
dba
Dca
ln dca

e no mais necessrio usar o raio corrigido


nos elementos

Zi ,

e a matriz

r0 ,

(2.7.5)

pois seu efeito est incluso

torna-se nica para o clculo da impedncia

e da admitncia.
Para uma linha com feixe de condutores, a matriz impedncia ser formada
por cada subcondutor. Por exemplo, uma linha trifsica com fases
com cada feixe com

Za11

Za12

Za1n

Za1b1

Z=

Za21
Zan1

Za22
Zan2

Za2n
Zann

Zb1a1

.
.
.

Za1c1

Za1cn
.
.
.

Zb11

.
.
.

Zb1cn
..

Zc1a1
Zcna1

a, b

c,

subcondutores:

Zc11

(2.7.6)

Zcnn

observa-se que considerado o efeito entre cada subcondutor, individualmente. Pode-se particionar a matriz pelas fases, sendo cada submatriz com

nn

elementos

11 :

Zaa
Z = Zba
Zca

Zab
Zbb
Zcb

Zac
Zbc
Zcc

no nal queremos reduzir esta matriz para um equivalente por fase,

(2.7.7)

3 3.

2.7.2 Resistncia, indutncia e capacitncia equivalente


O equivalente monofsico de sequncia positiva pressupe um circuito com resistncia, indutncia e capacitncia, que podem ser obtidos pela decomposio
da impedncia e da admitncia:

sendo

R1 , L1

C1

Z1 = R1 + j L1

(2.7.8)

Y1 = j C1

(2.7.9)

os equivalentes monofsicos - lembre-se que a linha

trifsica, com elementos prprios e mtuas.

11 No

necessariamente cada fase tem que ter a mesma quantidade de subcondutores, por

este mtodo pode-se ter qualquer possibilidade, s no exposta uma forma totalmente
genrica porque seria inovao em excesso...

2.7. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELO DETALHADO45

A extrao dos elementos de circuito pressupe tambm que sua aplicao


para outras faixas de frequncia linear - o que deve ser usado com precauo.
Para uma gama de frequncias das primeiras harmnicas, o resultado bem
aceitvel, porm para frequncias acima de 10 kHz a resistncia ter um desvio
considervel devido ao efeito pelicular, tornando-se comparvel reatncia da

12 . A gura 2.11 ilustra um exemplo de linha com variao da resistncia,

linha

para sequncia positiva e zero, at 1 MHz.


O efeito mais intenso quando se modela o circuito de sequncia zero
- particularmente com os parmetros do solo.

Este efeito ir se reetir na

impedncia caracterstica, conforme gura 2.13.


Somente a capacitncia equivalente, tanto em sequncia positiva quanto
zero, possui comportamento linear em uma ampla faixa de frequncia (at
1 MHz).

R0
R1
2

Resistencia (/km)

10

10

10

10

10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figure 2.11: Exemplo de variao da resistncia equivalente pela frequncia.

2.7.3 Efeito do solo


As equaes 2.1.6 e seguintes assumem que o solo ideal, ou seja possui
condutividade innita ou resistividade zero, no qual desta forma comportar
como um espelho no mtodo das imagens.

12 Alguns

modelos, como do Matlab SimPowerSystems, a representao da linha fun-

damentada na resistncia e indutncia equivalente, como dito em [18]: This model does
not represent accurately the frequency dependence of RLC parameters of real power lines.
Indeed, because of the skin eects in the conductors and ground, the R and L matrices
exhibit strong frequency dependence, causing an attenuation of the high frequencies. Um
artigo [24] prope um modelo mais completo.

46

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

7
L0
L1

Indutancia (mH/km)

0
2
10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figure 2.12: Exemplo de variao da indutncia equivalente pela frequncia.

Ao se considerar o solo com uma resistividade diferente de zero, e de fato


podemos ter valores de 10 a

10.000

Wm, o efeito do espelho ser distorcido.

Algumas teorias usuais so a aproximao de Pollaczek [21], Carson [5] e Deri


[6], esta ltima conhecida como profundidade complexa:

o efeito do solo

embutido nas equaes existentes como um nmero complexo, ou seja, a


parcela

ser igual a:

h0 = h + d
d=
sendo

(2.7.10)

1
=
j

a condutividade do solo,

(2.7.11)

a frequencia angular do sistema e

permeabilidade magntica do solo, em geral prximo a

0 .

Pensamento: na prtica, os parmetros do solo variam bastante, ao


longo da linha, e at ao longo do tempo, mas sempre realizam-se estudos
com parmetros determinsticos.

Considere por exemplo uma trans-

posio, supostamente ideal, aonde um trecho passa por uma regio com
resistividade

1 ,

o segundo trecho passa por uma resistividade

2 ...

qual

ser o efeito de se assumir um valor xo?


Qual ser o desvio nos clculos ao se considerar um valor de resistividade diferente? No h um mtodo prtico para resolver isso, somente
um tratamento estatstico pode avaliar o erro.

2.7. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELO DETALHADO47

900
Zc0
Zc1

Impedancia caracteristica ()

800

700

600

500

400

300
2

10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figure 2.13: Exemplo de variao da impedncia caracterstica pela frequncia.

O efeito do solo real mais relevante no clculo nos parmetros de sequncia zero, afetando particularmente os estudos de faltas monofsicas, e
seus meios de mitigao (ex. religamento monopolar).
Este modelo no se aplica para o clculo da admitncia, pois o solo no
afeta signicativamente a capacitncia da linha.

Ex.: para um solo de

d= p
para um solo de

100

W, a distncia complexa para 60 Hz ser

1
1/100j 2 60 4107

10

= 324, 87 j324, 87 m

W, d = 102, 73 j102, 73 m.

com uma frequncia de 1 kHz,

d = 25, 16 25, 16

Para o solo de

10

W,

m.

Calculando a indutncia prpria de um cabo, com 1 cm de raio e uma


altura mdia de 10 m, primeiro com o solo ideal:

L=
com o solo de

L=

100

0 2 10
ln
= 1, 5202 106 H/m
2
0, 01

W:

0 2 (10 + 324, 87 j324, 87)


ln
= (2, 2887 j0, 1541) 106 H/m
2
0, 01

48

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

essa indutncia complexa ir se converter em uma resistncia adicional.


Desprezando a resistncia do cabo, obtm-se

ZL = j L = (0, 0581 + j0, 8629) 103 W/m


com o solo de

L=

10

0 2 (10 + 102, 73 j102, 73)


ln
= (2, 0651 j0, 1478) 106 H/m
2
0, 01

essa diferena tende a se anular quando calcula-se a impedncia de sequncia positiva (Zp
(Zp

Zm ),

porm o efeito se amplia na sequncia zero

+ 2Zm ).

2.7.4 Efeito dos cabos para-raios


Os cabos para-raios protegem as fases ou polos contra descargas atmosfricas
diretas. Mas sua proximidade provoca uma interao eletromagntica. Em
nosso modelo o cabo ser uma fase adicional, acrescentando mais uma linha
e uma coluna na matriz.
Neste ponto determinante o tipo de ligao dos para-raios, que podem
ser aterrados ou isolados

13 . O para-raio aterrado ter potencial zero (V


g

e ter corrente induzida, enquanto que isolado no haver corrente (Ig


mas ter potencial induzido.

= 0)
= 0),

Cada ligao tem vantagens e desvantagens.

Para qualquer opo, a matriz impedncia ser na forma, por exemplo com
dois cabos pra-raios:

va
vb
vc
vg1
vg2

zaa
zba
zca
zg1a
zg2a

zab
zbb
zcb
zg1b
zg2b

zac
zbc
zcc
zg1c
zg2c

zag1
zbg1
zcg1
zg1g1
zg2g1

zag2
zbg2
zcg2
zg1g2
zg2g2

ia
ib
ic
ig1
ig2

(2.7.12)

Para cabos para-raios continuamente aterrados, divide-se a matriz impedncia (ou particionamento) em quatro partes [7, p. 4-15]:

vu
vg


=

Zuu
Zgu

Zug
Zgg



iu
ig


(2.7.13)

no qual a matriz reduzida ser

vu = Zred iu
13 Na

(2.7.14)

verdade a isolao do para-raio mnima, somente para no circular corrente em

condies normais, pois na incidncia de uma descarga ele deve escoar para o solo

2.7. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELO DETALHADO49

Zred = Zuu Zug Zgg 1 Zgu


o mesmo mtodo pode ser aplicado na matriz

14 :

mitncia


MY =

Muu
Mgu

M antes


(2.7.15)
de determinar a ad-

Mug
Mgg

(2.7.16)

MY red = Muu Mug Mgg 1 Mgu


C=

(2.7.17)

2 0 MY 1
red

(2.7.18)

Lembrando que os cabos para-raios geralmente so de ao, com valores


de permeabilidade relativa acima de 1.

No existe referncias exatas

quanto a permeabilidade deste tipo de ao, sendo aceitvel considerar


valores entre 50 e 100
Por exemplo, para

0 .
r = 100,

r0 = r e

100
4

o raio equivalente ser

= 1, 3888 1011 r

ou seja, bem diferente de 0,7788!

Exemplo:

uma LT com cabos Falcon (Rca

= 0, 0448

W/km,

39,23 mm), 3 cabos por fase, espaamento 80 cm, disposio em nabla,


fase central a 15 m de altura mdia, fases laterais a 8 m de distncia horizontal do centro, 20 m de altura mdia, com 2 cabos guarda (EHS 3/8,

Rca = 4, 2324 W/km,  9,14 mm, = 1000 ) a 6 m de distncia horizon-

tal do centro, 35 m de altura mdia. Obtm-se como matriz impedncia


primitiva:

0.01493
+j0.33657

j0.10077

Z=
j0.07468

j0.09735

j0.07671

j0.10077

j0.07468

j0.09735

j0.07671

0.01493
+j0.33657

j0.10077

j0.06638

j0.06638

j0.10077

0.01493
+j0.33657

j0.07671

j0.09735

j0.06638

j0.07671

4.2324
+j2.61155

j0.13406

j0.06638

j0.09735

j0.13406

4.2324
+j2.61155

aplicando a equao 2.7.17, obtm-se (em W/km):

0.0123768 + j0.3382288
0.0019213 + j0.1020155
0.0134680 + j0.3158326
Zred = 0.0019213 + j0.1020155
0.0024816 + j0.0762942 0.0019213 + j0.1020155
14 Para

W/km

0.0024816 + j0.0762942
0.0019213 + j0.1020155
0.0123768 + j0.3382288

a impedncia deve-se aplicar a reduo aps somar a resistncia, incluindo dos

cabos para-raios.

