Área de Astronomia e Astrofı́sica

Matemáticas III
Grau em Robótica

Exemplos 3
Equações diferenciais ordinárias de ordem superior
[Revisado: janeiro de 2021]

1 Teoria geral das equações lineares

1.1. Para cada uma das seguintes famı́lias de funções que constituem so-
luções gerais de certas equações diferenciais nos intervalos mostrados,
acha um membro de cada famı́lia que seja solução do problema de valor
inicial indicado:

a) y = c1 ex + c2 e−x , (−∞, ∞)
y 00 − y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
b) y = c1 x + c2 x ln x, (0, ∞)
x2 y 00 − xy 0 + y = 0, y(1) = 3, y 0 (1) = −1.

1.2. Acha um intervalo que contenha x0 = 0 para o qual o problema de

valor inicial (x − 2)y 00 + 3y = x, y(0) = 0, y 0 (0) = 1 tem uma única
solução:

1.3. Dada a famı́lia biparamétrica y = c1 ex cos x + c2 ex sen x como solução

da equação diferencial y 00 − 2y 0 + 2y = 0 no intervalo (−∞, ∞), deter-
mina se se pode achar um membro da famı́lia que satisfaça as seguintes
condições na fronteira:

a) y(0) = 1, y 0 (π) = 0.
b) y(0) = 1, y(π) = −1.

1
 c) y(0) = 1, y(π/2) = 1.
d ) y(0) = 0, y(π) = 0.

1.4. Verifica que as seguintes funções formam um conjunto fundamental de

soluções da equação diferencial no intervalo indicado. Escreve a solução
geral.

a) y 00 − y 0 − 12y = 0; f1 (x) = e−3x , f2 (x) = e4x ; (−∞, ∞).

b) y 00 − 2y 0 + 5y = 0; f1 (x) = ex cos 2x, f2 (x) = ex sen 2x; (−∞, ∞).
c) x2 y 00 − 6xy 0 + 12y = 0; f1 (x) = x3 , f2 (x) = x4 ; (0, ∞).
d ) x3 y 000 + 6x2 y 00 + 4xy 0 − 4y = 0; f1 (x) = x, f2 (x) = x−2 , f3 (x) =
x−2 ln x; (0, ∞).

1.5. Verifica que as seguintes famı́lias biparamétricas de funções são a solu-

ção geral da equação diferencial não homogénea no intervalo indicado.

a) y 00 − 7y 0 + 10y = 24ex ; y = c1 e2x + c2 e5x + 6ex ; (−∞, ∞).

b) y 00 − 4y 0 + 4y = 2e2x + 4x − 12; y = c1 e2x + c2 xe2x + x2 e2x + x − 2;
(−∞, ∞).

1.6. Verifica que yp1 = 3e2x e yp2 = x2 + 3x são, respetivamente, soluções

particulares de:

y 00 − 6y 0 + 5y = −9e2x , e
y 00 − 6y 0 + 5y = 5x2 + 3x − 16.

2 Redução de ordem

2.1. As seguintes funções y1 (x) são soluções das equações diferenciais dadas.
Acha uma segunda solução y2 (x) utilizando a redução de ordem.

a) y 00 − 4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x .
b) y 00 + 16y = 0; y1 = cos 4x.
2x
c) 9y 00 − 12y 0 + 4y = 0; y1 = e 3 .

2.2. As seguintes funções y1 (x) são soluções das equações diferenciais dadas.
Acha uma segunda solução y2 (x) utilizando a fórmula de redução de
ordem.

a) x2 y 00 − 7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4 .
b) (1 − 2x − x2 )y 00 + 2(1 + x)y 0 − 2y = 0; y1 = x + 1.

