Equações

Diferenciais
Ordinárias

Prof. Maurici José Dutra

1
 Sumário

Tópico 1 – Equações Diferenciais Ordinárias....................................................3

Tópico 2 – Equação diferencial linear...............................................................3
Tópico 3 – Equações diferenciais de 1ª ordem...................................................6
Tópico 4 – Equações diferenciais homogêneas..................................................10
Tópico 5 – Equação diferencial exata...............................................................13
Tópico 6 – Equação diferencial linear..............................................................20
Tópico 7 – Equação de Bernoulli....................................................................22
Tópico 8 – Aplicações...................................................................................25
Tópico 9 – Tipos especiais de equações diferenciais de 2ª ordem.........................32
Tópico 10 – Equações diferenciais lineares e homogêneas de coeficientes
constantes........................................................................................................................37
Tópico 11 – Equações diferenciais lineares não homogêneas de ordem n.............43
Tópico 12 – Equações não homogêneas onde B(x) reuna simultâneamente dois ou
três casos vistos...............................................................................................49
Tópico 13 – Método de variação dos parâmetros...............................................50
Tópico 14 – Equação de Cauchy – Euler..........................................................54
Tópico 15 – Sistemas lineares com coeficientes constantes.................................57

2
1- Equações Diferenciais Ordinárias

1.1 – Forma:

F ( x , y , y ' , y ' ' , … , y n )=0

Exemplos:
1) y ' ' −2 y ' + y=0
3 2
3d y 2 d y dy x
2) x 3
−x 2
+ 3 x +5 y=e
dx dx dx
2y 3
d dy x
3) 2
+5 ( ) −4 y=e
dx dx

1.2 – Ordem:

A ordem de uma equação diferencial, é igual a da derivada de mais alta ordem que aparece na
equação.
Exemplos:
1) y ' ' −2 y ' + y=0 2ª Ordem
dy 4
2) + 4 y= 1ª Ordem
dx 3
d2 y dy 3 x
3) 2
+5( ) −4 y=e
dx dx

1.3 – Grau;
O grau de uma equação diferencial, é igual ao expoente da derivada de mais alta ordem, que aparece
na equação.
Exemplos:
1) y ' ' −2 y ' + y=0 1º grau
2y 2 3
d dy x
2) ( 2 ) +5( ) −4 y =e 2º grau
dx dx

2 – Equação diferencial linear

2.1 – Forma:
dn y n−1
xd y dy
An ( x ) n +a n−1 n−1
+…+ a1 ( x ) +a0 y=g ( x)
dx dx dx
Propriedades:
1) A variável dependente y e suas derivadas são do 1º grau.
2) Cada coeficiente depende apenas da variável independente x.

Exemplos:
1) x 3 y (4) −x2 y ' ' + 4 x y ' −3 y =0 Linear
2 3 7 2
d y dy 3 dy
2) ( 2 ) +3 y ( ) + y ( ) =5 x Não Linear
dx dx dx
d3 y d2 y
3) 4 + sen x +5 xy=0 Linear
d x3 d x2

3
2.2 – Solução
É a função que justamente com suas derivadas, satisfaz a equação diferencial dada.

Exemplos:
1) Mostre que y=lnx é a solução da equação x y ' ' + y ' =0

1
y ' = =x −1
x
''
y =−x−2
−1
y' '= 2
x
−1 1
( )
x 2 + =0
x x
−1 1
+ =0
x x
0=0 é solução

2) Determine se y=2e− x + x e−x é uma solução da equação

y ' ' +2 y ' + y=0

y ' =2 e−x +e− x −x e− x
y ' =−e−x −x e−x =−( 1+ x ) e−x
y ' ' =−e− x + ( 1+ x ) e−x
y ' ' =−e− x + e−x + x e− x =x e− x
x e−x −2 ( 1+ x ) e− x +2 e− x + x e−x =0
x e−x −2 e−x −2e− x + 2e− x + x e−x =0
0=0 é solução

2.3 – Tipos de Soluções

a) Solução geral – Contém constantes arbitrárias.
b) Solução particular – Depende da solução geral, por valores dados as constantes.
c) Solução singular – Não depende da solução geral, aparece eventualmente.

Exemplos:
1) y=C 1 sen 2 x+C 2 cos 2 x é uma solução geral da equação y ' ' + 4 y=0

Veja:
y ' =2 C1 cos 2 x−2C 2 sen 2 x
y ' ' =2C 1 cos 2 x−2C 2 sen 2 x
−4 C1 sen 2 x−4 C2 cos 2 x+ 4 C 1 sen 2 x + 4 C2 cos 2 x=0

4
 0=0 é solução geral

y=sen 2 x=cos 2 x
y ' =2 cos 2 x−2 sen 2 x
y ' ' =−4 sen 2 x−4 cos 2 x
−4 sen 2 x−4 cos 2 x+ ¿ 4 sen 2 x +4 cos 2 x=0 ¿
0=0 é solução particular

2.4 – Problema de valor inicial

Resolver um problema de valor inicial é determinar uma solução da equação:

dn y ' ( n −1 )
n
=f (x , y , y , … … … , y )
dx
Sujeita as condições
y ( x )= y 0 y ' ( x0 ) = y 1 , … … … , y (n−1)( x )= y n−1
0 0

Exemplos:

1) Resolva o problema de valor inicial y ' = y

y (0 )=3
x
y=C e é solução
0
y (0 )=C . e =C=3
y=3 e x é solução particular

2) Resolva o problema de valor inicial

y ' ' − y ' −12 y=0

y ( 0)=5
{y '( 0)=6
Solução geral
y=C 1 e 4 x +C2 e−3 x y ' =4 C1 e 4 x −3C 2 e−3 x
y (0 )=C 1+C 2=5
C 1+C 2=5 y ' (0 )=4 C 1−3 C 2 = 6

C 1+ C2=5
{4 C 1−3 C 2=6
3 C1 +3 C 2=15
4 C1 +3 C2 =6
7 C 1=21 C 2=5−3
C 1=3 C 2=2

y=2e 4 x + 3C 2 e−3 x Solução particular

Exercícios

5
 1) Dê a ordem de cada equação diferencial. Estabeleça se a equação é linear ou não linear.

a) y ' ' ' −5 x y ' =e x +1

b) x y ' ' + x2 y 1−( senx ) √ y=x 2−x +1
c) 17 y ( 4)−x 6 y ( 2 )−4,2 y 5=3 cosx
4
d) x y ' ' ' −( y ' ) + y =0
d2 y dy 2
e)
dx 2
= 1+(
√dx
)

f) senθ y ' ' ' −( cosθ ) y ' =2

g) ( 1−x ) y ' ' −4 x y' +5 y=cosx
2) Dentre as funções abaixo, quais são soluções da equação diferencial

y ' ' −x y ' + y=0

a) y=x 2
b) y=x
c) y=1−x 2
d) y=2 x 2−x

y=0
3) Verifique se a função indicada é uma solução da equação diferencial dada.

−x
a) 2 y ' + y =0 y=e 2
b) y ' ' −6 y ' +13 y =0 y=e3 x cos 2 x
c) y ' ' − y ' =0 y=C 1 +C2 e x

4) Resolva o problema de valor inical

y=C 1 e 4 x +C2 e−3 x solução geral

'' '
y − y −12 y=0
{ y (0 )=5 y '( 0)=6

5) Ache valores de m de tal forma que a função y=emx seja uma solução da equação diferencial
dada.

a) y ' +2 y =0
b) y ' ' −5 y ' +6 y =0

3 – Equações diferenciais de 1ª ordem

3.1 – Forma

6
 dy
=f ( x . y)
dx

Exemplo

dy
=xy
dx

3.2 - Equações diferenciais separáveis

Forma
dy f ( x)
=
dx g ( y)
g ( y ) dy=f ( x ) dx
∫ g ( y ) dy=∫ f ( x ) dx +C Solução Geral

Exemplos

1) Resolva a equação

a) xdx− y 2 dy=0

xdx− y 2 dy=0
− y 2 dy=−xdx
y 2 dy=xdx
∫ y 2 dy=∫ xdx +C
y3 x2
= +C
3 2
3 3 x2
y= +C
2
Solução Geral

dy
b) ( 1+ x ) dx− =0
y2

dy
( 1+ x ) dx− =0
y2
dy
=( 1+ x ) dx
y2
y−2 dy=( 1+ x ) dx
∫ y −2 dy =∫ (1+ x)dx
7
 y−1 x2
=x+ +C
−1 2
1 x2
=−x− + C
y 2
1
y=
x2
−x− +C
2
Solução Geral

2) Resolva o problema de valor inicial

2

x e x dx + ( y 5−1 ) dy =0 y (0 )=0
2

∫ ( y 5−1 ) dy=−∫ x e x dx +C
y6 −1 x 2

− y= e +C
6 2 2

y 6−6 y=3 e x +C
2

y 6−6 y+ 3 e x =C Solução Geral

y (0 )=0
3 e 0=C
C=3
2

y 6−6 y+ 3 e x =3 Solução Particular

3) Resolva a equação

dy
dx− 2
=0
y −6 y +13
dy
2
=dx
y −6 y +13
dy
∫ y 2−6 y +13 =∫ dx+C
dy
∫ ( y−3 )2+ 4 =∫ dx+C
1 ( y−3 )
arctg =x +C
2 2
( y−3)
arctg =2 x +C
2
y−3
=tg ( 2 x +C )
2
y−3=2 tg ( 2 x+C )
y=2tg ( 2 x +C )+3

