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Instrumentao aplicada a Indstria do Petrleo Vlvulas de Alvio e de Segurana

Kaku Saito PETROBRAS / CENPES Tel: (21) 3865-6238 E-mail: kaku@petrobras.com.br

Vlvulas de Alvio e de Segurana:

Elemento final de proteo contra presses elevadas em linhas ou equipamentos, visando garantir integridade estrutural aos mesmos Objetivo: Conceitos bsicos e condies de alvio Dimensionamento adequado Seleo e especificao

Vlvulas de Alvio e de Segurana:

Ref: Vlvulas Crosby

Vlvulas de Alvio e de Segurana:

Ref: Sistema de alvio topo de fracionadora de Unidades de FCC

Consideraes Iniciais:

Vlvula de segurana (PSV- pressure safety valve): - dispositivo automtico de alvio de presso atuado pela presso esttica montante da vlvula e caracterizado pela abertura total rpida ou ao instantnea. utilizada para gs ou servio de vapor.

Vlvula de alvio (PRV pressure relief valve): - dispositivo automtico de alvio de presso atuado pela presso esttica montante da vlvula que abre em proporo ao aumento da presso alm da presso de abertura. utilizada para servio de lquido.

Foras durante alvio de vapor e gases

Ref: API RP 520

Alvio de gas e vapor:

As vlvulas de segurana, antes de sua abertura total, propiciam a passagem de uma pequena quantidade de gs. Esta pequena passagem denominada de simmer; A presso se eleva na cmara de expanso B e uma fora adicional gerada sobre a superfcie exposta ao fluido fazendo com que a vlvula abra rapidamente; O anel de ajuste na cmara regula a taxa de aumento desta fora, e consequentemente a velocidade de abertura da vlvula.

Foras durante alvio de lquidos

Ref: API RP 520

Alvio de lquido:
Durante o alvio de lquidos, as foras de expanso caracterizadas no alvio de gas no se fazem presentes; No incio da abertura da vlvula, o lquido forma um filme fino sobre as superfcies de contato entre a regio de passagem do fluxo gerando uma fora de reao a sua passagem; A elevao desta fora lenta. A presso que o lquido exerce sobre a superfcie de passagem se eleva medida que a velocidade de escoamento aumenta. Tipicamente a vlvula ir abrir entre 50 a 100% com 2 a 6% de sobrepresso; Vlvulas certificadas pela ASME requerem abertura total durante alvio de lquidos em condies de sobrepresso de no mximo 10%.

Consideraes iniciais:

Vlvula de segurana e alvio: Assume caractersticas de vlvula de segurana quando usada com vapor e de vlvula de alvio quando usada com lquidos

- Vlvulas projetadas segundo o cdigo ASME exigem certificao de capacidade

Desempenho entre vlvulas para alvio de lquido e gases:

Vlvulas para alvio de lquidos podem apresentar blowdown da ordem de 20% durante alvio de gases; Vlvulas para alvio de lquidos podem requerer alterao da presso de ajuste quando passarem a operar com alvio de gases; No caso de alvio de uma mistura bifsica, fabricantes recomendam que sejam utilizadas vlvulas com caractersticas de alvio de lquidos caso a frao mssica de gs esteja abaixo de 50%.

Normas e Referncias Bibliogrficas:


API RP 520 (American Petroleum Institute) Sizing, selection and installation of pressure-relieving devices in refineries Part I: Sizing and selection; API RP 520 Sizing, selection and installation of pressure-relieving devices in refineries Part II: Installation; API RP 521 Guide for Pressure-Relieving and Depressuring Systems; API Std 526 Flanged Steel Safety-Relief Valves; API Std 527 Seat Tightness of Pressure Relief Valves;

Normas e Referncias Bibliogrficas:


API RP 576 Inspection of Pressure-Relieving Devices API Std 2000 Venting Atmospheric and Low-Pressure Storage Tanks ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section I Power Boilers; ASME VIII Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII Pressure Vessels; NR-13 Caldeiras e Vasos de Presso (Norma Regulamentadora, Portaria n13, Secretaria de Segurana e Sade no Trabalho)

