Aula:3

EDO chamado exata

é um diferencia completo

1
 Diferencial de uma função de duas variáveis

Consideremos uma função de duas variáveis e seu diferencial:

∂z ∂z
z = u(x, y) : dz = dx + dy
∂x ∂y
Introduzimos duas funções que são as derivadas:
∂z ∂z
N(x, y) ≡ , M(x, y) ≡
∂x ∂y

Obtemos para o diferencial do z: dz = N(x, y)dx + M(x, y)dy

Uma função de duas variáveis z = u(x,y) é constante, i.e., z = C, numa curva

no plano (x,y), se a curva é uma solução de seguinte EDO
N(x, y)dx + M(x, y)dy = 0,

aonde
∂u(x, y) ∂u(x, y)
N(x, y) ≡ , M(x, y) ≡
∂x ∂y
 Outro lado: Diferencial completo
Um diferencial que envolve duas variáveis

dz = N(x, y)dx + M(x, y)dy

é chamado completo, se existe uma função z = F(x,y) assim que

∂u(x, y) ∂u(x, y)
= N(x, y), = M(x, y)
∂x ∂y

Teorema. Um diferencial é completo, se as funções M(x,y) e N(x,y) satisfazem

∂N(x, y) ∂M(x, y)
= .
∂y ∂x

Prova. Um diferencial é completo, se as funções M(x,y) e N(x,y) são

derivadas parciais de uma mesma função u(x,y), então

∂N(x, y) ∂2u(x, y) ∂2u(x, y) ∂M(x, y)

= = = .
∂y ∂x∂y ∂y∂x ∂x
 ODE exata é um diferencial completo

Uma EDO

(1) N(x, y)dx + M(x, y)dy = 0,

é exata, se existe uma função F(x,y), assim que:

∂u(x, y) ∂u(x, y)
= N(x, y), = M(x, y) .
∂x ∂y

Nesse caso, o integral completo da EDO (1) acima é u(x,y) = C, pois :

du(x, y) = N(x, y)dx + M(x, y)dy = 0.

Observa que u(x,y) = C é a equação da família de curvas no plano (x,y),

que são soluções particulares da nossa EDO (1).
 ODE exata: como verificar e integrar?
Dada EDO na forma diferencial (1) N(x, y)dx + M(x, y)dy = 0

Passo 1. Verificar se ∂N(x, y) ∂M(x, y)

= .
∂y ∂x

Passo 2. Se sim no passo 1, integrar uma das partes do diferencial em (1)

(considerando outra variável como constante!)

x y

∫ ∫
(A) u1(x, y) = N(x, y)dx + g(y) ou (B) u2(x, y) = M(x, y)dy + f(x)

Passo 3. Achar a função adicional da outra variável (considerada como constante quando
integramos) usando a equação:
x y
dg(y) ∂u1(x, y) ∂N(x, y) df(x) ∂u2(x, y) ∂M(x, y)
∫ ∫
(A) = − dx ou (B) = − dy
dy ∂y ∂y dx ∂x ∂x