50

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

observa-se agora a presena de parte real nas mtuas, devido ao retorno


pelo para-raios. Para programar em Maltab ou Scilab, o comando ser:
zred = z(1:3,1:3) + z(1:3,4:5)/z(4:5,4:5)*z(4:5,1:3)

2.7.5 Modelo genrico de reduo de feixes de condutores


Um mtodo geral apresentado em [7], e pode ser aplicado em qualquer tipo
de feixe. Partindo da premissa que a soma das correntes no feixe igual a
corrente da fase, e a queda de tenso dV /dx aproximadamente igual no feixe,
ou seja, para um feixe de

subcondutores:

I1 + I2 + + In = If
dv1
dv2
dvn
=
= ... =
dx
dx
dx

(2.7.19)
(2.7.20)

procede-se com a seguinte manipulao matricial:


1. Desloca-se as linhas e as colunas dos subcondutores 2, 3, . . . ,

para a

extremidade da matriz;
2. Subtrair a coluna do subcondutor 1 das colunas dos subcondutores 2, 3,
...,

n;

3. Subtrair a linha do subcondutor 2 das linhas dos subcondutores 2, 3,


...,

n;

4. Pela operao matricial feita, equivale-se a zerar as correntes nos subcondutores 2, 3, . . . ,

n,

procede-se em eliminar estes subcondutores,

usando o mesmo procedimento dos cabos pra-raios (equao 2.7.15);


5. O subcondutor 1 agora representa o equivalente do feixe.

Exemplo: uma LT sem perdas composta por feixes de trs cabos por
fase, cuja matriz com cada subcondutor assim representada:

Z=j

0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419
0, 3874
0, 3898
0, 3886

0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374
0, 3852
0, 3874
0, 3863

0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397
0, 3863
0, 3886
0, 3874

0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374

0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397

0, 3874
0, 3852
0, 3863
0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513

0, 3898
0, 3874
0, 3886
0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513

0, 3886
0, 3863
0, 3874
0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381

2.7. CLCULO DOS PARMETROS ELTRICOS - MODELO DETALHADO51

Ser aplicado o procedimento na ltima fase, referente as linhas e colunas 7, 8


e 9, por j estar posicionada. Subtraindo a coluna 7 de 8 e 9, obtm-se

0, 9381 0, 6513 0, 6513 0, 4397 0, 4444 0, 4419 0, 3874


0, 0023
0, 0011
0, 6513 0, 9381 0, 6513 0, 4353 0, 4397 0, 4374 0, 3852
0, 0022
0, 0011

0, 6513 0, 6513 0, 9381 0, 4374 0, 4419 0, 4397 0, 3863


0,
0023
0, 0011

0, 4397 0, 4353 0, 4374 0, 9381 0, 6513 0, 6513 0, 4397


0, 0047
0, 0022

0, 4444 0, 4397 0, 4419 0, 6513 0, 9381 0, 6513 0, 4353


0, 0044
0, 0021

0, 4419 0, 4374 0, 4397 0, 6513 0, 6513 0, 9381 0, 4374


0, 0045
0, 0023

0, 3874 0, 3852 0, 3863 0, 4397 0, 4353 0, 4374 0, 9381 0, 2868 0, 2868

0, 3898 0, 3874 0, 3886 0, 4444 0, 4397 0, 4419 0, 6513


0, 2868
0, 0000
0, 3886 0, 3863 0, 3874 0, 4419 0, 4374 0, 4397 0, 6513
0, 0000
0, 2868
Subtraindo agora a

0, 9381 0, 6513
0, 6513 0, 9381

0, 6513 0, 6513

0, 4397 0, 4353

0, 4444 0, 4397

0, 4419 0, 4374

0, 3874 0, 3852

0, 0023 0, 0022
0, 0011 0, 0011

linha 7 das linhas 8 e 9,


0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397
0, 3863
0, 0023
0, 0011

0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 0047
0, 0022

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 0044
0, 0021

0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 0045
0, 0023

0, 3874
0, 3852
0, 3863
0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 2868
0, 2868

0, 0023
0, 0022
0, 0023
0, 0047
0, 0044
0, 0045
0, 2868
0, 5736
0, 2868

0, 0011
0, 0011
0, 0011
0, 0022
0, 0021
0, 0023
0, 2868
0, 2868
0, 5736

Reduzindo a matriz usando (2.7.17), tornando-se provisoriamente como 7 7:

0, 9381 0, 6513 0, 6513 0, 4397 0, 4444 0, 4419 0, 3886


0, 6513 0, 9381 0, 6513 0, 4353 0, 4397 0, 4373 0, 3863

0, 6513 0, 6513 0, 9381 0, 4373 0, 4419 0, 4397 0, 3874

0, 4397 0, 4353 0, 4373 0, 9381 0, 6513 0, 6513 0, 4420

0, 4444 0, 4397 0, 4419 0, 6513 0, 9381 0, 6513 0, 4375

0, 4419 0, 4373 0, 4397 0, 6513 0, 6513 0, 9381 0, 4397


0, 3886 0, 3863 0, 3874 0, 4420 0, 4375 0, 4397 0, 7469
Repetindo o procedimento para as outras duas fases, deve-se chegar a seguinte
matriz equivalente:

0, 7469 0, 4397 0, 3875


Zred = j 0, 4397 0, 7468 0, 4397 W/km
0, 3875 0, 4397 0, 7469

2.7.6 Modelo de circuito duplo


Pode-se modelar uma linha com dois (ou mais) circuitos unindo a fase de cada
circuito. Porm, o uso do RMG deixa de ter validade para distncias muito

52

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

longas. Ser necessrio um tratamento matricial.


Seja uma linha de seis condutores genricos, com uma relao entre tenso
e corrente por unidade de comprimento representada abaixo:

V1
V2
V3
V4
V5
V6

z11
z21
z31
z41
z51
z61

z12
z22
z32
z42
z52
z62

z13
z23
z33
z43
z53
z63

z14
z24
z34
z44
z54
z64

z15
z25
z35
z45
z55
z65

z16
z26
z36
z46
z56
z66

I1
I2
I3
I4
I5
I6

(2.7.21)

Sendo agora esse sistema ligado como um circuito duplo, no qual

V1 = V4 , Vb = V2 = V5 e Vc = V3 = V6 . Por sua
somadas, Ia = I1 + I4 , Ib = I2 + I5 e Ic = I3 + I6 .

Va =

vez, as correntes sero

Esse procedimento pode ser encontrado em [3, p. 108], podendo inclusive


ser usada para o clculo preciso da impedncia de feixe de condutores. Na
mesma referncia [3, p. 137] estuda-se o desbalano entre os circuitos, que pode
causar por exemplo correntes circulantes. Um procedimento mais completo
abordado em [7].

Pensamento: para modelar uma linha hexafsica, pode-se partir da


equao 2.7.21, assumindo os valores

V1

V6

fasores simtricos defasados

em 60 , e seguindo a mesma metodologia do captulo 2.1. Como chegar


ao equivalente monofsico?

2.7.7 Clculo das componentes de sequncia zero


Como visto nas equaes 2.2.2 e 2.2.3, a impedncia e a admitncia de sequncia zero muito inuenciada pela componente mtua (Zm e

Ym ).

Neste

ponto a modelagem correta do solo ser determinante, e a aproximao de


solo ideal deixa de ser desprezvel.
Da mesma forma que na sequncia positiva, podemos deduzir uma impedncia caracterstica de sequncia zero,

Zc0 =

Z0
Y0 , que determinar a propa-

gao de componentes homopolares.


Conforme mostrado em estudos de uxo de potncia e componentes
simtricas, a componente de sequncia zero inuente no clculo de falhas de
curto-circuito, especicamente em curto monofsico, sendo este o tipo mais
comum de ocorrncia em linhas de transmisso.
Estudos recentes buscam otimizar a recuperao da linha frente a defeitos
monofsicos, realizando o

religamento monopolar.

2.8. ESTUDO DETALHADO DE UM SISTEMA DE TRANSMISSO ATRAVS DE M

2.8 Estudo detalhado de um sistema de transmisso atravs de matriz Ybarra


Nesta seo apresenta-se um sistema completo, composto por um tronco com
2 LTs, suas respectivas compensaes, e duas barras de um sistema ctcio,
representadas por seus equivalente Thevenn.
Ser estudado o estado do sistema em trs condies: uxo com potncia
nominal das LTs, o sistema em vazio, energizado por uma das barras, e o
efeito de curto-circuito em uma das LTs.
Novamente ser usado o exemplo da LT raquete, para um comprimento
de 300 km e compensada em 50%, tanto srie quanto paralelo.

V1 = 1

pu

ZLT

XT1

XCS
XT2

Xeq1

Xeq2

XRS
Xn

Figure 2.14: Sistema de transmisso com compensao srie e paralela, com


hiptese de curto monofsico no meio de uma das linhas.
Na gura 2.14 apresenta-se uma compensao paralela com

tro, um elemento usado para controle de arco secundrio.

reator de neu-

Por ora, sera obser-

vado seu efeito no curto monofsico, sem questes de desligamento e religamento.

54

CHAPTER 2.

TRANSMISSION LINE STUDIES

Chapter 3

Mechanical properties
3.1 Aspectos construtivos de linhas de transmisso areas
Esta disciplina concentra-se no estudo de linhas areas, visto que o domnio
dos cabos isolados uma realidade completamente distinta, mas que cada
vez mais uma realidade nos centros urbanos. Mas fora das cidades, a linha
area a opo mais vantajosa no aspecto econmico, que inclui desde o custo
dos materiais quanto perdas eltricas e manuteno dos mesmos, apesar da
exposio dos cabos s intempries.
A LT divide-se em dois elementos, o cabo e a torre, e desta forma a apostila
est dividida em trs: aspectos dos cabos, das torres e o projeto do conjunto
da LT.

3.1.1 Torres
A torre sustenta os cabos a distncias seguras, possibilitando vencer distncias
ao longo de um terreno, em geral desocupado. Logo a torre deve resistir ao
seu peso prprio e ao peso dos cabos, sendo que este peso pode variar - no
que a massa se altere, mas na verdade a

trao

nos cabos, e que depende

de diversos fatores.
A torre composta pela

fundao, que permite que que estabilizada sobre

o terreno e resista a esforos de trao e compresso; a estrutura em si, em


geral metlica, mas podendo ser por exemplo de concreto, madeira ou bra;

isoladores

para separar a estrutura das partes vivas, os cabos energizados;

e o aterramento, que tambm chamado de


55

cabo contrapeso.

56

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

3.1.2 Cabos
Os cabos so a guia para transmitir a energia eltrica, sendo sua escolha
correta fundamental para um bom desempenho.
Primeiramente a escolha depende se a linha de corrente contnua (CC,
nos polos) ou corrente alternada (CA, nas fases). Em CA, o

efeito pelicular

provoca a repulso das linhas de corrente, concentrando-a na periferia do cabo.


Utiliza-se cabos compostos, com o ncleo de material mais resistente e menos
condutor, e na coroa os de alumnio. Em CC a corrente distribuda, fato
que em alguns projetos os cabos totalmente de alumnio sejam vantajosos.
Tambm utiliza-se cabos como pra-raios, em torres estaiadas e no aterramento, cada um possuindo caractersticas bem distintas dos cabos de fase
ou polo.
As

ferragens

so elementos complementares importantes, e incluem os

espaadores no caso de feixe de conamortecedores para reduzir as vibraes, centelhadores para dissipar
de tenso, e anis anti-corona para distribuir o campo eltrico em

pontos de xao com os isoladores, os


dutores,
surtos

pontos especcos. Todos estes elementos devem ser de alta conabilidade e


estarem previstos para manuteno em linha viva.
Por nal, alguns elementos no metlicos utilizados so as esferas sinalizadoras e cabos de bra ptica, ambos instalados nos cabos pra-raios.

3.1.3 Outros elementos


O terreno no qual a LT est localizada, denominada

faixa de passagem, exige

ateno tanto no projeto quanto na operao. A faixa deve ser desocupada


de moradores, e sua largura determinada por nveis de campo eletromagntico, determinados por norma. Eventualmente necessrio a a instalao
de estradas e cercas, e at estas deve ser vistas com ateno, por exemplo na
hiptese de induo e choque eltrico.

3.2 Requisitos de projeto


Uma LT passar por diversas solicitaes, eltricas e mecnicas, cujo conjunto
mostra um nmero innito de possibilidades. Por um lado, no prudente
um projeto sem qualquer folga de segurana, mas por outro lado no factvel
projetar a LT para os esforos mximos e simultneos, pois a possibilidade de
ocorrncia praticamente nula.

3.2.1 Aspectos mecnicos envolvidos (reviso)


Para o estudo de linhas de transmisso, ser usado a teoria da mecnica newtoniana, basicamente esttica, mas mencionando alguns conceitos de cinemtica
e dinmica. Nesta seo ser feita uma breve reviso.

3.2.

REQUISITOS DE PROJETO

57

Na mecnica temos diversas grandezas vetoriais, sendo necessrio a percepo tridimensional de seus efeitos. Eventualmente poderemos aproximar
os estudos em duas dimenses.

Para esttica, a soma das foras aplicadas

deve ser igual a zero, e a falta desta condio indica que o corpo estar em
movimento.

