Resumo EDO

Cálculo 3 Um Resumo
Equações Diferenciais Ordinárias

Nomenclatura Relativa às Equações Diferenciais
Nesta seção apresentamos uma pequena introdução e a nomenclatura relativa às chamadas equações dife-
renciais. Trata-se de uma introdução de cunho geral, para que possamos dimensionar o universo dessas
equações. Mais adiante vamos nos restringir às equações de 1a . ordem.
Comecemos com a definição de equação diferencial.
Uma Equação Diferencial é uma equação envolvendo uma função, suas derivadas e suas variáveis inde-
pendentes.
Pelo menos uma das derivadas deve estar presente na equação.
Exemplo (1) y′ = 3y2 sen (t + y), sendo y = y (t).

Observação: y = y (t) significa que y é uma função de t, ou seja, y depende de t. Assim, t é variável
independente e y é variável dependente.
Exemplo (2) y′′′ = e−y + t + y′′ , sendo y = y (t).
Exemplo (3) y′′ = ax + bx + c, sendo a, b e c constantes reais e y = y (x).
Exemplo (4) y′′ = a, sendo a constante real e y = y (x).
Exemplo (5) 1
t (ty′ )′ = 0, sendo y = y (t).
Exemplo (6) yuu + yv + ey = uv, sendo y = y (u, v).

Observação: Note que aqui y depende de duas variáveis, que são u e v. A notação yv significa que estamos
derivando a função y em relação à variável v, enquanto que yuu significa que estamos derivando y em relação
à variável u duas vezes. As funções de várias variáveis, suas derivadas (chamadas de derivadas parciais) e
suas integrais (chamadas de integrais múltiplas) são estudadas à parte.
Observações.
(i) É comum utilizar a notação fracional para derivadas em equações diferenciais, ou seja, y′ = dy
dx (notação
2
d y ∂y 2
∂ y
de Leibniz), sendo y = y (x). Analogamente, y′′ = , yv = , yuu = , etc (essas duas últimas
dx2 ∂v ∂u2
são notações de Leibniz para derivadas parciais). Por exemplo, a equação diferencial (1) ficaria dy dt =
2
∂ y ∂y
3y2 sen (t + y), enquanto que a (6) ficaria + + ey = uv.
∂u2 ∂v
(ii) Resolver (ou integrar) uma equação diferencial significa encontrar uma função que a satisfaça. A função
solução pode não ser única. Por exemplo, y = y (x) = k sen (x), sendo k constante real, é solução da equação
diferencial y′′ + y = 0. Observemos que para cada k, uma solução!
(iii) Lembremos que “encontrar” uma solução para uma equação diferencial pode ser de forma implı́cita,
por meio de uma equação envolvendo a função e suas variáveis. Por exemplo, uma solução y = y (x) para
y
y′ = y é dada implicitamente por xy2 − y2 − 2y + 2 ey = 0. Observemos que não dá para isolar a
ye − 2x
função y na nesta equação.
(iv) Uma equação diferencial cuja função depende apenas de uma variável é chamada de Equação Diferencial
Ordinária (EDO). Dos exemplos acima, apenas (6) não é EDO.
Laı́s Rodrigues sites.google.com/site/laisufu lais@ufu.br

Um Resumo Cálculo 3
(v) Uma equação diferencial cuja função depende de mais do que uma variável é chamada de Equação
Diferencial Parcial (EDP). O exemplo (6) acima é uma EDP.
A ordem de uma equação diferencial é a maior ordem de derivada que aparece na equação.
Nos exemplos acima, (1) possui ordem 1; (3), (4), (5) e (6) são de ordem 2; e (2) possui ordem 3.