4) Resolva o problema de valor inicial

8
 ( x 2 +1 ) dx+ 1 dy=0
y
y (−1 )=1
dy
=−( x 2+ 1 ) dx
y
dy
∫ y =−∫ ( x 2 +1 ) dx+ C
−x 3
y= −x+ C
3 3
−x
−x+C
3
y=e
3
−x
−x
C 3
y=e . e
3
−x
y=C . e 3
−x
Solução Geral

1
+1
C e 3 =1
4
3
C e =1
−4
1
C= 4 =e 3
e3
3
−x
−x
3
y=C e
3
−4 −x
−x
3 3
y=e .e
3
−x 4
−x−
3 3
y=e
3
x 4

y=e
( 3
+x+ )
−
3

Solução Particular

Exercícios

1) Verifique se as equações abaixo são separáveis, em caso afirmativo resolva-as.

dy 3 x
a) =
dx y
dy 3 x
b) = +1
dx y
dy 3 x
c) x2 =
dx y
dy 3 x + y
d) =
dx y
dy x
e) =
dx y +3
dy x
f) =
dx x + y

9
 dy 1
g) x =
dx y

2) Resolva as equações diferenciais por separação de variáveis

dy
a) =2 x
dy
dy
b) 3 y 2 =1
dx
dy
c) e y =3 t 2+1
dt
d) ( 2+ x ) y ' =2 y
dy x 2 +2
e) =
dx 3 y 2
x x
f) y'= −
y 1+ y
dy
g) ( 1+ y ) −4 x=0
dx

3) Resolva os problemas de valor inicial

a) senxdx+ ydy=0 y (0 )=−2

2 1
b) ( x +1 ) dx+ dy=0 y (−1)=1
y
2
x y− y y (3 )=−1
c) y ' =
y+ 1
2

d) x e x dx + ( y 5−1 ) dy =0 y (0 )=0
dx
e) =8−3 x x (0 )=4
dy

4 – Equações diferenciais homogêneas

4.1 – Função Homogênea

f ( tx , ty )=t n f ( x , y )
Homogênea de grau n

Exemplo

f ( x , y )=x 2−3 xy+ 5 y 2

2 2
f ( tx , ty )=( tx ) −3 ( tx ) . ( ty ) +5 ( ty )
f ( tx , ty )=t 2 x 2−3 t 2 xy +5 t 2 y 2
f ( tx , ty )=t 2 ( x 2−3 xy +5 y 2 )
Homogênea de grau 2

10
4.2 – Equação diferencial homogênea

4.2.1 – Forma

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 onde M ( x , y ) e N ( x , y ) são funções homogêneas de mesmo grau

Resolução

y=u . x
dy =udx+ xdu

Substituir em 1 dos termos

M ( x , ux ) dx + N ( x , ux ) [ udx+ xdu ] =0

Que é uma equação diferencial separável, cuja solução já foi estudada anteriormente.

Exemplos

1) Resolva a equação
( x 2 + y 2 ) dx+ ( x2− xy ) dy=0

M ( x , y )=x 2+ y 2
M (tx ,ty )=( tx )2 + ( ty )2=t 2 x2 +t 2 y 2
M (tx ,ty )=t 2(x 2 y 2)
Homogênea de grau 2

N ( x , y )=x 2−xy
N ( tx ,ty )=t 2 x 2−t 2 xy
N ( tx ,ty )=t 2 ( x 2−xy )
Homogênea de grau 2

y=ux
dy =udx+ xdu
( x 2 +u2 x 2 ) dx + ( x 2−u x 2) ( udx + xdu )=0
x 2 ( 1+u 2) dx + x 2 ( 1−u ) (udx + xdu ) =0
x 2 ( 1+u 2) dx + x 2 ( u−u2 ) dx + x 3 ( 1−u ) du=0
x 2 [ 1+u2 +u−u2 ] dx=−x 3 ( 1−u ) du
x 2 [ 1+u ] dx=−x 3 ( 1−u ) du
−1 1−u
dx= du
x 1+u
1−u
∫ −1 x
dx =¿∫ ( ) 1+u
du ¿
u
−lnx=ln ( 1+ u )−∫ du
1+ u

11
 1
−lnx=ln ( 1+ u )−∫ 1−
1+ u (
du )
−lnx=ln ( 1+ u ) +ln ( 1+u )−u+ C
−lnx=2 ln ( 1+u )−u+C
lnx =−2 ln (1+u )+u +lnC
2
lnx + ln ( 1+u ) −lnC=u
x ( 1+u )2
ln [ C
=u ]
2
y
ln [ ( )]
x 1+

C
x ( x + y )2
x
=
y
x

ln
[ 2
x C
2 y
=
y
x]
(x + y )
=e x
Cx
y
2
( x + y ) =Cxe x Solução Geral

2) Resolva a equação

( x− y ) dx + xdy=0

M ( x , y )=x− y
M (tx ,ty )=tx −ty=t . x
Homogênea de grau 1

y =ux
{dy=udx + xdu

( x−ux ) dx+ x [ udx+ xdu ] =0

x ( 1−u ) dx+ xudx + x 2 du=0
xdx−xudx + xudx + x2 du=0
xdx + x 2 du=0
xdx=−x 2 du
dx
=−du
x
lnx =−u+C
−y
lnx = +C
x
xlnx=− y +Cx
xlnx+ y =Cx Solução Geral

x 2+ y 2 y ( 1 )=−2
3) Resolva o problema de valor inicial y ' =
xy
dy x 2 + y 2
=
dx xy

12
 ( x 2 + y 2 ) dx=xydy
( x 2 + y 2 ) dx−xydy=0
M ( x , y )=x 2+ y 2
M (tx ,ty )=t 2 x 2+ t 2 y 2=t 2 ( x 2 + y 2 )
Homogênea de grau 2
N ( x , y )=xy
N ( tx ,ty )=txty=t 2 xy
Homogênea de grau 2

y =ux
{dy=udx + xdu

( x 2 +u2 x 2 ) dx−x 2 u ( udx + xdu )=0

x 2 dx +u2 u2 dx−x 2 u2 dx−x 3 udu=0
x 2 dx −x3 udu=0
x 2 dx =x3 udu
dx
=udu
x
dx
∫ x =∫ udu
u2
lnx = +C
2
y2
2 lnx= 2 +C
x
2 y2
ln x = 2 +C
x
x ln x = y 2 +C x 2
2 2

y 2=x 2 ln x2−C x 2 Solução Geral

y ( 1 )=−2
4=−C
C=−4

y 2=x 2 ln x2 + 4 x 2 Solução Particular

Exercícios

1) Determine se a equação diferencial é homogênea. Se for resolva-a.

' y−x
a) y =
x
x +2 y 2
2
b) y ' =
xy
' y
c) y =
x+ √ xy

13
 ' 2 y+x
d) y =
x
' 2 xy
e) y = 2 2
y −x
f) ( y + xy ) dx−x 2 dy=0
2

g) xdx + ( y−2 x ) dy =0

2) Resolva o problema de valor inicial dado.

2dy
a) x y = y 3−x 3 y (1) =2
dx
2 2 dx
b) ( x +2 y ) =xy y (−1)=1
dy
y y
c) ( x + y e ) dx−x e
x
dy=0 x y (1) =0

d) ydx + x ( lnx −lny−1 ) dy =0 y (1) =e

5 – Equação diferencial exata

5.1 – Forma

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0

∂M ∂ N
Onde =
∂ y ∂x

5.2 – Resolução

u ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx+ K ( y ) =C
u ( x , y )=∅ ( x , y ) + K ( y )=C
Determinação de K ( y )

∂∅
+ K ' ( y )=N ( x , y )
∂y
∂∅
K ' ( y )=N ( x , y )−
∂y
∂∅
[
K ( y )=∫ N ( x , y ) −
∂y ]
dy
∂∅
u ( x , y )=∅ ( x , y ) +∫ [N ( x , y ) −¿ ]dy=C ¿
∂y
Ou então:

u ( x , y )=∫ ( x , y ) dy + K ( x )=C
u ( x , y )=φ ( x , y ) + K ( x )=C

Determinação de K ( x )

14
 ∂φ
+ K ' ( x )=M ( x , y )
∂x
∂φ
K ' ( x )=M ( x , y )−
∂x
∂φ
K ( x )=∫ ( M ( x , y )−¿ )dx ¿
∂x
∂φ
u ( x , y )=φ ( x , y ) +∫ (M ( x , y )−¿ ) d=C ¿
∂x

Exemplos

1) Resolva a equação

dy
x =2 x e x − y+ 6 x2
dx
( 2 x e x − y+ 6 x2 ) dx=xdy
( 2 x e x − y+ 6 x2 ) dx−xdy =0

