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DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS

V V
DE CONTROLE
CURVASCARACTERSTICAS

Mostra a relao existente entre o percentual de abertura da vlvula


e a vazo correspondente que passa atravs desta, quando a
abertura varia de 0 a 100 % para um diferencial de presso
constante sobre a vlvula.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 2
Caracterstica de Vazo

Relao existente entre


percentuall da
d vazo e
o percentual
percent al do curso
c rso

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 3
Curva caracterstica de vlvulas
Acaractersticade
A t ti d
vazo
proporcionada pelo
proporcionadapelo
formatodoobturador

Vazo em pporcentaagem
(casodasvlvulas
globoconvencionais),
oupeloformatoda
j
janeladagaiola(caso
l d i l (
dasvlvulastipo
gaiola) ou ainda pela
gaiola)ouaindapela
posiodoelemento
vedantesede(caso
dasvlvulas
borboletaseesfera). Dimensionamentodevlvulasdecontrole
Curso em porcentagem 4
Caracterstica de Vazo

Inerente:caractersticalevantadacom
diferencial de presso constante na
diferencialdepressoconstantena
vlvula.
Instalada:obtidaemcondiesnormais
de operao com diferenciais de
deoperaocomdiferenciaisde
pressovariveis

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 5
Caracterstica de vazo instalada

Instalada a vlvula no processo,


processo a sua
caracterstica de vazo inerente sofre
prof ndas alteraes.
profundas alteraes Nesta situao
sit ao a
caracterstica de vazo inerente passa a
denominar-se caracterstica de vazo
instalada.

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Instalado: sofre influncia de bomba e elementos da tubulao,
muda
d a caracterstica
t ti da d vlvula.
l l
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 7
Caracterstica de Vazo

Ganho:relaooutaxa entreavariao
de vazo e a variao de curso da haste
devazoeavariaodecursodahaste.
Alcancedefaixa(rangeability):relao
entreavazomximaeavazomnima
controlveis.
controlveis
Tambmpodeserinerenteeinstalada.
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 8
Oalcancedefaixadeumavlvula,podeserdefinidocomosendoa
relaoentreavazomximaemnimacontrolveis.
l t i i t l i
Eleobtidodividindoseocoeficientedevazo(emporcentagem)
mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em
mnimoefetivoouutilizvelpelocoeficientedevazo(em
porcentagem)mximoefetivoouutilizvel.
Damesmaformaqueacaractersticadevazo,oalcancedefaixa se
definecomoalcancedefaixainerenteealcancedefaixainstalado.
Oalcancedefaixainerente determinadoemcondiesdequeda
d
depressoconstante
t t atravsdavlvula,enquantoque,oalcancede
t d l l t l d
faixainstalado obtmseemquedadepressovarivel.
O
Oalcancedefaixainerente
alcance de faixa inerente variadevlvulaparavlvulaemfuno
varia de vlvula para vlvula em funo
doestilodocorpo.Navlvulaglobo daordemde50:1,naesfera
de 50:1at100:1,na borboleta 20:1,etc..
Oalcancedefaixainstaladopodetambmserdefinidocomosendo
arelaoentreoalcancedefaixainerenteeaquedadepresso.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 9
Caracterstica de vazo inerente
Existembasicamente
quatrotiposde
caractersticasdevazo
inerentes:
Vazo em pporcentaagem

Abertura Rpida
Linear
Igual porcentagem
Parablica modificada

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 10
Curso em porcentagem
Outrostiposmenoscomuns

Fisherhandbook,University ofSouthAustralia School ofPharmacy andMedical


Dimensionamentodevlvulasdecontrole
SciencesProcessInstrumentationDr.AlexanderBadalyan 11
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Dimensionamentodevlvulasdecontrole 13
Configuraesdegaiolaseplugsemvlvulasdecontrole

CAGESS

PLUGS

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Dimensionamentodevlvulasdecontrole 15
Anlise de ganhos

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 16
Vlvula de caracterstica linear Q = k.y

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Dimensionamentodevlvulasdecontrole 18
Anlise de ganhos

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 19
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 20
abertura rpida: geralmente para servios on off

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 21
Anlise de ganhos
incrementos iguais do trajeto da haste da
vlvula produz igual
g porcentagem
g de
mudana no fluxo.

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incrementos iguais do trajeto da haste da
vlvula produz igual
g porcentagem
g de
mudana no fluxo.

50%.4=2 4+2=6
50%.6=3 6+3=9 Dimensionamentodevlvulasdecontrole 23
Igual Porcentagem:
Usadas mais para:
aplicaes de controle de
presso.

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Dimensionamentodevlvulasdecontrole 25
Anlise de ganhos

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Dimensionamentodevlvulasdecontrole 27
Recomendaesparaaplicaodasvlvulasdeacordo
comascaractersticasdevazo

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Fonte:Control valve primer,auser guide.HansBaumann

Nadvida,usarigualporcentagem

E relao
Em l a sensibilidade
ibilid d da
d vlvula
l l
Crescente igual percentagem
Constante linear

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Vlvula de igual porcentagem ( logartmica) Q = b. e ay

quando a vlvula est quase fechada, ainda que tenhamos um grande


movimento na haste, observa-se p pequena
q variao
de vazo, jj
quando aberta, um pequeno movimento corresponde a uma grande
variao de vazo.

Justificativa para o emprego deste tipo de vlvula

Processos sensivelmente afetados pela variao de vazo em relao


a vazo presente, quer seja verificado com a vlvula no incio ou no
fi l do
final d curso.

