002 Aula-Slides-EDO

Equações Diferenciais Ordinárias - EDO
H. Clark
UFDPar
Notas de Aula - 2a Aula
Licenciatura em Matemática
Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

H. Clark (UFDPar ) Equações Diferenciais Ordinárias - EDO 1 / 14
Metas e objetivos da aula 02

Estudar as seguinte EDO's de primeira ordem:


(a) ED de 1a ordem com variáveis separáveis.


(b) ED de 1a ordem homogêneas.


Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:
(a) identicar e resolver uma ED de 1a ordem com variáveis separáveis.


Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:
(a) identicar e resolver uma ED de 1a ordem com variáveis separáveis.
(b) identicar e resolver uma ED de 1a ordem homogênea.

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:
1. y : I → R função. Isto é, a cada
x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;

x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;
2. f : I × D → R função. Isto é, a cada par

(x,y) ∈ I × D 7→ f = f (x, y) ∈ R onde D ⊂ R.

x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;

EDO de primeira ordem

De um modo geral, uma EDO de primeira ordem, nas condições acima,
é do tipo:
y ′ = f (x,y) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)

x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;


é do tipo:
y ′ = f (x,y) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔

x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;


é do tipo:
y ′ = f (x,y) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =:

x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;


é do tipo:
y ′ = f (x,y) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =: f (x,y);

(2) dy
dx = e−x ⇔
x ∈ I 7→ y = y(x) ∈ R;


é do tipo:
y ′ = f (x,y) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =: f (x,y);

(2) dy
dx = e−x ⇔ y ′ = f (x,y) onde f (x,y) = e−x .
Problemas de volor inicial e de contorno: y ′ = f (x,y)

PVI - problema de valor inicial


Trata-se do sistema:
y (x) = f (x,y(x)) em I × D,
′
(2.2)
com x0 ∈ I,

y(x0 ) = y0
onde x0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.


y (x) = f (x,y(x)) em I × D,
′
(2.2)
com x0 ∈ I,

y(x0 ) = y0

Nassas condições, diz-se que a equação (2.2)1 está sujeita C.I. (2.2)2 .
PVC - problema de valores de contornos


y (x) = f (x,y(x)) em I × D,
′
(2.2)
com x0 ∈ I,

y(x0 ) = y0


y (x) = f (x,y(x)) em I = [a, b] × D,
′
(2.3)
e

y(a) = g(x) y(b) = h(x),
onde g e h são funções (as quais podem ser constantes) conhecidas.


y (x) = f (x,y(x)) em I × D,
′
(2.2)
com x0 ∈ I,

y(x0 ) = y0


y (x) = f (x,y(x)) em I = [a, b] × D,
′
(2.3)
e

y(a) = g(x) y(b) = h(x),
onde g e h são funções (as quais podem ser constantes) conhecidas.

Assim, diz-se que a equção (2.3)1 está sujeita C.C.Notas
(2.3) 2.
de Aula - 2a Aula Licenciatu
Equações com variáveis separáveis
Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)


Neste caso, tem-se y ′ = f (x). Daí, sapara-se as variáveis:
y ′ = f (x) ⇔


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x)
dx


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Usando integração indenida, encontra-se uma família de funções
soluções de y ′ = f (x), dadas por


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Z
y(x) = f (x)dx + κ onde κ ∈ R.
(1) y ′ = − x1


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Z
(1) y ′ = − x1 ∴ dy = − x1 dx


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Z
(1) y ′ = − x1 ∴ dy = − x1 dx ∴ y(x) = − ln |x| + κ.

(2) y ′ = cos(κx)


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Z
(1) y ′ = − x1 ∴ dy = − x1 dx ∴ y(x) = − ln |x| + κ.

(2) y ′ = cos(κx) ∴ dy = cos(κx)dx


dy
y ′ = f (x) ⇔ = f (x) ⇔ dy = f (x)dx.
dx
Z
(1) y ′ = − x1 ∴ dy = − x1 dx ∴ y(x) = − ln |x| + κ.

(2) y ′ = cos(κx) ∴ dy = cos(κx)dx ∴ y(x) = κ1 sen(κx) + κ1 .

O caso quando f (x,y) = f (x)

g(y)
em (2.1)


g(y)
em (2.1)
Neste caso, tem-se y ′ = h(y) .
g(x)
Daí, sapara-se as variáveis:
g(x)
y′ = ⇔
h(y)


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ =
h(y) dx h(y)


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)
Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

implicitamente pela equação
Z Z
h(y)dy = g(x)dx + κ onde κ ∈ R.
(1) y ′ = y
1+x


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)

Z Z
(1) y ′ = y
1+x ∴ dy
dx = y
1+x


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)

Z Z
(1) y ′ = y
1+x ∴ dy
dx = y
1+x ∴ 1
y dy = 1
1+x dx


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)

Z Z
(1) y ′ = y dy y 1 1 1 1
R R
1+x ∴ dx = 1+x ∴ y dy = 1+x dx ∴ y dy = 1+x dx +κ


g(y)
em (2.1)
g(x)
g(x) dy g(x)
y′ = ⇔ = ⇔ h(y)dy = g(x)dx.
h(y) dx h(y)