Uma EDO de ordem n pode ser escrita genericamente como E x, y, y′ , . . . , y(n) = 0, sendo y = y (x). No
exemplo (1) acima, E (t, y, y′ ) = y′ − 3y2 sen (t + y).
A solução de uma EDO pode não ser única. Elas são classificadas do seguinte modo:
- Solução geral: é um conjunto de soluções padrão para a EDO considerada.
- Solução particular: é uma única solução, obtida da solução geral, satisfazendo algumas condições pré-
fixadas, chamadas de condições iniciais.
- Solução singular: é uma solução da EDO que não provém da solução geral.
Equações Diferenciais Ordinárias de 1a . Ordem

Uma Equação Diferencial Ordinária (EDO) de 1a . Ordem é uma equação E (x, y, y′ ) = 0 envolvendo:
- uma função derivável y = y (x) de uma variável real;
- a derivada primeira y′ = y′ (x) da função y;
- a variável independente x da função y;
sendo que a derivada y′ deve estar presente na equação.
Uma EDO de 1a . ordem E (x, y, y′ ) = 0, sendo y = y (x), sujeita à condição y (x0 ) = y0 , com x0 e y0 dados,
é chamada de Problema de Valor Inicial (PVI). A condição y (x0 ) = y0 também é chamada de condição
inicial.
Exemplos.
√ √
(1) 2 xyy′ = 1, sendo y = y (x). Neste caso, E (x, y, y′ ) = 2 xyy′ − 1.
y′ √ 2 y′ √ 2
= yex + 2 yex , sendo y = y (x). Neste caso, E (x, y, y′ ) =
2 2
(2) x x − yex − 2 yex .
(3) y′ = ky, sendo y = y (x) e k constante real. Neste caso, E (x, y, y′ ) = y′ − ky.
2 2
(4) y′ = y 3 cos t2 + y , sendo y = y (t). Neste caso, E (t, y, y′ ) = y′ − y 3 cos t2 + y .
(5) y′ + P (x) y = Q (x), sendo P = P (x) e Q = Q (x) funções dadas e y = y (x). Neste caso, E (x, y, y′ ) =
y′ + P (x) y − Q (x).
′ ′
(6) ey + 2y′ + x2 y = 0, sendo y = y (x). Neste caso, E (x, y, y′ ) = ey + 2y′ + x2 y.
Exercı́cio (1) Verifique que y = y (x) = e2x é solução (particular) da EDO y′ − y = e2x .
Exercı́cio (2) Verifique que y = y (x) = xc +2, sendo c constante real é solução (geral) da EDO y′ = 1
x (2 − y).
Exercı́cio (3) Verifique que y = y (x) = (x + 1) − 31 ex é solução (particular) da EDO y′ = y − x sujeita à

condição inicial y (0) = 23 .
Exercı́cio (4) Verifique que y = y (x) = e2x + aex , sendo a constante real é solução (particular) da EDO
y′ + y = 3e2x + 2aex .
lais@ufu.br sites.google.com/site/laisufu Laı́s Rodrigues

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES

Consideremos a EDO linear
y′ + P (x) y = Q (x)
Esta equação pode ser facilmente resolvida desde que P seja integrável:
Seja ∫
v (x) = e P(x)dx ,
chamado de fator integrante.
Multiplique a equação por v (x) :
v (x) y′ + P (x) v (x) y = v (x) Q (x)
Veja que isso implica que
d
[v(x)y] = v (x) Q (x)
dx
Integre ambos os lados com relação a x :
∫
1
y= v (x) Q (x) dx + c
v (x)
Exemplo (1) Resolver a EDO xy′ = x2 + 3y, x > 0.
Exemplo (2) Resolva a EDO xdy = (5y + x + 1) dx

Exemplo (3) Resolva a EDO x2 dy + y − 2xy − 2x2 dx = 0
dy 2
Exemplo (4) Resolva a EDO + y=x
dx x
EQUAÇÃO DE BERNOULLI
A equação diferencial
dy
+ P (x) y = f (x) yn ((1))
dx
em que n é um número real qualquer, é chamada equação de Bernoulli. Para n = 0 e n = 1, essa é uma
equação linear em y. Agora, se y ̸= 0, essa equação pode ser escrita como
dy
y−n + P (x) y1−n = f (x) . ((2))
dx
Se fizermos w = y1−n , n ̸= 0, n ̸= 1, então
dw dy
= (1 − n) y−n .
dx dx
Com essa substituição, (2) transforma-se na equação linear
dw
+ (1 − n) P (x) w = (1 − n) f (x) .
dx
Resolvendo essa última equação e depois fazendo yn−1 = w, obtemos uma solução para (1) .
dy 1
Exemplo (1) Resolva a EDO + y = xy2
dx x
dy
Exemplo (2) Resolva a EDO = y xy3 − 1
dx
dy
Exemplo (3) Resolva a EDO x − (1 + x) y = xy2
dx