∂x { ∂y }
x
∂ ∂u1(x, y) ∂N(x, y) ∂2u1(x, y) ∂N(x, y)
∫
Observações: − dx = − = 0; u2 = u1 + C
∂y ∂y∂x ∂y
EDOs exatas: exemplo
EDOs
EDOs exatas:
exatas: exemplo
exemplo
EDOs exatas: exemplo
DOs exatas: exemplo
DOs exatas: exemplo
Exemplo
EDOs
EDOsexatas:
exatas: exemplo
exemplo
Verificar se a seguinte EDO é exata e achar o integral geral:
Verificar se
Verificar se aaseguinte
seguinte EDO
EDO é exata
é exata e achar
e o integral
achar o geral:
integral
Verificar se a se
Verificar seguinte EDO EDO
a seguinte é exataé eexata 2xydx
achareoachar
integral o+ (x2 geral:
geral:
integral 1)dy = 0.
geral: (
Verificar se a seguinte EDO é exata e achar o integral
2xydx + (x 2 geral:
21)dy = 0. (22) (
Verificarseseaaseguinte
Verificar
Temos seguinte EDO é exata 2xydx
exata ee achar 2xydx
+
achar (x 2 +
oointegral
integral(x
1)dy =
geral:
2 1)dy
0.
geral: = 0. (22)
2xydx 2+ (x 1)dy = 0. (
Temos 2xydx + (x 2 1)dy = 0. @N @M (22)
Temos
Temos N = 2xy M
2xydx
2xydx = x 2 2 1.
++(x(x 1)dy 1)dy
@N== 0. 0. = 2x@M = . (22) (22) (
Temos N = 2xy M =
2 x 2
1. @N @y2x@M
@N
= = . @x
@M (23)
Temos N = 2xy M = x
N = 2xy M = x 2 @y 1. 2
1.@N =@y 2x @N
= = 2x . @x= @M . (23) (
Temos
Então
Temos é exata. Para achar N =
o integral 2xy M
geral = x 1.
2u(x, y) = C obtemos @y @x
= @M
2x =
(lembra .
@xque a variável y é fixa (
quan
Então é exata. Para achar
NoN
= 2xy
integral
M
geral
= x
u(x,
1.
2 y) = C obtemos @N =
@N= 2x 2x
@y =
(lembra
@M @M .
que @xa variável y équando
fixa quando
(23)
integramos
Então é exata. em
Parax)achar o integral
N == 2xy
geral
2xy M
u(x,
M =y)
= x =
x 2 C1.obtemos
1. @y (lembra
= =
2x que
= @x a. variável
. y é fixa (23) (23)
Então
integramos
Então
é
é
exata.
em
exata.
Para
x)Para
achar
achar
oo
integral
Zx
integral
geral
geral
u(x,
u(x,
y)
Z x
y)
==
C
C
@y obtemos
@y
obtemos
(lembra
@x @x
(lembra
que
que
a
a
variável
variável y
y é
é
fixa quan
fixa
quan
integramos
Então é exata.em x)Parax) achar o integral
integramos
Então é em
exata. Para achar Z o
x Zx geral
integral geral
u(x, xy)
u(x,
Z Zx==CC obtemos
y) obtemos
(lembra
(lembra
que
que
2 a
avariável
variávely yé éfixa
fixa quando
quando
integramos
Então
integramos é exata.
em emPara
x) x) acharuo = x dxN
integral + g(y)
geral u(x, = y) Z=x Cdx2xyobtemos+ g(y) = x que
(lembra y +ag(y).variável y é fixa quando (
integramos em x) u =u =xdxNZ Z
dxN + g(y)
x+ g(y) =dx2xy dx2xy
Zx+ g(y) + g(y) 2
2= x y + g(y). (24)