Principais Fabricantes:

Crosby (EUA) Dresser-Consolidated (EUA) Leser (Alemanha) Farris (EUA) Anderson Greenwood (EUA)

Definies

Temperatura de operao Temperatura do fluido de processo contido no equipamento no caso normal (mais freqente) de operao Temperatura de alvio temperatura na entrada do dispositivo de alvio presso de alvio maior ou menor do que a temperatura de operao usada no dimensionamento da rea necessria para o alvio e na especificao da vlvula

Definies

Presso de Operao Presso a qual um equipamento submetido no caso normal (mais freqente) de operao Presso de Projeto presso manomtrica mxima a ser usada na determinao da espessura mnima permissvel para o vaso Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA ou MAWP) mxima presso manomtrica permissvel no equipamento em uma temperatura especificada funo da espessura nominal, excludas as sobre espessuras de corroso

Definies

Presso de Ajuste (Set pressure) a presso manomtrica, na entrada da vlvula, na qual a vlvula ajustada para abrir devido condies anormais de processo Para vlvulas de alvio (lquido): a presso na qual a vlvula inicia a abertura Para vlvulas de segurana (gases e vapores): a presso na qual a vlvula abre instantaneamente Acumulao o aumento da presso acima da PMTA durante a descarga da PSV, expressa em % da PMTA

Definies

Sobrepresso (Overpressure) o aumento da presso acima da Pajuste durante a descarga da PSV, expressa em % da Pajuste igual a acumulao somente quando a PSV ajustada para abrir na PMTA do equipamento Presso de Alvio (Relief pressure) a presso na entrada do dispositivo de alvio associada a uma determinada sobrepresso Pajuste + sobrepresso presso mxima ao qual o equipamento ser submetido durante o alvio

Definies

Contrapresso ou presso na descarga (Back-pressure) a presso a jusante na descarga da PSV Constante, quando no variar substancialmente Varivel, quando variar substancialmente possui duas componentes: Superimposta (superimposed): a presso, ou faixa de variao de presso, que poder existir na sada da PSV, a qualquer momento, com a vlvula fechada, imediatamente antes de sua abertura; pode ser constante ou varivel Desenvolvida (built-up): o aumento da presso na sada da PSV, logo aps a sua abertura, provocado pelo escoamento do fluido aliviado pela prpria vlvula (expresso em % Pajuste)

Ref: API RP 520

Definies

Presso de reassentamento presso na qual a vlvula de segurana / alvio volta a fechar, aps a sua abertura Blowdown diferena entre Pajuste e Preassent, normalmente expressa em termos da % Pajuste

Relaes de presso e abertura:

Ref: API RP 520

Resumo:

Set pressure X Blowdown Contrapresso superimposta X contrapresso desenvolvida Contrapresso constante X contrapresso varivel Acumulao X Sobrepresso

Definies

Simmer Vazamento de um fluido compressvel entre o disco e a sede da PSV, observvel de forma visvel ou auditiva, em uma presso levemente abaixo da presso de ajuste; Flutter Oscilao no movimento da PSV entre sua abertura mxima e seu assentamento sem no entanto haver contato do disco com a sede; Chatter Oscilao no movimento da PSV entre sua abertura mxima e seu assentamento com contato entre o disco e a sede, podendo causar danos as partes internas da vlvula;

Tipos de Vlvulas de Alvio e de Segurana:

Vlvulas tipo convencional Vlvulas tipo balanceada Vlvulas tipo piloto-operada

Vlvulas de Segurana Convencional

Ref: API RP 520

Vlvulas de Segurana Convencional

Vlvulas de Segurana Balanceada

Ref: API RP 520

Vlvulas de Segurana Balanceada

So utilizadas em caso de contrapresso elevada e varivel importante que o castelo da vlvula balanceada seja alinhado para a atmosfera ou lugar seguro livre de uma contrapresso de modo a no afetar a presso de ajuste Estas vlvulas podero ser utilizadas tambm como alternativa para isolar as guias, mola, castelo e outras partes superiores do fluido a ser aliviado no caso deste ser corrosivo

