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1.1. Ordem de uma EDO. É a ordem da derivada mais alta envolvida na EDO.
1.2. Grau de uma EDO. É o valor do expoente da derivada mais alta da EDO, quando a EDO
tem forma de um polinômio na função incógnita e nas suas derivadas.
Exemplos 1.1.
(1) (y 000 )2 + 2y 00 y 0 + x2 (y 0 )3 = 0
Ordem = 3
Grau = 2
»
(2) y 00 = 4
y + (y 0 )2
Ordem = 2
Grau = 4
1.3. EDO Linear. Uma EDO linear de ordem n é uma EDO da forma
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x),
onde b(x) e os coeficientes a0 (x), a1 (x), . . . , an (x) são funções na variável x e an (x) 6= 0.
ß
Coeficientes constantes
EDO Linear
Coeficientes variáveis
ß
Homogênea : b(x) = 0
EDO Linear
Não homogênea : b(x) 6= 0
4 ARNULFO MIGUEL R. P.
1.4. Solução de uma EDO. Uma solução de uma EDO F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0 é uma função
y = f (x) definida em algum intervalo I = ha, bi ⊂ R tal que
F x, f (x), f 0 (x), f 00 (x), . . . , f (n) (x) = 0, para todo x ∈ I.
A solução geral da EDO tem a forma y = ϕ(x, c1 , . . . , cn ), onde c1 , . . . , cn são constantes arbitrarias.
Exemplos 1.2.
(1) Verificar que y = (x + c)e−x é uma solução explı́cita da EDO y 0 + y = e−x .
(2) Verificar que x2 + y 2 = 25 é uma solução implı́cita da EDO x + yy 0 = 0.
(3) Verificar que y = c1 e−x + c2 xe−x + c3 é solução geral da EDO y 000 + 2y 00 + y 0 = 0.
(4) Verificar que y = senx − cosx é uma solução particular da EDO y 00 + y = 0.
(5) Seja a uma constante fixa. Verificar que a função y = a · sen(x + c) é solução geral da EDO
(y 0 )2 + y 2 = a2 . Observe que a função y = a também é uma solução da EDO1.
Solução:
1Ela é uma solução singular da EDO “não pode ser obtida a partir da solução geral”.
6 ARNULFO MIGUEL R. P.
1.6. Aplicação. A seguir vamos ver como EDOs aparecem naturalmente na modelagem de um
problema fı́sico especifico.
Denote por m a massa do projetil e por M a massa da terra. Seja r = r(t) a distância do projetil
ao centro da terra no tempo t. Vamos supor a velocidade do projetil v = v(t) = ddtr > 0, para t > 0.
Lei de gravitação de Newton: a força de atração gravitacional entre dois pontos de massas m
e M localizados a uma distância r é dada por
GM m
F = , onde G ≈ 6.6726 × 10−11 N · (m/kg)2 .
r2
A fórmula também é válida se uma ou ambas massas são esferas homogêneas; neste caso, a distância
r é medida entre os centros das esferas.
dv
Seja a = a(t) = dt a aceleração do projetil no tempo t. Então, usando F = m · a temos
dv dv dr dv F GM
·v = · = =a= =− 2 .
dr dr dt dt m r
Integrando em relação a r obtemos
1 2 GM
v = + c.
2 r
Usando a condição inicial r(0) = R e denotando v(0) = v0 , temos que c = 12 v02 − GM
R . Assim
Å ã
2 GM 2 2 GM
v(t) = + v0 − .
r(t) R
EDO – NOTAS DE AULA 7
2 GM 2 GM
Em particular v02 − R ≥ 0, que implica v02 ≥ R .
Substituindo M = 5.975 × 1024 kg e R = 6.378 × 106 m, temos que v0 ≈ 11, 180 m/s = 11.18 km/s.
Observação 1.1. Em geral, a equação (1) fornece a velocidade de escape de qualquer outro corpo
planetário esférico quando usamos sua massa e raio. Por exemplo, no caso da lua, substituindo
M = 7.35 × 1022 kg e R = 1.74 × 106 m, temos que v0 ≈ 2, 375 m/s = 2.375 km/s.
8 ARNULFO MIGUEL R. P.
Observação 2.1. Outras EDOs não lineares poderiam ser reduzidas a lineares por meio de uma
transformação apropriada, não há uma regra geral, a transformação é sugerida pela forma da EDO.