integramos em x) Z =Zx dxN + g(y) = ZZx=
x = x y + g(y). 2
(24)
uu =Z x dxN + g(y) Z = x dx2xy
dx2xy +
+ g(y)
@u22 = x2 y
g(y) = x y +
+ g(y).
g(y). (
(
Para achar g(y) usamos
Para achar g(y) usamos u a=uaderivada
=derivada
dxN dxN +
em+
em
g(y) y da
yg(y) = Eq.
da=Eq. dx2xy
dx2xy
(24)
(24)
e+ +eg(y)
que
@u que
@u =
g(y) ==@yxMyy=
x :++M :
g(y).
g(y). (24) (24)
Para achar g(y) usamos a derivada
u = em y da
dxN + Eq.
g(y)(24)
= e dx2xy
que @y+=@y
M : = x2 y + g(y).
g(y) (24)
@u
Para
Para achar
achar g(y)
g(y) usamos
usamos aa derivada
derivada em
em yy da
da Eq.
Eq. (24)
(24) ee@u
que
que @u = M :
@y = M:
Para Para
acharachar usamos
g(y)g(y) dga dg
usamos dg
derivada
a @u
derivada
@u @uemem y da
y2 da Eq.
Eq. (24)
(24) e
2 e que
que @u = M
M
@y :
:
= x2 = 2 x = 2M 2 x = 1 !
@y
@y@u ! g(y) = g(y)y.= y. (
Para achar g(y) usamos=ady= derivada@y xemM =y M dax =x (24)
Eq. =1 1e !
que @y
=
g(y)M =: y. (25) (25)
dy dydg @y @y@u
dg dgdg@u ==
@u@u2 2 x22 = M2 2 x22 = 1
x = M x = 1 !
! g(y)
g(y) =
= y.
y. ((
=
dg =
dy @y @u @y x =
x =2 M x = M x = 11 !! g(y) =
g(y) = y. y. (25)
(25)
Assim,
Assim,
Assim, obtemos
obtemos
obtemos dy dydy @y
= @y x =M x = 1 2
! g(y) = y. (25)
2 2 2
uxu
u =dy =y= xyy.y y. y.
x @y (verifique
(verifique
(verifique que que
du = que
duN= du
dxN+=MN
dx +dydx
M +M
!)dy !) dy !) (26) (26) (
Assim,
Assim,
Assim, obtemos
obtemos
obtemos
Assim, obtemos 2 22
OO integral geral
integral da da
geral EDO
daEDOem em
Eq. (22)
Eq. yyé(22)
xxy (22) y. éy. (verifique que !)
integral
Assim, geral
obtemos EDO
u=u uuem
=
x=
2
=
2
y Eq.
x y. é (verifique que du
(verifique
y.(verifique que du
que=du
= =
N dx
du
N dx
=++N
NM Mdx
dxdy+
dy M
M dy
+!)!) dy !) (26)
(26) ((
Ointegral
integral geral
geral da EDO u
em= x
Eq. y(22)y.é (verifique que du = N dx + M dy !) (26)
O da EDO em Eq. (22) é C C C
O integral
O integral geralgeral da EDO
da EDO em
em Eq. Eq.
2(22)
2 (22)
é é
x y yy2=yC= C $ $ y = y 2= . (27) (27)
O integral geral da EDO em Eq.x (22) x y é y = C $ x yx12= 12
. . (
2 C x C 1
x y
2 x22y y = C $ y = C . C (27)
x y 2x yy= C y C $
y = C $ $y = xy2 =C1x.22 1 ..
= y2 = (27) ((
Fator integrante
 Fator integrante para uma
EDOs exatas: o fator integrante – continuação EDO linear
Sumario que temos: (com um ponto fixo inicial x0 para µ(x) pois µ deve ser especifico)
8 9
< Zx
=
dµ(x)
u = yµ(x) + f (x) e = p(x)µ(x), µ = exp dx0 p(x0 ) .
dx : ;
x0