Foles de Vlvulas de Segurana Balanceada

Os foles de vlvulas de at 2 so mais sensveis, pois so construdos a partir de anis soldados. Os foles maiores so construdos por meio de conformao mecnica

Vlvulas de Segurana Balanceada

A variao do custo de uma vlvula balanceada em relao a convencional no linear. Quanto menor, o preo da balanceada mais alto percentualmente (35 a 40%), pois a construo do fole mais complexa do que em vlvulas maiores. Nos demais casos, a diferena de custo entre uma e outra da ordem de 25% Cerca de 80% das vlvulas hoje so fornecidas como balanceada. Esta prtica tem sido adotada de modo a ser conservativo perante as imprecises na determinao da contrapresso desenvolvida. As vlvulas convencionais se resumem basicamente a vlvulas de alvio trmico e que operam com utilidades

Vlvulas de Segurana Piloto Operada

Ref: API RP 520

Vlvulas de Segurana Piloto Operada

- Existem vlvulas piloto operadas somente para gases e outras que podem operar tanto para gases como para lquidos; - As vlvulas piloto operadas ocupam menor espao, mas requerem maior preparo das equipes de manuteno devido ao sistema do piloto
Ref: Vlvulas Crosby

Vlvulas de Segurana Piloto Operada

Vlvulas piloto operadas so adequadas quando a presso de operao acima de 90% da presso de ajuste devido ao menor blowdown; outro fator para seu uso em situaes com operao em vcuo, mas com presso positiva de ajuste, pois possuem um sistema de anti retorno de fluxo pela linha de exausto do piloto As vlvulas piloto operadas vazam menos, causando menor perda de produtos em funo de operarem com menor blowdown Vlvulas piloto operadas podem substituir somente o bocal quando requerem aumento de capacidade em uma determinada faixa (ex: vlvulas com orifcios D, E e F podem somente intercambiar o bocal mantendo o mesmo corpo);

Vlvulas de Segurana Piloto Operada

So sensveis a slidos em suspenso que podem entupir o sistema do piloto O sistema de piloto pode ser balanceado, ou seja, no sofrer influncia da contrapresso Recomendadas tambm para aplicaes de alvio com fluxo bifsico

Definio

Teste de presso a frio (cold differential test pressure) - presso na qual a PSV ajustada para abrir na bancada de teste - este teste inclui correo para a condies reais de operao, considerando a contrapresso e a temperatura de alvio Todas as PSVs so testadas quanto ao requisito de vazamento, abertura na presso de ajuste e vazamento pelo fole

Limites para variao da presso de ajuste da mola

A presso de ajuste de uma vlvula de segurana funo da constante caracterstica de sua mola; O valor da constante caracterstica da mola pode sofrer alteraes caso ela venha a trabalhar muito tempo fora das condies inicialmente projetadas; A alterao na presso de ajuste da mola, atravs de seu parafuso de ajuste, prevista para que seja realizada uma compensao da presso de ajuste na temperatura de operao para outras temperaturas de referncia;

Limites para variao da presso de ajuste da mola

Valores de referncia para correo da presso de ajuste da mola, de acordo com o fabricante "FARRIS", de modo a enquadrar a fora de assentamento do disco na sede em seu valor original de projeto

Limites para variao da presso de ajuste da mola

possvel realizar alterao da presso de ajuste da mola para novas condies: at 15 kgf/cm2 (+/- 10%); acima deste valor (+/- 5%). A Crosby recomenda que mesmo assim a vlvula seja submetida a anlise deles porque os clientes no fazem uma boa gesto de mudana e um novo ajuste poder ser realizado em uma vlvula j reajustada no passado

Determinao da Vazo de Alvio

deve ser baseada em uma anlise de todas as ocorrncias possveis (listadas ou no em manuais) que venham acarretar uma elevao de presso em determinados pontos e equipamentos da planta e com isso colocar em risco a integridade fsica da instalao estudo complexo de balano de massa e energia no processo o dispositivo de segurana ser dimensionado pela ocorrncia que requerer maior rea de alvio (maior orifcio de alvio) funo da causa de sobrepresso