Controle de temperatura, nvel e de vazo em geral.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 30
A curva caracterstica instalada pode ser descrita pela equao:
( considerando os efeitos de restrio de componentes da vlvula instalada )

Vlvula de caracterstica linear,, L


Q
1 L
2
1
2

Vlvulas de caracterstica parablica ou igual % ,


L2
Q
1 L
4
1
2

L e Q , so % do deslocamento e fluxo mximo


mximo, respectivamente .

O termo definido como: razo entre diferena de presso atravs da


vlvula na condio de fluxo mximo e a na condio de menor vazo.
vazo

Obs. Valores decrescentes de significam aumento das restries


atravs
t da d vlvula,
l l enquanto t para valor l de d igual i l a 1 ( um ),
) a curva
caracterstica instalada reproduz a inerente.
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 31
Diretrizes gerais para escolha do tipo de vlvula em funo da
operao:

Vlvula de Controle linear, ideal para:


Controle de nvel
Controle de presso em fluidos compressveis

Vlvula Igual proporcional:


Controle de presso de lquidos
Operaes com grande rangeabilidade.
Processos que exijam resposta rpida

Escolha da vlvula em relao


s caractersticas do fluido:

Vlvula Globo: fluidos limpos, gases e lquidos de um modo geral.


Vlvula esfera: Fluidos contendo slidos
slidos, em suspenso
suspenso, lamas
(fluidos pastosos).
Vlvula Borboleta: Gases a baixa presso de tubulaes de
grande dimetro.
dimetro
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DIMENSIONAMENTO
DEVLVULASDECONTROLE

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Materialdeapoioonline

http://hydraulik.empass.biz/index.html#druckverlustkv_en

htt //
http://www.swagelok.com/downloads/webcatalogs/EN/MS0684.PDF
l k /d l d / b t l /EN/MS 06 84 PDF

http://generant.com/cvcalc.aspx

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COEFICIENTE DE VAZO Cv
COEFICIENTEDEVAZOCv
DEFINIO:avazodegua,emgalespor

minutoa60F(16C),quepassapelavlvulasob
umdiferencialdepressode1psi (0,1bar).

Ex : Uma vlvula de controle com CV igual a 12 , tem uma rea efetiva


de passagem quando totalmente aberta , que permite o escoamento de
12 GPM de gua
g com uma p presso diferencial de 1 p
psi .

1galo(US)=3,78l

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 38
DefiniodeCv
EquaoVlidaparalquidos,fora
Equao Vlida para lquidos fora
dacondiodecavitaoeflashing

SG
Cv Q x m
( na T do fluido )

P
DefiniodeacordocomAnsi/ISA(Instrument .Society of America Ansi/ISA75.01)

Sendo:
vazo(Q)=gal/min
SG:Gravidadeespecficaoudensidaderelativaem
relaoagua(1)
l ( )
DeltaP,perdadepressoatravsdavlvula=psi
m:fator(es)decorreodavazo

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 39
COEFICIENTE DE VAZO Kv (SI)
COEFICIENTEDEVAZOKv
avazodegua,emm/h,comtemperatura
d /h
de20C,quepassapelavlvulasobum
diferencialdepressode1bar(1kgf/cm).
/

Fatores de converso: Cv = 1,16 Kv


K v = 0,853 Cv

1galo=3,78l

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 40
ClculodoCvfabricante
Este coeficiente obtido experimentalmente pelos fabricantes e
listado em tabelas com os respectivos dimetros nominais das
vlvulas.
vlvulas
- A equao bsica de dimensionamento para lquidos, padronizada
pelo Flow Controls Institute FCI, em 1962 :

P
Q Cv
SG

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 41
Os clculos do Cv provm da frmula base para o clculo de vazo:

Q K P

Levam em conta as caractersticas dos fluidos, se compressveis ou


no. Podem variar de acordo com parmetros definidos pelos
fabricantes das vlvulas).
vlvulas)

Etapas: Correlaes para o clculo da vazo do fluido, nas condies


de operao.
operao

CalculeCv,ouKv
Dimensione o dimetro da tubulao
Dimensioneodimetrodatubulao
Chequeaperdadecarga,vlvulaetubulao
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 42
Obtenhaumavalvula docatlogodofabricante
Perdadepressodevlvulasdecontrole Verpag 125dowalas 2ediojunto
comtubulaao diameters
Apressodiferencialrequeridaatravsdeumavlvuladecontrole
serfunodoprojetodavlvula;

UmdeltaPsuficientedeveserfornecidovlvula,paragarantirque
avlvulafuncionesatisfatoriamente,sobretodaafaixadevazo
,
requerida,mesmoquandoinstaladaemconjuntocomabomba.Por
isso,vlvulasdecontroleebombasdevemserdimensionadasjuntas,como
uma unidade para garantir que ambas foram bem projetadas
umaunidade,paragarantirqueambasforambemprojetadas.

Comocritriomaisgrosseiro,aperdadepressoatravsdeuma
vlvuladecontroledeveser,depelomenos,30%daperdadepresso
l l d l d d l d d d
totaldosistema,comumvalormnimode10psi.(fonte:Walas)

Linha:tubulaocomseusacessrios,
incluindovlvulas,masno
equipamentos
Walas ,2edio,pg 93
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 43
Walas,pg 126
Fluid transport
Linha
sistema

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 44
Perdadepressodevlvulasdecontrole

A perda de carga introduzida no sistema deve ser levada em


considerao. Ser tanto maior quanto mais prxima do fechamento.

Baixa perda de carga vlvula de grande capacidade.


Acarreta ao sistema baixa rangeabilidade . Quando em operao
deve trabalhar quase totalmente fechada, reduzindo desta forma o
controle.
rangeabilidade:relaoentreavazomximaeavazomnim controlveis.