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS SEPARÁVEIS
Uma equação diferencial da forma

dy
= g (x) h (y)
dx
é chamada de separável.
A solução geral desse tipo de EDO é dada por
∫ ∫
1
g (x) dx − dy = c
h (y)
onde c é a constante de integração.
Exemplo (1) Resolver a EDO y′ + 2xy = 0.
Exemplo (2) Resolver a EDO y′ = (1 + y) ex , sendo y = y (x) > −1.
dy
Exemplo (3) Resolva a EDO = 5x + 4
dx
dy
Exemplo (4) Resolva a EDO 3 − 2x2 + 4xy = 0.
dx
Exemplo (5) Resolva o problema de valor inicial −yy′ + ex = 0, sendo y = y (x), com y (0) = 0.
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS HOMOGÊNEAS

Uma função f é dita homogênea de grau n se satisfaz
f (tx, ty) = tn f (x, y)
para algum número real n.
Exemplo (1) f (x, y) = x2 − 3xy + 5y2

p
Exemplo (2) f (x, y) = 3 x2 + y2
Exemplo (3) f (x, y) = x3 + y3 + 1

x
Exemplo (4) f (x, y) = +4
2y
Uma equação diferencial da forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
é chamada de homogênea se ambos os coeficientes M e N são funções homogêneas do mesmo grau.

Quando uma equação diferencial é homogênea , suas variáveis podem ser separadas por meio de uma
das seguintes substituições:
y = vx e dy = vdx + xdv
ou
x = yv e dx = vdy + ydv


Exemplo (5) Resolva a EDO 2xydy = x2 − y2 dx

Exemplo (6) Resolva a EDO x2 + y2 dx + x2 − xy dy = 0

Exemplo (7) Resolva a EDO 2x3 ydx + x4 + y4 dy = 0
dy y
Exemplo (8) Determine a solução particular da EDO =− 1+ no ponto x = 1 e y = 3
dx x
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS EXATAS
Uma expressão diferencial

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
é uma equação diferencial exata se

∂M ∂N
= .
∂y ∂x
∂f
Neste caso, suponha que = M (x, y) , daı́ podemos encontrar f integrando M (x, y) com relação a x,
∂x
considerando y constante. Escrevemos
∫
f (x, y) = M (x, y) dx + g (y)
em que supomos que a função arbitrária g (y) é a constante de integração. Agora, derivando a equação
∂f
anterior com relação a y e supondo que = N (x, y) :
∂y
∫
∂f ∂
= M (x, y) dx + g′ (y) = N (x, y)
∂y ∂y
∂ ∫
Assim, g′ (y) = N (x, y) − M (x, y) dx.
∂y
Finalmente, integre essa equação com relação a y e substitua o resultado na expressão de f (x, y) . A solução
para a equação é f (x, y) = c.

Exemplo (1) Resolva a EDO y + 3x2 dx + (x + 2y) dy = 0.

Exemplo (2) Resolva a EDO 2x3 + 3y dx + (3x + y − 1) dy = 0.
Exemplo (3) Resolva a EDO y (1 + y) dx + x (1 + 2y) dy = 0
Exemplo (4) Resolva a EDO 3y2 x2 dx + 2yx3 dy = 0.
2 2
Exemplo (5) Resolva o problema de valor inicial 2x yex − 1 dx + ex dy = 0, sendo y = y (x) , com
y (1) = 1.