Para achar f (x) usamos a derivada em x

df @u @(yµ(x)) dµ(x)
= + = µ(x)N (x, y) + y = µ(x) {p(x)y + g(x)} yp(x)µ(x) = µ(x)g(x). (34
dx @x @x dx
Observa que a equação para f (x) não depende do y , como a teoria prevê. Obtemos
8 9
Zx Zx
< Z x
=
f = dxµ(x)g(x) = dx exp dx0 p(x0 ) g(x). (35
: ;
x0

A solução geral da EDO linear dy = (p(x)y + g(x)) dx é

2 3
Zx Zx
1
u(x, y) = C $ yµ(x) + dxµ(x)g(x) = C $ y=µ (x) 4 C + dxµ(x)g(x)5 . (36

i.e., 8 x 92 8 9 3
<Z = Zx
< Zx =
0 0
y = exp dx p(x ) 4 C + dx exp dx0 p(x0 ) g(x)5 . (37
: ; : ;
x0 x0

Compare com a solução geral de uma EDO linear obtida acima com o método de variação de constant
Exemplo 1
 Пример. Решить уравнение
рого
Поэтому условия
дифференциального уравнение(1.27).Пример. уравнения,
(1.29)∂y Решить x∂x +уравнение
(является
3получающегося 6 xyсоотношения ) dx +из
уравнением (6 соотношения
x y(1.28) +в4полных
y и) вто- =∂дифференциа-
dy(1.28) 0M. и вто- ∂N (1.29)
фференциального уравнения, получающегося из = = 12xy.
словия (1.27). рого условия (1.27).
2 2 2 Exemplo
2 4 y 3 ) dy 2 = 0. 22 ∂y ∂x
о лах.
условия (1.27).
Следовательно, Пример. ( 3 xРешить
+ 6 xy уравнение
) dx + ( 6 x y +
(3 x3 x+2 6+xy ) dx 2 + (6 x y + 4 y ) dy =20.
3 (1.29) 3 (1.29)
Поэтому
Пример. Решить Здесь
уравнение
уравнение (1.29) M ( x
является, y ) = уравнением 6 xy , в N (
полных x , y ) = 6 x y
дифференциа- + 4 y и
Пример. Решить Пример. уравнение Решить уравнение Поэтому
Consideremos EDO 2(3 x 2 +26 xy 2 ) dx + (6 2x 2 y + 2 4 2 y 3уравнение
) dy 3 = 0. (1.29) является (1.29)уравнением в по
лах.
ЗдесьСледовательно, ∂ Mu ( x, yЗдесь ) =2 3x + 6 xy2 ,M ( x,Ny3)( x=, 3yx)∂=u+66xxyy + , 4 y N ( x,иy ) 2= 6 x y +34 y 2 3
и
2
(3 x +=26M xy( x),dx2y ) (+
3 = x 2 2
(63+xx 6yxy 2++6
2 4) xyyлах.
dx 2
)3,dy
+ ( 6 = y∂0+
Следовательно,
x 2 . =4 yN )(∂dy
M 3
xN, y=)0=. 6 x (1.29) y + 4 y , (1.29)
(3 x + 6 xy ) dx + (6 x2 y + 4 y2 ) dy = 0. = = 12xy . (1.29)
Здесь∂u ∂x M ( x, y )∂2=M3x ∂+N26 xy ∂,u ∂yN ∂ ∂y(M x, y=)∂∂=xN6=x 12xy 2
y + 4 y 3
и
Здесь
M ( x , y ) ==M 3 x (2x,+2M (=x,23y,x)2=∂y+
y6)xy 3xN6=2 xy
( +x∂,6xyxy , )=2=12xy
, 6x= 2. N ( x, 3y
Ny2 (+x,∂ 4 yyy) ∂=3u
2
)6∂=xx26иyx+ y4 y+3 4 y и, 2. 3
∂u
сь Como M∂x( x, y ) = 3x + 6 xy , N ( x,2y ) ∂=y6 x 2y + 4 y = M и ( x, y3) = 3 x2 +26 xy , 2
= N ( x, y ) = 6 x 2
u = ∫ M ( x, y )Поэтому dx + ϕ ( y )уравнение = ∫ (3x∂M+=(1.29) 6 ∂xyN =)является dx
12xy +
∂ ϕ
x
. ( y ) =
уравнениемx + 3 x y +
в полных ϕ ( y ). ∂дифференциа-
y
Поэтому уравнение ∂M Поэтому
(1.29) ∂Nявляется ∂M уравнением
уравнение ∂N(1.29) является в полных уравнением
дифференциа- в полных дифференциа-
∂ M ∂
=== (3=x12xy N ∂ y = ∂ x= 12xy .
u = ∫ M ( xлах. , y ) dx Следовательно,
+ ϕ ( y ) ∫ =
2
+
12xy
∂ y6 . xy.
2
∂ )x dx + ϕ ( y ) = x + 3x y + ϕ ( y ). 3 2 2
Дифференцируя ∂последнее
лах. Следовательно, лах. ∂Следовательно,
y y ∂ x ∂x равенство∫ по y и приравнивая
u = M ( x , y ) dx + ϕ ( y ) = ( 3 x 2