F~ = 0

(3.2.1)

Estas foras podem ser gravitacionais, eletromagnticas e decorrentes de um


escoamento de uido, no caso o ar. Tambm pode-se classicar estas foras
como permanentes (o peso prprio), transitrias (por exemplo, vento) ou especcas na construo (como no lanamento dos cabos).
O

momento de fora a magnitude da fora aplicada em um corpo, referida

a um eixo de rotao. O momento tambm ser uma grandeza vetorial, obtida


pelo rotacional entre a distncia e a fora:

~ = ~r F~
M

(3.2.2)

e tambm em condio de esttica, a soma dos momentos deve ser igual a


zero:

~ =0
M

(3.2.3)

3.2.2 Requisitos eltricos


As principais dimenses da linha so denidas pela seus potenciais de operao. Primeiramente, o potencial nominal, em CA referenciada pela tenso
de linha (valor ecaz, entre fases).
Em CC, os requisitos de segurana sero os mesmos necessrios a uma
linha CA com potencial de crista (ou pico) fase-terra numericamente igual

765 kV

2
= 765
= 625 kV
3

da linha CC [2]. Sendo assim, uma linha CA

Vcc

ser equivalente a

(3.2.4)

sendo esse valor para cada polo, acompanhado pelo indicador de polaridade
().
O potencial de operao um valor nominal, no qual trabalha-se dentro
de uma folga, tanto que a prpria LT possui uma queda de potencial ao longo
de seu comprimento. A NBR classica as LTs pelo seu valor nominal mximo,
por exemplo uma LT de 230 kV referenciada como 242 kV.
Outros potenciais envolvidos so os decorrentes de surtos de manobra, proporcionais ao potencial da LT e inuenciado pela rede, e surtos atmosfricos,
dependentes do sistema de proteo instalado, no qual prev o risco de falha
de blindagem ou induo indireta.
A norma [2] apresenta o clculo das distncias recomendadas, partindo de

Du

como o valor numrico em kV da tenso nominal de linha. Na seo 3.4

ser demonstrado o clculo destas distncias.

58

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

3.3 Comportamento mecnico de cabos


3.3.1 Aspectos construtivos
Um cabo areo dispensa o uso de isolamento, sendo quase sempre nus para
a melhor dissipao de calor. Em geral o elemento condutor principal de
alumnio, devido ao menor massa em relao ao cobre. A tabela 3.1 ilustra alguns valores comparativos. Observa-se que mesmo com melhor condutividade,
o cobre no a soluo mais econmica.

Table 3.1: Caractersticas fsicas de alguns materiais.


Condutivi-

Resistivi-

Coeciente de

Massa

dade IACS

dade

variao da

especca

(%)

Wmm2 /m)

resistncia (

1 )

(g/cm3 )

Alumnio 1350

61,0

0,028264

0,00403

2,705

Alumnio liga 6201

52,5

0,032840

0,00347

2,690

Cobre duro comercial

97,0

0,017775

0,00381

8,89

100,0

0,017241

0,00393

8,89

0,17

7,9

Cobre padro IACS


Ao

O cabo composto por os, que podem ser de materiais diferentes, agregados por um encordoamento. Atualmente estes os no necessariamente so
cilndricos, existindo por exemplo os de seo trapezoidal, que permitem
uma melhor acomodao.
Alguns padres de dimenses de cabos so o padro AWG (Americam
Wire Gauge), usado para dimetros at 1 cm, e o CM (circular mil), usados para bitolas superiores. Entretanto, para cada bitola, possvel qualquer
combinao de os, sendo adotado algumas conguraes padronizadas, para
cada tipo de cabo.

Por exemplo, para cabos CAA (ou ACSR), cada com-

binao de bitola e os recebe um cdigo referente a um nome de pssaro.


Cabos CA (puramente de alumnio), por sua vez, so designados com nomes
de ores.

3.3.2 Equilbrio trmico do cabo


O limite de corrente em um cabo determinado pela temperatura mxima
aceitvel.

Este limite depende do tempo, quanto mais curto aceita-se um

maior nvel. Para qualquer durao, este limite emprico, variando de acordo
com as prticas em cada pas ou empresa.
Pode-se dividir os limites para regime permanente, regime de emergncia
e regime de curto-circuito. Para curto-circuito haver um transitrio trmico
muito interessante, mas que foge da proposta do curso. Para as outras duas
condies, pode-se assumir que sero aproximadamente um regime permanente. A equao de descreve este limiar

I 2 r() + qs = qr + qc

(3.3.1)

59
COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS
3.3.

Bitola

Seo transversal

Dimetro

Peso linear

ruptura

Tenso

Table 3.2: Exemplos de alguns cabos comerciais


(kg/km)

RCC

21,78

696,90

664,5

977,9

7580

3860

8718

0,1818

0,1196

RCA

W/km
)

Grosbeak
954

954

636

500

45/7

45/7

26/7

15/4

517,4

517,4

322,3

253,00

28,56

29,61

29,59

25,16

20,60

1333,7

1602,8

1605,8

1301,7

696,0

7263

11254

11563

11187

4620

0,06088

0,0612

0,1170

0,08400

0,0733

0,1435

W/km
20,16

280,85

20,60

Denominao

(mm)

241,03

Tipo
total (mm )

os
26/7
253,30

(MCM)

37

@ 75

477
19

477

Rail

483,74

0,1199

Hawk
500

@ 20

ACSR
Syringa

(kgf )

AAC

ACSR
T-Rail
37

AAAC

ACSR
954

AAAC

ACSR

ACAR

ACAR

AAAC

Sagebrusch

Thrasher

Bittern

Bittern

2250

2312

1582

1272

1000

1000

1000

91

76/19

45/7

33/28

33/4

66,0

66,0

1139,5

1235,2

861,3

689,06

507,00

507,00

506,7

9,14

9,14

43,9

45,78

34,16

34,16

29,23

29,23

29,2

4022,1

3985,8

3167,82

3761,8

2331

2138,5

1411,0

1394,0

6852,3

4805,9

17687

25186

17530

15163

12210

8390

4,189

4,046

0,02559

0,0249

0,0352

0,0451

0,0610

0,0580

0,034

0,0327

0,0444

0,0558

0,0802

ACSR
3/8

0,1075

TACSR
Magnolia

AAC
3/8

ACAR

AAC

Ao HS

Ao EHS

60

CHAPTER 3.

sendo

MECHANICAL PROPERTIES

r() a resistncia do cabo em funo da temperatura.

da corrente, obtm-se a capacidade do cabo, ou


minada temperatura [

Isolando o termo

ampacidade, para uma deter-

, p. 3-19], [16, p. 35]:

r
I() =

qr + qc qs
r()

(3.3.2)

nesta condio h um equilbrio de fontes e dissipao de energia. Alm da

corrente, tem-se a fonte de calor devido a radiao solar :

qs = 204 d

(3.3.3)

e como formas de dissipao tem-se por irradiao:

qr = 179, 2 103  d

"

T
1000

4

T0
1000

4 #
(3.3.4)

e por conveco forcada:

qc = 945, 6 104 [0, 32 + 0, 43(45946, 8 d V )0,52 ]


sendo

o dimetro do cabo,

atura em

a temperatura nal em K,

a mesma temper-

, T0 ou 0 a temperatura ambiente, = 0 , V

do vento transversal e

(3.3.5)

a velocidade

a emissividade (usualmente considerado 0,5 para

condio de cabo moderadamente envelhecido).

Cada termo da equao

expresso em W/m.
Estas formulas so uma proposta do Cigr, desenvolvidas de forma emprica, baseadas em . Outras propostas so os modelos do IEEE e de Morgan.
Cada um destes modelos possui um limite da validade, procure sempre saber
quais so os limites de um modelo antes de aplicar cegamente.
Independente do tipo de modelo adotado, a ampacidade e percebida por
cada um destes fatores:

para operar no limite de uma determinada tem-

peratura, pode-se elevar a corrente caso exista um vento favorvel e baixas


temperaturas, mas e reduzida para um dia de vero com sol.

3.3.2.1 Ampacidade de cabos para-raios


As equaes abaixo so um exemplo de clculo aproximado de elevao de

temperatura em cabos para efeito de curto-circuito [


atura mxima admissvel de projeto do cabo,

1 Neste

], sendo

a temper-

et

a seo do cabo em cm

modelo simplicado assume-se uma radiao solar media, outros modelos mais

precisos incorporam a posio do sol ao longo do dia, por exemplo.

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

61

180

160

Temperatura [oC]

140

120

100

80

60

40

20

200

400

600
Corrente [A]

800

1000

1200

Figure 3.1: Relao tpica entre corrente e temperatura para um cabo areo

o tempo de atuao do curto (da ordem de 0,5 s).

1
ln[1 + 0, 0031(m 0 )]
t
r
1
= 1, 03 104 A
ln[1 + 0, 0036(m 0 )]
t
r
1
= 1, 50 104 A
ln[1 + 0, 0040(m 0 )]
t
3

IEHS = 8, 88 10 A

(3.3.6)

IEHS

(3.3.7)

IEHS

(3.3.8)

Temperatura usuais de projeto, para regime de curto-circuito, so


para ACSR e

370

para cabos de ao EHS e Alumoweld [

170

].

3.3.3 Geometria do cabo em um vo isolado e nivelado


Seja um cabo engastado em dois suportes, em primeiro caso supondo os suportes nivelados, ou seja a mesma altura, s exista um vo (no h inuncia
de foras a jusante ou a montante) e no exista qualquer fora transversal,
como por exemplo do vento.
forma de uma

catenria,

peso e da trao.

O cabo em condio esttica ir descrever a

e depende basicamente do comprimento do vo, do

62

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.2: Vo nivelado [16, p. 154]

O esforo em cada suporte ser igual a


uma componente horizontal,

T0 ,

T,

podendo ser decomposto por

e uma componente vertical,

V.

Figure 3.3: Foras atuantes no suporte em um vo nivelado [16, p. 156]

T =

T0
cos

= tan1

pl
2 T0

(3.3.9)

(3.3.10)

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

63

A echa da catenria expressa pela equao:





T0
Ap
f=
cosh
1
p
2 T0

(3.3.11)

sendo usual aproximar para a equao da parbola:

f=

p A2
8 T0

(3.3.12)

Esta equao contm um desvio que aceitvel para vos at 1000 m. Faa
as contas para comprovar.
Pode-se calcular o comprimento real do cabo pelas equaes:

l=

2 T0
Ap
sinh
p
2 T0

l =A+

(3.3.13)

A3 p2
24 T02

(3.3.14)

o comprimento desenvolvido pelo cabo sera ligeiramente maior que o comprimento do vo, novamente a primeira equao e a mais precisa mas ambas
possuem pouca diferena pratica.

O prprio comprimento do cabo so sera

visivelmente superior ao comprimento do vo somente para echas muito elevadas.

p
T0 , em metros, relacionando trao com
o peso linear do cabo. Nesta forma, a equao da echa torna-se
E usual aplicar o parmetro

C=

f=

A2
8C

(3.3.15)

Observa-se que a catenria depende da trao imposta ao cabo. A questo


: qual tenso aplicar?
A norma [2] recomenda alguns valores para o regime de trabalho de maior
durao, baseados na carga de ruptura, sem considerar qualquer elemento de
amortecimento.

stress ).

everyday

Este percentual usualmente denominado EDS (

Table 3.3: Recomendao de carga mxima para alguns cabos [2].


Cabo

EDS (% de carga de ruptura)

Ao AR (HS)

16

Ao EAR (EHS)

14

CA (AAC)

21

CAA (ACSR)

20

CAL

18

CALA

16

64

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

3.3.4 Geometria do cabo em um vo desnivelado


Em um desnvel, o cabo ir tender para o lado mais baixo, desequilibrando
os esforos.

Mas a forma da catenria ser a mesma:

projetando a curva

alm do ponto inferior at a altura do ponto superior, obtm-se a catenria


equivalente para um vo nivelado.

h a diferena em altura entre os pontos PA e PB , o vo com comA, sendo hA > hB , se prolongarmos o ponto PB at PB0 , o vo
0
equivalente ser Ae = A + A , e o ponto de altura mnima:
Sendo

primento

hmin =

Ae
A + A0
=
2
2

(3.3.16)

desenvolvendo, obtm-se

2 h T0
Ap

Ae = A +

(3.3.17)

e a partir do vo equivalente calcula-se os outros aspectos do cabo. As cargas


verticais so calculadas na forma

A p h T0
+
2
A
A p h T0
VB =

2
A
VA =

(3.3.18)
(3.3.19)

sendo o somatrio igual ao peso total. O comprimento total de cabo ser igual
a

s
l=


h2

A2

A2 p2
1+
12 T012

Observe que o vo equivalente ir depender de

T0 ,

(3.3.20)
logo qualquer alterao

na trao ir mexer primeiro no vo, ou seja, o ponto de altura mnima ir


deslocar-se horizontalmente!