FATORES INTEGRANTES
Em alguns casos é possı́vel multiplicarmos uma equação não exata da forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
por uma função µ (x, y) de forma que a nova equação seja exata. Chamamos a função µ (x, y) de fator
integrante para equação exata.
Quando a equação tem um fator integrante que depende apenas de uma das variáveis a seguir, podemos
determiná-lo da seguinte forma:
∂M ∂N ∫
∂y − ∂x
se v (x) = depende apenas de x =⇒ µ (x) = e v(x)dx ou
N
∂N
∂x − ∂M
∂y
∫
se v (y) = depende apenas de y =⇒ µ (y) = e v(y)dy
M
Exemplo (1) Resolva a EDO (x + y) + x ln xdy = 0

Exemplo (2) Resolva a EDO 6xydx + 4y + 9x2 dy = 0
Equações Diferenciais de 2a Ordem
Teorema: O Problema de Valor Inicial
y′′ (x) + P (x) y′ + Q (x) y = R (x)

y (x0 ) = y0 , y′ (x0 ) = y′0
P (x) , Q (x) e R (x) funções contı́nuas em um intervalo aberto I, x0 ⊂ I, tem uma única solução neste intervalo.
Uma EDO de segunda ordem linear da forma
y′′ + P (x) y′ + Q (x) y = 0 (1)
é dita homogênea. Para as equações lineares homogêneas é válido o princı́pio da superposição.
Princı́pio da Superposição: Se y1 (x) e y2 (x) são soluções da equação homogênea, então
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
para c1 e c2 constantes, também o é.
Teorema: Sejam y1 (x) e y2 (x) duas soluções da equação (1) em um intervalo aberto I, onde P (x) e
Q (x) são contı́nuas, tais que, em um ponto x0 ∈ I,

y1 (x0 ) y2 (x0 )
det ′ ̸= 0.
y1 (x0 ) y′2 (x0 )
Então para todo par de condições iniciais (y0 , y′0 ) , existem constantes c1 e c2 tais que o PVI tem como única
solução no intervalo I,
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

Definição: (a) O determinante

y1 (x0 ) y2 (x0 )
W [y1 , y2 ] (x0 ) = det ′
y1 (x0 ) y′2 (x0 )
é chamado de wronskiano das funções y1 (x) e y2 (x) em x0 ;

(b) Se duas soluções y1 (x) e y2 (x) de (1), em um intervalo aberto I onde P (x) e Q (x) são contı́nuas, são
tais que seu wronskiano é diferente de zero em um ponto x0 ∈ I dizemos que elas são soluções fundamentais
no intervalo I da equação (1).
Teorema: Se y1 (x) e y2 (x) são soluções fundamentais de (1) em um intervalo aberto I, então a famı́lia
de soluções
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (1) em I.
Teorema: Se y1 (x) e y2 (x) são tais que

y (x ) y2 (x0 )
W [y1 , y2 ] (x0 ) = det 1′ 0 ̸= 0, para algum x0 ∈ I
y1 (x0 ) y′2 (x0 )
então y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes em I.
Redução de Ordem
Um dos fatos mais interessantes e importantes no estudo de equações diferenciais lineares de segunda
ordem é que podemos construir uma segunda solução a partir de uma solução conhecida. O processo para
encontrar uma segunda solução consistem em reduzir a ordem a EDO, transformando-a em uma equação
diferencial de primeira ordem. Suponhamos que y1 (x) seja uma solução não trivial para equação
y′′ + P (x) y′ + Q(x)y = 0
e que P (x) e Q (x) são contı́nuas em algum intervalo I. Vamos procurar uma segunda solução da equação
acima na forma y = u (x) y1 (x) . Assim,
y′ = u′ y1 + y′1 u e y′′ = u′′ y1 + 2y′1 u′ + y′′1 u
Substituindo na equação original:

u′′ y1 + 2y′1 u′ + y′′1 u + P (x) u′ y1 + y′1 u + Q (x) y1 u = 0

y1 u′′ + 2y′1 + P (x) y1 u′ + y′′1 + P (x) y′1 + Q (x) y1 u = 0
Como y1 é solução então y′′1 + P (x) y′1 + Q(x)y1 = 0. Logo,

y1 u′′ + 2y′1 + P (x) y1 u′ = 0
Fazendo a mudança de variáveis w = u′ temos:

y1 w′ + 2y′1 + P (x) y1 w = 0
Esta é uma EDO de 1a ordem separável:
w′ 2y′
= − 1 − P (x) .
w y1