2
3 Equações lineares homogéneas com coeficientes constantes

3.1. Acha a solução geral das seguintes equações diferenciais de segunda

ordem:

a) 4y 00 + y 0 = 0
b) y 00 − y 0 − 6y = 0
c) y 00 + 8y 0 + 16y = 0
d ) 12y 00 − 5y 0 − 2y = 0
e) y 00 + 9y = 0
f ) y 00 − 4y 0 + 5y = 0
g) 3y 00 + 2y 0 + y = 0

3.2. Resolve os seguintes problemas de valor inicial:

a) y 00 + 16y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = −2

d2 y dy
b) 2
− 4 − 5y = 0, y(1) = 0, y 0 (1) = 2
dt dt
c) y + y + 2y = 0, y(0) = y 0 (0) = 0
00 0

d ) y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = −7

3.3. Resolve os seguintes problemas de valores na fronteira:

a) y 00 − 10y 0 + 25y = 0, y(0) = 1, y(1) = 0

b) y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y 0 (π/2) = 0

3.4. Acha uma equação linear homogénea com coeficiente constantes cuja
solução geral seja:

a) y = c1 ex + c2 e6x
b) y = c1 + c2 e3x
c) y = c1 cos 8x + c2 sen 8x
d ) y = c1 ex cos x + c2 ex sen x
e) y = c1 + c2 x + c3 e7x

3
4 Equações lineares não homogéneas: métodos de coeficientes in-
determinados e de variação de parâmetros

4.1. Resolve as seguintes equação diferenciais mediante coeficientes indeter-

minados:

a) y 00 + 3y 0 + 2y = 6
b) y 00 − 10y 0 + 25y = 30x + 3
1
c) y 00 + y 0 + y = x2 − 2x
4
d ) y 00 + 3y = −48x2 e3x
e) y 00 − y 0 = −3
1 x
f ) y 00 − y 0 + y = 3 + e 2
4
00
g) y + 4y = 3 sen 2x
h) y 00 + y = 2x sen x
i) y 00 − 2y 0 + 5y = ex cos 2x
j ) y 00 + 2y 0 + y = sen x + 3 cos 2x
k ) y 000 − 6y 00 = 3 − cos x
l ) y (4) + 2y 00 + y = (x − 1)2

4.2. Resolve os seguintes problemas de valor inicial:

1
a) y 00 + 4y = −2, y(π/8) = , y 0 (π/8) = 2
2
b) 5y 00 + y 0 = −6x, y(0) = 0, y 0 (0) = −10

4.3. Resolve os seguintes problemas de valores na fronteira:

a) y 00 + y = x2 + 1, y(0) = 5, y(1) = 0
b) y 00 + 3y = 6x, y(0) = 0, y(1) + y 0 (1) = 0

4.4. Resolve as seguintes equação diferenciais mediante variação de parâme-

tros:

a) y 00 + y = sec x
b) y 00 + y = sen x
c) y 00 − y = cosh x
9x
d ) y 00 − 9y = 3x
e
4
 e) y 00 + 3y 0 + 2y = sen ex
f ) 3y 00 − 6y 0 + 6y = ex sec x

4.5. Resolve as seguintes equações diferenciais mediante variação de parâ-

metros considerando as condições iniciais y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
x
a) 4y 00 − y = xe 2
b) y 00 + 2y 0 − 8y = 2e−2x − e−x

4.6. Resolve a seguinte equação diferencial de terceira ordem utilizando o

método de variação de parâmetros:

y 000 + y 0 = tan x

5 Equações não lineares

5.1. Verifica que y1 = ex e y2 = cos x são soluções da seguinte equação

diferencial, mas que y = c1 y1 + c2 y2 não é, em geral, uma solução.

(y 00 )2 = y 2

5.2. Resolve a seguinte equação diferencial não linear tendo em conta que
falta a variável dependente y.

y 00 + (y 0 )2 + 1 = 0.

5.3. Resolve a seguinte equação diferencial não linear tendo em conta que
falta a variável independente x.

y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.

5
 Soluções
1 x
1.1 a) y = (e − e−x ).
2
b) y = 3x − 4x ln x.

1.2 −∞ < x < 2.

1.3 a) y = ex (cos x − sen x).

b) Não é possı́vel.
π
c) y = ex cos x + e− 2 ex sen x.
d) y = c2 ex sen x, ∀ c2 ∈ R.