Por exemplo, uma EDO da forma
f 0 (y)y 0 + f (y)a(x) = b(x),
reduz para linear se consideramos a transformação z = f (y). Para ver isso basta com observar que
dz dy
f 0 (y)y 0 = dy dz
· dx = dx . Assim temos
dz
+ a(x)z = b(x),
dx
Exemplos 2.1.
(1) Resolver a EDO xy 0 + 3y = 6x3 .
2
(2) Resolver a EDO y 0 + 2xy = 2xe−x , com a condição inicial y(0) = π.
(3) Resolver a EDO y 0 + 2y = x2 + 2x, com a condição inicial y(0) = 1.
(4) Resolver a EDO y 0 − y = 0 e encontrar a solução particular que passa pelo ponto (1, −1).
Fazer o gráfico das soluções no mesmo plano (retrato de fase).
Solução:
10 ARNULFO MIGUEL R. P.
3. EDO Exata
Por definição, uma EDO escrita na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (7)
é uma EDO exata, se
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Teorema 3.1. Suponha que M, N : D ⊂ R2 → R são diferenciáveis1 e que D é uma região sim-
plesmente conexa. Então, a EDO em (7) é exata se, e somente se, existe uma função diferenciável
µ : D ⊂ R2 → R tal que ∂µ
∂x = M
∂µ
∂y =N
Assim, µ(x, y) = c nos dá uma integral geral da EDO exata2.
Exemplos 3.1.
(1) Resolver a EDO 3x2 y + xy dx + x3 + ln x dy = 0.
Solução:
1Uma função é dita diferenciável se ela possui todas suas derivadas parciais de primeira ordem e elas são contı́nuas.
2Esta última afirmação é clara desde que dµ = 0.
16 ARNULFO MIGUEL R. P.
3.2. Fator integrante. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 não é uma EDO exata. Uma
função ρ = ρ(x, y) tal que
ρ(x, y)M (x, y) dx + ρ(x, y)N (x, y) dy = 0
é exata, é chamada de fator integrante. As vezes é possı́vel determinar a função ρ = ρ(x, y).
A EDO (ρ·M ) dx + (ρ·N ) dy = 0 é exata se, e somente se, o fator integrante ρ satisfaz
∂ ∂
∂y (ρ·M ) = (ρ·N )
∂x
∂ρ ∂ρ
⇔ ∂y · M + ρ · ∂M
∂y = ∂x · N + ρ · ∂N
∂x
Ä ä
∂ρ ∂ρ
⇔ ∂x ·N − ∂y ·M = ρ · ∂M
∂y − ∂N
∂x
∂ρ ∂ρ
∂y ∂M ∂N
⇔ ρ ·N − ρ ·M
∂x
= ∂y − ∂x
⇔ N · ∂∂x
ln ρ
− M · ∂ ∂y
ln ρ
= ∂M
∂y − ∂N
∂x
Proposição 3.1.
∂M
∂y
− ∂N
∂x
R
f (x)dx
(1) Se N = f (x) “depende apenas de x”, então ρ = e é um fator integrante.
∂M
− ∂N R
(2) Se ∂y
M
∂x
= f (y) “depende apenas de y”, então ρ = e− f (y)dy é um fator integrante.
Exemplos 3.3.
(1) Resolver a EDO x + y 2 dx − 2xy dy = 0.
Definição 3.1.
(1) Uma função f (x, y) é chamada homogênea de grau n se
f (λx, λy) = λn f (x, y).
(2) Uma EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 é chamada homogênea se M (x, y) e N (x, y) são
funções homogêneas do mesmo grau.
Exemplos 3.4.
(1) A função f (x, y) = x4 − x3 y é homogênea de grau 4. Vejamos isso:
f (λx, λy) = (λx)4 − (λx)3 (λy) = λ4 f (x, y).
Ä ä
(2) A função f (x, y) = ey/x + tg xy é homogênea de grau 0. Vejamos isso:
Å ã
λy/λx λx
f (λx, λy) = e + tg = λ0 f (x, y).
λy
(3) Os polinõmios homogẽneos de grau n tem a forma
X
f (x, y) = aij xi y j .
i+j=n
Exemplos 3.5.
(1) Resolver a EDO x4 + y 4 dx − xy 3 dy = 0.