∫ значению N,+ 6 xy 2
) dx + ϕ ( y ) = x 3
+
Поэтому
Поэтому
уравнение
уравнение ∂u ∂(1.29) (1.29)является является уравнением
уравнением ∂ u
в
в полных
полных
дифференциа-
дифференциа-
Поэтому Дифференцируя
получим уравнение ∂u assim (1.29) последнее
является = u
M равенство
( x
уравнением, y ) = 3 x 2
по+
∂xu, y ) = 3Дифференцируя
в 6
полных yxy и 2
, ∂
приравнивая u = N ( x , y ) =
значению
6 x 2
y + 4 N,y 3
, по y и прирав
2 дифференциа-
2 2 2 3
Поэтому
Existeлах. уравнение
u(x,y) (1.29)
que является =
2 уравнением
M ( x в + полных6 xy , =
дифференциа- 3Nпоследнее
( x , y ) = 6 x y + 4 y
равенство ,
лах.Следовательно,
2
= M ( x, y ) = 3 x∂x+ 6∂xy
Следовательно, x , = N ( x, y ) = 6 x y ∂+ ∂ yy4 y ,
получим
ледовательно,
. Следовательно, ∂x ∂u ∂y2
= 6 x 2
y + ϕ ′ ( y ) = 6 получим
x y + 4 y 3
, → ϕ ′ ( y ) = 4 y 3
∂∂uu 2 ∂u∂u 2 2 3 3. 3
∂ ∂ u ∂ y u =
=
=
2ϕ ( y∫
M
M M
u (
( =
x
x (
,, ∫
x
y y),
M)=y=()
3
∂
2x3dx
x, xy
2 2
)++dx+ 6ϕ +
6
xy
2 ( ϕ
y
xy2 )
,( =
,
y )
3ϕ ∫
= (∫
3 = (x 3 N= x (+
Nx +∂
,(
6
3yx
6
u ),
xy
xy =y 22 2 2
)6 =
)
2xdx
dx 6y
2 +
x+
+ ϕϕ
y
ϕ4( +
(
y
y 3
y
),4=
) y=x ,x + 3+x 3 yx +y ϕ (+yϕ
2 22 2
). ( y ).
= ∫M=(M 2∫para
u =∂
Integramos u M ( x , y =
) dx
ex,diferenciamos + ) =
6)3∂∂=xxxx23yx+2+6+ϕxy6′(xy ( 3 x u
y, )2 ,=achar∂
+ u6 2xy ) dx +
6 x= =Nyesse +x(,4xy,y)yu(x,y):
∂, = (
y6∂6 y2→
y ) = x ϕ + 3 x y +
′3=(3, y,6)x=2 y4+y ϕ. ′( y ) = 6 x 2 y + 4 y 3 , → ϕ ′( y )
3( y ).
(yx), =
y N( =
) x x 2
y y+ + 4 4y y
∂x ∂x ∂y Дифференцируя ∂y∂y последнее ∂y
Интегрируя
Дифференцируя полученное Дифференцируя
последнее дифференциальное
равенство последнее
2 2 по 2y 2и приравнивая равенство3 по
равенство
уравнение, по yyииприравнивая
находим
2 2 2 приравнивая
3значению 2 N,
значению
значению N, N,
uu==∫∫M (xx,, y ) dx ++ϕϕ((yy))==∫ ∫(3(3
M(получим x x + +6 xy 6 xy) dx) dx + ϕ+( ϕ y )( =y )x= +x 3x+ 3y x +yϕ (+y ).ϕ ( y ).
uИнтегрируя yполученное
ϕ+( yϕ)( =y )∫=(3∫дифференциальное 2 2 ) dxИнтегрируя +ϕ )уравнение,
=x 3x 3++3полученное 3xx2 2yy2 2+находим +ϕϕ((yy).).дифференциальное уравнение, на
2
= = ∫( M
u∫ M
получим x, y( x),dx получим
) +dx x(32 x+ 6+xy 6 xy ) dx + ϕ ( y(4)y=
Дифференцируя последнее ∂ϕ u ( y ) равенство =2равенство
y +′ C1по . по y2 иyy+приравнивая значению 3N,
Дифференцируя
∂u ∂ последнее
u = 6 x y + ϕ ( y ) = 6 x и 4 приравнивая
y 3
, → ϕ ′( yзначению
) = 4 y .4 3 N,
Дифференцируя
Дифференцируя получим 6 x y + ϕ равенство
= последнее
последнее
2
)= ϕ 6(=∂xyy6) yx=по
′( yравенство 2
+yyпо
2 4 3
4+yy+ϕyи ,C 1y.→
′и(приравнивая=
приравнивая
) 6 ϕx ′(yy )+=44значению
2
y 33
y ,. → N,
значению N,ϕ ′((yy)) == y4 y+.C1 .
получим
Таким ∂yобразом, ∂y
лучим
им ∂u
Интегрируя полученное 2 дифференциальное уравнение, находим
Таким
Obtemos образом, ∂ u = 6
u(x,y) ∂y3дифференциальное x 2
y + ϕ ′ ( y ) = 6 x y + 4 Таким
y 3
, → образом, ϕ ′ ( y ) = 4 y 3
.
Интегрируя ∂ u полученное
