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EQUAES DIFERENCIAIS

Professor Alexandre Stamford


CONCEITOS BSICOS
1. Conceito
-

Chama-se de equao diferencial a toda equao que relaciona uma funo incgnita
com suas derivadas.
Variveis Dependentes ou Exgenas e Independentes ou Endgenas. A varivel
dependente a incgnita da equao.

Exemplo:
dx
= 2x + 1
dt
d) xy '+2 y = 4

a)

2z 2z
+ 2 = x2 + y
g)
2
x
y

d 2x
dx
+4
+ 3x = 0
2
dt
dt
e) x& = ax

y
y
=y+x
x
z
f) &x& + 2 x& + 3 = 0
c)

b)

h) ( y" ) + ( y ' ) + 3 y = x

d 2x
dx
i) 2 + 4 + 3 x = 0
dt
dt

2. Notao
-

Leibniz
Newton (sistemas e fluxons)

3. Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) e Parciais (EDP)


-

Se a funo incgnita funo de uma s varivel independente, a equao chamada


de Equao Diferencial Ordinria (EDO). Se ela funo de mais de uma, ela chamada
de Equao diferencial Parcial (EDP).
Os nomes se do pela natureza das derivadas envolvidas.
S se vai estudar aqui as EDOs.

4. Ordem e Grau de uma Equao Diferencial


-

Uma Equao Diferencial dita de ordem n se a derivada de ordem mais elevada da


funo incgnita de ordem n.
O grau de uma Equao Diferencial, que pode ser escrita como um polinmio, o grau
do termo de sua derivada de ordem mais elevada.
Ex: No exemplo anterior, h) acima de 2 ordem e 2 grau; i) de 2 ordem e 4 grau; f)
de 2 ordem e 1 grau; e c) de 1 ordem e 1 grau

5. O tempo como varivel independente


-

Dinmica de sistemas como um todo, os econmicos so apenas um caso particular.


Quando o tempo a varivel independente as solues das equaes diferenciais
expressaro o que aconteceu e o que acontecer com as variveis num dado instantte de
tempo.

6. Soluo de uma Equao Diferencial


-

A soluo de uma Equao Diferencial na funo incgnita y na varivel x, no intervalo


I, uma funo y = f(x) que verifica a equao, qualquer que seja x I.
Ex: y"3 y '+2 y = 0;
y = e x uma soluo, enquanto y = sen( x) no .

7. Solues Analticas
-

Geralmente no h soluo analtica

8. Achando a Soluo
-

Para achar a soluo da Equao Diferencial necessrio apenas achar a primitiva que
gerou a Equao Diferencial (algumas vezes tarefa dolorosa).

9. Classificao Utilizada
-

As Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) tem uma grande diviso entre EDO lineares
e EDO no lineares.
Estuda-se aqui os dois tipos.
Com relao a ordem, vai-se estudar (obter soluo de) todas as ordens das EDOs
lineares. Das no lineares vai-se estudar as formas analticas quando existirem das de 1
ordem e vai-se estudar as solues qualitativas das outras ordem quando possvel.

10. Soluo Geral, Particular e Singular de uma EDO


-

Quando se procura a primitiva que gerou a ED na verdade est se integrando a ED e,


como do conhecimento da teoria da integrao, aparecero constantes arbitrrias que
podero assumir qualquer valor no domnio da funo.
dy
Ex:
+ 3x = 0
dx
- i) y = 3x 2 soluo.
-

ii) y = 3 x 2 + 2 soluo.