3.3.5 Efeito da variao de temperatura


Os cabos so fortemente inuenciados pela temperatura.

Qualquer objeto

homogneo possui variao de comprimento na forma

l2 = l1 (1 + l )
sendo

(3.3.21)

o coeciente de dilatao trmica linear.

No caso dos cabos em catenria, a variao do comprimento implica em


uma echa maior, proporcionando um

alvio

na trao.

Esta variao, su-

postamente elstica, obedece a Lei de Hooke, aonde considera-se o mdulo de


elasticidade

E,

juntamente com a seo transversal do cabo

total ser

l2 l1 = l1 l + l1

T02 T01
ES

S.

A variao

(3.3.22)

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

65

Desenvolvendo, obtm-se a equao de mudana de estado do cabo [16, p.


202]:

1
= 2 1 =
l

"

C2 sinh 2 A
C2
C1 sinh 2 A
C1

#
1
1
(T02 T01 )
ES

(3.3.23)

1 e T01 as condies originais de instalao do cabo, C1 = Tp01 e


T02
C2 = p .
Esta equao resolvida de forma iterativa: sabendo-se de antemo ,
sendo

que pode ser positiva ou negativa, arbitra-se valores de


desejado em

T02

at obter o valor

Este procedimento pode ser feito automaticamente com

programao ou o uso de

solver

Calculando-se a nova trao

de planilhas como Excel.

T02 ,

basta utiliz-la nas equaes anteriores,

de acordo com o tipo de vo, para obter a echa e o comprimento real de


cabo.
Uma variante importante nestes clculos a variao do mdulo de elasticidade dos cabos, no qual em cabos compostos seu comportamento no
linear. Atenta-se para a leitura [16, p.122] descrevendo o problema, e em [16,
p.

148] apresenta-se os dados usuais de se encontrar em catlogos, como o

mdulo de elasticidade inicial (2 valores) e mdulo de elasticidade nal, e o


coeciente de dilatao linear

l ,

inicial e nal.

Table 3.4: Caractersticas de tenso e deformao de alguns cabos.

l (106 1 )

Mdulo de elasticidade (kgf/mm )


Inicial

Inicial

Fi-

Ini-

inferior

superior

nal

cial

CA 7

4711

3586

6117

CA 61

4008

2672

5625

CAA 6/1

6890

4640

8156

18,4

19,1

CAA 26/7

6539

4781

7593

18,4

18,9

CAA 54/19

5836

4359

7172

18,4

ACAR 24/13

4992

3516

5976

CAL 61

5273

4359

5976

Final
23
23

19,6
23
23

ACCR 54/19

7453

17,5

ACCC Bittern

5980

20,1

Ao (HS e EHS)

1900

11,0

Alumoweld

1590

12,9

As guras 3.4 e 3.5 relacionam a temperatura nal com a trao e a echa.


Sendo a temperatura diretamente inuenciada pela corrente no cabo, pode-se
relacionar diretamente, como visto nas guras 3.6 e 3.7, sendo a ltima uma

66

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

informao importante para a operao de uma linha:

sabendo-se o risco

em ocorrer uma sobrecarga no sistema, pode-se relacionar este risco aos vos
mais crticos, no qual observa-se o risco de falha pelas alturas de segurana,
incluindo nesta conta os dados climticos.

2400
300 m
500 m
1000 m

2200
2000

Tracao [kgf]

1800
1600
1400
1200
1000
800
600
100

80

60

40

20

20

40

60

80

100

Temperatura [ C]

Figure 3.4: Relao tpica entre trao e temperatura em um cabo areo, para
alguns comprimentos de vo

Exemplo: um cabo CAA codinome Hawk (477 MCM, 26/ 7 os, seo

280, 8 mm2 , 21, 8

mm, 976,4 kgf/km, carga de ruptura 8878 kgf )

instalado em um vo de 500 m nivelado (e supondo isolado) utilizando


EDS de 20%, em um dia com temperatura ambiente de 30

. Calcule (a) a

echa desenvolvida pelo cabo, (b) o estado do cabo, ou seja echa e trao,

. Utilize caractersticas de

para uma temperatura de operao de 100


trao/ deformao nais.
Soluo:

1775, 6

(a) a echa calculada utilizando

T0 = 0, 2 8878 =

kgf:

f=

0, 9764 5002
= 17, 1843 m
8 1775, 6

(b) a equao de estado ser congurada com

C1 =

1775,6
0,9764

= 1818, 5

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

67

100
300 m
500 m
1000 m

90
80
70

Flecha [m]

60
50
40
30
20
10
0
100

50

50

100

150

Temperatura [ C]

Figure 3.5: Relao tpica entre echa e temperatura em um cabo areo, para
alguns comprimentos de vo

C2 =

T02
0,9764 , devendo chegar a

t = 100 30 = 70.

A equao nal

ser:

1
70 =
18, 9 106
1

"

T02
0,9764

sinh 5000,9764
2 T02

500
1818, 5 sinh 21818,5


1
(T

1775,
6)
02
7593 106 280, 8 10 6

programado o lado direito da equao, pode-se comear com

T02 = T01

ir diminuindo (quando maior a temperatura, menor a trao), tentando

. No Matlab ou Scilab, a linha ca na forma:

chegar aos 70

1/18.9e-6 * ((t02 / 0.9764 * sinh(500*0.9764/(2 * t02)))


/ (1818.5*sinh(500/(2*1818.5))) - 1 - 1/(7593 * 280.8) *
(t02-1775.6))
Por tentativa e erro, chegando em T02 = 1511 kgf, obteve-se a temperatura de 69,9866

, um boa aproximao.

68

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

1100

1000

Tracao [kgf]

900

800

700

600

300 m
500 m
1000 m

500

400

200

400

600
Corrente [A]

800

1000

1200

Figure 3.6: Relao tpica entre trao e corrente em um cabo areo, para
alguns comprimentos de vo

Quando se procura calcular somente um estado, o mtodo iterativo


calcula corretamente, mas quando se est realizando um clculo de diversos valores, por exemplo para traar um grco, no h necessidade de
fazer esse processo para cada valor. Basta arbitrar um alcance de traes

T02

e calcular diretamente um vetor de

eixo das abscissas e

T02

t.

No nal, arbitra

como

no eixo das ordenadas.

No Matlab ou Scilab, com

t e T02 calculados como vetores, consegueinterp1.

se obter outros valores atravs da funo

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

69

70

60

Flecha [m]

50
300 m
500 m
1000 m

40

30

20

10

200

400

600
Corrente [A]

800

1000

1200

Figure 3.7: Relao tpica entre echa e corrente em um cabo areo, para
alguns comprimentos de vo

70

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

3.3.6 Feixes de condutores


O uso de feixes de condutores necessrio em extra-alta tenso (EAT) para
obter a reduo do efeito corona, controlando o campo eltrico supercial.
Adicionalmente, o uso de vrios cabos em vez de um cabo singelo de bitola
equivalente pode signicar um melhor desempenho para instalao e manuteno.
O efeito pelicular tambm ser menos expressivo, pois a superfcie de vrios
cabos ser maior do que um cabo singelo. Costuma-se chamar cada cabo do
feixe como

subcondutor.

Para questes mecnicas bsicas vrios cabos em paralelo atuaro de forma


uniforme. Os esforos na estrutura sero somados, e as echas sero praticamente iguais. Para distncias de segurana, observa-se o cabo que estiver na
parte inferior do feixe.
Utiliza-se

espaadores

para manter a geometria do feixe constante, evi-

tando oscilaes individuais devido ao vento.


paadores dene um

sub-vo.

A distncia entre dois es-

Um aspecto relevante so os esforos eletromagnticos na condio de


curto-circuito: a corrente, distribuda pelos subcondutores, ir provocar uma
fora de atrao signicativa, podendo provocar o choque entre cabos, chamado
de

bundle clash.

A fora, por comprimento de cabo, ser igual a

0 I 2
2r

(3.3.24)

a corrente em cada subcondutor.

Para feixes de 3 ou mais sub-

F =
sendo

condutores, os esforos sero a soma vetorial da interao entre cada par de


subcondutores.

Exemplo: calcule a fora entre dois cabos de um feixe com espaamento de 45 cm, na ocorrncia de um curto-circuito de 10 kA.

nalizando, observe que, na ocorrncia da atrao entre os cabos, a distncia ir diminuir, aumentando ainda mais as foras atuantes.

3.3.7 Efeito do vento


O vento atuar como uma carga adicional, compondo com o peso prprio do
cabo, supondo um esforo constante, horizontal e perpendicular a linha:

fv = q Cx A =

(3.3.25)

Q a fora linear, q a presso, a densidade do ar, V a velocidade do


A a rea exposta projetada (sendo um esforo por comprimento, usa-se
dimetro do cabo) e Cx o coeciente de arrasto (aproximadamente 1).

sendo

vento,
o

1
A Cx V 2
2

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

71

usual acrescentar a esta equao fatores representativos dos efeitos transitrios, tais como rajada e ressonncia estrutural.
A prpria velocidade do vento

um valor bastante discutvel: o que

considerar como vento mximo?


Para auxiliar na escolha dos valores de vento, a tabela 3.5 descreve re-

sumidamente a escala Beaufort , para uma ordem de grandeza dos valores de


vento.

Table 3.5: Escala de Beaufort (resumida).


Grau

Designao

m/s

km/h

Aspecto

Calmo

< 0,3

< 1

Fumaa sobe na vertical

Brisa leve

1,6 a 3,3

6 a 11

Folhas das rvores se movem

Brisa

5,5 a 7,9

20 a

Ondas de 1 m

moderada
6

Vento fresco

28
10,8 a

39 a

13,8

49

guarda-chuva

Ventania

17,2 a

62 a

Diculdade de andar contra o

20,7

74

vento

10

Tempestade

24,5 a

89 a

rvores arrancadas

28,4

102

12

Furaco

> 32,7

> 118

Diculdade em andar de

Estrago generalizado

O vento de projeto ir depender tambm da altura a se considerar (do


cabo), o fator de rugosidade do terreno, alm da premissa anterior de que o
vento sempre ser perpendicular ao cabo.
A fora total ser

feq =
sendo agora

feq

p2 + fv2

o peso virtual a ser usado no clculo da echa.

(3.3.26)
Outro

aspecto que agora a catenria no estar mais na vertical, assumindo um


ngulo igual a

= tan1
e os suportes agora tero esforos

fv
p

(3.3.27)

transversais, sendo basicamente a fora do

vento multiplicada pelo comprimento, dividida pelos dois suportes.


A gura 3.9 relaciona o vento com a trao nal, desconsiderando o eventual resfriamento do cabo pela ao do vento, solucionado pela equao de
estado pelo peso virtual correspondente. Observa-se que o comprimento do
vo ser determinante para a elevao da trao.
O

balano do condutor parmetro importante para determinao da faixa

de passagem. Observa-se a echa que o cabo desenvolve e pode-se observar


at onde o cabo pode alcanar as laterais do terreno. Acrescenta-se ao balano

2 http://en.wikipedia.org/wiki/Beaufort_scale

72

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.8: Fora do vento e balano de cadeia [16, p. 195]

o comprimento da cadeia de isoladores, se estas forem em suspenso simples


(cadeia em I).

Exemplo: calcular a variao da echa e trao em um cabo CAA


codinome Bluejay (1113 MCM,

 32 mm 1867,6 kg/km, carga de ruptura

13552 kgf ), instalado em um vo isolado de 600 m, na ocorrncia de um


vento transversal de 10 m/s.