Elevada P Pequena capacidade Cv Grande sensibilidade.


Reduzida controlabilidade. Opera prximo da abertura total.

Regra geral
P de uma vlvula, quando em operao normal, 20 a 50 % da P
dinmica da tubulao ou,

P , 25% da perda de carga total ou 10 psi. Adota-se aquele valor


que for maior. Dimensionamentodevlvulasdecontrole 45
Rangeabilidade recomendada (relao entre a vazo mxima e a
vazo mnima controlveis))
Dimensione avlvula para que:
Avazo mxima deoperao requerida corresponda auma abertura entre60a
80%
80%
Avazo mnima requerida corresponda auma abertura da vlvula no
menor que 20%.
A
Amaioria
maioria dos
dosprojetos
projetos de
devlvulas
vlvulas usa uma razo de
deabertura
abertura entre
entre40e
40 e
60%

Razode50%deabertura:atendea
R d 50% d b t t d
maiorpartedosprojetos

Cvcalculado/cvfabricante=%vazo.
Cv calculado/cv fabricante =% vazo
Paravlvulalinear(inerente)ouigual%
(quandoinstalada,vlvulalinearizada)
Checar com a curva caracterstica a
Checarcomacurvacaractersticaa
aberturadavlvula,cursodavlvulacom
estemximo
http://www.flowcontrolnetwork.com/articles/print/89628qarulesof
// / / /
thumb
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 46
Rules of Thumbs:regrasgerais
Seumsistema temmuita tubulao (muito comum);useuma vlvula deigual
porcentagem
Seosistema temuma tubulao curta,useuma vlvula linear

http://www.flowcontrolnetwork.com/articles/print/89628qarulesofthumb

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 47
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 48
Dadosnecessriosparao
projetodoCvdavlvula

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 49
COEFICIENTE DE VAZO PARA LQUIDOS
FLUIDOS
U S INCOMPRESSVEIS
C R SS S
Vlidoparalquidosfora
dacondiodecavitao
Vazo volumtrica oudeflashing

Gf Cv = * adimensional
Cv q q = vazo ( gales / min )
P P = perda de carga atravs da vlvula (psi)
Gf = densidade relativa na temperatura de operao
(gua 60 F = 1 )
Vazo mssica

W
Cv W = lb / h
500 G f P

*( gales / min ) definio do Cv


http://www.professores.uff.br/controledeprocessos
Dimensionamentodevlvulasdecontrole
eq/images/stories/Aula09_Instrumen_Valvulas_2014.pdf 50
Recomendaesdeprojeto
C calculado
Cv calc lado e cv
c requerido,
req erido do fabricante)

Igual porcentagem, trabalha bem com uma abertura de 50%

Cv requerido duas vezes maior que o calculado para levar a vlvula a


trabalhar com um abertura de 50%

Escolher uma vlvula comercial com um cv superior mais prximo do


requerido
q Cv do fabricante

Olha a curva de perda de presso da vlvula para uma dada vazo: devese
saber se o lquido est em condio de cavitao,
cavitao ou flashing e se for gs
deve estar abaixo da velocidade snica (evitar danos na vlvula).

Devese
Deve se saber a vazo mnima,
mnima normal e mxima,
mxima calcular o delta p em cada
condio, e a vazo em cada uma, e o correspondente Cv. Comparar com a
posio da curva caracterstica da vlvula instalada e escolher o melhor Cv.
Cvrequerido:nascondiesoperacionais:obtidoparaascondiesdevazomnima,
normalemxima Dimensionamentodevlvulasdecontrole 51
No dimensionamento de uma vlvula pelo clculo do Cv, deve-se faz-lo
t l que esta,
tal t quando
d ttotalmente
t l t aberta
b t permita
it maior
i vazo do
d que o
requerido para operao normal. recomendao prtica adotar duas
vezes o fluxo de projeto (vlvula 50% aberta na vazo mxima).

Rangebilidade R definida como o quociente, entre a maior e a


menor vazo controlvel.
Adota-se em projeto normalmente uma rangebilidade de 40 a 60
(atende bem a maioria dos processos).
RANGEBILIDADE" DE VLVULAS DE CONTROLE
(CARACTERSTICA PROPORCIONAL)

S Qmx.
Qx Qmin . R S mx R
Qmin .

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 52
DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS

Procedimentos de clculo do (Cv) ou Fator de fluxo (Kv)

Equao
q geral
g
S
CV Q
P


gua = 1,0
S a densidade relativa
Fluido gasoso, o Ar, na temperatura de 60oF

P a diferena de presso apresentada pelo fluido, antes e


depois da passagem pela vlvula , a perda de carga atravs da
vlvula (psi)
Q - vazo em gales por minuto.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 53
Observaes importantes
Na condio de fluxo subcrtico a queda de presso na sada da
vlvula frequentemente maior do que 53% da presso de entrada.
Uma vlvula de controle deve operar
p na faixa de 85 a 90 % p
para maior
abertura e de 10 a 15 % na posio de menor vazo, isto : (checar o
curso da vlvula na curva caracterstica)
No clculo do Cv, este deve ficar entre 1,25
1 25 a 2 vezes a vazo de
projeto para que se tenha boa "rangeabilidade. O que
corresponde a:
CVC Cv operao na mxima vazo e Cvc , calculado .
=0,8a0,5
CV
CVC
Obs. Para = 0,5 a 0,8 , pode-se calcular o P atravs da vlvula
CV
2

P (psi).
P S
Q
C CVC
CV VC posio relativa do plug da vlvula,
CV C V
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 54
Exemplo 1: Dimensionamento de vlvula
Voc deve projetar um sistema para carregar hidrxido de sdio a 50%
em um tanque de ao carbono em sua planta. No se recomenda que
a velocidade deste fluido seja superior a 6ft/s na tubulao de ao
carbono.
A bomba de alimentao na planta pode gerar um fluxo de at 250
gpm. A queda de presso mxima recomendada pelas vlvulas no
sistema de 3 psi.
psi A gravidade especfica da soluo de hidrxido de
sdio 1,52. Especifique uma vlvula de controle para este servio

Qmax =250gpm
Sg=1,52
DeltaP=3psi

Considerandoqueocvcalculdo sejaigula aocvespecificado...