- iii) y = 3 x 2 + C soluo.
- Soluo Geral
- a soluo que determina o conjunto de todas as solues da equao, exceto um
conjunto finito vazio ou no vazio delas.
- Ex. iii) acima
- Soluo Particular
- toda soluo obtida da soluo geral atribuindo-se valores as constantes
- Ex. i) com C = 0; e ii) com C = 2, acima
- Soluo Singular
- So funes do tipo y = f(x) que verificam a equao diferencial, porm no
dependem da soluo geral.
11. Problema do Valor Inicial ou de Cauchy
-

Consiste numa ED juntamente com condies dadas funo incgnita e suas derivadas,
para um mesmo valor dado varivel independente.
Ex: y"3 y '+2 y = 0 satisfazendo y (0) = 2 e y ' (0) = 1

12. Soluo do Problema do Valor Inicial


-

toda soluo particular da ED que satisfaz s condies dadas.


y
determine qual a soluo particular que passa pelo
Ex: se y=Cx soluo de y ' =
x
ponto (1,2). Substituindo x=1 e y=2 em y=Cx acha-se C = 2. Logo, y = 2x a soluo.

13. Representao das EDOs


-

Representam-se as EDOs de ordem n pela forma normal de representao. A forma


normal consiste em representar as derivadas explicitamente.
As EDOs de 1 ordem podem ser representadas pela forma normal ou diferencial.
Forma Normal:
- toda relao f(x, y, y,y,....., yn)=0 (para equaes de qualquer ordem) Onde y
uma funo de x, y = (x) e y', y'' , ... , yn so derivadas de ordem menor ou igual a n
da funo incgnita.
Exemplo: (x, y, y') = 0
(x, y, y' ,y'') = 0
Forma Diferencial:
- toda relao M(x,y) dx + N(x, y)dy =0 (s para equaes de 1 ordem)

14. Forma Normal e Diferencial de uma Equao Diferencial de 1 Ordem


Normal

(x, y, y') = 0 ou y' = (x, y)

Exemplo: y'= y + senx ; y'= 2xy; y'- (3x2 -1) =0


Diferencial M(x,y)dx + N(x, y)dy = 0
Exemplo: 3xydx + (2y - xsenx)dy = 0
X arctg y dx - (2x2 -3x)dy =0
Representao:
Como y'= dy/dx e (x, y) = M(x,y) / - N(x, y) ; N(x, y) 0
Ento: y'= (x, y) => dy/dx = M(x,y) / - N(x, y)
M(x,y)dx + N(x, y)dy = 0 logo pode-se passar de uma forma a outra quando necessrio.
Exemplo: y'= y + senx => dy/dx = y + senx
(y + senx)dx - dy = 0 onde M(x, y) = y + senx e N(x, y) = -1

TIPOS DE E.D.O DE 1 ORDEM E 1 GRAU


1. EQUAES DE VARIVEIS SEPARVEIS ( E. V. S.)
So E.D. que podem ser escrita na forma
A(x) dx + B(y) dy = 0
Soluo de E.V.S
Para determinar a soluo geral das E.V.S integra-se termo a termo a equao:

A( x)dx + B( y)dy = C
Exemplo: 1) x2dx + seny dy = 0
2
x dx + sen ydy = C integrando
x3
cos y = C a soluo da E.D.O.
3
2) ( x +1)(y -1)dx + (x -1)(y +1)dy = 0 sendo x 1 e y 1 pode-se encontrar atravs
de operaes bsicas que:

( x + 1)
( y + 1)
dx +
dy = 0
( x 1)
y 1
integrando tem-se que ( x 1)( y 1) = C e ( x+ y ) a soluo.

2. EQUAES REDUTVEIS A FORMA SEPARADA


2.1 EQUAES DE COEFICIENTES HOMOGNEAS

Uma E.D de 1 ordem e 1 grau de coeficientes homogneos sse M(x,y) e N(x,y) so


funes homogneas de mesmo grau.
Observao: Funo homognea
(x,y) homognea de grau n sse (tx,ty) = tn(x,y) (x,y) I C/R2 onde(x,y)
definida.
Exemplo: 1) (x,y) = x2 - y 2 (grau 2)
g (x,y) =x3 + 2y3sem(x/y) (grau 3)
2) (x +y) dx - 2xdy = 0 (grau 1)
(3x2 - 4y2)dx + x2sem(x/y)dy = 0 (grau 2)
TEOREMA:
Se M(x,y)dx + N(x,y) = 0 uma equao de coeficientes homogneos, ento a
substituio de y por u.x, transforma a mesma numa equao de variveis separadas.
PROVA E EXEMPLO