Calcular tambm o balanco desenvolvido

pelo cabo.
Soluo: primeiramente, na condio sem vento, a echa sera (considerando 20% EDS,

T0 = 0, 2 13552 = 2710, 4
f=

kgf )

1, 8766 6002
= 31, 16 m
8 2710, 4

Um vento de 10 m/s ser equivalente a uma forca de

fv =

1
0, 032 102 = 1, 6 kgf/m
2

ou seja, da mesma ordem de grandeza do peso prprio. O balanco sera

1, 6
= 40, 45
1, 8766
p
= 1, 87662 + 1, 62 = 2, 4661

= tan1
a forca equivalente sera

feq

kgf/m, e a

echa na diagonal ser de 40,94 m.


O esforo lateral em cada suporte ser igual a

fv A
2

= 480

kgf.

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

73

7000
300 m
500 m
1000 m

6000

Tracao [kgf]

5000

4000

3000

2000

1000

10
12
Vento [m/s]

14

16

18

20

Figure 3.9: Relao tpica entre vento e trao em um cabo areo, para alguns
comprimentos de vo

3.3.8 Efeito simultneo da variao de temperatura e do


vento
Para o clculo da equao de estado, utiliza-se o peso virtual, ou seja, os
parmetros sero

T01
p
T02
C2 =
feq
C1 =

(3.3.28)

(3.3.29)

cuja variao de temperatura pelo vento deve ser avaliada pela equao 3.3.2,
alm de incluir outros fatores que diferem o estado nal do estado de instalao.

Exemplo:

calcular a variao de temperatura imposta pelo vento,

descrito no exemplo anterior.

74

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Soluo: Pela equao 3.3.5, obtm-se o efeito da conveco forada:

qc = 945, 6 104 [0, 32 + 0, 43(45946, 8 d V )0,52 ]


= 945, 6 104 [0, 32 + 0, 43(45946, 8 0, 032 10)0,52 ]
= 6, 0037

W/m

mas que por sua vez depende da prpria variao de temperatura. este
termo deve-se equilibrar com as outras fontes de calor, por exemplo se
estivermos somente com a corrente, sem sol e desprezando a irradiao,
pode-se calcular a potncia, mas primeiro arbitrando uma resistncia a
uma temperatura arbitrria (por catlogo,

rCA = 0, 063

W/km @ 75),

e supondo uma corrente de 1000 A::

qi = r()I 2 = 0, 063 103 10002 = 63 W/m


Equilibrando,

qi = qc

temperatura nal ser

6, 0037 = 63
= 10, 49
Aqui o ideal seria refazer a conta da corrente, acertando a resistncia

, e encontrar a nova temperatura em um processo conver-

para 10,49
gente.

3.3.9 Vos contnuos


Vo contnuos uma sequncia de vos aonde ocorre transmisso de esforos.
Em geral uma linha totalmente contnua, terminando somente nos prticos
das subestaes.
Na prtica utiliza-se cadeias de suspenso na maioria das estruturas. Neste
caso, espera-se que os vos a montante e a jusante estejam em equilbrio na
maioria do tempo (com a variao de temperatura, os dois vos iro dilatar
proporcionalmente).

V =p

Ti =

ai + aj
2

T0
cos

= arctan

(3.3.30)

(3.3.31)

p ai
2 T0

(3.3.32)

3.3.

COMPORTAMENTO MECNICO DE CABOS

fi =

p a2i
8 T0

75

(3.3.33)

3.3.10 Vos desiguais


V = p(mi nj )

(3.3.34)

A2e p2
8 T0

(3.3.35)

TBA = T0 +

2 hBA T0
aBA p
 2

Ae p
= T0 + p
hAB
8 T0
Ae =

TAB

Ae = aAB +

2 hAB T0
aAB p

(3.3.36)

(3.3.37)

(3.3.38)

3.3.11 Estrutura em ngulo


A mudana de direo de uma linha implica em um esforo transversal na
torre

Fa = 2 T0 sin

(3.3.39)

3.3.12 Fluncia de cabos


Todo material aps sua fabricao sofre um efeito de acomodao, cedendo
de forma inelstica aos esforos ao longo do tempo.
se uncia, ou

creep,

Em cabos denomina-

que depender da trao no qual est instalado e da

temperatura mdia. A seguir apresenta-se algumas frmulas empricas.


O alongamento

ao longo de sua vida til, para cabos CAA, determinado

pela equao

= K exp( )

[mm/km]

(3.3.40)

Para cabos CA, CAL e CALA a equao

= K t

[mm/km]

(3.3.41)

a temperatura, m a proporo de alumnio por rea da seo


SAl
Sliga ) e a tenso, conforme lei de Hooke:

sendo
(m

=E

(3.3.42)

E os coecientes so determinados pelo tipo de cabo, e para cabos compostos varia pela proporo entre os dois materiais.

76

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Table 3.6: Coecientes de uncia para cabos CAA fabricados por extruso.
K

CAA 54/7

1,60

0,017

1,42

0,38

0,190

CAA 48/7

3,00

0,010

1,89

0,17

0,110

CAA 30/7

2,20

0,011

1,38

0,18

0,037

CAA 26/7

1,90

0,024

1,38

0,23

0,030

CAA 24/7

1,60

0,024

1,88

0,19

0,077

CAA 18/1

1,20

0,023

1,50

0,33

0,130

CAA 12/7

0,66

0,012

1,88

0,27

0,160

Cabo

Table 3.7: Coecientes de uncia para cabos CA, CAL, e CALA fabricados
por extruso.
Cabo

CA 7

0,18

CA 19

0,18

CA 37

0,16

CA 61

0,15

CALA

m
0, 04 + 0, 24 m+1

1,4

1,3

0,16

3.4 Introduo ao projeto executivo de linhas


3.4.1 Roteiro simplicado
3.4.1.1 Denio das traes de projeto
A condio inicial de projeto atribuir uma trao EDS proporcional a trao
de ruptura do cabo (ex.

20 % para ACSR). Com o regime de operao ao

longo da sua vida til, outras condies devem ser atendidas:


1. Temperatura mdia, sem vento: 20%

Trup

ou de acordo com o cabo,

2. Vento mximo, temperatura coincidente: 33%


3. Temperatura mnima, sem vento: 33%

Trup

Trup ,

(curva fria),

4. Temperatura mxima, sem vento (curva quente).


A ltima condio no considera a trao como limitante, mas sim a altura
de segurana do cabo com o solo, por ser a condio de maior echa possvel.
a partir desta condio ser denida a

curva quente

do cabo.

A condio de temperatura mnima ir descrever a

curva fria

ser usada para testar a hiptese de arrancamento nos suportes.

do cabo, que

3.4.

INTRODUO AO PROJETO EXECUTIVO DE LINHAS

77

3.4.1.2 Construo da curva a partir de um valor de echa calculado


Para um vo

a1

com echa

f1 ,

para uma determinada trao e temperatura,

pode-se extrapolar os valores de um vo

a2

a2
a1

f2 = f1

para as echas

f2 :

2
(3.4.1)

O problema na prtica que a dinmica de cada vo diferente, como visto


na gura 3.4, aplicada para vos isolados, mas que em vos contnuos surgir
diferenas entre os vos: logo este mtodo aplicvel para vos semelhantes.

3.4.1.3 Construo do gabarito


O traado no perl do terreno ser correspondente ao condutor mais baixo,
supondo que todas as outra fases/ polos sejam iguais (um exceo seria no
compartilhamento da torre de circuitos de classes de tenso distintas).
Supe-se tambm que as condies sejam governadas pelos cabos energizados, que sofrem maior variao com a temperatura, e os cabos para-raios
acomodem-se locao das torres, visto que no caso destes cada vo pode ser
considerado como isolado (no haver cadeia de isoladores).

A echa dos cabos para-raios deve ser razoavelmente menor que a


echa dos cabos energizados, para melhor desempenho contra descargas
atmosfricas no meio do vo. Porm, para vos muito longos, uma diferena excessiva entre echas pode representar uma falha de blindagem!
Para um melhor entendimento, procure saber sobre

omtrico.

modelo eletroge-

A altura de segurana determinada pela frmula [2]


hs = a + 0, 01
sendo

U
50
3


(3.4.2)

a classe de tenso (valor mximo de tenso de linha, em kV) e

distncia bsica, de acordo com a natureza de utilizao do terreno, conforme


tabela 3.8. Sendo que para

U < 87

kV,

hs = a.

Observa-se que uma linha pode conter outros critrios para a altura mnima, tais como nveis de campo eltrico ou radiointerferncia. O critrio mais
crtico que ir determinar as linhas de terra e de p.

78

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Table 3.8: Distncias bsicas de segurana [2].


Natureza

Distncia bsica

Locais acessveis apenas a pedestres

6,0

Mquinas agrcolas

6,5

Rodovias, ruas e avenidas

8,0

Ferrovias no eletricadas

9,0

Ferrovias eletricadas

12,0

Suporte de linha pertencente ferrovia


guas navegveis

4,0
H + 2,0

guas no navegveis

6,0

Linhas de energia eltrica

1,2

Linhas de telecomunicaes

1,8

Telhados

4,0

Paredes

3,0

Instalaes transportadoras

3,0

Veculos rodovirios e ferrovirios

3,0

3.4.1.4 Linha de terra


Possui a distncia bsica de segurana

hs

(sem os adicionais referentes a trav-

essias por obstculos), determinado pelo nvel de tenso mximo da linha.


Deve, no mximo, tangenciar a linha do terreno.

3.4.1.5 Linha de p
Descreve, para uma altura especca de torre, a locao destas no terreno.
O ponto que a linha de p cruza o perl do terreno ser a localizao da
torre. Na prtica, utiliza-se torres com diversas alturas padronizadas, ou seja,
deve-se dispor de diversas linhas de p, paralelas, de acordo com cada torre.

3.4.1.6 Cruzamento de obstculos


A norma recomenda distncias mnimas adicionais ao transpor vos que contenham obstculos, ou regies com utilizao especca (ex.

passagem de

pedestres, rodovias, etc). recomenda-se neste caso marcar no perl estas alturas, como guia para as linhas de terra.

3.4.2 Projeto de estruturas


Um projeto de uma torre parte do levantamento dos esforos estticos e
dinmicos. Estes esforos possuem uma parcela estatstica, como a carga de
vento e o risco de rompimento de cabos. Apresenta-se a seguir dois estudos:

3.4.

INTRODUO AO PROJETO EXECUTIVO DE LINHAS

Grco de aplicao

79

 usado para torres previamente projetadas, no qual

um diagrama especica os limites de carregamento;

rvore de carregamento

 usado para novos projetos de torres, ou em

estruturas especiais.

3.4.2.1 Grco de aplicao


A aplicao de uma estrutura regida basicamente por trs fatores:

ngulo de deexo,
Vo de peso (ou vo gravante),
Vo de vento (ou vo mdio).

que so referenciadas em um

grco de aplicao.

Este grco um re-

sumo do desempenho esttico da torre, ou seja, especco de cada modelo


padronizado. As guras 3.10 e 3.11 so alguns exemplos. Repare que a torre
considerada aplicvel caso os valores estejam na parte interna do grco (rea
aplicvel na gura 3.11).

Equaes de reta limite do grco de aplicao [

]:

VV max ( = 0) fa 2 TV tan /2

cos /2
ft pV dc
pV dc cos /2
2 TV sin /2
Vp () =
VV +
p tan max
p tan max

VV max () =

(3.4.4)

TV a tenso no condutor na condio de vento


dc o dimetro do condutor, fa e ft fatores de sobrecarga, pV a presso
vento e max o ngulo mximo de balano da cadeia.

sendo

(3.4.3)

a deexo da linha,

mximo,
do

3.4.2.2 rvore de carregamento


Hipteses de solicitaes de estrutura:
1. Cabos intactos, vento mximo;
2. Um cabo para-raios rompido, vento mdio;
3. Um cabo de fase rompido, vento mdio;
4. Desbalanceamento vertical de montagem (uma fase lateral montada),
sem vento;
5. Carga vertical de montagem, sem vento.

80

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.10: Exemplo de grco de aplicao [16, p. 347]

Sendo que na previso da torre prever ngulo de deexo, estudar os esforos com e sem deexo. Representa-se os esforos decompostos por suas
componentes, incluindo a diferena entre vos desnivelados. Utiliza-se a temperatura mnima por ser a condio mais crtica.
O clculo estrutural consiste em separar os esforos nos pontos de xao
da estrutura, alm do peso prprio, em uma

rvore de carregamento.