Esenofoi,qualovalorqueseprocuranatabelaseguinte?Refaa
considerando uma abertura de 70%
considerandoumaaberturade70%.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 55
Exemplo 1: Dimensionamento de vlvula

Docatlogodofabricante,procuraseovalorsuperiormaisprximo

Cvcalc=178

Resultado:
Vlvulade5
l l d
ouvlvulasc/
umpouco
mais
i
dealcancede
6

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 56
Exemplo
p 1: Dimensionamento de vlvula junto
j com a tubulao

avlvulade5vaioperarmaisprximodaaberturatotaldoqueade6,entre
75e100%deabertura.

RefaaoclculodoCv,considerandoumarelaoentreosCvs de0,8(cv
especificado222,5)e0,5(cvespecificado=356)
Considerandoumacaractersticalinear,qualaporcentagemdeaberturada
,q p g
vlvulaemcadasituaoanterior?
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 57
Exemplo
folhade
especificao
especificao
devlvulas
decontrole

Vlvulacom
restrio,
ti
Bocalmenorque
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 58
tubulao
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 59
Equaogeralparafluidosincompressveis

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 60
ValoresdeN1deacordocomosistemadeunidades

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 61
Fator nmero de Reynolds: FR

Corrige o Cv para condies de fluxo laminar


laminar, condies de alta
viscosidade, velocidades muito baixas, capacidades de vazo
extremamente baixas

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 62
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 63
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 64
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 65
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 66
Fator de geometria da tubulao Fp

Corrige o clculo do Cv para configuraes de tubulaes no


padronizadas, tais como o uso de expansores ou redutores, ou de
tubulaes com tamanhos diferentes dos bocais da vlvula

Semprequepossvel,evitarreduesparano
reduziroCvdavlvula. Dimensionamentodevlvulasdecontrole 67
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 68
Exerccio:CalculeoCv

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 69
Verificandoseofluidoestnacondiocrticaouno

SEFORLQUIDO!!!!

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 70
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 71
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 72
Versiteseprogramasparaclculodocvdavlvula

Hysys /UNISIM

A
Aspen d
dynamics
i

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 73
Fl
Fluxocrtico
i

Verificaodecondiodecavitaoeflashing
V ifi d di d i fl hi
paralquidos
V ifi d
Verificaodevelocidadessnicas(fluidos
l id d i (fl id
compressveis)paragases

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 74
Relao vazo versus presso de entrada na vlvula
Relaovazoversuspressodeentradanavlvula

Condiocrticadeescoamento:Umaumentonapressodiferencialno
maisresultaemaumentodevazoatravsdavlvula

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 75
Choked flow= Fluxo Crtico: efeito de fluxo compressvel, condio limitante que
ocorre quando a vazo mssica atravs de uma vlvula no mais aumenta
proporcionalmente com o aumento do diferencial de presso,
presso a vazo limitada.
limitada
Condio da dinmica do fluido associada com o efeito venturi.
Parafluidoshomogneos,opontofsiconoqualocorre,paracondies
adiabticas,comnmerodeMach
di bti d M h =1 1

Liquidpressure
recovery factor FL
recoveryfactor,F

Pressodiferencialcrtica:correspondeaopontodedeltaPondeavazotornase
Presso diferencial crtica: corresponde ao ponto de delta P onde a vazo torna se
constante.
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 76
Nodimensionamentodevlvulas,ovalordedeltaPusadono
clculo do Cv deve ser sempre o menor entre a presso diferencial
clculodoCvdevesersempreomenorentreapressodiferencial
dalinhaouapressodiferencialcrtica.

Checagensdevazocrtica:seumadastrssituaesocorrer,
verificarodiferencialdepressocrticaecompararcomo
diferencialdepressoreal:usaromenorvalor!
Paralquidos:apressodeentradaP1ouadesadaP2so
prximas da presso de vapor;
prximasdapressodevapor;
eseaperdadepressorealatravsdavlvulagrande
q
quandocomparadaapressodeentradaP1:P2cercada
p p
metadedeP1.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 77
Liquid Pressure Recovery Factor, FL

Prediz a quantidade de presso recuperada que ir ocorrer entre a vena


contracta e a sada da vlvula.
um coeficiente determinado experimentalmente para cada tipo de
vlvula,
l l que leva
l em conta
t a influncia
i fl i da
d geometria
t i interna
i t d vlvula
da l l
sobre a sua capacidade mxima.