3. EQUAO EXATA
Uma E.D.O 1 ordem e 1grau exata se (x,y) tal que d = M(x,y)dx +
N(x,y)dy.
TEOREMA:
"Seja M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0, com N(x,y) 0, uma E.D Se (x,y) tal que
/x= M(x,y) e /y= N(x,y) ento (x,y) = C soluo geral da E.D."
A condio necessria e suficiente para que M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 seja exata
que:
M/y = N/x
Se (x,y) = C soluo ento /x= M(x,y) e /y = N(x,y) ento (/x)dx= M(x,y)dx
e f ( x, y ) =

M ( x, y )dx + ( y ) onde (y) a constante de integrao.

Porm, /y =

x
d ( y )
d ( y )
M ( x, y )dx +
= N ( x, y ) , que d
= ' ( y ) e (y) pode ser

y
dy
dy

determinado.
Exemplo: (2x3 + 3y)dx + (3x + y -1)dy = 0
3

A equao exata pois, M/y = (2x + 3y)/y = 3 e N/x = (3x + y -1)/x = 3

Soluo:

f ( x, y ) =

/y =

(2 x 3 + 3 y ) dx + ( y ) = 12 x 4 + 3 xy + ( y )

1 4
x + 3xy + ( y) = 3x + ' ( y ) = 3x + y 1
y 2

logo '(y) = y - 1 e (y) ='(y)dy , (y) = (y - 1)dy = y2/2 y


Ento: f ( x, y ) =

1
2

x 4 + 3 xy +

y2
2

y = C a soluo da E.D.

4. FATORES INTEGRANTE
Definio:
Uma funo F(x, y) um fator integrante da equao M(x,y) dx + N(x, y) dy = 0 sse
F(x, y) [M(x,y) dx + N(x, y) dy] = 0, uma equao exata.
4.1 PROBLEMA DE DETERMINAO DE FATORES INTEGRANTE

Determinao de Fatores Integrantes:


Se F(x , y) F.I. de M(x,y) dx + N(x, y) dy = 0 ento:
F(x,y) M(x,y) dx + F(x, y)N(x, y) dy = 0 exata. Ento verdade a C.N.S.

FM
FN
=
y
x
Ou fazendo a derivada do produto:

F
M
F
N
+F
=N
+F
x
y
y
x

Rearrumando,

M N
F
F

F = N

M
x
y
y x
1) Se F funo s de y , F(y), ento:
Logo:

M N
F ( y )

F ( y ) = M

y
y x
Ou

M N
dF ( y )

F ( y ) = M

e
dy
y x

1
1
dF ( y ) =
F ( y)
M
fazendo

1
M

M N

dy

y x

M N

= g ( y )

y x

Frmula Bsica.
F
= 0
x

1
dF ( y ) = g ( y ) dy => ln F ( y ) = g ( y ) dy + c
F ( y)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento
g ( y ) dy
e ln F ( y ) = e g ( y ) dy => F ( y ) = e

e F(y) o fator integrante.


2) Se F funo s de x , F(x), ento:

F
= 0
y

Logo:

M N
F ( y )

F ( y ) = M

y
y x
Ou

M N
dF ( x)

F ( x) = N

e
dx
y x

1
1 M N
dx
dF ( x) =

F ( x)
N y x
fazendo

1
N

M N

= g ( x)

y x

1
dF ( x ) = g ( x ) dx => ln F ( x ) = g ( x ) dx + c
F ( x)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento

e ln F ( x ) = e g ( x ) dx => F ( x) = e

g ( x ) dx

e F(x) o fator integrante.