A rvore

um estudo importante, no qual possvel calcular os momentos de cada


esforo sobre cada n e montante, chegando at aos esforos nas fundaes.
O estudo na rvore de carregamento pode ser considerado como uma analogia ao circuito eltrico (que pode-se estudar de forma esttica - corrente continua, ou dinmica - corrente alternada).
Os esforos podem ser divididos pelo eixos cartesianos:

3.5.

ELEMENTOS CONSTRUTIVOS

81

Figure 3.11: Exemplo de grco de aplicao [

, p. 180]

1. Esforos verticais:
(a) Peso dos cabos,
(b) Peso prprio da torre,
(c) Peso da cadeia de isoladores.
2. Esforos transversais:
(a) Carga de vento nos cabos,
(b) Carga de vento na torre,
(c) Carga de vento nas cadeias de isoladores,
(d) Esforo por deexo da linha.
3. Esforos longitudinais:
(a) Assimetria entre vos,
(b) Rompimento de cabo,
(c) Esforo de montagem,

3.5 Elementos construtivos


Nas sees anteriores foram apresentadas dois elementos fundamentais de uma
linha de transmisso:

cabos e torres.

Nesta seo so listados os demais

82

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.12: Exemplo de rvore de carregamento em uma torre de circuito


duplo, incluindo esforos transversais, longitudinais e verticais [14, p. 430]

elementos, mas cuja importncia relevante: pensando na linha como uma


corrente, no qual rompe-se no elo mais fraco, percebe-se a importncia de que
todos os equipamentos sejam bem projetados e especicados.

3.5.1 Isolador
3.5.1.1 Vidro
3.5.1.2 Porcelana
3.5.1.3 Polimrico
Material a base de borracha de silicone com ncleo em bra de vidro, sendo
na verdade uma cadeia em geral uma pea nica e extremamente leve.
Seu uso no Brasil ainda restrito a subestaes e linhas curtas, devido ao
desempenho operacional e as diversas culturas das empresas.

3.5.2 Espaador
Ferragem utilizada para manter os cabos de uma mesma fase a uma distncia
denida, de forma a equilibrar o campo eltrico e resistir as oscilaes.

3.5.

ELEMENTOS CONSTRUTIVOS

83

3.5.3 Amortecedor
Ferragem instalada em cada cabo de forma a atenuar vibraes elicas, com
amplitude da ordem de centmetros e frequncia entre 3 a 150 Hz. O amortecedor instalado nos provveis pontos de mximo, sendo estes pontos calculados de acordo com a trao, material e comprimento do vo.
O modelo mais usual de amortecedor o tipo Stockbridge. Algumas variantes permitem cobrir mais de um modo de oscilao, aumentando a ecincia.

Figure 3.13: Esquemtico de um amortecedor Stockbridge (fonte:

www.hubbellpowersystems.com).

http://

3.5.4 Anel de potencial e anel anti-corona


Os anis anti-corona so utilizados para balancear o campo eltrico em diversas ferragens, em geral nos elementos vivos, mas possvel haver campos
eltricos elevados em partes aterradas.
Os anis de potencial so distribudos ao longo da cadeia de isoladores, de
forma a uniformizar a distribuio de potenciais na cadeia, que no necessariamente linear. Desta forma cada isolador ser solicitado uniformemente.

3.5.5 Fundao
3.5.6 Cabo estai
Cabos de ao com funo estrutural, utilizados para estabilizar estruturas
delgadas, conhecidas como torres estaiadas.

Geralmente usam-se 4 cabos

estais, em forma de X, a uma distncia segura dos cabos energizados.


Algumas conguraes usam ainda cabos de ao para suspenso de cadeias,
chamadas de torres trapzio or

crossrope, por lembrar a atrao de circo.

84

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.14: Detalhe de ancoragem de torre

crossrope.

3.5.7 Centelhador ou supressor de surto (gap )


Composto por hastes metlicas alinhadas, em paralelo a cadeia de isoladores,
permite a disrupo do ar em um ponto especco, para um nvel de tenso
predeterminado, sem que haja dano sobre a cadeia.

3.5.8 Para-raio de linha


surge arrester ), ao contrrio dos cabos para-raios, so uma resistncia no-linear, que comporta-se como circuito
O equipamento para-raios (em ingls

aberto para tenso nominal, e como um curto-circuito para tenses acima de


um valor crtico. um elemento vital, instalado na entrada de subestaes
para suprir qualquer entrada de surto de tenso, escoando para o terra.
Em linhas com alta incidncia de descargas atmosfricas, ou problemas
localizados devido a sobretenses de manobra, possvel instalar para-raios
em paralelo com algumas cadeias de isoladores, no necessariamente todas.
Possui funo similar ao centelhador, mas com custo mais elevado e comportamento mais denido.

3.5.

ELEMENTOS CONSTRUTIVOS

Figure 3.15: Torre

crossrope

85

estaiada.

Figure 3.16: Supressores de surto protegendo uma cadeia de ancoragem (fonte:

http://en.wikipedia.org/ wiki/Arcing_horns).

3.5.9 Esfera de sinalizao


3.5.10 Jumper
Segmentos de cabo que interliga duas extremidades de cadeias de ancoragem.
Caso a ligao feita pela fase externa, ou por motivo de balano do prprio

jumper, instala-se uma cadeia de suspenso no meio.

3.5.11 Caixa de emenda (OPGW)


Em cabos OPGW, a emenda da bra ptica um elemento delicado, devendo
ser acomodada em uma caixa especial. Normalmente a bra desce para um
ponto inferior da torre, aonde esta caixa instalada, juntamente com uma
sobra de cabo para eventual manobra.

86

Figure

CHAPTER 3.

3.17:

Manuteno

em

MECHANICAL PROPERTIES

para-raios

de

http://en.wikipedia.org/ wiki/Lightning_arrester).

linha

(fonte:

3.5.

ELEMENTOS CONSTRUTIVOS

Figure

3.18:

Exemplo

http://www.plp.com.br).

de

instalao

87

de

caixa

de

emenda

(fonte:

88

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

3.6 Construo e manuteno de linhas


3.6.1 Fundaes
3.6.2 Montagem da torre
A maioria das torres so compostas por perl metlicos, devido facilidade
de transporte a locais remotos. Outros tipos construtivos podem ser usados,
conforme houver vantagem econmica, tais como pers tubulares, concreto e
madeira.

3.6.2.1 Montagem com auxlio de mastros (falco)


o mtodo mais econmico, e para um equipe treinada possui uma rapidez
impressionante. As peas so previamente montadas em solo, e com o auxlio
de mastros so iados manualmente.
interessante notar que nesta etapa, os parafusos no so totalmente
apertados, havendo uma operao de aperto (com uso de torqumetro) somente com a torre completa, por outra equipe, de forma a acomodar todos os
elementos na posio.

3.6.2.2 Montagem com guindastes


O uso de guindastes permite a montagem de grandes elementos no solo, como
um mastro completo, ou at a torre completa no caso da estaiada. seu uso
depende muito dos acessos praa de montagem, como linhas paralelas a
rodovias.

3.6.2.3 Montagem com helicptero


O helicptero permite que as torres sejam montadas no canteiro, havendo necessidade de trabalho em campo somente nas fundaes e estais. Obviamente
o custo ser elevado, mas podendo se equilibrar pela diculdade do terreno se
fossem utilizados mtodos convencionais.

3.6.3 Lanamento de cabos


O lanamento consiste em passar os cabos das fases, polos e para-raios em
um tramo. O tramo uma sequncia de torres de suspenso, terminadas por
torres de ancoragem.
Os cabos so lanados com o auxlio de um cabo piloto, previamente
lanado. Deve-se tomar cuidado para os cabos no abrirem (engaiolamento),
logo as pontas so devidamente encapadas. Tambm utiliza-se de um mecanismo anti-toro.

No caso de um feixe de condutores, todos so puxados

3.6.

CONSTRUO E MANUTENO DE LINHAS

89

simultaneamente, com o auxlio de uma pea chamada balancim, ou popularmente, arraia.


Nas torres, instala-se previamente as cadeias de isoladores com roldanas
revestidas, para no danicar os cabos. as roldanas devem estar bem lubricadas para que no haja esforo excessivo nem risco de travamento.
O cabo piloto puxado por um guincho, chamado

puller.

Na outra ex-

tremidade estaro as bobinas dos cabos e um guincho de freio, para controlar


o tensionamento.
A arraia deve passar cuidadosamente pelas roldanas, que contm um sulco
para cada cabo, respeitando uma ordem estabelecida para no haver troca de
posio.
Os cabos so lanados aterrados em ambas as extremidades, em especial
quando houver linhas em operao correndo paralelamente.
Os tramos em geral so muito maiores que o comprimento dos cabos da
bobina, logo so realizadas emendas conforme os cabos sejam esticados. Apesar de serem relativamente seguras, as normas das empresas estipulam que
as emendas quem localizadas em certos pontos do tramo, por exemplo no
permitido que a emenda que posicionada sobre uma rodovia.

Os cabos

OPGW necessitam que as emendas sejam realizadas nas torres, devido particularidade da bra ptica.

3.6.4 Flechamento
Consiste no acerto das echas no tramo.

Aqui todos os vos so alinhados

simultaneamente, pelo projeto conter a mesma trao.

3.6.4.1 Linha de visada paralela


Neste mtodo, a luneta e o alvo so xados nas torres, na altura desejada.
Ajusta-se a tenso no cabo at que o cabo tangencie a linha de visada.
Este mtodo na teoria bem intuitivo, mas na prtica demanda que o
topgrafo e o assistente subam nas torres, e nem sempre se acomodando em
algum posio prtica.

3.6.4.2 Linha de visada qualquer


Neste mtodo a luneta est no solo, mirando em algum ponto de suspenso
conhecido. Sendo

distncias conhecidas, e sendo E/D

para [16, p. 253]:

f=

3.6.5 Grampeamento

D+
2

!2
E

< 2,

aproxima-se

(3.6.1)

90

CHAPTER 3.

MECHANICAL PROPERTIES

Figure 3.19: Mtodos de ajuste ptico da echa (a) linha de visada paralela,
(b) linha de visada qualquer [16, p. 252]

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and

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Model
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for

the

Simulation

of

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from:

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2a ed.

94

BIBLIOGRAPHY

Appendix A

Requisitos eltricos de
projeto de linhas de
transmisso
Nesta seo sero listados os requisitos eltricos, a parte do clculo dos parmetros bsicos, fundamentais para avaliar o desempenho ou segurana do projeto.
Basicamente os requisitos so relacionados ao desempenho e a segurana.
Entende-se como desempenho os aspectos que descreveram o efeito da linha
sob diversas condies, como em regime permanente e em regime transitrio,
como ao manobrar uma chave ou ao incidir uma descarga atmosfrica.
Os requisitos de segurana traduzem o efeito da linha no ambiente, em
pessoas ou outros seres vivos, na forma de radiao no-ionizante, rudo e at
riscos de queda e poluio visual. Para estes efeitos, a distncia elemento
determinante, e o que vai estipular a faixa de passagem da linha, sendo parcela
importante no custo nal.
Sobre o critrio eltrico, podemos tambm dividir os efeitos na origem:
seja na tenso, como em linhas EHV, ou na corrente, mais evidente em linhas
de distribuio.

A.0.6 Efeitos originados pela tenso


A.0.6.1 Efeito corona
O efeito corona a causa de diversos fenmenos presentes particularmente em
linhas de extra-alta tenso (345 kV e superior), mas pode ocorrer em nveis
de tenso mais baixos, de acordo com a instalao.
O efeito coroa uma descarga parcial que ocorre em um meio gasoso, na
presena de um gradiente de campo eltrico intenso, geralmente presente em
95

96APPENDIX A. REQUISITOS ELTRICOS DE PROJETO DE LINHAS DE TRANS

condutores com pequeno raio de curvatura, mas no qual no provoca a disrupo completa do gs. A geometria do condutor provocar uma deformao
no campo, tornando a descarga autossustentada e com a ionizao connada
prxima ao condutor.
Deste fenmeno origina-se principalmente perdas eltricas, interferncia
eletromagntica, e rudo audvel.