Vlvulas com baixos valores de FL (tais como borboleta e esferas) tm


presses muito baixas na vena contracta, e portanto, tem maiores
recuperaes de presso que uma vlvula globo. Por isso, elas tem uma
t d i maior
tendncia i em cavitar,
it mesmo com pequenas perdas d d presso
de das
d
vlvulas. Isto faz das vlvulas globo as mais usadas em servios severos.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 78
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 79
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 80
Quando apresso de
sada
d diminui
di i i para a
metade da presso de
entrada,ogs deixa a
venacontracta na
velocidade dosom:
vazo crtica ou mxima

http://www.swagelok.com/downloads/webcatalogs/EN/MS0684.PDF
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 81
Cavitao: ocorre na poro mais estreita da vlvula (vena contracta),
onde a velocidade mxima e a p
presso mnima
Cavitao:bolhasseformamcomaquedadepressoedepoiscolapsameovaporretorna
parafaselquida.A formao debolhas produz rudo,vibrao ecausa danos por eroso
nas vlvulas ena
e na tubulao dedescarga.
de descarga


Ogsnoretorna
O t
aoestadolquido,
misturags
lquido
q

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 82
http://www.flowserveperformance.com/performhelp/sizing_selection:valtek:control_valve_sizing
P
PressoP
P1 naentradadavlvula
t d d l l

Presso de vapor

Valordapressonavenacontracta

E l d
Evoluodapressoanterior,duranteeapsapassagempelavenacontracta
t i d t l t t

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 83
Sobcondiescrticas,aperda
depressopermissvel,usadano
clculo do Cv a presso de
clculodoCvapressode
choque(crtica)

Cavitaoincipiente:oestgiodeinciodeformaoecolapsodasbolhas;
i
Cavitaoavanada:onveldepressoondeacavitaoocorrecomseu
d ld d i
mximo,ofluxocrticoenopodeaumentar.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 84
Danosnosinternos(trim)de
vlvulasdevidocavitao

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 85
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 86
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 87
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 88
Vazo crtica:
Lquidos : a cavitao ou flashing expande o volume especfico do fluido
O volume aumenta mais rpido do que a vazo

Gases: vazo crtica ocorre quando a velocidade do fluido alcana a velocidade


snica mach >=1 em qualquer parte da vlvula ou da tubulao de descarga
A reduo
da ppresso acarreta aumento de velocidade, o volume especfico
p do
fluido aumenta no ponto onde a velocidade snica atingida

Limitaodevelocidadenasadadavlvula:Mach 1para
Limitaodevelocidadenasadadavlvula:Mach
gasese50ft
ggasese50ft/s(12,7m/s)paralquidosparanoatingir
//s(12,7m/s)paralquidosparanoatingir
( , / )p q p g
vazocrtica.

F t
Fonte:valve
l handbook,2ndedition.PhilipL.Skousen
h db k 2 d diti Phili L Sk

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 89
FF : fator
f t dad razo
dda presso
crtica
ti d do l
lquido
id (li
(liquid
id critical-pressure
iti l ratio
ti
factor ). Prediz a presso terica na vena contracta quando a perda de
presso crtica ocorre (mxima perda de presso)

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 90
Velocidades

Como regra geral, vlvulas menores so melhores para


sistemas de altas velocidades do q
que vlvulas g
grandes.

Para servios onde a temperatura est prxima da


saturao, as velocidades na sada das vlvulas deve ser
menor que 30 ft/s (7,6 m/s) para prevenir a cavitao.

Se a cavitao no puder ser evitada, tentar restringi-la ao


corpo
p da vlvula. Use materiais mais resistentes no corpop e
internos da vlvula.

A ocorrncia de cavitao , flashing e velocidade snicas devem


sempre ser evitadas pois provocam rudo, vibrao e desgaste
d vlvulas,
das l l ocasionando
i d situaes
it de d risco
i d rompimento.
de i t
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 91
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 92
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 93
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 94
DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS

Procedimentos de clculo do (Cv) ou Fator de fluxo (Kv)

Equao geral S
CV Q
P

Q S
Para fluxo Crtico CV
Cf P s

gua = 1,0
S a densidade relativa
Fluido gasoso, o Ar, na temperatura de 60oF
P a diferena de presso apresentada pelo fluido, antes e depois
da passagem pela vlvula

Q - vazo em gales por minuto.


Dimensionamentodevlvulasdecontrole 95
FLUIDOSCOMPRESSVEIS
FLUIDOS COMPRESSVEIS
(PARAGASES)

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 96
Paragases,fatoresdecorreo

y:fatordeexpanso,compensaoefeitodamudanada
massaespecficadogsaopassarpelavena contracta

FK:fatordecalorespecfico:oCvbaseadonoar,ofator
ajustaparaoutrosgases

xT:taxadeperdadepressoterminal:pontoondea
vlvulaentranaregiocrtica.

Z:fatordecompressibilidade,adensidadedosgasesvaria
comatemperaturaeapressodofluido,corrigepara
fluidoscompressveis
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 97
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 98
CLCULO DE CV PARA GASES E VAPORES

Fluxo crtico
Na ocorrncia de fluxo crtico
A vazo no mais funo da diferena de presso entre a montante e
a jusante
j t da
d vlvula,
l l dependendo
d d d somente t da
d presso
a montante.
t t

Q K P
O fenmeno ocorre aps o fluido alcanar velocidade snica na vena
contracta.
t t A partir ti deste
d t ponto
t a variao
i ded presso
posterior
t i a vlvula
l l
no afeta o fluxo.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 99
P
PressoP
P1 naentradadavlvula
t d d l l

Presso de vapor

Valordapressonavenacontracta

E l d
Evoluodapressoanterior,duranteeapsapassagempelavenacontracta
t i d t l t t

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 100
Gases na condio de fluxo crtico velocidade snica

v s = ft/s,
P ,
P , = psia,
v s 68 k
= lb/ft3,

k = calor especfico mdio.

Fluxo Crtico ou Subcrtico?

Se ao cruzar uma vlvula,, a ppresso atingida


g durante e aps
p a
passagem pela vena contracta permanece superior a presso de
vapor, tem-se condio subcrtica.

Em outras palavras, o escoamento considerado subcrtico


quando a queda de presso atravs da vlvula menor que a
queda de presso crtica.
crtica
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 101
Teste para verificao da modalidade de fluxo
Crtico ou Subcrtico?