Integrando ambos os lados:

∫
ln |w| = −2 ln |y1 | − P (x) dx + c
∫
ln |w| + 2 ln |y1 | = − P (x) dx + c
∫
2
ln wy1 = − P (x) dx + c
∫
wy21 = ±ec e− P(x)dx
∫
e− P(x)dx
w=k
y21
∫
Como w = u′ , então u = wdx. Daı́, ∫
∫
e− P(x)dx
u=k + c2
y21
Tomando k = 1 e c2 = 0 e substituindo em y = u (x) y1 (x) encontramos a segunda solução
∫ ∫
e− P(x)dx
y2 = u (x) y1 (x) = y1 .
y21
∫ e−
∫
P(x)dx
Vejamos que y1 e y2 = y1 y21
são soluções fundamentais da equação (1):
 ∫ ∫ 
e− P(x)dx
∫
y1 y1
W [y1 , y2 ] (x) = det   = e−
y21
∫ ∫ ∫ P(x)dx
̸= 0 ∀x ∈ R.
y′1 y′1 e− e−
P(x)dx P(x)dx
y21
+ y1
∫ ∫
Assim, se y1 é uma solução da equação y′′ + P (x) y′ + Q(x)y = 0 e y2 = y1 e− P(x)dx
y21
então
y = c1 y1 + c2 y2
é solução geral da EDO.
Exemplo (1): Dado que y1 = ex é uma solução de y′′ − y = 0 no intervalo (−∞, +∞) , reduza a ordem
para encontrar uma segunda solução y2 .
Exemplo (2): A função y1 = x2 é uma solução de x2 y′′ − 3xy′ + 4y = 0. Ache a solução geral da equação
diferencial no intervalo (0, ∞) .
EQUAÇÕES HOMOGÊNEAS
Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes
No caso em que P e Q de (1) são constantes, consideremos a equação, dita equação caracterı́stica,
r2 + br + c = 0
Digamos que r1 e r2 sejam as raı́zes da equação caracterı́stica:

(I) Se r1 ̸= r2 , r1 e r2 reais, a solução geral será:
y = Aer1 x + Ber2 x (A, B ∈ R)
(II) Se r1 = r2 , a solução geral será
y = Aer1 x + Bxer1 x (A, B ∈ R)
(III) Se as raı́zes forem complexas r = α ± βi, a solução geral será
y = eαx [A cos (βx) + B sen (βx)] (A, B ∈ R)
Exemplo (1) Encontre a solução geral da EDO y′′ + y′ − 2y = 0
Exemplo (2) Encontre a solução geral da EDO y′′ + 2y′ + y = 0.
Exemplo (3) Econtre a solução geral da EDO y′′ + y = 0
Equações de Euler
As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
x2 y′′ + bxy′ + cy = 0
em que b e c são constantes reais. Para x > 0, a subtituição t = ln x transforma a equação de Euler numa
equção com coeficientes constantes.
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt

′′ d2 y d dy d 1 dy 1 dy 1 d dy
y = = = =− 2 +
dx2 dx dx dx x dt x dt x dx dt
2
1 dy 1 d dy dt 1 dy 1 d y
=− 2 + =− 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
Substituindo-se na equação de Euler obtemos a equação linear com coeficientes constantes
d2 y dy
2
+ (b − 1) + cy = 0
dt dt
Se y1 (t) e y2 (t) são solução fundamentais desta equação então,
y (x) = c1 y1 (ln x) + c2 y2 (ln x)
(ou seja, substitua t = ln x) é a solução geral da equação de Euler para x > 0
Exemplo (1) Encontre a solução geral da EDO x2 y′′ + 2xy′ − 2y = 0.
Exemplo (2) Encontre a solução geral da EDO x2 y′′ + 5xy′ + 4y = 0.
Exemplo (3) Encontre a solução geral da EDO x2 y′′ + 3xy′ + 5y = 0.