Principais causas de sobrepresso

Causas de processo (exceto fogo) desbalanceamento entre as vazes de entrada e sada de um equipamento em operao resulta em acumulao de lquidos ou vapores que podem gerar uma presso acima da presso de operao se no houver controle da presso, o dispositivo de alvio de presso abrir no permitindo que a presso exceda a PMTA em uma torre de destilao pode ser gerado e acumulado vapor em conseqncia de uma m operao do sistema de refluxo (de topo ou circulantes), ou do sistema de refervedor

Principais causas de sobrepresso

Causas de processo (exceto fogo) se um equipamento que opera completamente cheio de lquido for bloqueado enquanto adicionado calor (permutador de calor, p.ex.), isto poder gerar um risco de expanso trmica do lquido ou sua vaporizao se no houver controle da presso, o dispositivo de alvio de presso abrir no permitindo que a presso exceda a PMTA

Principais causas de sobrepresso

Fogo qq equipamento que manuseie ou processe lquidos ou gases (inflamveis ou no) poder ser exposto a fogo em algum momento necessidade de instalao de dispositivo de alvio de presso para promover o alvio da sobrepresso gerada pelo calor do fogo

Resumo das principais causas de sobrepresso

expanso hidrulica bloqueio indevido ruptura de tubo em trocador de calor falha de utilidade gua de resfriamento energia eltrica vapor falha de controle automtico exploso interna fogo

Relao dos cenrios de alvio

aps a anlise de todas as condies de alvio em que uma mesma vlvula dever operar e determinada as reas para cada caso a maior rea ser a requerida para alvio - Folha de Tabulao de Emergncia (FD_Emergency_Summary) - Folha de Dados de Processo da Vlvula de Segurana

Dados de Processo para Dimensionamento de Vlvulas de Segurana e Alvio:

Vazo de alvio Presso de ajuste Contrapresso Sobrepresso Massa especfica (lquidos) Viscosidade (lquidos) Temperatura de alvio (gs e vapor) Peso molecular (gas e vapor) Fator de compressibilidade (gas e vapor) Cp/Cv (gas e vapor)

Presso de alvio e contrapresso

Presso de alvio a presso de ajuste + sobrepresso A contrapresso total a superimposta constante ou varivel mxima + a desenvolvida durante o alvio da PSV Contrapresso desenvolvida elevada pode causar instabilidade na operao da vlvula, como os fenmenos de flutter e chatter

Sobrepresso admissvel durante alvio

Presso de ajuste e sobrepresso para mltiplas PSVs

Ref: API RP 520

Critrios para Seleo de Vlvulas

Critrios para Seleo de Vlvulas

Em vlvulas convencionais, a contrapresso desenvolvida no pode ser maior do que 10% da presso de ajuste @ de alvio a 10% de sobrepresso

Determinao da rea do orifcio

Gs e Vapor

Nomenclatura
A rea do orifcio [in2] W vazo mssica de alvio [lb/h] P1 presso de alvio [psia] P2 contrapresso total [psia] Pcf presso @ fluxo crtico [psia] T temperatura de alvio [R=oF + 460] Z fator de compressibilidade

Nomenclatura

M peso molecular Kd coeficiente de descarga Kb fator de correo devido a contrapresso Kc fator de correo devido a existncia de disco de ruptura C coeficiente funo da razo entre calores especficos de um gs ideal F2 coeficiente de fluxo subcrtico

Fluxo crtico

Quando a presso a jusante da PSV menor do que Pcf, a velocidade no bocal da vlvula atinge a velocidade snica e o escoamento considerado em fluxo crtico P2 > Pcf implica em fluxo subcrtico P2 < Pcf implica em fluxo crtico k a razo de calores especficos para um gs ideal

Fluxo crtico

Quando ocorre o fluxo crtico, mesmo em trechos curtos de linha a jusante da PSV a contrapresso desenvolvida pode ser elevada A contrapresso desenvolvida deve ser avaliada mesmo nestes casos de modo a garantir uma boa seleo do tipo de vlvula

