Aula 2 - EDO

Equações Diferenciais Ordinárias - EDO
Prof. Cleyton Cunha
UFDPar - 2023.2
2a Aula
Adaptação do material disponibilizado pelo Prof. H. Clark
Metas e objetivos da aula 02
Estudar as EDO's de 1a ordem lineares.
Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

(a) identicar e resolver uma EDO de 1a ordem linear homogênea e não
homogênea.
(b) determinar o fator integrante associado a EDO de 1a ordem linear.


homogênea.


homogênea.


homogênea.

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem
Considera-se duas funções:

1. y : I → R;
2. f : I × D → R. Isto é, a cada par
(t,y ) ∈ I × D 7→ f = f (t, y ) ∈ R onde D ⊂ R.
EDO de 1a ordem
De um modo geral, uma EDO de 1a ordem, nas condições acima, é dada
por:
y ′ = f (t,y ) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
Exemplos
(1) ydy + tdt = 0 ⇔ y ′ = − yt =: f (t,y );
(2) dy
dt = e −t ⇔ y ′ = f (t,y ) onde, f (t,y ) = e −t .

1. y : I → R;
EDO de 1a ordem
por:
y ′ = f (t,y ) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
Exemplos
(1) ydy + tdt = 0 ⇔ y ′ = − yt =: f (t,y );
(2) dy

1. y : I → R;
EDO de 1a ordem
por:
y ′ = f (t,y ) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
Exemplos
(1) ydy + tdt = 0 ⇔ y ′ = − yt =: f (t,y );
(2) dy

1. y : I → R;
EDO de 1a ordem
por:
y ′ = f (t,y ) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
Exemplos
(1) ydy + tdt = 0 ⇔ y ′ = − yt =: f (t,y );
(2) dy

1. y : I → R;
EDO de 1a ordem
por:
y ′ = f (t,y ) onde f ∈ C 0 (I × D) (2.1)
Exemplos
(1) ydy + tdt = 0 ⇔ y ′ = − yt =: f (t,y );
(2) dy
Problemas de valor inicial e de contorno
PVI - problema de valor inicial

Trata-se do sistema:
y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,
onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

Esse tipo de problema é bem natural se estamos estudando a evolução de
algo no tempo (nesse caso é esperado que a situação do objeto estudado
seja conhecida no tempo inicial t0 ). Note que as condições iniciais são a
chave para garantir que a solução do sistema seja única.
OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).

y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,


y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).

y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,


y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).

y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,


y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).

y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,


y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).

y ′ (t) = f (t,y (t)) em I × D,
(2.2)
y (t0 ) = y0 com t0 ∈ I ,


y (t0 ), y ′ (t0 ), ..., y (n−1) (t0 ).
Para ordens superiores, existem situações em que não conhecemos o valor

da derivada de y no ponto inicial.
PVC - problema de valores de contornos
y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

(2.3)
y (a) = α e y (b) = β,
Um exemplo: estudo do movimento de um projétil (EDO de segunda

ordem!), quando conhecemos apenas a força que age sobre ele e a sua
posição em dois intantes de tempo mas não conhecemos a sua velocidade
inicial.

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

(2.3)
y (a) = α e y (b) = β,

inicial.

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

(2.3)
y (a) = α e y (b) = β,

inicial.

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

(2.3)
y (a) = α e y (b) = β,

inicial.
Caso Linear
As EDO's lineares de 1a ordem são equações que podem ser escritas

como
dy
a(t) + b(t)y = c(t), (2.4)
dt
com a, b, c : I → R funções reais (em geral supostas contínuas).
Sendo a(t) ̸= 0, podemos (e vamos!) considerar equações lineares de 1a
ordem na forma normal:
dy
+ p(t)y = q(t). (2.5)
dt
Observação:
Quando q(t) = 0 temos que (2.5) dene uma EDO linear e homogênea.
Caso Linear

como
dy
a(t) + b(t)y = c(t), (2.4)
dt
dy
+ p(t)y = q(t). (2.5)
dt
Observação:
Caso Linear

como
dy
a(t) + b(t)y = c(t), (2.4)
dt
dy
+ p(t)y = q(t). (2.5)
dt
Observação:
Caso Linear: Métodos de Resolução
Procuramos uma solução de (2.5) num intervalo I no qual as funções p e

q são contínuas.
Caso p(t) = 0
dy
= q(t).
dt
Nesse caso, a solução geral é obtida diretamente usando a integral

indenida (primitivas):
Z
y (t) = q(t)dt + C .