EQUAÇÕES NÃO HOMOGÊNEAS
Uma equação diferencial linear de 2a ordem é não homogênea se ela pode ser escrita como
y′′ + P (x) y′ + Q (x) y = R (x) (2)
com R (x) uma função não-nula.
Para resolver uma equação linear não homogênea (2), precisamos, primeiramente, ser capazes de resolver
a equação homogênea associada y′′ + P (x) y′ + Q (x) y = 0.
Toda solução yp (x) , livre de parâmetros, que satisfaz (2) é chamada de solução particular da equação.
Teorema: Seja yp (x) uma solução particular da equação (2). Sejam y1 (x) e y2 (x) soluções fundamentais
da equação homogênea correspondente (ou seja, y′′ +P (x) y′ +Q (x) y = 0). Então a solução geral da equação
não-homogênea (2) é
y (x) = yh (x) + yp (x) ,
onde yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) é a solução da equação homogênea correspondente.
EQUAÇÕES NÃO HOMEGÊNEAS COM COEFICIENTE CONSTANTES

(Coeficientes a Determinar)
Vamos tratar equações da forma

ay′′ + by′ + cy = R (x) (3)
em que a, b, c são números reais e a ̸= 0.
Este método funciona quando a função R (x) tem uma das seguintes formas:
(1) R (x) = a0 + ... + an xn , em que a0 , ..., an ∈ R.

Neste caso deve-se procurar uma solução particular na forma
yp (x) = xk (A0 + ... + An xn )
em que k é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela de yp (x) seja solução da equação
homogênea correspondente e A0 , ..., An , são coeficientes a determinar substituindo-se yp (x) em (3).
(2) R (x) = (a0 + ... + an xn ) eαx , em que a0 , ..., an ∈ R.
Neste caso, deve-se procurar uma solução particular na forma
yp (x) = xk (A0 + ... + An xn ) eαx
homogênea correspondente e A0 , ..., An , α são coeficientes a determinar substituindo-se yp (x) em (3).
(3) R (x) = (a0 + ... + an xn ) eαx cos (βx) ou R (x) = (a0 + ... + an xn ) eαx sen (βx) em que a0 , ..., an , α, β ∈
R.
Neste caso, deve-se procurar uma solução particular na forma
yp (x) = xk eαx [(A0 + ... + An xn ) cos (βx) + (B0 + ... + Bn xn ) sen (βx)]

homogênea correspondente e A0 , ..., An , B0 , ..., Bn são coeficientes a determinar substituindo-se yp (x) em
(3).
A solução da EDO é y = yh + yp .
Exemplo (1) Encontre a solução geral da equação y′′ + y′ = 2 + x2 .
Exemplo (2) Encontre a solução geral da equação y′′ + 2y′ + y = (2 + x) e−x .
Exemplo (3) Encontre a solução geral da equação y′′ + 2y′ + 2y = et cos t.
MÉTODO DE VARIAÇÃO DE PARÂMETROS
Este método funciona para qualquer equação linear de 2a ordem

y′′ + P (x) y′ + Q (x) y = R (x)
para qual se conheça duas soluções fundamentais y1 (x) e y2 (x) da equação homogênea correspondente em
um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ] (x) ̸= 0, para todo x ∈ I.
Lembramos que, neste caso, a solução geral da equação homogênea correspondente é
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Vamos procurar uma solução particular da equação homogênea na forma
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) .
Temos que u′1 e u′2 devem satisfazer o sistema de equações lineares
{
y1 (x) u′1 (x) + y2 (x) u′2 (x) = 0
′ ′ ′ ′ .
y1 (x) u1 (x) + y2 (x) u2 (x) = R (x)
Pela regra de Cramer, a solução desses sistema pode ser expressa em termos de determinantes:
W1 y2 R(x) W2 y1 R (x)
u′1 = =− e u′2 = =
W W W W
y1 y2 0 y2 y1 0
onde W = , W1 = e W2 = . As funções u1 e u2 são obtidas integrando
y′1 y′2 R (x) y′2 y′1 R (x)
os resultados acima. A solução da EDO dada é y = yp + yh .
{ ′′
y + y = sec x
Exemplo (1) Resolva o seguinte PVI
y (0) = 0, y′ (0) = −2
Exemplo (2) Econtre a solução geral da EDO 4y′′ + 36y = csc (3x).
Referências bibliográficas:
Chiang, A. & Wainwright, K. Matemática para Economistas. Rio de Janeiro: Editora Cam-
pus/Elsevier, 2006.
Zill, Dennis G. Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem. São Paulo: Cengage
Learning, 2016.
Santos, Reginaldo J. Introdução às Equações Diferenciais. http://www.mat.ufmg.br/˜regi/livros.html,
2011.
Agustini, Edson. Notas de aula.