Exemplo: Achar o fator integrante sendo F funo apenas de x de equao: (x2+2y)dy + xdx = 0.
Se xM +yN = 0, ento xM = -yN e M/N = -y/x logo, Mdx + Ndy =0 => M/Ndx +dy = 0
=> -y/xdx + dy =0 =>-1/xdx +-1/ydy =0 => - ln x + lny = ln c => ln y/x = ln c ou y = c.x

5. EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES (E.D.L)


So equaes do tipo:
(1)

y ( n) + an-1y ( n-1) +...+ a2(x)y+a1(x)y + a0 y = r (x)

onde os expoentes representam as derivadas de ordem n, n-1, etc. Os ais so os coeficientes e


r(x) conhecido como o termo independente, muitas vezes referido apenas como termo da EDL.
Por exemplo:
a) y+xy+5y + y = x2
d) y+ln(x)y+y + y = 0

b) y+x2y+2xy + y =0
x

e) y + e y = x

2x

c) 5y+2y + 9 y = 3
f) y+y + y = x2

so equaes diferenciais lineares, j:


g) y+xyy+5y + y = x2

h) y+x2y+2xy + y2 =0 i) 5y+2y + 9 y = 3

j) y+ln(y)y+y + y = 0

k) y + ey y = x2x

l) (y)2+y + y = 0

no so lineares.

Classificao das Equaes Diferenciais Lineares


1) Homogneas e no homogneas:
Uma Equao Diferencial Linear homognea se r (x) = 0 caso contrrio ela dita no
homognea.
2) De coeficientes constantes e de coeficientes variveis:
Uma Equao Diferencial Linear de coeficiente constante se os ai(x)s forem constante
reais se no forem uma Equao Diferencial Linear de coeficientes variveis.
3) De termo independente constante e varivel
Uma Equao Diferencial Linear de termo (independente) constante se r(x) for uma
constante real, se no uma Equao Diferencial Linear de termo varivel.
Dessa forma, dada uma Equao Diferencial Linear ela pode ser uma Equao Diferencial
Linear Homognea de Coeficientes Constantes, Equao Diferencial Linear No Homognea de
Coeficientes Variveis e Termo Constante, Equao Diferencial Linear No Homognea de
Coeficientes Constantes e Termo Varivel, etc. Note que no faz sentido se referir a uma EDL
Homognea de termo constante ou varivel, dado que, por ser zero este termo ele j constante.
Aqui o interesse ser centrado em:
1) Equaes Diferenciais Lineares de 1 ordem todos os casos.
2) E.D.L de ordem elevada: apenas de coeficientes constantes.

E.D.L de 1 Ordem
So equaes do tipo:
y' + a(x)y = r (x)
Homogneas (r (x) = 0)
y' + a(x)y = 0
colocando da forma diferencial:

dy
dy
+ a ( x) y = 0 => dy = a ( x ) ydy =>
+ a ( x) dx = 0
dx
y
integrando e, em seguida, tomando a exponencial:

ln y + a( x )dx = c1 => e ln y e
a ( x ) dx
y = A0 e

a ( x ) dx

= e c1

a soluo geral.

onde Ao = ec .
Exemplo:
1) p' + x2 p = 0
a(x) =x2 => - a(x)dx = -x3/3 +c, como o problema da constante da integrao j foi resolvido
quando da obteno da regra da soluo, pode-se fazer, sem medo de errar, c=0, logo,

p( x) = Ae

x3
3

a soluo geral.

2) ' + 2t = 0
a(t) = 2t => - a(t)dt = - t2 (fazendo tambm a constante de integrao igual a zero), logo,

(t ) = Ae t

No Homognea (r (x) 0)
y' + a (x)y = r (x)
- a(x)dx

Se r(x) = 0 a soluo particular seria y = Ae


o que se chama soluo da homognea
associada. A homognea associada seria a mesma equao com o termo independente igual a
zero.