1.4 a) y = c1 e−3x + c2 e4x .

b) y = c1 ex cos 2x + c2 ex sen 2x.
c) y = c1 x3 + c2 x4 .
d) y = c1 x + c2 x−2 + c3 x−2 ln x.

1.5 a) Verifica-se.
b) Verifica-se.

1.6 Verifica-se em ambos os dous casos.

2.1 a) y2 = xe2x .
b) y2 = sen 4x.
2x
c) y2 = xe 3 .

2.2 a) y2 = x4 ln |x|.
b) y2 = x2 + x + 2.
−x
3.1 a) y = c1 + c2 e 4 .
b) y = c1 e3x + c2 e−2x .
c) y = c1 e−4x + c2 xe−4x .
2 −1
d) y = c1 e 3 x + c2 e 4
x
.
e) y = c1 cos 3x + c2 sen 3x.
f) y = e2x (c1 cos x + c2 sen x).
−x
 √ √ 
2 2
g) y = e 3 c1 cos 3 x + c2 sen 3 x .

6
 1
3.2 a) y = 2 cos 4x − sen 4x.
2
1  5(t−1) 
b) y = e − e1−t .
3
c) y = 0.
5 5 1
d) y = − e−6x + xe−6x .
36 36 6
3.3 a) y = (1 − x) e5x .
b) y = 0.

3.4 a) y 00 − 7y 0 + 6y = 0.
b) y 00 − 3y 0 = 0.
c) y 00 + 64y = 0.
d) y 00 − 2y 0 + 2y = 0.
e) y 000 − 7y 00 = 0.

4.1 a) y = c1 e−x + c2 e−2x + 3.

6 3
b) y = c1 e5x + c2 xe5x + x + .
5 5
7
c) y = c1 e−2x + c2 xe−2x + x2 − 4x + .
2
√ √
 
2 4 3x
d) y = c1 cos 3x + c2 sen 3x + −4x + 4x − e .
3
e) y = c1 + c2 ex + 3x.
2 x 1 x
f) y = c1 e x + c2 xe 2 + 12 + x2 e 2 .
2
3
g) y = c1 cos 2x + c2 sen 2x − x cos 2x.
4
1 2 1
h) y = c1 cos x + c2 sen x − x cos x + x sen x.
2 2
1
i) y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + xex sen 2x.
4
1 9 12
j) y = c1 e−x + c2 xe−x − cos x − cos 2x + sen 2x.
2 25 25
1 6 1
k) y = c1 + c2 x + c3 e6x − x2 − cos x + sen x.
4 37 37
l) y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x + x2 − 2x − 3.

7
 √ 1
4.2 a) y = 2 sen 2x − .
2
−x
b) y = 200e 5 − 200 − 3x2 − 30x.

4.3 a) y = 6 cos x − 6 cot (1) sen x + x2 − 1.

√
−4 sen 3x
b) y = √ √ √ + 2x.
sen 3 + 3 cos 3
4.4 a) y = c1 cos x + c2 sen x + ln | cos x| cos x + x sen x.
1 1
b) y = c1 cos x + c2 sen x − x cos x + sen x.
2 2
1
c) y = c3 ex + c4 e−x + x senh x.
2
1
d) y = c1 e3x + c3 e−3x − xe−3x (1 + 3x).
4
−x −2x
e) y = c1 e + c2 e − e−2x sen ex .
1 1
f) y = c1 ex cos x + c2 ex sen x + ln | cos x|ex cos x + xex sen x.
3 3
3 x 1 −x 1 x 1 x
4.5 a) y = e 2 + e 2 + x2 e 2 − xe 2 .
4 4 8 4
25 2x 4 −4x 1 −2x 1 −x
b) y = e + e − e + e .
36 9 4 9
4.6 y = c4 + c2 cos x + c3 sen x − ln | cos x| − sen x ln | sec x − tan x|.

5.1 Verifica-se.

5.2 y = ln | cos (c1 − x)| + c2 .

1 3
5.3 y + c1 y = x + c2 .
3