Obs. 1 ) Condio normal de operao Fluxo subcrtico,

2) Condio anormal Flashing ou Fluxo crtico


Cavitao

Especificar outra vlvula

PS P1 PV
P LIM C PS
2
Teste f
Sendo PS = P crtico

Cf = Coeficiente de recuperao de presso ou fator de fluxo crtico


Pv = Presso de vapor do lquido na temperatura de operao (de
entrada na vlvula) kgf/cm2.
Valores tpicos de C f
Vlvula Globo simples 00,9,9 Globo sede dupla 0 0,8
8
Vlvula Borboleta 0,65
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 102
Vlvula Esfera 0,6
Dois distintos sistemas de operao so identificados:
Descarga simples, a presso constante.
Descarga a presso varivel, mais usual e freqente.

VERIFICAO PARA LQUIDOS:


Procedimentos:
Obter o valor de PV

1 Se Pv 0,5 P1 Calcular PS P1 PV
PV
2 Se Pv 0,5 P1 Calcular PS P1 0,96 0,28 PV
PC
Calculado o PS ,que representa a queda de presso crtica, analisa-se
o valor da diferena de presso presente atravs da vlvula

Se
Pval . C 2f PS Fluxo subcrtico
Pval . P1 P2
Se Pval . C 2
f P S Fluxo crtico
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 103
GERALMENTE,OSFABRICANTES
FORNECEMPROGRAMASQUECALCULAM
O CV (CALCULADO) O QUE FACILITA
OCV(CALCULADO),OQUEFACILITA
MUITO.MASISTONOEXIMEO
ENGENHEIRODESABERMUITOBEMSE
ESTA ESPECIFICANDO E ADQUIRINDO UM
ESTAESPECIFICANDOEADQUIRINDOUM
PRODUTOCORRETOPARAASUA
APLICAO.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 104
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 105
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 106
Exemplo - Frmulas do fabricante Masoneilan:

Para gases
Fluxo volumtrico Fluxo mssico

Q GT W
Cv Cv

836 C f P1 y 0,148y3
2,8 Cf P1 Gf. y 0,148.y3

Para vapor de gua

W 1 0,0007 TSH
Cv
1,83 C f P1 y 0,148y 3
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 107
T = Temperatura (o R)
Cf = Fator
F t de
d flfluxo crtico
ti (0
(0,66a0 0,95)
95)
W = Vazo em lb/h
TSH = Temperatura em grau de superaquecimento ( o F)
Cv = adimensional *
q = Vazo US (gpm)
P = P1- P2 atravs da vlvula (p (psi))
P1 = Presso na entrada
P2 = Pesso na sada
Q = Vazo do gs em scfh. scfh (14,7
(14 7 e 6060 F)
G = Densidade do gs (14,7 psi e 60 F), (ar = 1).
Obs.Para gs ideal, igual a o quociente entre
a massa molecular do gs e a massa molar do ar (=29)
Gf = Massa especfica do gs na temperatura de operao,
520
G f G
T

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 108
Cf, varia para os diferentes tipos de vlvula, de 0,6 a 0,95.

O termo (y - 0,148y3 ) , a funo que relaciona a compressibilidade,


sendo y definido por:
1,63 P
y
Cf P1

y expressa a condio de fluxo; crtico ou subcrtico. Tem como valor


mximo
i 1 5 Para
1,5. P este
t valor
l tem-se
t que :

y - 0,148y3 = 1,0,

Portanto quando y = 1,5 tem-se fluido na condio crtica.

Observa-se da, que para valor de y = 1,5, a vazo s tem dependncia


com a presso a montante P1. A equao para o clculo da vazo se
torna independente de Delta P

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 109
Exemplo 2: Dimensione uma vlvula de controle para regular o fluxo de
vapor para uma coluna de destilao de refervedor com uma taxa de
transferncia de calor de 15 milhes de Btu/h. O fornecimento de vapor
saturado a 20 psig e a queda de presso desejada de 5 psi e 100% de
excesso de capacidade.

W 1 0,0007 TSH 1,63 P


Cv

1,83 C f P1 y 0,148y 3 y
Cf P1

W = Vazo em lb/h ; Cf = Fator de fluxo crtico (0,6 a 0,95)


TSH = Temperatura em grau de superaquecimento ( o F)
P1 = Presso na entrada (psi)
y: condio de fluxo do gs
P = P1- P2 atravs da vlvula (psi)

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 110
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 111
Clculodavazomssicadovapor

Dastabelasdevapor:calorlatentedecondensaoa20psig(34,7psia):
Lc =930Btu /lb

AssumindoumavlvulaMasoneilan comC=0,8,temos

1,63 P
y
Cf P1

Fluidosubcrtico

Quando y = 1,5
1 5 , tem
tem-se
se fluido na condio crtica.
crtica

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 112
ClculodoCv

W 1 0,0007 TSH W:16130lb/h


Cv

P1:34,7psia
1,83 C f P1 y 0,148y 3 Cf =0,8
y=0,773

Vaporsaturado:TSH=0

16130 16130
Cv 450,68

1,83 0,8 34,7 0,773 0,148(0,773) 3
35,79
Para100%deexcessodecapacidadeocoeficientedevlvulaquando
totalmenteaberta:

Cv max 2Cv 2 x450,68 901,36

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 113
Masoneilan vlvula,comumcoeficientede1000,omenordavlvulacom
capacidadesuficienteparaesteservio.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 114
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 115
Exemplo3
Afiguraabaixomostraumprocessoparaatransfernciadeumleoapartir
deumtanquedearmazenamentoparaumatorredeseparao.Oreservatrio
operaaPatm,eatorrefuncionaa25,9Hgabsoluta(12,7psia).Ofluxo
nominaldeleode700gpm,esuagravidadeespecficade0,94,easua
gp , g p , ,
pressodevaportemperaturadofluxode90easuapressodevapor
temperaturadofluxode90C1385psia OC13,85psia.Otuboao
comercial Schedule 40 e a eficincia da bomba de 75%
comercialSchedule40,eaeficinciadabombade75%.
Dimensioneavlvulaparacontrolarofluxodeleo.Decorrelaesdefluxode
fluido,aquedadepressodeatritonalinhade6psi.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 116
Ondecolocaravlvula???