M ( x , y )=2 x e x − y+ 6 x2
N ( x , y )=−x

∂M
=−1
∂y
É exata
∂N
=−1
∂x

u ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx+ K ( y ) =C
∫ M ( x , y ) dx= ∫ ( 2 x e x − y +6 x 2) dx
∫ M ( x , y ) dx=2 e x ( x−1 ) −xy+ 3 x 3
u ( x , y )=2 e x ( x−1 )−xy +3 x 3+ K ( y ) =C

Determinação de K ( y )
'
−x + K ( y ) =−x
K ' ( y )=0
K ( y )=C 1

u ( x , y )=2 e x ( x−1 )−xy +3 x 3+ C1

2 e x ( x−1 )−xy +3 x3 =C
Solução Geral

Ou então:

u ( x , y )=∫ −xdy + K ( x )=C

u ( x , y )=−xy=K ( x ) =C

15
Determinação de K ( x )
' x 2
− y + K ( x ) =2 x e − y+ 6 x
K ( x )=∫ ( 2 x e x +6 x 2 ) dx
K ( x )=2 e x ( x−1 ) +2 x 3

u ( x , y )=−xy+ 2e x ( x−1 ) +2 x 3 =C
u ( x , y )=2 e x ( x−1 )−xy +2 x 3=C Solução Geral

2) Resolva o problema de valor inicial

− y2 2y
2
dx + dy=0 y (2) =−2
x x

− y2
M ( x , y )=
x2
2y
N ( x , y )=
x

∂ M −2 y
= 2
∂y x
É exata
∂N −2 y
=−2 y x−2= 2
∂x x

− y2
u ( x , y )=∫ dx + K ( y )=C
x2
−1
2 x
u ( x , y )=− y + K ( y )=C
−1
y2
u ( x , y )= + K ( y ) =C
x
2y 2y
u ( x , y )= + K ' ( y )=
x x
'
K ( y )=0
K ( y)=C 1

2
y
u ( x , y )= +C 1=C
x
2
y
u ( x , y )= =C
x
u ( x , y )=Cx Solução Geral

(−2 )2=2 C

16
4=2C
C=2

y 2=2 x Solução Particular

3) Resolva a equação:

( tg x −sen x sen y ) dx +cos x cos y dy=0

Se a mesma for exata

M ( x , y )=tg x −sen x sen y

N ( x , y )=cos x cos y

∂M
=−sen x cos y
∂y

∂N
=−sen x cos y
∂x

u ( x , y )=∫ ( tg x−sen x sen y ) dx + K ( y )=C

u ( x , y )=ln |sec x|+cos x sen y +¿ K ( y )=C ¿
'
u ( x , y )=cos x cos y +¿ K ( y )=cos x cos y ¿

K ' ( y )=0
K ( y )=C 1

u ( x , y )=ln |sec x|+cos x sen y +¿ C 1=C ¿

u ( x , y )=ln |sec x|+cos x sen y =C Solução Geral

5.3 – Fator Integrante

∂M ∂ N
Uma equação da forma M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0, onde ≠ ou seja não é exata. Algumas
∂y ∂x
∂M ∂N

vezes é possível torna-la exata, multiplicando-a por uma função

ψ (x)
=e
(∫
−
∂y ∂x
N )
.dx ou
∂ N ∂M

ψ (y )=e
∫ ( −
∂x ∂ y
M ).dy chamada de fator integrante.

Exemplos

1) Resolva a equação diferencial dada encontrando um fator integrante apropriado.

( 2 y 2+ 3 x ) dx +2 xydy=0

M ( x , y )=2 y 2+ 3 y
N ( x , y )=2 xy

17
∂M
=4 y
∂y
Não é exata
∂N
=2 y
∂x

∂M ∂N

ψ (x)=e
∫ ( −
∂y ∂x
N
.dx )
ψ (x)=e
∫ ((4 y−2 y)
2 xy )
.dx

∫ ( 22xyy ) . dx
ψ (x)=e
ψ ( x )=elnx =x
ψ ( x )=x Fator Integrante

( 2 x y 2 +3 x 2) dx +2 x 2 ydy=0

M ( x , y )=2 x y 2 +3 x2
N ( x , y )=2 x 2 y

∂M
=4 xy
∂y
É exata
∂N
=4 xy
∂x

u ( x , y )=∫ ( 2 x y 2+3 x 2 ) dx+ K ( y )=C

x2 2 x3
u ( x , y )=2 y +3 + K ( y )=C
2 3
2 2 3
u ( x , y )=x y + x + K ( y )=C
2 ' 2
u ( x , y )=2 x y + K ( y )=2 x y

K ' ( y )=0
K ( y )=C 1
u ( x , y )=x 2 y 2+ x 3 +C 1=C
u ( x , y )=x 2 y 2+ x 3=C Solução Geral

2) Resolva o problema de valor inicial

xdx + ( x 2 y + 4 y ) dy=0
y (4)=0

M ( x , y )=x

18
N ( x , y )=x 2 y+ 4 y

∂M
=0
∂y
Não é exata
∂N
=2 xy
∂x

−2 xy
∫ 2
dx
x y+4 y
ψ ( x )=e
∫ −22 x dx
x +4
ψ ( x )=e
2

ψ ( x )=e− ln(x +4 )
1
ψ ( x )= 2
x +4

x x2 y + 4 y
dx+ dy =0
x2 + 4 x2 + 4
x
2
dx+ ydy=0
x +4

x
M ( x , y )= 2
x +4
N ( x , y )= y

∂M
=0
∂y
É exata
∂N
=0
∂x

x
u ( x , y )=∫ 2
dx + K ( y )=C
x +4
1
u ( x , y )= ln ( x 2 + 4 ) + K ( y )=C
2
'
K ( y )= y
y2
K ( y )=
2

19
 1 2 y2
u ( x , y )= ln ( x + 4 ) + =C
2 2
2 2
u ( x , y )=ln ( x + 4 ) + y =C
x 2+ 4=C− y 2 2

x 2+ 4=e C− y
( x 2 +4 )= Cy 2

e
2
2 y
( x +4 ) e =C Solução Geral

y ( 4)=0
20=C
2

( x 2 +4 ) e y =20 Solução Particular

Exercícios

1) Verifique se as equações diferenciais são exatas, em caso afirmativo resolva-as.

a) ( 5 x+ 4 y ) dx + ( 4 x−8 y 3 ) dy=0
b) ( 2 x−1 ) dx+ ( 3 y +7 ) dy =0
c) ( sen y− y sen x ) dx+ ( cos x+ x cos y − y ) dy=0
d) ( 2 x y 2−3 ) dx+ ( 2 x 2 y+ 4 ) dy=0
e) (1+lnx+ xy ) dx +( 1−lnx ) dy=0
f) ( y +2 x y 3 ) dx + ( 1+3 x 2 y 2 + x ) dy=0

2) Resolva o problema de valor inicial

a) ( x + y )2 dx + ( 2 xy + x 2−1 ) dy=0 y (1) =1

y (0 )=1
y
b) ( e x + y ) dx + ( 2+ x + y ¿. e ) dy=0
c) ( 4 y+ 2 x−5 ) dx + ( 6 y + 4 x−1 ) dy=0 y (1) =2

3) Resolva a equaçaõ diferencial dada encontrando um fator integrante

aproximado.

a) ( 2 y 2+ 3 x ) dx +2 xydy=0
b) 6 xydx + ( 4 y +9 x 2) dy =0
2
( )
c) cos x dx+ 1+ sen x dy=0
y

4) Resolva o problema de valor inicial dado encontrando um fator integrante

apropriado.

a) xdx + ( x 2 y + 4 y ) dy=0 y (4)=0

20
 b) ( x 2 + y 2−5 ) dx=( y + xy )dy y (0 )=1

6 – Equação diferencial linear

6.1 – Forma

dy
+ P(x) y=f (x)
dx

6.2 – Resolução: Suponha que l∫ P (x)

dx
é um fator integrante, então:

dy
e∫
P(x) dx
[ dx
+ P (x ) y =e∫
P
] ( x)
dx
. f (x)

Como:

d ( ∫P dy
dx
e ( x)
dx
. y ) =e∫
P( x ) dx
[ +P y
dx ( x ) ]
Então:

d ( ∫P
. y ) =e∫ P
dx dx
e ( x) ( x)
. f (x)
dx

d ( e∫ . y )=e∫
P( x ) dx P( x ) dx
. f ( x) dx

∫ d ( e∫ P ( x) dx
. y ) =∫ e∫
P (x ) dx
. f (x) dx+C

P(x ) dx P( x ) dx
e∫ y=∫ e∫ . f ( x ) dx +C

y=e ∫ [∫ e∫
− P dx P(x ) dx
( x)
. f ( x ) dx+ C ] Solução geral

Exemplos

1) Resolva a equação linear

dy 4
+ 4 y=
dx 3

P( x )=4
4
f ( x)=
3

4
y=e−∫ 4 dx [∫ e∫ 4 dx .
3
dx +C ]
21
 4
y=e−4 x [∫ e4 x .
3
dx+ C ]
1 4x
y=e−4 x [ 3
e +C ]
1
y= +C e−4 x
3
Solução Geral