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a ( x ) dx
y = u ( x )e

Suponha que a soluo seja do tipo:

(i)

Ento se ( i ) a soluo ela deve satisfazer a equao. Derivando

a ( x ) dx
y = u ( x )e
, tem-se:

a ( x ) dx
a ( x ) dx
y ' = u ' ( x )e
u ( x )a ( x )e
(usando a regra da derivada do produto)

Substituindo y e y' na equao y' + a(x)y = r (x), tem-se:


a ( x ) dx
a ( x ) dx
a ( x ) dx
u ' ( x )e
u ( x ) a ( x )e
+ a( x)u ( x)e
= r ( x) , ou,

u ' ( x) = e

a ( x ) dx

r ( x)

ou ainda

du = e

a ( x ) dx

r ( x ) dx

integrando

u ( x) =

r ( x )e

a ( x ) dx

dx + c

Como a soluo geral, por hiptese, :


a ( x ) dx
y = u ( x )e

basta substituir o u(x) achado nessa equao ou seja,

y = [ r ( x )e

a ( x ) dx

a ( x ) dx
dx + c]e

(b)

Exemplo:
Ex.1 y ' +xy = x aplicando a frmula resulta em:
Ex.2 y '+ y = 5 aplicando a frmula resulta em:

y = 1 + ce
y = 5 + ce x

x2
2

A frmula (b) resume todas as solues de E.D.L. 1 ordem.

E.D.L de ordem elevada e de coeficiente constante


Novamente so equaes do tipo:

y ( n) + an-1y ( n-1) +...+ a1(x)y ' + a0 y = r (x)


Do curso anterior, lgebra linear, sabe-se que a operao derivada uma Transformao
Linear (T.L.) de um espao vetorial nele mesmo. Isto , a derivada uma T.L. especial chamada
de operador linear.

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Seja D: PnPn onde Pn um polinmio e D a aplicao derivada (uma T.L que leva
uma funo em sua derivada '.
Das Regras de derivao sabe-se que:
D( + g ) = D ( ) + D (g ) e D(k) = kD() onde k . Logo, D uma T.L.
Bem, como as E.D. so equaes que envolvem derivadas ento as propriedades desse
operador nos interessa quando a E.D. linear de coeficientes constantes.
Particularmente, quando uma E.D. linear de coeficiente constante e homognea, sua
soluo nada mais que o ncleo do operador linear. Reveja ento o que ncleo.

Ncleo:
Seja T: V W uma T.L. O conjunto de todos os vetores V tais que T() = 0
chamado ncleo de T, denotado por Ker(T) ou N(T) ou C(T).
Aqui o interesse na T.L. D: V V logo, N(D) = { V / D() = 0}
Propriedades do ncleo:
1) O ncleo de um operador linear forma um subespao V cuja dimenso igual a dimenso do
operador.
Assim, para se formar uma base do ncleo de um operador de ordem n so necessrio n
vetores Lineares Independente.
2) Teorema:
"Se L1, L 2, ..., L n so operadores diferenciais de coeficiente constantes, ento o ncleo de
cada operador est contido no ncleo do produto.
Bem, j sabe-se bastante sobre os operadores e o ncleo, s falta algum conceito ou auxlio
que permita operar com os operadores. Esse conceito auxiliar vem da topologia e chama-se
ISOMORFISMO (formas iguais).
ISOMORFISMO
Definio:
Quando a correspondncia biunvoca entre dois espao vetoriais preserva as operaes
de adio de vetores e multiplicao por escalar dizemos que esses espaos so isomorfos.
Isso ocorre com os polinmios de grau n e os operadores lineares, em particular, com as
derivadas, de grau n. Assim, pode-se operar com os operadores diferenciais como se fossem
polinmios. Precisa-se definir uma notao para os operadores diferencias (O.D).

Notao:
O.D 1 ordem, L1 = D + a0
O.D 2 ordem, L2 = D2 + a1D + a0
O.D ordem n, Ln = Dn + a n-1Dn - 1 + ... + a1D + a0

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Agora veja como os operadores so aplicados a uma funo p qualquer.
Aplicao sobre uma funo p.
L1p = D + a0 = p'+ a0p
L2p = D2 + a1D + a0 = p'' + a1p' + a0p
Lnp = Dn + a n-1Dn - 1 + ... + a1D + a0 = Pn + a n-1pn - 1 + ... + a1p + a0
Assim, uma E.D.L pode ser escrita como:
Lnp = r (x) ou Ln y = r (x) onde p e y so as funes incgnitas.
Pode-se agora resolver as equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes de
qualquer ordem. Comea-se pelas homogneas.