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 117
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 118
Valordeperdadepressoadotadoparaavlvula

Comocritriomaisgrosseiro,aperdadepressoatravsdeumavlvulade
controledeveser,depelomenos,30%daperdadepressototaldalinha,comum
valor mnimo de 50 kPa (7psi).(fonte:Walas)
valormnimode50kPa (7psi) (fonte: Walas)

P de uma vlvula, quando em operao normal, 20 a 50 % da P


dinmica da tubulao ou
ou,
P , 25% da perda de carga total ou 10 psi. Adota-se aquele valor
que for maior
maior.

aquedadepressodeatritonalinhade6psi.Qualodelpa Paseradotadoparaa
vlvula?? nomnimo7psi parasetercontrolabilidade....Avlvulaoelemento
demaiorperdadecargadalinha.

Qualocustoanualqueestaperdadecargaacarretasobreosgastos
deenergiaeltricaparabombear??

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 119
Qualocustoanualqueestaperdadecargaacarretasobreosgastosde
energia eltrica para bombear os 700 gpm deleo,sabendoqueocusto
energiaeltricaparabombearos700gpm de leo sabendo que o custo
daenergiaeltricadeUS$0,03/kWh??Considerequeafbricaopera
330dias/anoemvirtudedeparadaparamanutenoprogramada.A
bomba opera com 75% de eficincia
bombaoperacom75%deeficincia
Custoanual:
0,03US $ 330dias 24h 700 gal 3,78.10 3 m 7lbf 6894,7 N / m 1
. . . . . . .
3
10 Wh ano dia min .60 s / min gal in lbf / in 0,75

.2837,8W 674US $ / ano


US $
237,6 3
10 W .ano

Converses:
C
1gal(USliquid)=3,78L
1psi=6894,7Pa
watts : J / s 1kg.m / s 3
P F/A N/m kg/sm
Potncia Q.P : watts

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 120
QualovalordoCvdavlvulaparaumacrscimode100%de
capacidade quando totalmente aberta?
capacidadequandototalmenteaberta?

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 121
RefaaoclculodeCvedocusto,considerandoperdasdecarga
na vlvula de 2 psi e10psi:
navlvulade2psi e 10 psi:

Aperdadecargaimpactanocusto....Problemtica...Custoxcontrolabilidade
Perdadecargatambmpodeserdaaberturadavlvula...Quantomaisaberta
menoraperdadecarga,maioroCv(avlvulaficamaiscara).
Operarcomavlvulamaisfechadaacarretaemmaioresperdasdecarga(vazes
menores,custosmaioresdeenergia).
Soluo:

Delta_P Cv Menores
Custosenergticosde
custosda
b b
bombeamento t
vlvula
(menor)

http://www.professores.uff.br/controledeprocessos
eq/index.php?option=com_content&view=article&id=10&Itemid=27
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 122
O fabricante (Ficher) define dois outros coeficientes:

Cg , tendo semelhana ao Cv ( Masoneilan ) e,


C1 - Este definido como Cg / Cv , dependente basicamente do
ti de
tipo d vlvula,
l l apresentando
t d valores
l t b l d na faixa
tabelados f i de
d 33 a 38.
38
A Equao universal fornecida por Ficher para dimensionamento de
vlvula para gs, tem a forma abaixo:

Fluxo volumtrico Fluxo mssico

Qscfh Qscfh
Cg Cg
520 59,64 P 520 3417 P
P1sen P1sen
GT 1
C P1 rd GT 1
C P1 gr

O termo sen ( em grau, limitado a 2 ) descreve o fenmeno de fluxo


crtico a semelhana do termo y de Masoneilan.
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 123
CLCULO DO COEFICIENTE DE VAZO PARA LQUIDOS

Fluxo subcrtico Fluxo crtico

Gf 1,16 Gf
CV 1,16 q CV q
P Cf PS

3
q m
h
G f densidade relativa (para gua =1 a 15oC)
5,32 W
CV
500 G f P P1 , presso na entrada da vlvula
P2 , presso aps a passagem pela vlvula.
P P1 P2 P = kPa
kP

W = kg/h

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 124
VERIFICAO PARA GASES E VAPORES

1 Se Pval . 0,5 C 2f P1 Fluxo subcrtico


Pval . P1 P2
2 Se Pval. 0,5 C 2f P1 Fluxo crtico

Clculo do coeficiente de vazo Ar e outros gases


Fluxo crtico Fluxo subcrtico

q SG T 460 q SG T 460
CV q CV
660 P1 1360P P2

q = vazo de gs na condio Normal ( ft3/h)


SG = massa especfica do gs (14,7 psi a 60oF)
T = oF
P1 = Presso do gs na entrada da vlvula (psia)

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 125
CLCULO DO CV PARA FLUXO LAMINAR OU VISCOSO


2
Q
CV 0,072
3
P

COEFICIENTE DE VAZO PARA VAPOR DE GUA


VAPOR SATURADO
Fl
Fluxo crtico
ti
P1 = entrada (psia)
m W
CV
W Kg/h
W= K /h
ou CV
1,61 P1 10,13 C f P1 1 m = lb/h
= lb/ft3.
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 126
VAPOR DE GUA SUB CRTICO

m W
CV ou CV
2,1 P1 P2 P2 11,65 P P1 P2 1

Obs. Na condio de fluxo subcrtico, a presso de sada P2 do vapor aps


uma vlvula de controle menor que 58% da presso de entrada P1.