Интегрируя = 6 x 2y2+2ϕ ′( y )3 = 6дифференциальное
2 u = x + 3полученное
2 2
y 3+ 4 y ,2 находим
x уравнение, 3
2→3 4 ϕ ′уравнение, 3
( y ) = 4 y . находим
∂u
= 6 =x 26yx +yϕ+′3(ϕ∂yy′)( y=) 62=xx622xyy+y 4++y4ϕ 3y (,y ) =
, → →x ϕϕ +′2(ϕ
′y3
( )(y2xy)=)=y4 =4yy4y3+. +
4 . yC31 .+ C1 2= 2C 2
∂ y
∂yИнтегрируя u = xполученное yϕ) (=yy) 4=+xC1 .+ 3 x yуравнение,
+ 3x y ϕ+(дифференциальное 3
=
+ y 4 + Cнаходим
u x +
1 = C2
3 x y + ϕ ( y ) = x 3
+ 3 x 2 2
y + y 4
+ C1
и при Интегрируя
C = C − Cполученное общий Таким дифференциальное
интеграл
образом, исходного ϕ ( y ) уравнение, = yуравнения + C1 . находим запишется в виде
тегрируя полученное 2 дифференциальное
1 уравнение, находим
=уравнения
C 2 − C1 общий
и при
рируя C = C 2образом,
Oполученное
integral
Таким − Cдифференциальное
geral 1daобщий EDO é интеграл y3и
ϕуравнение, ) =при
( исходного y 42 +2C Cнаходим
. запишется интеграл в видеисходного уравнения
Таким образом, 4 1
4 3u = ϕ x ( y +) 3
2 2= x y y + + Cϕ
41 (. y ) = x 3
+ 3 x 2 2
y + y 4
+ C1 = C 2
u = x +ϕ
Таким 3
образом,ϕ2 (2y ) =43y x+ C
3x( yy) =+yxϕ (++ y )C =
+ 13
x
.3 x2 y 2 4+2 y 4= C.
+ 3 x y + y + C = C x 3
+ 3 x 2 2
y + y 4
= C.
3 x
1 . 2
y + y = C . 1 2
и при C = C − C 3 общий 2 2 интеграл исходного 3 2 уравнения
2 4 запишется в виде
 elho que reflete luz numa direção dada p
maEDOs
direção
exatas: dada
Paraespelho
resolver essaque
EDO, reflete luzpela
numa xdireção dadae denominador e
Aplicação de uma p EDO quase-exata
multiplicamos x + y numerador 2 2
reescrevemos ela como
Os
ma exatas:
EDOs espelho
do espelho exatas:
que que
reflete luzreflete
espelho
de umqueluz
xdxnuma
fonte ydy = direção
reflete
+ pontual luz
x + ynuma
numa dada direção
dx. direção dada 2
(46) 2
Problema: Achar a forma do espelho que reflete luz de um fonte pontual numa direção
EDOs exatas: espelho queintegrante
reflete luz
a de um
novela
EDOs fonte
de A.
exatas: pontual
Tolstoi
Essa espelho
EDO “ temnuma
Hiperbolóide
que
o fator direção
reflete de =luzp 1numa
µengenheiro numa . Veremos
direção
Garin”
direção
que deEDO
dada
dada
(46) multiplicada
dada (o assunto de uma novela de A. Tolstoi “ Hiperbolóide x2 +y 2 de engenheiro Garin” de
conceito
ema:
rbolóide
1927 Achardede
(!),
Problema: LASER)
engenheiro
a forma
precursorpela do. conceito
essa
do
Achar espelho Garin”
µaé forma
exata: que
dedoLASER)de luz
reflete
espelho . que de um reflete fonte luzpontual
de um numa fonte direção
pontual numa direção
(oProblema:
assuntodada de(o uma
Achar novela
a forma
assunto de deuma
doA.espelho
Tolstoi
novela “deHiperbolóide
que reflete
A. Tolstoi luz de “
! deum engenheiro
fonte pontual
Hiperbolóide Garin”
de de direção
numa
engenheiro Garin” de
(!),Problema:
luzA vai
fonte no
precursor é noAchar
sentido
centro a
do conceito eforma
positivo
a luzxdxdo
vai+
do espelho
ydy
noeixo x
sentido que(vejareflete
positivoa xluz
figura).
do de
eixo um
Um
x fonte
ponto
(veja y
a pontual