E.D.L Homogneas
Lny = 0
A soluo, segundo as propriedades do ncleo do operador, uma combinao linear de
n solues L.I. Para equaes de 1 ordem temos:
E.D.L de coeficientes constantes de 1 ordem homogneas
L1y = 0 ou (D + a0)y = 0 Caso y seja diferente de zero, isto , caso a soluo exista,
estamos atrs do ncleo do operador D + a.
Sabemos que o ncleo de 1 ordem logo, precisamos de um vetor L.I. Como qualquer
vetor nico L.I ento basta achar uma soluo qualquer, que servir de base para a
representao do ncleo.
Sabemos que a soluo :

y = ce ax
Onde - a a soluo da equao do operador linear isso :
D + a = 0 => D = - a
Isso verdade e pode ser feito graas ao Isomorfismo dos operadores lineares com os
polinmios. Chamamos a equao D + a ou m + a, de equao caracterstica da E.D.L.
Vamos as equaes de 2 ordem.
E.D.L de coeficientes constantes de 2 ordem homogneas
L2y = 0 ou (D2 + aD + b) y =0 Analogamente caso a soluo exista (y 0) estamos
procurando pelo ncleo do operador D2 + aD +b que de 2 dimenso. Precisamos ento de 2
vetores linearmente independentes. E agora?

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Como o ISOMORFISMO com os polinmios existe, ento podemos fatorar o operador
em dois operadores de 1 ordem, para isso basta conhecermos as razes do polinmios
caractersticos de operador, ou seja, se m1 e m2 resolve m2 + am +b =0 ento poderia-se escrever
o operador assim:
(D - m1)(D - m2) e a equao assim: (D - m1)(D - m2) y =0
Voltando ao incio se y 0 ento ou D - m1 = 0 ou D - m2 = 0, isso basta achar a base
dos ncleos de dois operadores de 1 ordem se essas forem L.I o problema, a equao, est
resolvida.
Sabemos que a representao do ncleo de um operador de 1 ordem dado por um
vetor.

y = ce ax
Onde - a a raiz de D + a. Assim, a soluo de uma E.D.L.H.C.C 2 ordem dada pela
combinao linear de dois desses vetores L.I.
Como a equao caracterstica de 2 ordem existem 3 tipos de razes.
i)
ii)
iii)

Razes reais distintas


Razes reais iguais
Razes complexas conjugadas

i)

Razes reais distintas:


Nesse caso m1 m2 e y1 = C1em1x e y2em2x so dois vetores linearmente
independentes logo forma uma representao do ncleo da T.L.
Assim a soluo da E.D.L. H. C.C. 2 ordem uma combinao linear deles ou
seja,

y = C1e m1 x + C 2 e m2 x
ii)

Isso verdade pelo teorema que nos diz que o ncleo de cada operador est
contido no ncleo do produto.
Razes reais iguais
m1x

m2x

Nesse caso m1 = m2 e os vetores e


ee
no so linearmente independentes.
Precisamos ento de um artifcio para achar um outro vetor linearmente independente.
Usando novamente o ISOMORFISMO com os polinmios e sabendo que 1 , x , x
2
, x3 forma uma base para o espao dos polinmios ento usando a combinao linear
dos dois primeiros ( 1 + x ) e multiplicando por nosso vetores acharemos dois vetores L.
m1x
m2x
I. 1e
e xe como esses vetores satisfazem a equao, eles podem representar o

ncleo dessa T.L.


Assim, para razes iguais a soluo :

y = C 1 e mx + C 2 xe mx
onde m a raiz multipla do polinmio caracterstico da E.D.