Z Z
(1) y ′ = 1+x
y dy y
∴ y1 dy = 1+x
1
dx ∴ y1 dy = 1
R R
∴ dx = 1+x 1+x dx +κ
. . . pag. 45
(2) Tarefa: Fazer os exemplos 3, 4, 5 e 6 pags 45-48.
(3) Exercícios: 1, 2, 3, 7, 13 e 41 das páginas 50-51. a Aula
Notas de Aula - 2 Licenciatu
Equações homogêneas
Denição de funções homogêneas

Uma função f : R × R → R é chamada de homogênea quando
f (tx, ty) = tα f (x, y) com 0 ≤ α ∈ R.


f (tx, ty) = tα f (x, y) com 0 ≤ α ∈ R. Neste caso diz-se f é homogênea
de grau (ou de ordem) α.
Exemplos:
(1) f (x,y) = x2 + xy é homogênea de grau 2.


Exemplos:
(1) f (x,y) = x2 + xy é homogênea de grau 2. De fato,
f (tx, ty) = t2 x2 + txty


Exemplos:
f (tx, ty) = t2 x2 + txty = t2 x2 + t2 xy


Exemplos:
f (tx, ty) = t2 x2 + txty = t2 x2 + t2 xy = t2 (x2 + xy)


Exemplos:
f (tx, ty) = t2 x2 + txty = t2 x2 + t2 xy = t2 (x2 + xy) = t2 f (x,y).


Exemplos:
Observação
Note que f (x,y) = x2 + xy


Exemplos:
Observação
Note que f (x,y) = x2 + xy = x2 1 + y
x


Exemplos:
Observação
= x2 f 1, xy !?

x


Exemplos:
Observação
= x2 f 1, xy !? De fato,

x
y
x2 f 1,
x


Exemplos:
Observação

x
y def.def
x2 f 1, =
x


Exemplos:
Observação

x
y def.def 2 2 y
x2 f 1, = x 1 +1·
x x


Exemplos:
Observação

x
y def.def 2 2 y
x2 f 1, = x 1 +1· = x2 + xy
x x


Exemplos:
Observação

x
y def.def 2 2 y
x2 f 1, = x 1 +1· = x2 + xy = f (x,y).
x x
Mostre que f (x,y) = y 2 f xy , 1 !


Conclui-se, a partir, da observação precedente que:
Funções homogêneas de ordem α satisfazem:
y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y
(2) f (x,y) = x2 + y não é homogênea,

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y
(2) f (x,y) = x2 + y não é homogênea, pois as parcelas têm ordens

diferentes!

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

diferentes! Via denição:
f (tx, ty) = t2 x2 + ty

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
f (tx, ty) = t2 x2 + ty = t2 (x2 + y)
t

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
f (tx, ty) = t2 x2 + ty = t2 (x2 + y) ̸= t2 f (x,y).
t

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
t
(3) f (x,y) = 1 + xy2 é homogênea de ordem zero,

2

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
t
(3) f (x,y) = 1 + xy2 é homogênea de ordem zero, pois

2
λ2 x2
f (λx, λy) = 1 +
λ2 y 2

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
t

2
λ2 x2 x2
f (λx, λy) = 1 + = 1 +
λ2 y 2 y2

y x
f (x,y) = xα f 1, e f (x,y) = y α f , 1 .
x y

1
t

2
λ2 x2 x2
f (λx, λy) = 1 + = 1 + = λ0 f (x,y).
λ2 y 2 y2

Equações diferenciais homogêneas
Sejam M, N : R × R → R funções homogêneas.
Uma equação diferencial da forma
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
é chamada de homogênea quando M e N são homogêneas de mesmo
grau (ou ordem).

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
Note que a equação (2.4) pode ser reescrita de modo equivalente como
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)
(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy é hom. de grau 1;

(2) y ′ = e−x ⇔

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)

(2) y ′ = e−x ⇔ dy − e−x dx = 0

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)

(2) y ′ = e−x ⇔ dy − e−x dx = 0 não é hom.;

M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)

(3) xdy + ydx = 0 ⇔
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)

(3) xdy + ydx = 0 ⇔ y ′ = − xy
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 (2.4)
grau (ou ordem).
segue:
dy M (x,y) M (x,y)
M (x,y)dx + N (x,y)dy = 0 ⇔ =− ⇔ y′ = − .
dx N (x,y) N (x,y)

(3) xdy + ydx = 0 ⇔ y ′ = − xy é hom. de grau 1.
Método de resolução de equações homogêneas
Consiste em fazer uma das seguinte mudaças de variáveis
y = ux ou x = vy

H. Clark (UFDPar ) Equações Diferenciais Ordinárias - EDO
10 / 14
y = ux ou x = vy onde u e v são as novas variáveis. (2.5)

em (2.4) de modo que a equação resultante (modicada) seja do tipo
Variável Separável.
(1) ydx + xdy = 0 ∴

10 / 14

(1) ydx + xdy = 0 ∴ M (x,y) = y e N (x,y) = x homogêneas de grau 1.