2) Resolva o problema de valor inicial

dy
( x +1 ) + y=lnx
dx

y (1 )=10

dy y lnx
+ =
dx x+ 1 x +1

1
P( x ) =
x+ 1
lnx
f ( x )=
x+1

dx dx
y=e
−∫
x +1
[∫ ∫ x+1
e
x+1
lnx
.
dx+ C ]
lnx
[
y=e−ln(x +1) ∫ e ln(x+1 ) .
x +1
dx+C ]
1 lnx
y=
x +1 [
∫ (x+1). x+1 dx+ C ]
1
y= [ lnxdx+C ]
x +1
1
y= [ x ( lnx−1 )+ C ]
x +1

Solução Geral

y (1) =10

1
[ −1+ C ]=10
2
−1+C=20
C=20+1
C=21

1
y= (xlnx−x +21)
x +1

Solução Particular

22
7 – Equação de Bernoulli

Forma

dy
+ P(x) y=f (x) . y n
dx

Resolução:

dy
y−n + P( x ) y 1−n=f ( x )
dx

Fazendo w= y 1−n

dw dy
=( 1−n ) y1−n−1 .
dx dx

dw dy
=( 1−n ) y−n .
dx dx

1 dw dy
= y−n
1−n dx dx

Substituindo na equação 1 temos:

1 dw
+ P( x ) w=f (x )
1−n dx

dw
+ ( 1−n ) P( x ) w=(1−n) f ( x )
dx

Equação diferencial linear cuja solução já é conhecida.

Exemplos

1) Resolva a equação:

dy 1
x + y= 2
dx y
dy 1 1
+ y= 2
dx x xy
dy 1 1
y2 + y3=
dx x x

Fazendo w= y 3

23
dw dy
=3 y 2
dx dx

1 dw dy
= y2
3 dx dx

1 dw 1 1
+ w=
3 dx x x

dw 3 3
= w=
dx x x

3
∫ 3x dx 1
w=e
−∫
x
dx

[ ∫e . dx +C
x ]
w=e−3 lux [ ∫ e 3 lux . 3x dx +C ]
1 3
w=
x 3 ∫ [
e 3 . dx+C
x ]
1
w= 3 [∫ 3 x2 dx +C ]
x
1 3 x2
w= 3
x 3 [+C ]
C
w=1+ 3
x
w=1+C x−3

y 3=1+C x 3 Solução Geral

2) Resolva o problema de valor inicial

dy
x2 −2 xy=3 y 4
dx

1
y (1) =
2

dy 2 −3 3
y− 4 − y = 2
dx x x

w= y −3

dw dy
=−3 y −4
dx dx
−1 dw dy
=−3 y− 4
3 dx dx

24
−1 dw 2 3
− w= 2
3 dx x x
dw 6 −9
+ w= 2
dx x x

6
∫ 6x dx
w=e
−∫
x
dx

[ ∫e .−
9
x2
dx+C ]
1 9
w=
x 6 ∫ [
x 6 .− 2 dx +C
x ]
1
w= 6 [∫ −9 x 4 dx +C ]
x
1 −9 x5
w= 6
x 5 [ +C ]
9 C
w= + 6
5x x

9 C
y−3 = +
5 x x6
Solução Geral
−3
1 −9
()
2
=
5
+C
−9
8= +C
5
9
C=8+
5
49
C=
5

−9 49
y−3 = +
5 x 5 x6
Solução particular

Exercícios

1) Resolva as equações lineares

a) y ' + x 2 y=x 2
b) y ' −7 y=14 x
c) y ' −7 y=sen 2 x
d) y ' +2 xy =2 x 3

2) Resolva o problema de valor inicial

dy
a) +2 y=32 y (0 )=0
dx

25
 ' 2
b) y + y=x y (1) =0
e

3) Resolva a equação de Bernoulli

a) x y ' + y=x y 3
b) y ' + y= y 2
c) y ' + y= y −2

4) Resolva o problema de valor inicial

' 2 9 5
a) y + y =−x y y (−1)=2
x
1 3
dy
b) y 2 + y 2 =1 y (0 )=4
dx

8 – Aplicações

8.1 – Problemas de crescimento e descrescimento

dN
Equação: =K . N
dt

Exemplos

1) A população de uma cidade cresce a uma taxa proporcional a população em

qualquer tempo. Sua população inicial de 500 habitantes aumenta 15% em 10
anos.
Qual será a população em 30 anos?

dN
=K . N
dt
N (0 )=500
N (10) =575
N (30) =?
dN
=Kdt
N
dN
∫ N =∫ Kdt
lnN =Kt +C
N (t )=e Kt+C
N (t )=C e kt

N (0 )=C e0
N (0 )=C

26
C=500

N (t )=500 e Kt
575=500 e10 K
575
e 10 K =
500
575
10 K=ln ( )500
1 575
K= ln
10 ( )
500

1 575
10
ln ( )
500
.t
N (t )=500 e
1 575
10
ln
500( )
.30
N (30) =500 e
3 ln ( 575
500 )
N (30) =500 e
3
575
N (30) =500 ( )
500
N (30 )=500.1,520875
N (30 )=760 760 habitantes aproximadamente

2) Certo material radioativo decai a uma taxa proporcional a quantidade inicial. Se

inicialmente, há 100 miligramas de material, e se, após dois anos, observou-se o
decaimento de 5% do material determine:

a) A expressão da massa por um instante t.

b) O tempo necessário para o decaimento de 10% do material.

dN
=KN
dt

N (0 )=100
N (2 )=95
N (t )=?
N (t )=90

dN
=Kdt
N
dN
∫ N =∫ Kdt
luN =Kt +C
N (t )=C e Kt
100=C e 0
C=100

N (t )=100 e Kt

27
95=100 e2 K
e 2 K =0,95
2 K=ln ( 0,95 )
1
K= ln(0,95)
2
1
ln(0,95)t
N (t )=100 e 2
N (t )=100 e−0,025647. t

90=100 e−0,025647.t
e−0,025647.t =0,9
−0,025647. t=ln 0,9
−0,025647. t=−0,105361
0,025647. t=0,105361
0,105361
t=
0,025647
t=4 4 anos aproximadamente

8.2 – Problemas de temperatura

dT
Equação: =K (T −Tm)
dt

K = Constante de proporcionalidade
T = Temperatura do corpo
Tm = Temperatura do meio ambiente

Exemplos

1) Um termometro é retirado de dentro de uma sala e colocado do lado de fora em

que a temperatura de 5°C. Após 1 minuto o termometro marcou 20°C, após 5
minutos 10°C. Qual a temperatura da sala?

dT
=K (T −Tm)
dt

dT
=K (T −5)
dt

T (1)=20
T (5)=10
T (t )=?

dT
=Kdt
T −5
dT
∫ T −5 =∫ Kdt

28
ln ( T −5 ) =Kt +C
T −5=C e Kt

T (t )=C e Kt +5
20=C e K + 5
15=C e K

T (t )=C e Kt +5
10=C e 5 K +5
5=C e 5 K

15
C=
ek
5
C= 5 k
e

15 5
=
ek e5 k
e5 k 5
=
e k 15
1
e 4 K=
3

( 13 )
4 K=ln

1 1
K= ln ( )
4 3

5
C=
e5 k
5
C= 1 1
5. ln
4 3
e
5
C= =19,7410
1 54
() 3

1
ln (13 ). t
T (t )=C . e 4 +5
1 1
5 4
ln
3
.t ()
T (t )= .e +5
1 54
() 3

T (0) =19,74+5
T (0 )=24,74 ° C

8.3 – Trajetórias ortogonais

29
Duas famílias de curvas F ( x , y , C 1) =0 e G ( x , y ,C 2 )=0 são chamadas de trajetórias
ortogonais, quando todas as curvas de uma família interceptam ortogonalmente todas as
curvas de outra família.

Exemplo

x2 + y 2=C 2
1) { y =C1 x

8.3.1 – Métodos de resolução

1) Determinar a equação diferencial de uma família.

dy
=f ( x , y)
dx

2) Determinar a equação diferencial da família ortogonal.

dy −1
=
dx f (x , y)

Exemplos

1) Encontre as trajetórias ortogonais da família de curvas.

y=C 1 x

dy
=C1
dx

dy y
=
dx x

dy −x
=
dx y
ydy=−xdx
y 2=−x 2 +C 2
y 2 + x 2=C2

2) Encontre as trajetórias ortogonais da família.

y=C 1 x 2

dy
=2C 1 x
dx
30
dy y
=2 2 . x
dx x

dy y
=2
dx x

dy −x
=
dx 2 y

2 ydy=−xdx
∫ 2 ydy=−∫ xdx +C 2
y 2 −x 2
2 = +C 2
2 2

2 y 2+ x 2=C 2

2 2
x y
+ =C 2
1 1
2

3) Encontre as curvas das trajetórias ortogonais de x + y=C 1 e y que passam por

(0,5).

x + y=C 1 e y
x+y
C 1= y
e

dy dy
1+ =C1 e y .
dx dx
dy x+ y y dy
1+ =
dx ( )
ey
e
dx
dy dy
1+ =( x+ y )
dx dx
dy
dx
[ ( x+ y )−1 ]=1
dy 1
=
dx x + y−1
dy
=−( x + y −1)
dx
dy
=−x− y +1
dx
dy
+ y =−x+ 1
dx

y=e−x [∫ e x (−x +1 ) dx +C2 ]

31
y=e−x [ −∫ e x xdx +∫ e x dx +C 2 ]
∫ e x xdx=x e x −∫ e x dx
x e x −e x =(x−1)e x

y= [−( x+1 ) e x +e x +C 2 ]
y=−x+1+1+C 2 e− x
y=−x+2+C 2 e−x
5=−0+2+C 2
C 2=3

y=−x+2+3 e− x

Exercícios

1) Sabe-se que a população de uma comunidade cresce a uma taxa proporcional ao

número de pessoas presentes no instante t. Se a população dobrou em cinco
anos, quanto levará para triplicar?
2) A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao
número de bactérias presentes no instantet . Após três horas, observou-se a
existência de 400 bactérias. Após 10 horas 2000 bactérias.
Qual era o número inicial de bactérias?