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iii)

As Razes so complexas conjugadas


( + i ) x

( i ) x

+ C2 e
Isso , m1 = + i e m2 = - i como y = C1e
so L.I a
soluo a combinao linear dessas duas. Porm, isso daria uma resposta fora dos
nmeros reais ( pelo menos aparentemente ) o que no interessa pois procura-se solues
reais.
Pela equao de Euler:

e i = cos + i sen

e i = cos i sen

assim seja:

e ( + i ) x = e x (cos x + i sen x ) = r1

e ( i ) x = e x (cos x i sen x ) = r2
onde r1 e r2 so as solues e representam a base desse subespao. Assim entra a
criatividade matemtica. Ora, se r1 e r2 so solues ento qualquer combinao linear
delas tambm . Escolhendo-se convenientemente essas solues como:

r1 + r 2
r r2
e 1
(L.I.) tem-se:
2i
2

y1 =

r1 + r2
= e x cos x (real)
2

y1 =

r1 r2
= e x sen x (real)
2i

Assim,

y = C1ex cos x + C2 ex sen x


a soluo procurada.
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares Homogneas de Coeficiente Constante de Ordem n
Ln y = 0
ou (Dn + an-1Dn-1 + an-2Dn-2 + ... + a1D + a0) y = 0 onde rn, rn-1, ..., r3, r2, r1 so as razes da
equao caracterstica do operador.
Assim, a soluo uma combinao linear das solues dos operadores de 1 ordem.
Porm, caso ocorram razes repetidas e complexas conjugadas os cuidados devem ser tomados.
Exemplo: Caso tenhamos 5 razes iguais deveremos tornar as solues L.I. com base na
base dos polinmios isso :

y = C0emx + C1xemx + C2x2emx + C3x3emx + C4x4emx

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As conjugadas s aparecem aos pares, ento para cada par teremos um conjunto
Cie cos + Cjexsenx . As distintas so do tipo Cierix.
x

Assim, dada uma equao D.L.H.C.C. de ordem n o nosso grande problema achar as
razes do polinmio caracterstico. Feito isso s ajustar as solues individuais e fazer uma
combinao linear delas.
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares no Homogneas de Coeficiente Constante
As de 1 ordem ns j resolvemos.
As de 2 ordem precisamos de um teorema.
Teorema:
"Seja yp uma soluo de L2y = r(x) e yh a soluo geral da homognea associada (L2y =
0), ento y = yp + yh soluo geral para L2y = r(x)"
Assim, Para obtermos a soluo de uma E.D..H.C.C. de 2 ordem devemos conhecer
uma soluo particular.
Exemplo: y '' - 2 y ' + y = 3e2x , dada yp = 3e2x
x

yL => y ' - 2 y ' + y = 0 => m1 = m2 =1 => yh = C1e + C2xe

A soluo : y = C1ex + C2xex + 3e2x


Existem vrios mtodos para determinar a soluo particular mais isso ns no veremos aqui.
Veremos apenas o caso em que o termo r(x) uma constante, ou seja veremos as E.D.L..HC.C.
e termo constante.
Nesse caso a soluo particular sempre uma constante e os termos de derivadas de
ordem superior so sempre nulos de forma que fcil obter yp.
Exemplo: y'' - 2y' + y = 5

y h = C1ex + C2xex e yp = cte. Ento y '' = 0 e y ' = 0 logo 0 -2.0 + y = 5 e yp = 5


A soluo :
x

y = C1e + C2xe + 5

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ESTABILIDADE EM EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE COEFICIENTES