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Cálculo 3 Um Resumo

Equações Diferenciais Ordinárias

Comecemos com a deﬁnição de equação diferencial.

Exemplo (1) y′ = 3y2 sen (t + y), sendo y = y (t).

Exemplo (2) y′′′ = e−y + t + y′′ , sendo y = y (t).

Exemplo (3) y′′ = ax + bx + c, sendo a, b e c constantes reais e y = y (x).

Exemplo (4) y′′ = a, sendo a constante real e y = y (x).

Exemplo (6) yuu + yv + ey = uv, sendo y = y (u, v).

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Equações Diferenciais Ordinárias de 1a . Ordem

Exercı́cio (3) Veriﬁque que y = y (x) = (x + 1) − 31 ex é solução (particular) da EDO y′ = y − x sujeita à

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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES

Exemplo (1) Resolver a EDO xy′ = x2 + 3y, x > 0.

Exemplo (2) Resolva a EDO xdy = (5y + x + 1) dx

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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS SEPARÁVEIS

Uma equação diferencial da forma

Exemplo (1) Resolver a EDO y′ + 2xy = 0.

Exemplo (2) Resolver a EDO y′ = (1 + y) ex , sendo y = y (x) > −1.

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS HOMOGÊNEAS

f (tx, ty) = tn f (x, y)

para algum número real n.

Exemplo (1) f (x, y) = x2 − 3xy + 5y2

Exemplo (3) f (x, y) = x3 + y3 + 1

Uma equação diferencial da forma

é chamada de homogênea se ambos os coeﬁcientes M e N são funções homogêneas do mesmo grau.

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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS EXATAS

Uma expressão diferencial

é uma equação diferencial exata se

Exemplo (3) Resolva a EDO y (1 + y) dx + x (1 + 2y) dy = 0

Exemplo (4) Resolva a EDO 3y2 x2 dx + 2yx3 dy = 0.

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Exemplo (1) Resolva a EDO (x + y) + x ln xdy = 0

Equações Diferenciais de 2a Ordem

Teorema: O Problema de Valor Inicial

y′′ (x) + P (x) y′ + Q (x) y = R (x)

Uma EDO de segunda ordem linear da forma

y′′ + P (x) y′ + Q (x) y = 0 (1)

é dita homogênea. Para as equações lineares homogêneas é válido o princı́pio da superposição.

Princı́pio da Superposição: Se y1 (x) e y2 (x) são soluções da equação homogênea, então

y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

para c1 e c2 constantes, também o é.

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Deﬁnição: (a) O determinante

é chamado de wronskiano das funções y1 (x) e y2 (x) em x0 ;

Teorema: Se y1 (x) e y2 (x) são tais que

então y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes em I.

y′′ + P (x) y′ + Q(x)y = 0

y′ = u′ y1 + y′1 u e y′′ = u′′ y1 + 2y′1 u′ + y′′1 u

Substituindo na equação original:

Como y1 é solução então y′′1 + P (x) y′1 + Q(x)y1 = 0. Logo,

Fazendo a mudança de variáveis w = u′ temos:

Esta é uma EDO de 1a ordem separável:

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Integrando ambos os lados:

é solução geral da EDO.

Equações Homogêneas com Coeﬁcientes Constantes

Digamos que r1 e r2 sejam as raı́zes da equação caracterı́stica:

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(I) Se r1 ̸= r2 , r1 e r2 reais, a solução geral será:

y = Aer1 x + Ber2 x (A, B ∈ R)