Coeficiente de descarga - Kd

Lquidos 0,65 (API) Gs e vapor 0,975 (API) - Relaciona capacidade real X terica da vlvula - API apresenta valores mdios para efeito de um pr-dimensionamento - O coeficiente final depende da vlvula selecionada (fabricante)

Fator de correo devido a contrapresso para vlvulas balanceadas - Kb

Contrapresses elevadas tendem a produzir uma fora contrria a abertura da vlvula nas partes no balanceadas da regio de escoamento do fluido Este fator de correo compensa a reduo da capacidade de alvio do fluido observada nestas condies

Fator de correo devido a contrapresso para vlvulas balanceadas - Kb

Gas e vapor

Ref: API RP 520

Fator de correo devido a contrapresso para vlvulas balanceadas Kv

Ref: Manual Farris (obs: Kv equivale a Kb na nomenclatura do fabricante)

Fator de correo devido a contrapresso para vlvulas convencionais ou piloto operadas Kb

Gas e vapor

Ref: API RP 520

Coeficiente C

Gas e vapor

Ref: API RP 520

Coeficiente de fluxo subcrtico F2

Gas e vapor

Ref: API RP 520

Determinao da rea do orifcio

Vapor dgua

Onde: Kn fator de correo para a equao de Napier Ksh - fator de correo para vapor superaquecido

Fator de correo para a equao de Napier - Kn

Ref: Thompson & O.E. Buxton, Maximum isentropic flow of dry saturated steam through PSVs Transactions of the ASME Journal of Pressure Vessel Technology)
Ref: API RP 520

Fator de correo para vapor superaquecido - Ksh

Ref: API RP 520

Determinao da rea do orifcio

Lquidos

Nomenclatura
A rea do orifcio [in2] Q vazo volumtrica de alvio [GPM] G densidade do lquido nas condies de alvio em relao s condies standard [presso atm e 60 oF] P1 presso de alvio (presso de ajuste + sobrepresso) [psig] P2 contrapresso [psig] Paj presso de ajuste [psig]

Nomenclatura

Kw Fator de correo devido a contrapresso (para vlvulas convencionais e piloto operadas, Kw=1) Kv Fator de correo devido a viscosidade Kp Fator de correo devido a sobrepresso (aplicado a vlvulas sem certificao de capacidade)

Fator de correo devido a contrapresso para vlvulas balanceadas - Kw

Lquidos

Ref: API RP 520

Fator de correo devido a contrapresso para lquidos Kw

Ref: Manual Farris

Fator de correo devido a viscosidade Kv

Ref: Manual Farris

Determinao do Nmero de Reynolds e do Orifcio para Lquidos

a viscosidade na temperatura de alvio [cP] O procedimento de dimensionamento em lquido realizado de forma iterativa Determina-se o orifcio considerando que sem a correo devido a fluxo no turbulento (Kv=1) Determina-se o nmero de Reynolds partir do orifcio calculado Determina-se Kv partir do grfico Recalcula-se a rea do orifcio

Fator de correo devido a sobrepresso - Kp


Lquidos

Ref: API RP 520

Fator de correo devido a sobrepresso para lquidos Kp

Ref: Manual Farris

Determinao da rea do orifcio - Resumo

Lquidos

Gs e Vapor

Vapor dgua

Consideraes

Os dados que constam no API para determinao da rea requerida so utilizados para um pr dimensionamento da vlvula Os valores reais devem sempre levar em considerao os fatores de correo adotados pelo fabricante da vlvula selecionadas Normalmente os valores de coeficiente de descarga e de rea efetiva requerida determinados pelo API coincidem ou so menores do que os determinados pelo fabricante da vlvula

Dimensionamento de PSVs

- Determinao da rea de orifcio mnima para permitir o alvio do fluido para a condio mais crtica observada na Folha de Tabulao de Emergncia

Dimensionamento de PSVs

- Orifcios no API maiores do que orifcio T (ref: Farris)

Dimensionamento de PSVs

- Orifcios no API maiores do que orifcio T (ref: Farris)