3) Um termômetroé levado para fora de um quarto, onde a tempeatura ambiente é

5°F. Após 1 minuto o termômetro marca 55°F, e após 5 minutos 30°F.
Qual era a temperatura inicial do quarto?

4) Uma pequena barra de metal, cuja temperatura inicial é de 20°C, é colocada em

um recipiente com água fervendo.
a) Quanto tempo levará para a barra atingir 90°C se sua temperatura aumentar
2°C em 1 segundo?
b) Quanto tempo levará para a barra atingir 98°C?

5) Um termômetro marcando 70°F é colocado em um forno pré-aquecido a uma

temperatura constante. Através de uma janela na porta do forno, um observador
1
verifica que o termômetro marca 110°F após minuto e 145°F após 1 minuto.
2
Qual é a temperatura do forno?

6) Sabendo-se que o saldo de uma conta na caderneta de poupança crece a uma

dN
taxa proporcional ao saldo na conta e que K=0,05, ou seja: =0,05 N .
dt
Resolva o seguinte problema:
Uma pessoa deposita R$ 30.000,00 em uma poupança que paga 5% de juros ao
ano, compostos continuamente. Determine:

32
 a) O saldo na conta após três anos
b) O tempo necessário para que a quantia inicial duplique, admitindo que não
tenha havido retiradas ou depositos adicionais.

7) Um depositante aplica R$5.000,00 em uma conta em favor de um recém-

nascido. Admitindo que não haja depósitos adicionais e nem retiradas, de quanto
a criança disporá ao atingir a idade de 21 anos, considerando que o banco pague
5% de juros ao ano compostos continuamente durante todo o período?

8) Determine as trajetórias ortogonais da família de curvas x 2− y 2=C 2.

9) Determine as trajetórias ortogonais da família de curvas y=C e x .

10) Determine as trajetórias ortogonais da família de curvas x 2+ y 2=Cy .

9 – Tipos especiais de equações diferenciais de 2ª ordem.

d2 y
9.1 – 1º Tipo: =f (x)
d x2

Resolução:

d2 y
=f (x)
d x2

dy
= f dx=¿ F( x)+ C ¿
dx ∫ (x)

y=∫ ( F (x) +C ) dx
y=G( x )+C 1 x +C 2

Exemplo

1) Resolva a equação

d2 y 2
2
=3 x + 1
dx

dy 2 3 x3
=∫ 3 x +1 dx=
( ) + x +C
dx 3

33
y=∫ ( x 3+ x +C 1 ) dx
x4 x2
y= + +C 1 x +C 2
4 2

dy 4 x 3 2 x
= + +C1
dx 4 2

d2 y 2
2
=3 x + 1
dx

2) Resolva a equação

2x d2 y 4x
e 2
=4 ( e +1 )
dx
4x
d 2 y 4 ( e +1 )
=
d x2 e2 x

d2 y 2x −2 x
2
=4 e +4 e
dx

dy
= 4 e2 x dx +∫ 4 e−2 x dx
dx ∫
dy
=2 e2 x −2 e−2 x +C 1
dx

y=∫ ( 2 e2 x −2 e−2 x +C 1 ) dx
y=e2 x + e−2 x +C 1 x +C 2

d2 y dy
9.2 – 2º Tipo: 2
=f ( x , )
dx dx

Resolução

dy dp d y 2
fazer =p =
dx dx d x 2

dp
=f ( x , p)
dx

Equação diferencial já conhecida

Exemplos

34
 1) Resolva a equação

d2 y dy
x 2 −3 +4 x=0
dx dx

d2 y dy
x 2
=3 −4 x
dx dx

d 2 y 3 dy
= −4
d x 2 x dx

dy 3
= p−4
dx x

dy 3
− p=4
dx x
Equação Linear

dx
∫ −3
p=e
3∫
x
[∫ e x
dx
−4 dx+C ]
p=x 3
[ ∫ −43 dx +C ]
x
p=x [−4∫ x3 dx +C ]
3

x −2
p=x −4
3
[
−2
+C ]
p=2 x +C1 x 3

dy
=2 x +C 1 x 3
dx

y=x 2 +C 1 x 4 +C 2

2) Resolva a equação

d 2 y dy 2
2
− =2 x−x
d x dx

dy
=p
dx

d 2 y dp
=
d x 2 dx

dp
− p=2 x−x 2
dx

35
p=e∫ dx [∫ e ∫− dx
(2 x−x 2) dx +C ]
p=e x [∫ e−x (2 x −x2 ) dx+C ]
p=e x [∫ e−x 2 xdx−∫ e− x . x 2 dx +C 1 ]

∫ e−x . x 2 dx =−x 2 e− x−∫ −e−x 2 xdx

−x 2 e−x +∫ e−x 2 xdx

u=x2
du=2 xdx
dv =e−x dx

p=e x [∫ e−x 2 xdx + x 2 e− x −∫ e−x 2 xdx +C 1 ]

p=e x [ x 2 e−x +C1 ]
p=x 2 +C 1 e x

dy
=x 2+C 1 e x
dx

y=∫ ( x 2+C 1 e x ) dx+C 2

x3 x
y= +C 1 e +C 2
3

d2 y
9.3 – 3ºTipo: =f ( y )
d x2

Resolução:

dy
=p
dx

d 2 y dp dp dy dp
2
= = . =p.
d x dx dy dx dy

dp
p =f
dy ( y)

Equação de solução já conhecida

Exemplos

1) Resolva a equação

d2 y
−2 y=0
d x2

36
 dp
p −2 y=0
dy

dp
p. =2 y
dy

pdp=2 ydy
∫ pdp=2∫ ydy
p2 y2
=2 +C 1
2 2
2
p 2
= y +C 1
2
p2=2 y 2 +C1
p= √ 2 y 2 +C1
dy
= 2 y 2 +C 1
dx √
dy
2
=dx
√ 2 y +C 1
dy
∫ 2 =∫ dx
√ 2 y +C 1
dy
∫ 2
=∫ dx
√ ( √ 2 y ) +C 12
1
ln |√ 2 y + √ 2 y 2+ C1|=x +C 2
√2
ln |√2 y + √ 2 y 2 +C 1|=√ 2 x +C 2
√ 2 y+ √2 y 2+ C1=¿ e√ 2 x +C ¿
2

√ 2 y+ √2 y 2+ C1=¿C 2 e√ 2 x ¿
2) Resolva a equação

−1
y' '=
y3

d2 y dp
2
=p
dx dy

dp −1
p =
dy y 3
pdp=− y 3 dy
∫ pdp=−∫ y 3 dy
p 2 − y −2
= +C1
2 −2
p2= y −2+C 1

37
 1
p=

√
√y2
+C 1

1+C1 y 2
p=
y
2
dy √1+C 1 y
=
dx y
ydy
=dx
√1+C 1 y 2
ydy
∫ = dx
2 ∫
√ 1
1+ C y
1
2 2
1 (1+C1 y )
=x +C2
2C 1 1
2
1
√ 1+C1 y 2=x +C2
C1
2
√ 1+C y =C 1 x +C2
1
1+C 1 y =( C 1 x +C 2 )2
2

2
( C 1 x +C 2) −¿ C 1 y 2=1

Exercícios

1) Resolva as equações diferenciais:

d2 y
a) +9 sen 3 x=0
d x2
d2 y x
b) 2
=xe +cos x
dx
d 2 y dy 3
c) x 2 − =8 x
dx dx
d 2 y dy
d) x + + x =0
d x 2 dx
d2 y
e) − y =0
d x2

10 – Equações diferenciais lineares e homogêneas de coeficientes constantes

10.1 – Forma:

dn y d n−1 y
A0 + A 1 +…+ A n y=0
d xn d x n−1

Solução:

38
y=C 1 y1 +C 2 y 2 +…+ Cn y n , onde C 1 , C2 … , Cn são constantes e y 1 , y 2 , … , y n são
soluções LI.