figura). numa
Um direção
ponto
dada (o assunto
1927 (!), de uma de
precursor p LASER)
novela
do de
conceito=A.dx. Tolstoi
! 1 p
de LASER) “ Hiperbolóide
. dx + pde engenheiro dy = 0, Garin” (47)de
dada (o
Massunto
pertence de uma
aodo espelho novela2
x e+M
aoyde
2de A.
é oTolstoi
tangencial “ xHiperbolóide
2 +y 2 de 2
x +
oengenheiro
y 2 Garin” o de
pelhoM (x,
1927 y)
e(!), N é o tangencial
precursor conceito NLASER)
superfı́cie | do {z ao superfı́cie
. espelho. } Como | do {z espelho.
} Como
o 1927
te éeixo
no centro (veja
xincidente
(!), precursor aluz
nofigura).
e aangulo do
vaideconceito é Um
noreflexão,
sentido de aoponto
LASER)
positivo .do eixo (veja
xO
doa eixo
ofigura). Um ponto
elhoangulo
é A
igual ao espelho igual o angulo
triangulo deM reflexão,
M N otemtriangulo
N MN O tem o
fonte é no centro e a luz vai no sentido positivo x (veja a figura). Um ponto
aoy) superfı́cie
alAAângulo
fonte
apertence
', e
M (x,
fonte
no
épor ponto
no
ao
é no
do
centro
isso
y)centro
M
espelhoespelho.
|N
pertence
aonde
eigual
O| ea M
@M luz
=
e@ya ao
aN ',
|M
@N
luz@x
=
vai Como
espelho
eno
opor
éO|. isso
sentido
Para
vai no sentido
. Mas, isso
o
tangencialé
|Npositivo
o
e M N positivoangulo
também
|Mdo
O|ao= superfı́cie
é o tangencial
obvio:
O|.eixo
' Para
então
do eixo x
do o(veja
angulo
x temos
espelho.
ao(veja
superfı́cie
então Um
'Como
a figura). otemos
do espelho.
a figura).
ponto
Um ponto Como
Alexey o “Hiperbolóide
Tolstoi
o M (x,
incidente
flexão, y) pertence
no
oy) trianguloespelho ao espelho
é igual e
ao
O etem M N
angulo é o detangencial
reflexão, ao
o superfı́cie
triangulo M doN espelho.
O tem o Como o
M (x,angulo pertence aoM
incidente noN espelho
espelho M Néody igual
é xdx ao
o tangencial anguloy ⇣ ao
p de reflexão,
superfı́cie
⌘ do o triangulo
espelho. M
Como N O
o de engenheiro Garin”
tem o
angulo
o no ponto incidente
M igualdy no a espelho
', e por é
tan igual
isso'
yé igual |N
= ao O| angulo
== +|MydyO|.de
p reflexão,
Para o . o triangulo
angulo ' M
entãoN O
temostem o
(45)
M O|.angulo Para
tan ' =o
incidente
ângulo angulo
no no
ponto
= '
espelho
M p então
igual a temos
', ao
dx
. ep angulo
por xisso
ângulo no ponto M igual a ', e por isso |N O| = |M O|. Para o angulo ' então temos
x 2 + y+2
=|N
de x 2O|+
x2=
dreflexão,
y
+
2 y
|M2 .
o triangulo
O|. Para
(45) Mo N O tem
angulo (48)
'oentão temos
ângulo no ponto dx M xigual + a x',2dy y 2 isso |NyO| p
e por
+ = |M O|. Para p
o angulo ' então temos
Para resolver essa Integrando
EDO, tanmultiplicamos
'=
Eq. = dy
(47) obtemos px dyparaxo2yespelho
a solução
pela y x2 + y2 = xe +denominador
.+ y 2 numerador C ou (45) e
y = 2Cx + p
2 2
C tan dx'C= tan
é x dy +'constante.
== x +p2 =y y2 p. . (45) (45)
.
reescrevemos ela
,2 multiplicamos pelacomo x
aonde
2 2
uma
xtan+'y= numerador (45)
dx =p dx pexxdenominador
2+ 2
2x. + y e 2 (45)
+y 2 dx =p xx+ x +2 + yx2 dx. 2 + y 2
xdx + ydy +y IEDO (46)