Resolução:

10 / 14


Resolução: Seja y = ux. Então dy = udx + xdu. Daí,
ydx + xdy =

10 / 14



ydx + xdy = uxdx + x udx + xdu = 0 ∴

10 / 14


ydx + xdy = uxdx + x udx + xdu = 0 ∴ 2uxdx + x2 du = 0 ∴


10 / 14



2uxdx + x2 du = 0 ⇔ x2 dx + u1 du = 0.

10 / 14



2uxdx + x2 du = 0 ⇔ x2 dx + u1 du = 0. Integrando
2 ln |x| + ln |u| = κ

10 / 14



2 ln |x| + ln |u| = κ =: ln |κ| ∴

10 / 14



2 ln |x| + ln |u| = κ =: ln |κ| ∴ ln |x|2 |u| = ln |κ| ∴

±x2 u = κ ∴

10 / 14




±x2 u = κ ∴ ± x2 xy = κ ∴

10 / 14




±x2 u = κ ∴ ± x2 xy = κ ∴ y = ± κx .
Portanto, a ED ydx + xdy = 0 é de primeira ordem, de variável
separável e homogênea!
10 / 14
Tarefas
Resolva agora as equações:
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)
É uma equação homogênea de ordem 1!

11 / 14
Tarefas
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)
É uma equação homogênea de ordem 1! Seja y = ux. Então

dy = udx + xdu. Daí,
√
(2 ux2 − ux)dx − x[udx + xdu] = 0 ∴

11 / 14
Tarefas
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)

√ √
(2 ux2 − ux)dx − x[udx + xdu] = 0 ∴ x(2 u − 2u)dx − x2 du = 0

11 / 14
Tarefas
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)

√ √
√
(2 u − 2u)dx − xdu = 0 ∴

11 / 14
Tarefas
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)

√ √
√ √
(2 u − 2u)dx − xdu = 0 ∴ (2u − 2 u)dx + xdu = 0 ∴

11 / 14
Tarefas
(1) (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0;

(2) (x + y)dx + xdy = 0;
√
(3) (2 xy − y)dx − xdy = 0.
Resolução da (3)

√ √
√ √
(2 u − 2u)dx − xdu = 0 ∴ (2u − 2 u)dx + xdu = 0 ∴
dx du
+ √ = 0 as variáveis estão separadas!
x 2u − 2 u
11 / 14
continuando
dx du
+ √ = 0.
x 2u − 2 u

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴
x 2u − 2 u

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴
x 2u − 2 u

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z
du
ln |x| + √ = ln |κ| ∴
2u − 2 u

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1
ln |x| + ln |t − 1| = ln |κ| ∴

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1
√
ln |x| + ln |t − 1| = ln |κ| ∴ como t = u = y/x então
p

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1
√
p
r y
ln |x| − 1 = ln |κ| ∴

x

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1
√
p
r y r y
ln |x| − 1 = ln |κ| ∴ x −1 =κ ∴

x x

12 / 14
continuando
dx du √
+ √ = 0. Daí, t = u ∴ t2 = u ∴ du = 2tdt ∴
x 2u − 2 u
Z Z
du dt
ln |x| + √ = ln |κ| ∴ ln |x| + = ln |κ| ∴
2u − 2 u t−1
√
p
r y r y √
ln |x| − 1 = ln |κ| ∴ x − 1 = κ ∴ xy − x = κ.

x x

12 / 14
Exemplos e exercícios - Livro: Zill-Cullen Vol. 1.
1 Estudar os exemplos: 1, 2, 4, 5, 6, 7 das p. 53-58

2 Resolver os exercícios: 1, 11, 15, 23, 31 e 33 das p. 58 e 59

13 / 14
Agradecimentos
Obrigado a Todas e Todos!

14 / 14

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EDO de primeira ordem

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2. f : I × D → R função. Isto é, a cada par

EDO de primeira ordem

(1) ydy + xdx = 0 ⇔

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

2. f : I × D → R função. Isto é, a cada par

EDO de primeira ordem

(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =:

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

2. f : I × D → R função. Isto é, a cada par

EDO de primeira ordem

(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =: f (x,y);

2. f : I × D → R função. Isto é, a cada par

EDO de primeira ordem

(1) ydy + xdx = 0 ⇔ y ′ = − xy =: f (x,y);

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

PVI - problema de valor inicial

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

PVI - problema de valor inicial

onde x0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

PVI - problema de valor inicial

onde x0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

PVC - problema de valores de contornos

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

PVI - problema de valor inicial

onde x0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

PVC - problema de valores de contornos

onde g e h são funções (as quais podem ser constantes) conhecidas.

PVI - problema de valor inicial

onde x0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

PVC - problema de valores de contornos

onde g e h são funções (as quais podem ser constantes) conhecidas.

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Notas de Aula - 2 a Aula Licenciatu

Caso mais simples: quando f = f (x) em (2.1)

Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

Integrando, encontra-se uma família de funções, y , soluções denidas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas

Denição de funções homogêneas