Resolução para n=1 temos:

dy
A0 + A1 y=0
dx

dy
A0 =−A 1 y
dx

dy − A 0
= dx
y A1

∫ dyy =
−A 0
A1
∫ dx

− A0
lny = x+ C
A1

− A0
x
A1
y=C e

−A 0
Fazendo =λ temos y=C e λx
A1

Para n qualquer vamos supor que y=C e λx é solução então:

dy
=Cλ e λx
dx

d2 y 2 λx
2
=C λ e
dx
.
.
.
d n−1 y n−1 λx
n−1
=C λ e
dx

dn y n−1 λx
n
=C λ e
dx

A0 C λ n e λx + A 1 C λ n−1 e λx + …+ An C e λx =0
C e λx ( A 0 λn + A 1 λn−1 +…+ A n) =0
A0 λn + A 1 λ n−1 + …+ A n=0 Equação Característica

39
10.2 - 1º Caso:

A equação característica admite raizes reais distintas λ 1 , λ2 , … , λn então

y=C 1 e λ x +C 2 e λ x + …+Cn e λ x
1 2 n
Solução Geral

Exemplos

1) Resolva a equação:

y ' ' ' −4 y ' ' −5 y ' =0

λ 3−4 λ2−5 λ=0
λ ( λ 2−4 λ−5 )=0

λ 1=0
λ 2=5
λ 3=−1

y=C 1 e−x +C2 +C 3 e5 x Solução Geral

2) Resolva a equação:

d2 y dy
2
+3 −4 y=0
dx dx

λ 2+3 λ−4=0
−3± √ 9−16
λ=
2
−3± 5
λ=
2

2
λ 1= =1
2
−8
λ 2= =−4
2

y=C 1 e−4 x +C 2 e x Solução Geral

3) Resolva a equação:

y ' ' +6 y ' +5 y=0

'
Sujeita as condições iniciais y (0 )=0 y (0) =3 .

λ 2+6 λ +5=0

40
 −6 ± √36−20
λ=
2
−6 ± 4
λ=
2

−2
λ 1= =1
2
λ 2=−5

y=C 1 e−5 x + C2 e−x

y (0 )=C 1+C 2=0

y ' =−5 C 1 e−5 x −C2 e−x

y '(0) =−5 C1−C 2=3

C 1+C 2=0
−5 C1 −C2=3

−4 C1=3

−3
C 1=
4
3
C 2=
4

−3 −5 x 3 −x
y= e + e
4 4
Solução particular

10.3 - 2º Caso: A equação característica admite raizes reais porém algumas são
repetidas.

Para raizes repetidas temos:

λ 1=λ2= λ3=…=λ k

y K =(C1 +C 2 x +C 3 x 2+ …+C k x K−1) e λ k x

λk x λn−1 x λn x
y=( C1 +C 2 x +C 3 x 2+ …+C k x K−1 ) e +…+C n−1 e +C n e
Solução Geral

Exemplos

1) Resolva a equação

y ' ' ' +3 y '' −4 y =0

41
λ 3+3 λ 2−4=0

1 3 0 -4
1 1 4 4 0
-2 1 2 0
-2 1 0

λ 1=1
λ 2=λ3=−2

y=C 1 e x +(C 2+C 3 x)e−λx

2) Resolva a equação

y ' ' ' +3 y '' +3 y ' + y=0

λ 3+3 λ 2+ 3 λ+1=0

1 3 3 1
-1 1 2 1 0
-1 1 1 0
-1 1 0

λ 1=λ2= λ3=−1

y=(C 1+C 2 x +C 3 x 2)e− x

10.4 - 3º Caso: A equação característica admite raizes complexas distintas

λp=a+bi
λq=a−bi

y p=C p e (a+ bi ) x =C p eax ebix

y q =Cq e (a−bi) x =C q eax e−bix

y= y p+ y q=C p eax ebix +C q e ax e−bix =e ax [ C p e bix +C q e−bix ]

Como e θi =cos θ+isenθ

e−iθ =cos θ−isenθ

e bix=cosbx +isenbx
e−bix =cosbx−isenbx

y=eax [Cp ( cosbx +isenbx )+ Cq ( cosbx−isenbx ) ]

y=eax [ (Cp+Cq ) cosbx + ( Cp−Cq ) isenbx ]
A B

42
y=eax [ A cosbx+ B senbx ] Solução Geral

Exemplo

1) Resolva a equação

d2 y
+ y=0
dx 2

λ 2+1=0
λ 2=−1
λ 2=± √−1
λ 2=±i

λ 1=i=0+i
λ 2=−i=0−i

y= A cosx+ B senx

2) Resolva a equação

y ' ' ' + y ' ' −2 y =0

λ 3+ λ2−2=0

1 1 0 -2
1 1 2 2 0

λ 2+2 λ+2=0
−2± √ 4−8
λ=
2
−2± √−4
λ=
2
−2± 2i
λ=
2

λ 1=−1+i
λ 2=−1−i

y=C 1 e x + e−x ( A cosx+ B senx )

3) Resolva a equação dada sujeita as condições iniciais dadas.

2 y ' ' −2 y ' + y=0

y (0 )=−1
y '(0) =0

43
2 λ2−2+1=0
2± 4−8
λ= √
2
2± 2i
λ=
2
1±i
λ=
2

1 1
λ 1= + i
2 2
1 1
λ 2= − i
2 2
1
x 1 1
y=e 2
[ A cos x +B sen x
2 2 ]
A=−1

1 1
1 x 1 1 x
'
[
y = e 2 A cos x+ B sen x e 2
2 2 2 ]
−A x B x
y'= [ 2
sen + cos
2 2 2 ]
A B
+ =0
2 2

−1 B
+ =0
2 2

B 1
=
2 2

B=1
1
x x x
y=e 2
[ −cos + sen
2 2 ]
Exercícios

1) Resolva as seguintes equações diferenciais homogêneas

d2 y dy
a) 2
+5 +24 y =0
dx dx
'' '
b) y −3 y −5 y=0

44
 d2 y dy
c) 2
−5 +7 y =0
dt dt

2) Resolva o problema de valor inicial dado

d2 y dy
a) 2
−4 −5 y=0 y (1) =0 y '(1)=2
dx dx
b) y ' ' + y ' +2 y=0 y (0 )= y '(0) =0
c) 4 y '' −4 y ' −3 y=0 y (0 )=1 y '( 0)=5

3) Determine a solução geral da equação diferencial de ordem superior dada

a) y ' ' ' −5 y ' ' + 25 y ' −12 y=0

b) y ' ' ' − y ' ' + y ' − y=0
d4 y d3 y d2 y dy
c) 4
+2 3
+3 2
+2 + y =0
dx dx dx dx
' '' ''
d) y + y + y =0
(4)

4) Resolva o problema de valor inicial dado

a) y ' ' ' +12 y '' +36 y ' =0

y (0 )=0 y '(0) =1 y ' '(0)=−7
b) y ' ' ' +2 y '' −5 y ' −6 y =0
y (0 )= y '(0) =0 y '' (0 )=1

11 – Equações diferenciais lineares não homogêneas de ordem n

11.1 – Forma

dn y d n−1 y
A0 n + A 1 n−1 +…+ A n y=B( x)
dx dx

Onde A0 , A 1 , … , A nsão constantes

Solução Geral
y= y c + y p

y c = Solução da equação homogênea

y p = Solução Particular

11.2 – Métodos de Resolução

1) Coeficientes indeterminados (Método de Descartes)

11.2.1 – 1º Caso: B(x) é um polinômio inteiro em x de grau m

45
y p é um polinômio inteiro de grau m+h , onde h é a ordem da derivada de menor
ordem contida na equação.

Exemplos

1) Resolva a equação

d2 y 2
2
−4 y=8 x −x +12
dx

λ 2−4=0
λ 2=4

λ 1=−2
λ 2=2
y c =C 1 e−2 x +C 2 e2 x

y p= A x 2 + Bx+C
y ' p=2 Ax + B
y ' ' =2 A

2 A−4 ( A x 2+ Bx +C ) =8 x 2−x+ 12
2 A−4 A x 2−4 Bx−4 C=8 x2 −x+12
−4 x 2−4 Bx+ 2 A−4 C=8 x 2−x +12
−4 A=8
8
A= =−2
−4

−4 B=−1
1
B=
4

2 A−4 C=12
−4−4 C=12
−4 C=12+ 4
−4 C=16
16
C= =−4
−4

1
y p=−2 x 2 + x−4
4

1
y=C 1 e−2 x + C2 e2 x −2 x 2 + x−4 Solução Geral
4

2) Resolva a equação diferencial, sujeita as condições iniciais

46
5 y ' ' + y ' =−6 x

y (0 )=0
y '(0) =−10

5 λ2 + λ=0
( 5 λ+1 ) λ=0
5 λ+1=0
5 λ=−1

−1
λ 1=
5
λ 2=0

−1
x
y c =C 1 e 5 +C 2
y p= A x 2 + Bx+C
y ' p=2 Ax + B
y ' ' p =2 A

5.2 A +2 Ax+ B=−6 x

10 A +2 Ax +B=−6 x
2 A=−6
−6
A= =−3
2

10 A + B=0
−30+ B=0
B=30

y p=−3 x 2 +30 x

−1
x
y=C 1 e 5
+C 2−3 x 2+ 30 x

y (0 )=0

y (0 )=C 1+C 2=0

−1
−1 x
y'= C 1 e 5 −6 x +30
5
−1
y ' (0 )= C +30=−10
5 1

−1
C =−10−30
5 1
−1
C =−40
5 1

47
1
C =40
5 1
C 1=40.5
C 1=200

C 1+C 2=0
200+C 2=0
C 2=−200

−1
x
y=200 e 5
−200−3 x 2+ 30 x

11.2.2 – 2º Caso: B(x) é da forma e Kx .

y p é da forma Axh e Kx , onde h é o grau de multiplicidade de K como raiz da equação

característica.