Outros aspectos so a gerao de oznio,

degradao de materiais e surgimento de um brilho violeta.


Como exemplo terico, o campo eltrico em uma geometria coaxial obtido
pela frmula:

E=
sendo

1
4 0 r2

(A.0.1)

a carga por comprimento da linha, obtida pela relao com a capac-

itncia linear e a tenso na linha:


Tomando como

=CV.

o raio equivalente do condutor ,

ser o campo eltrico

supercial, no qual no poder, em condies normais, ultrapassar o valor


crtico de corona. Por exemplo, pela lei de Peek [20], este limite ser igual a



0, 0308
Ec = 3, 0 106 m 1 +
r
sendo

a densidade relativa do ar e

(A.0.2)

um fator emprico relativo superfcie

do cabo.

A.0.6.2 Radio-interferncia
O efeito corona produz rudo eletromagntico em uma ampla faixa de frequncia, que estende-se pelas ondas de rdio e de TV. Atualmente no existe
consenso (normatizao atualizada) quanto aos limites a serem impostos, especicamente quanto a medio da interferncia. Isto deve-se aos equipamentos, que usualmente medem somente uma frequncia, ex. 500 kHz ou 1 MHz,
mas a interferncia nem sempre se concentra em um valor usual.

A.0.6.3 Rudo audvel


O efeito mais perceptvel nas linhas de transmisso em condies normais
o rudo acstico.

O rudo de alta frequncia assemelha-se a um som de

fritadeira, caracterstico do efeito corona em cabos e ferragens de linhas, enquanto que o rudo de 120 Hz, mais grave, originado na vibrao dos ncleos
de transformadores, e eventualmente tambm nas linhas. Novamente, temos
dois efeitos originados da tenso (corona) e da corrente (vibrao magntica).

1 equivalente

devido aos cabos possurem uma geometria de os que no exatamente o

torna perfeitamente circular.

97

A.0.7 Campo eltrico


A linha emitir campo eltrico em toda a sua vizinhana, sendo proporcional
a sua tenso. Este efeito atenuado se as trs fases (ou os dois polos) estarem
mais prximas entre si, fazendo com que o campo eltrico distante de cada fase
ou polo se anule. Por razes bvias h um limite prtico na aproximao das
fases. Os cabos para-raios tambm interagem com o campo eltrico, podendo
atenu-lo como uma blindagem. Inclusive j se utiliza cabos aterrados abaixo
das linhas para atenuar o campo eltrico em reas crticas.
O efeito que o campo eltrico provoca em pessoas e objetos a induo
de corrente por polarizao.

Este efeito amplicado devido distoro

do campo provocada pela presena da pessoa, ou seja, o campo tende a se


concentrar de 10 a 20 vezes na cabea [8], comparado ao campo na ausncia de objetos.

Portanto, o campo eltrico calculado ou medido (de 1 a

10 kV/m) aparenta ser relativamente baixo, mas na prtica ele eleva-se para
20 a 200 kV/m.
Um experimento artstico (http://www.richardbox.com) demonstrou a induo em lmpadas uorescentes devido ao campo eltrico.
Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP [12], no qual limita a exposio ocupacional (ou seja, por pessoal qualicado) em 10 kV/m a 50 Hz,
ou 8,33 kV/m a 60 Hz, e exposio do pblico em geral em 5 kV/m a 50 Hz,
ou 4,2 kV/m a 60 Hz.

A.0.7.1 Polarizao e induo em cabos prximos


O campo eltrico tambm provoca polarizao em objetos, incluindo circuitos,
cercas e canalizaes.

Se os objetos estiverem isolados, a tenso induzida

tende a se descarregar ao realizar o contato com o terra, que pode ser por
exemplo uma pessoa abrindo uma cerca, ou uma manobra de manuteno em
um gasoduto...
Pode-se simular o efeito da polarizao em outros condutores (cabos telefnicos, linha de distribuio ou rede de dados, cercas e encanamentos) atravs
de uma matriz: cada cabo paralelo entra como uma linha e uma coluna adicional na matriz impedncia e admitncia.

Pode-se inclusive assumir uma

simulao em alta frequncia, supondo um sinal originado do efeito corona,


induzindo interferncia em uma rede de dados, entre outras possibilidades.

A.0.7.2 Corrente inica (CC)


Na presena de efeito corona, ocorre a gerao de ons da mesma polaridade
do eletrodo, que sero repelidos. No caso da corrente alternada, a inverso
de polaridade provoca uma atrao destes ons no ciclo seguinte, porm em
CC sempre haver produo e repulso de ons, preenchendo o ambiente em
torno do condutor.

98APPENDIX A. REQUISITOS ELTRICOS DE PROJETO DE LINHAS DE TRANS

A propagao dos ons no espao a corrente inica, que provoca um


aumento do campo eltrico no solo, aumentando ainda mais os efeitos sobre
seres vivos.
Adicionalmente, os ons tendem a atrair partculas no ar, como poluio,
provocando o acmulo anormal, por exemplo, em cadeias de isoladores, motivo
pelo qual o isolamento em linhas de CC um ponto crtico de projeto.
O limite de projeto usual, no limite da faixa, de

5 nA/m2 .

A.0.8 Efeitos originados pela corrente


A.0.8.1 Ampacidade
A capacidade de corrente de um cabo depende simultaneamente de trs fatores: resistncia eltrica, temperatura mxima e echa. O equilbrio destes
trs fatores indica a melhor aplicao do cabo.
A resistncia eltrica traduz diretamente para perdas, logo em linhas longas este fator ser determinante. Eventualmente um cabo com maior resistncia pode ser usado em trechos especcos, tais como uma travessia, aonde a
echa ser crtica.
A echa do condutor denida pela temperatura atual no condutor, e
a trao mecnica no qual o cabo est solicitado.

Atualmente estuda-se a

elevao da trao de projeto, com o advento da monitorao

on-line

da linha

pode-se acompanhar o desempenho.


A temperatura do cabo inuenciada pela corrente e radiao solar como
elementos de entrada de energia, e a dissipao por conveco natural, conveco forada (vento) e radiao. O conjunto destes elementos produz um
alcance estatistico da capacidade do cabo, que por sua vez inuencia nos dois
fatores anteriores.
Um aspecto mais complexo o clculo da ampacidade em condies transitrias, como em curto-circuito. Nesta modelagem o cabo recebe um pulso
de energia trmica, no qual sua dissipao relativamente lenta, e o entendimento desta dinmica fundamental para condies de emergncia.

A.0.8.2 Campo magntico


Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP, no qual limita a exposio ocu-

T a 50 Hz, ou 420 T a 60 Hz, e exposio do pblico em


T a 50 Hz, ou 83 T a 60 Hz.

pacional em 500
geral em 100

A.0.8.3 Induo
Da mesma forma que a polarizao pelo campo eltrico, na seo A.0.7, a
induo magntica ser provida pela indutncia mtua entre circuitos. Neste
caso, a matriz impedncia expandida (incorporando os condutores externos)

99

que determinar o efeito, ao contrrio da polarizao que vista pela matriz


admitncia.

A.0.9 Manuteno em linha viva


Em sistemas como do Brasil, com pouca tolerncia sada de linhas,
necessria a prtica de manuteno em linha viva.

Para o projeto de lin-

has, no h uma metodologia denida, sendo necessrio adotar a prtica de


cada empresa.

A.0.10 Desempenho em sobretenses


O estudo de sobretenses pode ser realizado, por exemplo, com estudo de
propagao de ondas. A noo bsica demonstrada na seo B.0.5.
Uma sobretenso qualquer tenso transitria entre fase e terra, ou entre
fases, cujo valor de pico seja superior ao valor da tenso mxima do sistema

2
para fase-terra, Vm 2 entre fases)
3
No estudo de sobretenso entende-se um

(Vm

risco de falha,

dieltrico romper-se. Em geral assume-se um valor de

103

por manobra, do

para risco de falha

entre fase-terra em manobra de energizao, ou seja, chance de 1 manobra em


1000 de falhar.
Em linhas de CC, o risco tpico na ocorrncia de curto-circuito em um
dos polos, havendo sobretenso no polo remanescente.

A.0.11 Sobretenses transitrias de frente rpida (surtos atmosfricos)


Sobretenses originadas em linhas de transmisso, no qual ondas viajantes
podero chegar na subestao e danicar os equipamentos.
Ordem de 1 a 10

s de tempo de frente, 50 a 100 s de tempo de cauda.


s.

O tempo de norma 1,2/ 50

Parmetro signicante em sistemas de tenso at 230 kV.

A.0.12 Sobretenses transitrias de frente lenta (surtos


de manobra)
Parmetro signicante em sistemas de tenso acima de 230 kV.
Ordem de 100 a 500

s de tempo de frente, 1 a 5 ms de tempo de cauda.


s.

O tempo de norma 250/ 2500


Origens

Procura-se estudar as sobretenses no terminal da origem do surto e no


terminal oposto, este segundo em geral apresentar a maior sobretenso.

100APPENDIX A. REQUISITOS ELTRICOS DE PROJETO DE LINHAS DE TRAN

Figure A.1: Sobretenses de energizao devido a indutncia da fonte e pelo


comprimento da linha [10]

A.0.12.1 Energizao de linha


Energizao de uma linha em vazio, podendo conter uma carga no nal ou
no.
Surtos de 2,5 a 3 pu, podendo cair para 1,5 a 2,1 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,5 a 1,7 pu com sincronizao
de polos do disjuntor.

A.0.12.2 Religamento de linha


Energizao de uma linha logo aps o seu desligamento (em torno de 1 s), no
qual a linha possa conter uma carga residual devido a sua capacitncia. A
sobretenso do religamento depender d diferena entre as polaridades.
Surtos de 2,5 a 4 pu, podendo cair para 1,7 a 2,5 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,2 a 1,7 pu com resistores de
abertura, ou 1,3 a 1,6 pu com sincronizao de polos do disjuntor.

101

A.0.12.3 Ocorrncia de falta


A.0.12.4 Chaveamento de corrente capacitiva

Queda de linha

Chaveamento de banco de capacitores (energizao 1,5 a 3 pu, religamento 2 a 3,5 pu)

A.0.12.5 Chaveamento de corrente indutiva


Corrente de magnetizao de transformador: a caracterstica no-linear do
transformador pode levar a sobretenses indesejveis.
O lao de histerese apresenta um joelho no qual abaixo deste valor o
estado operativo normal do transformador, de forma aproximadamente linear.
Para valores acima deste ponto de joelho, a corrente de excitao aumenta
bruscamente para um aumento gradual de uxo magntico. Esta corrente de
excitao transitria conhecida como corrente de

inrush.
inrush

Nos primeiro ciclos aps a energizao, a corrente de


muito superiores corrente nominal.

possui picos

O valor inicial da corrente depende

basicamente do ponto de onda de tenso no qual ocorreu a energizao e do


uxo residual no ncleo.

Com um uxo residual de 1 pu, o uxo mximo

pode chegar a trs vezes o uxo nominal.


Chaveamento de reatores (1 a 1,5 pu)

A.0.12.6 Chaveamentos especiais

Capacitores em srie




Circuitos ressonantes e ferroressonantes


Chaveamento secundrio

A.0.13 Aterramento
O aterramento das torres de uma linha de transmisso vital para a segurana de pessoal e de operao, em condies nominais e particularmente na

elevao de potencial nas redondezas. Esta elevao (em ingls, ground potential
rise - GPR) representado por trs valores: tenso de toque, tenso de passso
presena de faltas e surtos, aonde correntes descendentes podem produzir

e tenso de transferncia.
Normalmente o aterramento na torre realizado por cabos nus enterrados
horizontalmente, chamados de cabos contrapeso. Estes cabos devem assegurar
uma resistncia de aterramento mnima (da ordem de 5

W) para toda a vida

til da linha.
As diculdades inerentes no projeto e implantao do aterramento so a
medio dos parmetros do solo, basicamente resistividade, que pode variar

102APPENDIX A. REQUISITOS ELTRICOS DE PROJETO DE LINHAS DE TRAN

de 10 a 10.000

W m, e sendo o solo heterogneo esses valores variam bastante

ao longo do trajeto, e ainda ao longo do ano. Outro aspecto a corroso do


aterramento e da prpria torre, que ir degradar a resistncia.