Fluido bifsico, sem vaporizao (gs inerte) e regime


turbulento:

W 1 antes da vlvula
CV
44,8 P 1 2 2 aps
a vlvula
l l
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 127
CV - LQUIDO SATURADO ENTRANDO NA VLVULA

P1 PV ou Lquido + vapor saturado PV P1 ,


assumindo vaporizao ocorrendo no interior da vlvula

W
CV Pmx. 0,5 C P1
2

63,3 P 1
f

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 128
CV VAPOR SUPERAQUECIDO

CV C VSAT 1 0,00065dt

dt , temperatura de superaquecimento (oF) do vapor, Isto , o


incremento de temperatura acima da temperatura de
saturao na presso de entrada.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 129
CV VAPOR SATURADO (MIDO)

CV CVSAT % de umidade do vapor.

Ex.: Calcular o coeficiente de vazo para um vapor saturado com 5% de


umidade

wS massa de vapor
wS 0,95
0,95
ww wS 0,05 0,95 wW massa de gua

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 130
VLVULASDEALVIO

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 131
Vlvulasdealvio
l l d l

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 132
A full-nozzle valve (a) (bocal completo) e uma vlvula semi-bocal (b)

Fullnozzles:aplicaes
p dealta p
presso efluidos corrosivos

Seminozzlecontm uma entrada fixa euma poro que pode serremovida etrocada
facilmente.

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 133
Detalhesdevlvuladealvio

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 134
Materialsuplementar
Material suplementar
muitobomsobre
vlvulasdealvioe
segurana:
g

http://www.spiraxsarc
o.com/resources/stea
mengineering
tutorials/safety
valves/introductionto
safetyvalves.asp

http://www.spiraxsarco.com/
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 135
AsVlvulasdeSeguranaeAlvio
devem ser instaladas na posio
devemserinstaladasnaposio
verticalemp(+/ 1)diretamente
sobreoequipamentoprotegido,em
umatubulaodedimetronominal
i l
igualoumaiorquedimetrode
i di d
entradadasvlvulas,ede
comprimentonosuperioras
dimenses de face a face de um t
dimensesdefaceafacedeumt
padro daclassedepressoaplicvel.
Deveseevitarcantosvivosnos
trechosdestatubulao

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 136
DIMENSIONAMENTO DE VLVULA DE ALVIO
Dimensionamento para sistemas que estocam ou conduzem gases
e vapores
m T
A
C k d k bp P M

A = rea mnima de seo necessria para a vlvula


m = capacidade
id d dde d
descarga (Lb/h)
T = Temperatura absoluta (Ro = Fo + 460)
C = coeficiente determinado da relao dos calores especficos
depende dos gases *
Kd = coeficiente de descarga - 0,975
Kbp = coeficiente de contrapresso
p =1p para descarga
g do sistema
para a atmosfera
P = Presso de descarga (psia) = presso do set point + sobre
presso + presso atmosfrica (14
(14,7
7 psia)
M = peso molecular doDimensionamentodevlvulasdecontrole
gs 137
CLCULO DA VAZO EM (SCFM)
DE VLVULA DE ALVIO

q S SG T
A
1,175 C k d k bp
b P

qS = capacidade de descarga em (N cfm)

SG = massa especfica
p do g
gs

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 138
Coeficientes para clculo de vlvula de alvio
Massa Massa Massa
Gs molecular
l l
Coeficiente C Gs
molecular
l l
Coeficiente C Gs
molecular
l l
Coeficiente C

Cloreto de
Acetileno 26.04 342 64.52 336 Nitrognio 28.02 356
etilla
Ar 28.97 356 Etileno 28.03 341
xido nitroso 44.02 348
Amnia 17.03 347 Helio 4.02 377 N-Octano 114.22 321
Argnio 39.94 377 N-Heptano 100.2 321 Oxygnio 32.00 356
Benzeno 78.11 329 Hexano 86.17 322 N-Pentano
N Pentano 72.15 325
cido
N-Butano 58.12 335 36.47 357 Iso-Pentano 72.15 325
clordrico
Iso-Butano 58.12 336 Hidrognio 2.02 357 Propano 44.09 330
Dixido de
cido
44.01 346 34.08 349 R-11 137.37 331
carbono sulfdrico
Dissulfeto
76.13 338 Metano 16.04 348 R-12 120.92 331
de carbono
Monxido
28.01 356 Metanol 32.04 337 R-22 86.48 335
de carbono
Cloro 70.90 352 Isobutano 72.15 325 R-114 170.93 326
Cloreto de
Ciclohexano 84.16 325 50.49 337 R-123 152.93 327
metila
Gs Dixido de
Etano 30.07 336 19.00 344 enxofre
64.04 344
Natural
xido
Etanol 46.07 330 30.00 356 Tolueno 92.13 326
ntrico
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 139
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 140
Sites

www.engineeringtoolbox.com/flow

Vertambm
www.fisher.com
www.emersonprocess.com/fisher/products/severeservice/Products
p / /p / / _Solutions/Demo
/
www.masoneilan.com
http://www.waukeshaengine.com/internet/businessunits/measurement/subunits/
masoneilan/

Dimensionamentodevlvulasdecontrole 141
Dimensionamentodevlvulasdecontrole 142