Exemplos

1) Resolva a equação

d2 y dy −x
2
−7 +12 y=3 e
dx dx
2
λ −7 λ+12=0
7 ± 49−48
λ= √
2
7±1
λ=
2

7−1 6
λ 1= = =3
2 2
7+ 1 8
λ 2= = =4
2 2

y c =C 1 e3 x +C 2 e 4 x
y p= A e−x
y ' p=− A e− x
y ' ' p =A e−x

A e− x +7 A e− x +12 A e−x =3 e−x

( A+7 A+12 A ) l− x =3 e−x
20 A=3
3
A=
20

3 −x
y p= e
20

48
 3 −x
y=C 1 e3 x +C 2 e 4 x + e
20
Solução Geral

2) Resolva a equação

d2 y 2x
2
−4 y=4 e
dx
λ 2−4=0
λ 2=4

λ 1=−2
λ 2=2

y c =C 1 e−2 x +C 2 e2 x
y p= Ax e2 x
' 2x 2x
y p= A e + Ax .2 e
y ' p=(2 Ax+ A) e 2 x
y ' ' p =2 A e2 x +(2 Ax+ A) 2 e2 x
y ' ' p =2 A e2 x +(4 Ax+ 2 A) e2 x
y ' ' p =(4 Ax+2 A )l 2 x

( 4 Ax +2 A ) e2 x −4 Ax e 2 x =4 e 2 x
4 Ax e2 x + 4 A e 2 x −4 Ax e2 x =4 e2 x
4 A=4
A=1

y p=x e 2 x

y=C 1 e−2 x + C2 e2 x + x e 2 x
Solução Geral

11.2.3 – 3º Caso: B(x) é da forma sen ( Kx ) ou cos ⁡( Kx).

y p é da forma [ A sen ( Kx ) +B cos ⁡( Kx) ] x h onde h é o grau de multiplicidade de Ki como

raiz da equação característica.

Exemplo

1) Resolva a equação

49
d2 y dy
2
+4 =3 cosx
dx dx

λ 2+ 4 λ=0
λ ( λ+ 4 )=0
λ+ 4=0

λ 1=−4
λ 2=0

y c =C 1 e−4 x +C 2
y p= A senx + B cosx
y ' p= A senx−B cosx
y ' ' p =− A senx−B cosx
− A senx−B cosx +4 A cos x −4 B senx=3 cosx
(− A−4 B ) senx + ( 4 A−B ) cosx =3 cosx

− A−4 B=0
4 A−B=3

−4 A−16 B=0
4 A−B=3
−17 B=3
−3
B=
17

− A−4 B=0
− A=4 B
A=−4 B
12
A=
17

12 3
y p= senx − cosx
17 17

12 3
y=C 1 e−4 x +C 2+ senx − cosx
17 17
Solução Geral

2) Resolva a equação

y ' ' + y =4 senx

λ 2+1=0
λ 2=−1
λ=± √−1=±i

y c =C 1 cosx+ C2 senx

50
y p= [ A senKx+ BcosKx ] x h
y p= [ A senx +Bcosx ] x

y ' p=[ A senx−Bcosx ] x+ A senx +Bcosx

y ' ' p =[ −A senx −Bcosx ] x + A senx+ Bcosx + A senx −Bcosx
y ' ' p =[ −A senx−Bcosx ] x +2 A cosx−2 B senx
[ − A senx −Bcosx ] x+2 A cosx−2 B senx + [ A senx + Bcosx ] x=4 senx
2 A cosx−2 senx=4 senx
2 A=0
A=0

−2 B=4
B=−2

y p=−2 xcosx

y=C 1 cosx+C2 senx −2 xcosx

12 – Equações não homogêneas onde B(x) reuna simultâneamente dois ou três casos
vistos.

Exemplos

1) Resolva a equação

y ' ' ' −5 y ' ' + 6 y ' =2 x +3 l 2 x

λ 3−5 λ2 +6 λ=0

λ 1=0
λ 2=2
λ 3=3

y c =C 1+ C2 e 2 x +C 3 e3 x
y p= A x 2 + Bx+C+ D e2 x x
y ' p=2 Ax + B+ D e2 x +2 Dx e 2 x
y ' ' p =2 A+ 2 D e 2 x +2 D e 2 x +4 Dxe2 x
y ' ' ' p=4 D e 2 x + 4 D e 2 x +4 D e 2 x +8 D xe2 x
y ' ' ' p=12 e 2 x +8 Dx e 2 x

12 De+ 8 Dx e2 x −5(2 A +4 D e 2 x + 4 Dx e2 x )
6 ( 2 Ax + B+ D e2 x +2 Dx e 2 x )=2 x+ 3 e2 x
12 D e2 x +8 Dx e 2 x −10 A−20 D e 2 x −20 Dx e 2 x +12 Ax +6 B+ 6 D e2 x +12 Dx e2 x =2 x +3 e 2 x
−2 D e2 x +12 Ax +6 B−10 A=2 x +3 e 2 x

−2 D=3

51
 −3
D=
2

12 A=2
1
A=
6

6 B−10 A=0
6 B=10 A
10
6 B=
6
5
6 B=
3
5
B=
18

1 5 3
y p= x2 + x +C− x e2 x
6 18 2

1 5 3
y=C 1 +C2 e 2 x +C3 e 3 x − x 2− x− x e 2 x
6 18 2

13 – Método de variação dos parâmetros

Vamos considerar a equação

dn y d n−1 y dy
A0 n
+ A 1 n−1
+…+ A n−1 + A n y=B( x)
dx dx dx

Onde A0 , A 1 , … , A n são constantes.

Solução:

y= y n+ y p

y n=C 1 y1 +C 2 y 2 +…+ Cn y n
y p=μ 1 y 1 + μ2 y 2 +…+ μ n y n

Resolução: Basta resolver o sistema

μ' 1 y 1 + μ' 2 y 2 +…+ μ 'n y n=0

μ' 1 y ' 1 + μ' 2 y ' 2+ …+ μ' n y ' n=0
.
.
.
.
μ' 1 y (n−1)1+ μ '2 y(n−1)2 +…+ μ' n y(n−1)n=B(x)
Exemplo

52
 1) Resolva a equação

d2 y dy x
2
−3 +2 y=e senx
dx dx

λ 2−3 λ+2=0
3± 9−8
λ= √
2
3± 1
λ=
2

4
λ 1= =2
2
2
λ 2= =1
2

y n=C 1 e x +C 2 e2 x

y p=μ 1 e x + μ2 e 2 x

μ' 1 e x + μ' 2 e2 x =0
μ' 1 e x +2 μ' 2 e 2 x =e x senx

μ' 1 e x + μ' 2 e2 x =0
μ' 1 e x +2 μ' 2 e 2 x =e x senx
μ' 2 e=e x senx
μ' 2=e− x senx

μ2=∫ e−x senxdx

μ=e−x
du=−e− x dx
dv =senxdx
v=∫ senxdx =−cosx

∫ e−x senxdx=−e−x cosx−∫ cosx e− x dx

−x
Cálculo ∫ e cosxdx

μ=e−x
du=−e− x dx
dv =senxdx
v=∫ cosxdx =senx
∫ e−x cosxdx=e− x senx+∫ e−x senxdx
∫ e−x senx=−e−x cosx−e− x senx−∫ e− x senxdx
53
2∫ e−x senx=−e−x (cosx+ senx )
−x −e− x
∫ e senxdx= 2 (cosx + senx)
−e− x
μ2 = (cosx + senx)
2

μ' 1 e x =−μ' 2 e 2 x
μ' 1=μ' 2 e x
μ' 1=−e− x senx e x
μ' 1=−senx
μ' 1=∫ −senxdx=cosx

x e−x 2x
y p=e cosx− (cosx+senx ) e
2
y p=e cosx−e x (cosx+ senx )
x

y p=e x cosx−e x cosx−e x senx

y p=−e x senx
y=C 1 e x +C 2 e2 x −e x senx

2) Resolva a equação

d2 y dy ex
−2 + y =
dx 2 dx x

λ 2−2 λ+1=0
2± 4−4
λ= √
2

λ 1=λ2=1

y h=(C 1+C 2 x ) e x

y p=μ 1 e x + μ2 x e x

μ' 1 e x + μ' 2 xe2 x =0

' x ' x ex
μ 1 e + μ 2 e (1+ x)=
x
1
μ' 1+ μ '2 ( 1+ x )=
x

∫ e−x senxdx=−e−x cosx−e− x senx−∫ e− x senxdx

2∫ e−x senxdx =−e−x (cosx+ senx)
−x
∫ e−x senxdx= −e2 (cosx + senx)
54
 −e− x
μ2 = (cosx + senx)
2