Dimensionamento de PSVs

- Orifcios no API maiores do que orifcio T

A soma de vlvulas menores para atender a uma vazo de alvio pode ser mais barata do que a aquisio de uma vlvula maior acima do orifcio T (ex: no Brasil a Crosby fabrica PSVs de 10X14 e nos EUA at 20X26. Estas vlvulas so mais caras do que comprar 2 vlvulas do padro API)

Consideraes para mltiplas PSVs

Adequar a quantidade de orifcios para a rea total requerida -Manter uniformidade nos tipos -Buscar o tipo de forma que a soma dos orifcios melhor se aproxime da rea total -Manter uma nica PSV reserva, caso aplicvel

Consideraes para mltiplas PSVs

Comprovao de capacidades de alvio em PSVs

Fluxo Bifsico

Clculo com fluxo bifsico: -Calcula-se a rea equivalente para o alvio da frao mssica de lquido -Calcula-se a rea equivalente para o alvio da frao mssica de gs -Soma-se as reas para determinao do orifcio a ser selecionado Na reviso mais atual do API, existe um anexo D com uma nova formulao de clculo

Fluxo Bifsico

A princpio parece ser uma metodologia mais conservativa do que o critrio da soma de reas. Ela requer um novo dado a ser fornecido pela equipe de processo, que o volume especfico da mistura @ 90% da presso de ajuste No existe procedimento para certificar capacidade de alvio em fluxo bifsico

Especificao de PSVs API RP 526


- Determinao do tamanho e classe de presso dos bocais de entrada e sada - Determinao do material do corpo e internos de acordo com a presso de ajuste e temperatura de alvio

Especificao de PSVs API RP 526

Instalao:

Considerar perda de carga mxima admissvel antes do bocal de entrada da PSV de 3% da presso de ajuste Em caso de necessidade de extenso, o dimetro da linha deve ser igual ao do flange de entrada da vlvula Linha de descarga deve possuir caimento para garantir drenagem e evitar condensado a jusante da vlvula

Instalao:

Aquecimento:

Aquecimento para evitar solidificao de fluidos com ponto de fluidez acima da temperatura ambiente

Ref: Catlogo Farris

Disco de ruptura:

Utilizao de Disco de Ruptura em srie - corrigir a reduo da capacidade de alvio da PSV com um fator sobre a rea calculada (Kc)

Disco de ruptura:

Instalao de discos de ruptura para servios com slidos em suspenso ou fluidos sujos

Instalao com disco de ruptura:

Monitorao de rompimento de disco de ruptura

Utilizao de dupla PSV:

Utilizao depende de cada caso; Normalmente quando a manuteno da PSV exige parada da planta e a vazo de alvio alta em caso de vazamento; Alternativamente podem ser previstas mais do que o mnimo de PSVs requeridos para atender ao servio de alvio, podendo ser instaladas algumas vlvulas adicionais para o caso de retirada de alguma para manuteno;

Utilizao de dupla PSV:


S pode haver vlvula de bloqueio a montante caso seja intertravada mecanicamente ou trancada aberta

Utilizao de dupla PSV:


Alternativa: utilizao de uma vlvula especial denominada vlvula change-over

Utilizao de dupla PSV:


Alternativa: utilizao de uma vlvula especial denominada vlvula change-over

Notas Finais:

A ASME s certifica PSVs que operam a partir de 15 psi. Operao com vcuo no coberta pela norma; Vazamento pela sede aps a abertura de uma PSV devido a problemas de eventual deposio de slidos na sede durante um alvio. Todas as vlvulas so testadas contra vazamento mximo admissvel segundo o API-527, mas o API admite a possibilidade de vazamento e recomenda as estratgias apresentadas anteriormente como salvaguarda para garantir a continuidade operacional da planta.

Notas Finais:

A vlvula de alvio e segurana, embora seja uma das ltimas camadas de proteo fsica da planta, no possui fator de cobertura de 100% contra todos os cenrios possveis de risco; A definio da quantidade adequada de vlvulas deve ser associada a um estudo tcnico-econmico que gera critrios de projeto e de procedimentos operacionais a serem assumidos pela operadora da planta; Tais critrios podero mudar em funo de normas locais e cenrios mais restritivos relacionadas a rea de SMS.