A.1 Comportamento no-linear em sistemas de


transmisso
At ento apresentou-se modelos relacionados a linhas de transmisso aonde,
quase todos, tratam de circuitos lineares. Infelizmente ao longo da vida til da
instalao, diversos fenmenos no-lineares ocorrem, alguns sendo possveis
de serem tratados de forma linearizada, outros nem tanto.

Lista-se alguns

exemplos:

Ncleo saturado de transformadores e reatores,


Efeito corona,
Efeito pelicular,
Arco de potncia na falta,
Arco de potncia na abertura de disjuntor,
Descargas atmosfricas.

Considerando ainda as linhas CC, existe ainda as interaes com os circuitos eletrnicos, alm de alguns fenmenos acima terem uma caracterizao
bem diferente (ex. efeito corona).
Cabe ressaltar algumas premissas adotadas anteriormente que no sero
vlidas:

A considerao de linha idealmente transposta, por exemplo, o efeito de


uma falta ocorrendo em um trecho de transposio, tornando o problema assimtrico, e provocando interaoes entre as componentes de
sequencia;

O efeito do solo, considerando a maioria dos fenmenos com retorno pelo


solo, pois a componente de sequncia zero possui desvio considervel ao
modelar o solo real;

A variao de alguns valores, como a resistividade do solo, ou o risco de


falha no isolamento com sobretenses, impondo um tratamento estatstico nos clculos.

No se pretende nesta seo explicar a totalidade destes problemas, cando


como inspirao para trabalhos futuros.

Appendix B

Final remarks
Esta apostila apresenta um resumo muito breve do assunto, que possui aspectos muito relevantes tanto para prtica quanto para pesquisa e desenvolvimento. Fica como sugesto um artigo [22] que aborda de forma geral mas com
alguns detalhes que, apesar da aparente complexidade, inspira curiosidade. O
livro [7] tambm uma fonte importante, aonde descreve com profundidade
vrios aspectos de simulao de LTs.

B.0.1 Bibliograa comentada


Antes de apresentar a bibliograa completa, queria comentar as referncias
mais importantes para esta apostila.

Stevenson, seja o original [26], a verso em portugus [27] ou a reedio pstuma por Grainger [11] so obras muito conhecidas entre os
estudantes, pois um livro aplicado em diversas disciplinas, incluindo
linhas de transmisso.

O Livro vermelho do EPRI [23, 8], com trs edies, um livro de


cabeceira do prossional de linhas, mas ele no apresenta uma introduo terica - necessrio partir do Stevenson para depois chegar nos
assuntos com mais embasamento. O EPRI almejou na primeira verso
linhas de extra e ultra-alta tenso, em na sua terceira verso deu uma
"recaida" para 200 kV. O livro mostra questes prticas de projeto,
como clculo de campos eletromagnticos, radiointerferncia e coordenao de isolamento.

A norma brasileira [2], com certeza o parmetro para o projeto de uma


linha, mas longe de ser um texto didtico. A norma at o momento
encontra-se em reviso, e enquanto no entra em vigor prtica adotar
algumas diretrizes de normas estrangeiras, como da IEC (ex. [13]).
103

104

APPENDIX B.

O livro de Kiessling

et al

FINAL REMARKS

[14] relativamente recente e trata de diversos

tpicos, incluindo parte mecnica, aspectos de contruo e manuteno,


e conta com a contribuio de J. Noslasco, que incorporou a experincia
brasileira no livro.

O manual do EMTP [7] uma fonte importante sobre simulaes numricas, envolvendo inclusive linhas de transmisso, tratando de toda a teoria e limitaes encontradas. O texto importantssimo para compreender programas modernos como o ATP, o Matlab SimPowerSystems e o
PSCAD.

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108

BIBLIOGRAPHY

Appendix A

Tabela comparativa de
parmetros
A tabela A.1 ilustra alguns valores de parmetros para algumas conguraes
de linhas de transmisso, incluindo impedncia e admitncia, mais a impedn-

1 ) na base da potncia caracterstica da linha.


cia em pu (Z
Table A.1: Exemplos de parmetros para algumas conguraes.

Vff

Condutor

138

PC
[MW]

[kV]

Linnet

47,8

Z1

W/km]

0,205

Y1

[ S/km]

Zc

1
Z

[pu/100 km]

W]

j3,370

390

j4,397

295

j5,484

232

j4,474

289

j5,441

238

+ j0,490
345

Drake

403

0,045

+ j0,121

+ j0,377
500

Rail

1075

0,018

2024

Bittern
1000

0,007
+ j0,305

0,008
+ j0,127

+ j0.371
4195

Bluebird

0,016

0,015
+ j0,128

+ j0,295
765

0,050

0,006
+ j0,128
0,003
+ j0,128

A.1 Clculo dos parmetros eltricos - modelo


simplicado
Ateno:

o clculo apresentado abaixo uma aproximao, usual-

mente encontrada na literatura. Recomenda-se realizar os clculos como


demonstrado nas sees anteriores.

109

110

APPENDIX A.

TABELA COMPARATIVA DE PARMETROS

Para um clculo expedito, utiliza-se o DMG entre as fases,

Deq =

dab dbc dac ,

obtendo-se os parmetros de sequncia positiva:

Deq

ln 0
2
r

1
Deq
Y = j 2 0 ln
r
Z =R+j

Lembrando que o efeito pelicular, representado por

(A.1.1)

(A.1.2)

r0 ,

s incorporado

na impedncia, valendo a regra de aplicar um RMG para impedncia e outro


para a admitncia.

Appendix B

Advanced topics
Lista de tpicos para pesquisa ou simples curiosidade.

B.0.1 Teoria eletromagntica de linhas de transmisso


Para compreender totalmente a relao entre impedncia e admitncia,
necessrio abordar a teoria eletromagntica das linhas de transmisso.
Para uma linha relativamente longa em relao ao seu comprimento de
onda, o modelo de circuito concentrado perde a validade, sendo necessrio a
modelagem por circuito distribudo. Seja uma linha como descrita na gura
B.1, ao longo do eixo

il

x, e sendo z e y as relaes entre corrente longitudinal


vt , sendo expressas aqui somente como i e v respecti-

e tenso transversal

vamente, as relaes para cada trecho innitesimal ditado pelo sistema:

dv
= iz
dx
di
= vy
dx

(B.0.1a)
(B.0.1b)

A gura B.1 ilustra o modelo bsico de linha de transmisso, em aproximao monofsica, sendo o eixo

referente ao comprimento da linha, aonde

divide-se a linha em elementos innitesimais de comprimento


cia

dz

e admitncia

dy ,

formando um circuito escada (ou

obtm-se, por exemplo, o perl de tenses transversais


gitudinais

il (x)

dx, de impedn-

ladder ).

vt (x)

Com isso

e correntes lon-

em qualquer ponto da linha..

Desenvolvendo,

d2 v
di
=z
dx2
dx
d2 i
dv
=y
2
dx
dx
111

(B.0.2a)

(B.0.2b)

112

APPENDIX B.

ADVANCED TOPICS

dz

il(x)
vt (x)

dy

dx
Figure B.1: Modelo de linha de transmisso

Sendo a soluo na forma exponencial,

v = A1 exp(x y z) + A2 exp(x y z)
no qual

exp a

equivalente a

ea .

(B.0.3)

Derivando,

d2 v

= y z [A1 exp(x y z) + A2 exp(x y z)]


dx2

(B.0.4)

1
1

i = p A1 exp(x y z) p A2 exp(x y z)
z/y
z/y

(B.0.5)

substituindo

z
y z,

sendo nesse ponto em diante assumimos


e convencionando

Zc

z/y e

constantes ao longo da linha,

que sero discutidos em seguida.

Usando como condio de contorno a barra receptora,

V R = A1 + A2
1
IR =
(A1 A2 )
Zc

x = 0, v = VR

i = IR :

(B.0.6a)
(B.0.6b)

resolvendo,

VR + IR Zc
2
VR IR Zc
A2 =
2

A1 =

(B.0.7a)
(B.0.7b)

113

nalmente,

VR + IR Zc
VR IR Zc
exp( x) +
exp( x)
2
2
VR/Zc I
VR/Zc + I
R
R
exp( x) +
exp( x)
i(x) =
2
2

v(x) =

sendo assim possvel obter

(B.0.8a)
(B.0.8b)

em qualquer ponto da linha, sabendo-se os

valores na barra receptora.


Pode-se tambm obter a energia na linha [9], no campo magntico:

dEm =

i2 Ldx
2

(B.0.9)

dEe =

v 2 Cdx
2

(B.0.10)

e no campo eltrico

no total

v i dt =

i2 Ldx v 2 Cdx
+
2
2

sendo aproximadamente uma linha sem perda,

r
dEe =

L
C

!2

(B.0.11)

q
L
u = i Zc = i C
,

i2 Ldx
Cdx
=
= dEm
2
2

(B.0.12)

sendo assim a energia do campo eltrico igual ao do campo magntico.

B.0.2 Impedncia de condutores compostos


Para cabos de construo composto, ex. mltiplo os ou diferentes materiais,
o raio interno ser dado pelo RMG, em geral tabelado.

B.0.3 Impedncia de condutores tubulares


O efeito pelicular em condutores compostos (como no caso do ASCR, alumnio
com alma de ao) provoca uma nova formulao da impedncia interna. Considerando que o material da alma possui condutividade razoavelmente inferior
ao da coroa, podemos considerar o cabo como sendo um condutor tubular,
com raio interno

r0

e raio externo

r1 .

Sua impedncia interna ser

j K1 (0 )I0 (1 ) + K0 (1 ) I1 (0 )
2 r0 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 )
p
0 = r0 j
p
1 = r1 j

Zi =

sendo

I0 , I1 , K0

K1

funes de Bessel.

(B.0.13)
(B.0.14)
(B.0.15)

114

APPENDIX B.

ADVANCED TOPICS

B.0.4 Modelagem de cabos subterrneos e submarinos


O modelo eltrico de um cabo anlogo s linhas areas, mas a sua obteno
bem mais complexa, devido variedade de materiais envolvidos, comparado
aos cabos nus.

Estes materiais iro impor uma variao dos parmetros

eltricos ( e

que podem variar com diversos fatores como temperatura e

),

presso, alm da existncia, no mais desprezvel, da condutncia transversal

G.
O uso de cabos tripolares tambm elevar as componentes mtuas entre
as fases, e este o principal parmetro que reduz a aplicao de cabos em
alta tenso CA. Em CC, outro fatores regem o projeto, como a possibilidade
de migrao de ons no isolamento.
No momento sugere-se a leitura de referncias, como [1, cap.

4], com

modelos preliminares de diversos tipos de cabos.

B.0.5 Propagao de ondas


Uma linha de transmisso usualmente encontra-se em uma dimenso de

cuito distribudo,

cir-

ou seja, possui dimenses comparveis, ou superiores, ao

comprimento de onda eltrico.

Desta forma, por exemplo, ao se ligar uma

fonte em uma extremidade da LT, a outra extremidade no ser sentida


at um tempo especco.

Ou seja, em um tempo

t = 0,

a fonte enxerga

somente o incio da LT, injetando energia que percorrer o circuito at o nal,


que ento percebe-se uma impedncia (ou um curto ou circuito aberto), que
por sua vez provocar uma reao, ou

reexo.

Uma onda ir retornar at

a fonte, que ento enxergar a totalidade do circuito, e rebater com uma


nova onda! Haver ento algumas interaes entre as extremidades, at que
nalmente correntes e tenses entrem em convergncia para um sistema em
regime permanente. Esta dinmica, que pode ser muita rpida para a percepo humana, implicar em sobretenses importantes, e que eventualmente
no devero ser desprezadas.
Estes fenmenos podem ser estudados com a teoria da onda viajante.