μ' 1 e x =−μ' 2 e 2 x
μ' 1=−μ' 2 e
μ' 1=−e− x senx e x
μ' 1=−senx
μ' 1=∫ −senxdx=cosx

e−x (
x 2x
y p=cosx e − cosx+ senx ) e
2
x ex 1 x
y p=e cosx− cosx− e senx
2 2
1 1 1
y p= e x cosx − e x senx= e x ( cosx+ senx )
2 2 2

x 2x 1 x
y=C 1 e +C 2 e + e ( cosx+ senx ) Solução Geral
2

μ' 1=−μ' 2 x
1
−μ' 2 x + μ' 2+ x μ' 2=
x
1
μ' 2=
x
dx
μ2=∫ =lnx
x

−1
μ' 1 = x
2
'
μ 1=−1
μ1=∫ −1 dx=−x

y=( C1 +C 2 x ) e x −x e x +lnx . x e x
y=( C1 +C 2 x ) e x + x e x ( lnx−1 ) Solução Geral

Exercícios

1) Usando o método dos coeficientes indeterminados, determine as soluções

geraisdas equações diferenciais dadas.

a) y ' ' −2 y ' + y=x 2−1

b) y ' ' −2 y ' + y=4 cosx
c) y ' ' ' −3 y ' ' + 3 y ' − y=e x +1
d) y ' ' +25 y =20 sen 5 x

55
 2) Usando o método dos coeficientes indeterminados resolva o problema de valor
inicial dado.

a) y ' ' −5 y ' =x−2 y (0 )=0 y '(0) =2

b) y ' ' ' +5 y ' −6 y=10 e 2 x y (0 )=1 y '(0)=1
c) y ' ' ' −2 y ' ' + y ' =x e x +5 y (0 )=2 y '(0)=2 y ' '(0)=−1
d) y (4)− y' ' ' =x+ e x y (0 )=0 y '(0) =0 y '' (0 )=0 y ' ' ' (0 )=0

3) Resolver as equações diferenciais usando o método de variação dos parâmetros.

ex
a) y ' ' −2 y ' + y=
x
b) y ' ' + 4 y=sen2 2 x
c) y ' ' ' + y ' =secx

14 - Equação de Cauchy – Euler

14.1 – Forma:

dn y n−1
n n−1 d y dy
A0 x n
+ A 1 x n−1
+…+ An −1 x + A n y =B(x )
dx dx dx

Resolução:

Fazer x=e t ∴ t=lux

dx dt 1 1
=e t = = t =e−t
dt dx x e

dy dy dt dy
= . =e−t .
dx dt dx dt

d 2 y d dy d −t dy dt
dx 2
=
dx dx
= ( ) (
dt
e
dt dx )
d −t dy −t
dt
e(dt
e )
dy −t d 2 y −t
(
−e−t
dt
+e
dt 2
e )
d 2 y −dy d 2 y −2 t
dx 2
=
dt dt(
+ 2 e )
d 3 y d d2 y d 2 y dy
−t

dx 3
=
dx dx 2
=( ) [(
d
dt
−
dt 2 dt
e ) ] dt
dx

56
 d 2 y dy
−t
d
dt [( −
dt 2 dt
e) ] e−t

d3 y d2 y d 2 y dy −2 t −t
−2t

[( dt
3
− 2 e
dt ) −2 ( dt
2
− )
dt
e
] e

d3 y d3 y d2 y dy −3 t
dx 3
=
dt 3
−3(dt 2
+2
dt
e )
E assim por diante, sempre substituindo em 1 temos uma equação diferencial de ordem
n com coeficientes constantes.

Exemplos

1) Resolva a equação

2 d2 y dy
x 2
−3 x +4 y=x
dx dx

x=e t
t=lnx
dx t
=e
dt
dt
=e−t
dx

d 2 y d 2 y dy −2t
dx 2
= −
dt 2 dt(e )
d 2 y dy −2 t dy
e−2 t
2
dt (
2
−
dt )
e −3 e t . . e−t + 4 y=et
dt
d y dy t
2
−4 + 4 y=e
dt dt

λ 2−4 λ+4=0
4 ± 16−16
λ= √
2

4
λ 1= =2
2
λ 2=2
y h=( C1 +C 2 t ) e2 t

y p= A et
d yp t
=A e
dt

57
d2 y t
2
=Ae
dt
A e t−4 A e t + 4 A e t=et
A e t=et
A=1

y=( C1 +C 2 t ) e2 t + et
y=( C1 +C 2 lnx ) x 2+ x Solução Geral
2) Resolva a equação

d2 y
2 dy
x 2
−2 x −10 y=0
dx dx
Sujeito as condições

y (1) =5
y '(1)=4

d 2 y dy −2 t dy
e 2t
( dt 2
−
dt)e −2 et . e t−10 y =0
dt

d2 y dy
2
−3 −10 y=0
dt dt
2
λ −3 λ−10=0
3± 9+ 40
λ= √
2
3± 7
λ=
2

λ 1=−2
λ 2=5

y n=C 1 e−2t + C2 e 5t

y=C 1 x −2 +C 2 x 5 y ' =−2 C1 x−3 +5 C2 x 4

y ' =−2 C1 +5 C 2=4

C 1+C 2=5
−2 C1 +5 C2 =4

2 C1 +2 C2=10
−2 C1 +5 C2 =4
7 C 2=14
C 2=2

C 1=3

58
y=3 x−2 +2 x5

3) Resolva a equação

d3 y 2
3 2d y dy
x 3
−2 x 2
−2 x +8 y=0
dx dx dx

d3 y d2 y 2
dy −3 t 2t d y dy −2 t dy
e3 t
3
dt(3
−3
2
dt 2
+2
dt
e −2 e )
dt 2
−
dt ( dt )
e −2 e t . e−t +8 y=0

d y d y dy
3
−5 2 +2 +8 y=0
dt dt dt
3 2
λ −5 λ +2 λ+8=0

1 -5 2 8
2 1 -3 -4 0
-1 1 -4 0
4 1 0

y=C 1 e−t +C 2 e 2 t +C3 e 4 t

C1 2 4
y= +C 2 x + C3 x
x
Solução Geral

Exercícios

1) Resolva a equação diferencial dada.

a) x 2 y ' ' + x y ' + 4 y =0

b) 3 x 2 y ' ' +6 x y ' + 4 y=0
c) 2 x2 y ' ' +5 x y ' +4 y=x 2−x
d) x 2 y ' ' −x y ' + y=2 x

2) Resolva o problema de valor inicial.

a) x 2 y ' ' + 3 x y ' =0 y (1) =0 y '(1)=4

b) x 2 y ' ' −5 x y ' +8 y=0 y (2 )=32 y' (2 )=0
−1
c) x y ' ' + y ' =x y (1) =1 y ' (1 )=
2
'
d) x 2 y ' ' −5 x y ' +8 y=8 x 6 y 1 =0 y 1 =0
( ) ( )
2 2

15 – Sistemas lineares com coeficientes constantes

59
15.1 – Forma

dx
=a1 x +b 1 y
dt
dy
=a2 x+ b2 y
dt

Resolução por eliminação sistemática

1) Por diferenciação da primeira equação em relação a t eliminando y.

2) Por diferenciação da segunda equação em relação a t eliminando x.

Exemplos

1) Resolva o sistema

dx
=2 x− y
dt
dy
=x
dt

d2 x dx dy dy
2
=2 − como =x temos
dt dt dt dt

d2 x dx
2
=2 −x
dt dt

d2 x dx
2
−2 + x=0
dt dt

λ 2−2 λ+1=0

λ 1=1
λ 2=1

x=( C 1 +C2 t ) e t
dy
=( C 1+C 2 t ) e t=C 1 et + C2 t e t
dt

y=∫ ( C1 e t +C 2 t et ) dt +C 3
y=( C1−C 2 ) et +C2 t e t +C 3

2) Resolva a equação

60
dx
=x+ y
dt
dy
=4 x −2 y
dt

dx
y= −x
dt

d 2 x dx dy
= +
dt 2 dt dt

d 2 x dx dx
dt 2
= + 4 x−2
dt dt
−x ( )
d 2 x dx dx
2
= + 4 x−2 +2 x
dt dt dt

2
d x dx
+ −6 x=0
dt 2 dt

λ 2+ λ−6=0
−1± √ 1+ 24
λ=
2
−1± 5
λ=
2

−6
λ 1= =−3
2
4
λ 2= =2
2

x=C 1 e−3 t +C 2 e2 t

y=−3C 1 e−3t +2C 2 e2 t −C1 e−3 t−C 2 e2 t

y=−4 C 1 e−3 t + C2 e2 t

Exercícios

1) Resolva os sistemas

a)
dx
=2 x
dt
dy
=3 y
dt

b)

61
 dx
=3 x + 4 y
dt
dy
=−2 x+3 y
dt

c)
dx
=4 x−2 y
dt
dy
=5 x+2 y
dt

d)
dx
=4 x−3 y
dt
dy
=8 x−6 y
dt

e)
dx
=x−2 y
dt
dy
=4 x +5 y
dt

62