Solução:
EDO – NOTAS DE AULA 25
6. Aplicações I
(1) Circuito elétrico simples.
(i) De tipo RL :
E = E(t) é a voltagem no instante t, em volts (V ).
I = I(t) é a corrente no instante t, em amperes (A).
R é o resistor, com resistência R cte., em ohms (Ω).
L é o inductor, com indutância L cte., em henrys (H).
Lei de Kirchhoff : soma das quedas de voltagem é igual à voltagem fornecida. Então
E(t) = Queda de voltagem pelo indutor + Queda de voltagem pelo resistor.
Então
dI
L + R I = E(t)
dt
(ii) De tipo RC :
C é o capacitador, com capacitância C cte., em farads (F ).
Então
1
Q + R I = E(t),
C
onde Q = Q(t) é a carga no instante t, em coulombs (C). Mas como
dQ
I= ,
dt
obtemos
dQ 1
R + Q = E(t)
dt C
Temos assim uma EDO linear de primeira ordem.
Exercı́cios.
(1) Num circuito de tipo RL, denote I(0) = I0 . Calcule uma fórmula integral para a corrente.
Em particular se E(t) = E0 é constante, calcule I = I(t) e verifique a Lei de Ohm: E0 =
R · Ie , onde Ie = limt→+∞ I(t) é a corrente estacionária.
(2) Num circuito de tipo RC, denote Q(0) = Q0 . Calcule uma fórmula integral para a carga.
Em particular se E(t) = E0 é constante, calcule Q = Q(t).
R Rt
Dica: Dado y = f (t)dt, podemos escrever y(t) = a f (u)du, para algum a ∈ R. Nesta última
escrita, note que y(a) = 0 e y 0 (t) = f (t).
EDO – NOTAS DE AULA 27
(2) Crescimento de bactérias. Em uma cultura, há inicialmente n0 bactérias. Uma hora depois,
o número de bactérias é 32 n0 . Se é sabido que a taxa de crescimento é proporcional ao número de
bactérias presentes, determine o tempo necessário para que o número de bactérias triplique.
Solução:
28 ARNULFO MIGUEL R. P.
(3) Meia -vida. Em fı́sica, meia-vida é o tempo gasto para metade dos átomos de uma quantidade
inicial de uma substância se desintegrar ou se transmutar em átomos de outro elemento.
Após de 15 anos, foi detectado que 0.043% a quantidade inicial a0 de plutônio se desintegrou.
Encontre a meia-vida de esse isótopo, se é sabido que a taxa de desintegração é proporcional à
quantidade remanescente.
Solução:
EDO – NOTAS DE AULA 29
Solução:
1Willard Libby foi um quı́mico norte-americano, ganho o premio nobel em quı́mica em 1960 por este trabalho:
Datação por radiocarbono.
30 ARNULFO MIGUEL R. P.
(5) Trajetórias ortogonais. Dizemos que duas famı́lias de curvas no plano são ortogonais se elas
se interceptam ortogonalmente, isto é, formando ângulos retos.
Considere a famı́lia de curvas no plano Cc : y = f (x, c), c ∈ R. Vamos procurar uma famı́lia de
curvas ortogonais com Cc .
Uma curva α de pendente m é ortogonal com Cc se, e somente se, m · f 0 (x, c) = −1, ou seja
1
m=− 0 .
f (c, x)
Passos:
(6) Lei de Torricelli. Sejam h = h(t) e V = V (t) a altura e o volume de água (ou outro lı́quido)
em um tanque no instante t. Se a água escorre por um buraco com área A no fundo do tanque,
então a Lei de Torricelli diz que:
dV p
= −A 2gh ,
dt
onde g é a gravidade. Se conhecemos V = V (h), queremos determinar h = h(t) ?
dV dV
Usando a regra da cadeia dt = dh · dh
dt , temos que h = h(t) satisfaz a equação diferencial
√
dh = −A 2gh ,
dt dV
dh
h(0) = h0
Se levarmos em conta a rotação e viscosidade do lı́quido, um modelo mais preciso é dado por
dV √
= k h,
dt
onde k é uma constante que depende das propriedades fı́sicas do lı́quido e é determinada a partir
das condições iniciais do problema.
Exercı́cios.
(1) Considere um tanque cilı́ndrico de altura 2 m, raio 1 m e com um buraco circular de raio 2 cm
no fundo do tanque. Considere g = 10 m/s2 . Supondo que o tanque esteja cheio inicialmente,
em quanto tempo o tanque ficará completamente vazio ?