q são contínuas.
Caso p(t) = 0
dy
= q(t).
dt

Z
y (t) = q(t)dt + C .

q são contínuas.
Caso p(t) = 0
dy
= q(t).
dt

Z
y (t) = q(t)dt + C .

q são contínuas.
Caso p(t) = 0
dy
= q(t).
dt

Z
y (t) = q(t)dt + C .
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
(a) = sen 2t ⇒ y (t) = sen (2t)dt + C = − + C.
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
= t 3 e t ⇒ y (t) = t 3 e t dt + C = et − et + C .
dt 2 2
Verique!
Observação: Material sobre Tecnicas de Integração disponível no

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Exemplos
cos 2t
Z
dy
dt 2
1
Z
dy ln t ln t
(b) = ⇒ y (t) =
2
dt + C = (ln t) + C .
dt t t 2
t2 1
Z
dy 2 2 2
(c)
2
dt 2 2
Verique!

SIGAA/UFPI.
Caso Linear
Caso geral: p(t) ̸= 0
dy
+ p(t)y = q(t).
dt
Nesse caso, a solução geral é obtida transformando a equação acima

numa equação análoga ao caso particular visto acima.
Fator Integrante
Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Caso Linear
dy
+ p(t)y = q(t).
dt

Fator Integrante
Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Caso Linear
dy
+ p(t)y = q(t).
dt

Fator Integrante
Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Caso Linear
Assim, multiplicando a EDO linear por µ(t), obtemos

dy dy dµ
µ(t) + µ(t)p(t)y = µ(t)q(t) ⇔ µ(t) + y = µ(t)q(t),
dt dt dt
ou seja,
d
(µ(t)y (t)) = µ(t)q(t) (Como no caso anterior!)
dt
Logo, por integração direta e sendo µ(t) ̸= 0
1
Z
y (t) = µ(t)q(t)dt + C
µ(t)
R
Z R

− p(t)dt p(s)ds
∴ y (t) = e e q(t)dt + C .
Caso Linear

dy dy dµ
dt dt dt
ou seja,
d
dt
1
Z
µ(t)
R
Z R

− p(t)dt p(s)ds
∴ y (t) = e e q(t)dt + C .
Caso Linear

dy dy dµ
dt dt dt
ou seja,
d
dt
1
Z
µ(t)
R
Z R

− p(t)dt p(s)ds
∴ y (t) = e e q(t)dt + C .
Caso Linear

dy dy dµ
dt dt dt
ou seja,
d
dt
1
Z
µ(t)
R
Z R

− p(t)dt p(s)ds
∴ y (t) = e e q(t)dt + C .
Caso Linear
ATENÇÃO!
Não se deve memorizar a fórmula obtida no slide anterior. Foi apresentado
apenas o caminho que deve ser seguido para resolver uma EDO linear de
primeira ordem.
Como calcular o fator integrante?
Comparando as igualdades
dy
µ(t) + µ(t)p(t)y = µ(t)q(t)
dt
e
dy dµ
+ µ(t)
y = µ(t)q(t),
dt dt
devemos determinar uma função µ(t) ̸= 0 tal que
dµ
= µ(t)p(t).
dt
Assim, µ(t) deve ser tal que

d 1 dµ
(ln |µ(t)|) = = p(t).
dt µ(t) dt
Comparando as igualdades
dy
µ(t) + µ(t)p(t)y = µ(t)q(t)
dt
e
dy dµ
+ µ(t)
y = µ(t)q(t),
dt dt
devemos determinar uma função µ(t) ̸= 0 tal que
dµ
= µ(t)p(t).
dt
Assim, µ(t) deve ser tal que

d 1 dµ
(ln |µ(t)|) = = p(t).
dt µ(t) dt
Logo, Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + k1 ,
isto é, Z Z
p(t)dt p(t)dt
µ(t) = ±e k e
1
= ke .
Estamos interessados em apenas um fator integrante. Assim, podemos

tomar k = 1. Portanto,
Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Logo, Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + k1 ,
isto é, Z Z
p(t)dt p(t)dt
µ(t) = ±e k e
1
= ke .

Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Logo, Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + k1 ,
isto é, Z Z
p(t)dt p(t)dt
µ(t) = ±e k e
1
= ke .

Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Logo, Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + k1 ,
isto é, Z Z
p(t)dt p(t)dt
µ(t) = ±e k e
1
= ke .

Z
p(t)dt
µ(t) = e .
Caso Linear: Exemplos
dy
(a) t + 4y = 5t
dt
C
µ(t) = t 4 y (t) = t +
t4
dy y e t/3
(b) + =
dt 2 2
3e t/3
µ(t) = e t/2 y (t) = + Ce −t/2
5
Caso Linear: Exemplos
dy
(a) t + 4y = 5t
dt
C
µ(t) = t 4 y (t) = t +
t4
dy y e t/3
(b) + =
dt 2 2
3e t/3
µ(t) = e t/2 y (t) = + Ce −t/2
5
Mais exemplos
Resolva os seguintes PVI's:

(a)
dy
t + 2y = 4t 2 ,
dt
y (1) = 2
(b)
dy
2 + ty = 2,
dt
y (0) = 1
Resumo: Resolvendo uma EDO Linear de Primeira Ordem
Ponha a EDO na forma normal, identicando p(t) e q(t);
dµ
Calcule o fator integrante: = µ(t)p(t);
dt
Multiplique ambos os lados da equação pelo fator integrante e

transforme a equação em uma outra que pode ser integrada
diretamente;
Integre ambos os lados e resolva para y (t).

Importante
Viu-se então que as soluções da EDO Linear y ′ (t) + p(t)y (t) = q(t) são
dadas por:
R
Z
R p(s)ds R
y (t) = e − p(t)dt
q(t) dt + Ce − p(t)dt

e
É comum escrever a solução acima como y (t) = yp (t) + yc (t) onde yc

e yp são chamadas de solução complementar e solução particular, respec-
tivamente e dadas por
Z
q(t) dt e yc (t) = e − p(t)dt .
R R p(s)ds R
yp (t) = e − p(t)dt

e
Importante
Viu-se então que as soluções da EDO Linear y ′ (t) + p(t)y (t) = q(t) são
dadas por:
R
Z
R p(s)ds R
y (t) = e − p(t)dt
q(t) dt + Ce − p(t)dt

e
É comum escrever a solução acima como y (t) = yp (t) + yc (t) onde yc

e yp são chamadas de solução complementar e solução particular, respec-
tivamente e dadas por
Z
q(t) dt e yc (t) = e − p(t)dt .
R R p(s)ds R
yp (t) = e − p(t)dt

e
Por hoje é só!
Até a próxima aula.

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Metas e objetivos da aula 02

Estudar as EDO's de 1a ordem lineares.

Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

(b) determinar o fator integrante associado a EDO de 1a ordem linear.

Metas e objetivos da aula 02

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Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

(b) determinar o fator integrante associado a EDO de 1a ordem linear.

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(b) determinar o fator integrante associado a EDO de 1a ordem linear.

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Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

(b) determinar o fator integrante associado a EDO de 1a ordem linear.

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:

Uma visão geral de uma EDO de primeira ordem

Considera-se duas funções:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

PVI - problema de valor inicial

onde t0 é o dado inicial e y0 a condição inicial, ambos conhecidos.

OBS.: Para o caso de ordem n > 1, considera-se n − 1 condições iniciais:

Problemas de valor inicial e de contorno

Para ordens superiores, existem situações em que não conhecemos o valor

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

Um exemplo: estudo do movimento de um projétil (EDO de segunda

Problemas de valor inicial e de contorno

Para ordens superiores, existem situações em que não conhecemos o valor

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

Um exemplo: estudo do movimento de um projétil (EDO de segunda

Problemas de valor inicial e de contorno

Para ordens superiores, existem situações em que não conhecemos o valor

y ′′ (t) = f (t, y (t), y ′ (t)) em I = [a, b] × D,

Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

Ao nal desta aula, você deverá ser capaz de:

Ponha a EDO na forma normal, identicando p(t) e q(t);