esolver essa EDO, multiplicamos pela x p 2
x +p 2
y numerador p e 2denominador e
Para resolver essaintegrante p 2
Para xdx
Essaresolver
evemos EDO
ela +tem
como ydy
essa =
EDO,
o fator xEDO,
2 + y multiplicamos
2
multiplicamos dx.
µ =p ppela x .pela
1 xx2 + y
Veremos 2 que2
2
xnumerador
+y
EDO (46)
(46)numerador e denominador
e denominador
multiplicada e e
Para2reescrevemos
resolver essa EDO,
2 reescrevemos multiplicamos pela x +y x
2 2 x + y numerador e denominador e
+ y numerador
pela essa µµ = ela
é exata:
ela
como
1
e denominador
como
xdx + ydy = x +p e
2 y dx. p
2 (46)
reescrevemos
ntegrante ela
p como . Veremos que EDO px2= (46) multiplicada
2 2
x2 +y 2 xdx + xdx ydy = + ydy 2 + y 2dx.
2x + y dx. (46) (46)
EDO tem o fator integrante µ = xdx
p 1+ ydy. Veremos
= x! +que y dx.EDO (46) multiplicada (46)
y 2Essa
dx.EDO
Essa EDO
temxdxo +
p temydyointegrante
fator =fator
dx !
x
integrante
µ
1 = p
(46)
2 +y 2
p
p µ 1= p 1
x1 . Veremos
dx + . p que y EDO
Veremos que
dy(46)
= EDO
0, (46)(47)
multiplicada
multiplicada
Essa EDO tem o
ssa µ é exata: x2 + y 2 fator integrante µ = 2 2 .
x22+y 22 x +y Veremos
2 2 que EDO (46) multiplicada
! xx + +yy x 2 + y2
pela essa é exata:
pela pela
emos queµµessa
essa EDO µ é(46)
é exata: exata:
x multiplicada | {zy! } | {z }
= dx xdx! +1 ydyp dx + p x 2M dy!= 0, y! N (47)
p xdx =+ 2
xxdx
dx+!
ydy y 2 1 p x + x y 2
dx + !p dy
y = 0, y (47)
xdx + ydy + ydy x x 2 y
2
| +=
aonde x@M p 2
yp@N {z.p Mas, =isso
dx} !
é = x
dx1|!
também
2 +p y{z1 }p dx
2
obvio: x+ +p 2
ydx + p dy = 0, dy = 0,(47) (47)
@y 2
xx2M
@x + y 2 = dx
2 +|y 2 ! {z1 p x 2 }+ y 2 dx +
2| + y{z2 p x 2 2 dy =
}2 + y 2 x2 + y 2 0, (47)
Alexey Tolstoi “Hiperbo
+y x2 N 2
x +y } x
2
||M | {z {z N ||} x {z +y}
{z | } {z } de engenheiro Garin
y xdx + ydy {z ⇣ p } ⌘
N
M N
dx
, @M+ ép
isso também
@N 2
dy =
obvio: 2 + y2
0, p (47)
=Md 2 + y2 .
xM N (48)
Alexey Tolstoi “Hiperbolóide
= @Mx . Mas,
+ y
@N
2isso é também x obvio: Alexey Tolstoi “Hiperboló
@y
aonde @x
aonde @M =@M
|aonde
@y @N=
{z= @x }.. Mas,
@N isso é também obvio:
Mas, . isso
Mas,é isso é também
também obvio: obvio:p de engenheiro Garin”
Alexey Tolstoi “Hip
de engenheiro Garin”
y(x) = y (x)+y (x) = C exp d⇠p(⇠) +exp d⇠p(⇠) dz exp d⇠p(⇠) g(z).
x0 x0 x0 x0

Sumario
aonde usamos o método de variação de constante com separação da solução em duas partes
y (0) (x) + y (1) (x).
Introduzimos a classe de EDO exatas, i.e., na forma de

@(µM ) @(µN )
N (x, y)dx + M (x, y)dy = 0, = ,
@x @y

aonde o integral geral é dado como u(x, y) = C com a função u = u(x, y) tal que

@u @u
= N (x, y), = M (x, y).
@x @y

e o conceito de fator integrante µ = µ(x, y) para uma EDO na forma N dx + M dy = 0 se tornar

exata quando multiplicada por ele.
dy
Achamos que e o método de fator integrante torna a EDO linear, dx
= p(x)y + g(x), em exata,
aonde o fator integrante é 8 9
< Z x
=
µ(x) = exp d⇠p(⇠) .
: ;
x0

IEDO