CONSTANTES
Estabilidade
Diremos que o operador diferencial P(D) ou polinmio P() estvel se todas as
funes de N(P(D)) (isto , todas as solues da equao homognea P(D)z = 0) forem limitadas
quando t .
Estabilidade Assinttica
Diremos que o operador P(D) ou o polinmio P() assintoticamente estvel se todas as
funes de N(P(D)) se aproximarem de zero quanto t , ou seja, quando todas as razes de
P() tiverem Re () < 0 .
Ou maneira de dizer:
Estabilidade
Se pequenas mudanas nas condies iniciais no tem efeito no comportamento de longo
prazo da soluo, o sistema dito estvel.
Instabilidade
Se pequenas mudanas nas condies iniciais podem levar a diferenas significativas no
comportamento de longo prazo da soluo , ento o sistema instvel.
Outros
Steady States - Estado esttico ou solues estacionrias ou ponto de equilbrio referece aos
pontos crticos.
Outra
Estabilidade Assinttica.
Dizemos que um ponto de equilbrio y* assintoticamente estvel se toda soluo y(t) que
se desenvolve prxima a y* converge para y* quando t .
Estabilidade Assinttica Global
Se toda equao tende para y* quando t .
Estabilidade Neutra
Se toda soluo prxima a y* permanece prxima a y* quando t .
Estabilidade
Se y* assintoticamente estvel ou de estabilidade neutra diz que y* estvel. Se no no
estvel.

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APLICAO
Suponha um caso particular de um mercado de um bem que apresenta demanda e oferta
linear:

Q d = a bP
a , b, c , d > 0
Q s = c + dP
Observao: Escreve-se a funo demanda e desenha-se a funo demanda inversa.
Segundo as equaes de mercado o preo de equilbrio(Pe) deve ser:

Qd = Qs => Pe =

a+c
b+d

Se o preo inicial de mercado P0 igual ao preo de equilbrio Pe, o mercado est


supostamente em equilbrio. No entanto o caso mais provvel que P0 Pe, ento , s ser
possvel obter Pe depois de um processo de ajuste. Dessa forma tanto o preo do bem (P) quanto
as funes variam com o tempo.
A questo : dado um tempo suficiente para que o processo de ajustamento atue, esse
processo tende a levar o preo ao nvel de equilbrio? A trajetria temporal P(t) tende a ser
convergente para Pe, quando t ?
Precisamos ento das leis que regem os movimentos do preo desse mercado. Em geral,
as foras que mais atual, (que so mais relevantes nas mudanas do preo), so as foras de
oferta e demanda do mercado. Suponha, por simplicidade pois o objetivo de um modelo captar
a essncia do processo, que a taxa de mudana de preo (em relao ao tempo ) diretamente
proporcional a demanda excedente de ( Qd - Qs ) que prevalece no momento. Pode-se expressar
essa taxa por:

dP
= (Q d Q s )
dt

P& = (Qd Qs ) ( > 0 )

onde um coeficiente de ajuste(cte.)


Assim, P& = ( a bP + c dP) = ( a + c) (b + d ) P .
Sabendo

que

Pe =

a + c
b + d

a (t ) dt

& = (b + d ) P
escrever: P
e

.dt + c ]e

a ( t ) dt

onde r( t ) = KPe = cte. e a(t) = K = cte. logo.

a(t )dt = Kdt = Kt e KPe e

(b + d ) P

P& + KP = KPe que uma equao diferencial linear de 1

fazendo K = ( b+ d ) temos,
ordem cuja a soluo :

P (t ) = [ r (t ) e

podemos

Kt

dt = Pe e kt

P(t ) = [ Pe e Kt + c]e Kt = Pe + ce Kt => P(t ) = Pe + ce Kt


para t = 0 , P(t) = P0 => P0 = Pe + ce

-K0

=> C=P0 - Pe

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P(t ) = Pe + ( P0 Pe )e kt
Dada a trajetria:

P(t ) = Pe + ( P0 Pe )e kt onde K = ( b + d ) > 0.


Assim, quando t => e-kt 0 logo

lim P ( t ) = Pe
t

, assim o mercado tende a equilibra-se:

Se P0 = Pe P(t) = Pe
P(t)
Pe

Se P0 > Pe

t
P (t) Pe por cima

P(t)
P0
Pe

Se P0 < Pe

t
P (t) Pe por baixo

P(t)
Pe
P0
t
P0 a condio inicial da equao diferencial.
Pe a condio esttica.
(P0 - Pe) e-Kt a componente dinmica.
Observao: Milhes de situaes podem ser imaginadas com esse modelo. A essncia do
modelo a proporcionalidade da variao de preo demanda excedente.