EDO – NOTAS DE AULA 33
(2) Considere um tanque esférico de raio 2 m, com um buraco circular de raio 1 cm no fundo do
tanque. Considere g = 10 m/s2 . Supondo que o tanque esteja na metade de sua capacidade
inicialmente, em quanto tempo o tanque ficará completamente vazio ?
Dica:
1 2
V = πh (3R − h) .
3
(3) Considere um tanque cônico circular reto como na figura1, com um buraco circular de raio
2 in no fundo do tanque. Considere g = 32 ft/s2 . Supondo que o tanque esteja cheio
inicialmente, em quanto tempo o tanque ficará completamente vazio ?
1 1 ft (pé) = 12 in (polegadas) = 30, 48 cm. A unidade de medida pé é amplamente usada na aviação.
EDO – NOTAS DE AULA 75
15.2. Lista 2.
2. y + 2xy 3 dx + 1 + 3x2 y 2 + x dy = 0.
3. 3e3x y − 2x dx + e3x dy = 0.
4. (cosy + ycosx)dx + (senx − xseny) dy = 0 .
5. (ysenx + xycosx)dx + (xsenx + 1) dy = 0 .
2 2
6. 2x yex − 1 dx+ ex dy = 0.
1. 1 + y 2 dx + 1 + x2 dy = 0, com y(0) = 0.
2. 1 + y 2 dx + xy dy = 0, com y(1) = 0.
3. 1 + y 2 dx = x dy, com y(1) = 0.
2 2 0
4. y + xy y + x2 − x2 y = 0.
5. e−y (1 + y0 ) = 1.
6. ey 1 + x2 dy − 2x (1 + ey ) dx = 0.
dy
7. dx = e3x+2y .
1+2y 2
8. dx
dy = ysenx .
(III) Verificar se as seguintes EDOs são exatas e resolver elas (fator integrante):
1. x2 + x + y 2 dx + xy dy = 0.
2. (3 + 3y − x) dx + x dy = 0.
3. 2y 2 + 3x dx + 2xy dy = 0.
4. y 0 = x22xy .
−y 2
5. 2xy − 3y 3 dx + 7 − 3xy 2 dy = 0.
2
6. cosx dx + (senx + seny + y) dy = 0.
7. y 2 (x − y) dx + 1 − xy 2 dy = 0.
8. y 0 = x − y.
9. (x − y) dx+ (x + y) dy = 0.
10. 2xy + y 2 dx − x2 dy = 0.
11. y dx + x (ln x − ln y −1) dy = 0.
12. y 2 dx + x2 + xy + y 2 dy = 0.
13. y y 2 − 2x2 dx + x 2y 2 − x2 dy = 0.
14. 2xy 2 + y dx + x + 2x2 y − x 4 y 3 dy = 0.
15.3. Lista 3.
Referências
[1] José Maria Filardo Bassalo & Mauro Sérgio Dorsa Cattani. Elementos de Fı́sica Matemática 1. (2010).
[2] Kiseliov A., Krasnov M. & Makarenko G. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. (1984).
[3] James Stewart. Cálculo 1. 7◦ Edição.
[4] James Stewart. Cálculo 2. 6◦ Edição.
[5] Dennis Zill & Michael Cullen. Differential equations with boundary value problems. 7◦ Edição.
[6] Willian E. Boyce & Richard C. DiPrima. Elementary Differential Equations. 10◦ Edição.
[7] Frank Ayres. Theory and Problems of Differential Equations. (1952).
[8] Elon Lages Lima. Curso de Análise. Vol. 1. Impa.
[9] William A. Adkins & Mark G. Davidson. Ordinary Differential Equations. (2012).
[10] Murray Spiegel. Laplace transforms. (1965).
[11] Henry Edwards, David Penney & David Calvis. Differential Equations and Boundary Value Problems. 5◦ Edição.
[12] Henry Ricardo. A Modern Introduction to Differential Equations. 3◦ Edição.
[13] Murray Spiegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. 3◦ Edição.
[14] Richard Bronson & Gabriel Costa. Differential Equations. 3◦ Edição.
Arnulfo Miguel Rodrı́guez Peña, Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ), DEMAT, São
João del-Rei, MG Brazil.