Válvulas de Controlo

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VÁLVULAS DE CONTROLO
• São dispositivos destinados à regulação de caudais.
• Trata-se de orifícios de área variável.
• São os elementos finais das cadeias de controlo de processos

haste de comando

empanque obturador

flange

Entrada do fluido   Saída do fluido

corpo
sede
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VÁLVULAS DE CONTROLO

Dois exemplos de válvulas lineares de globo

Válvula linear, de globo,

de sede simples
V. linear, de globo,
de sede dupla
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VÁLVULAS DE CONTROLO

Exemplos de válvulas rotativas

V. de borboleta com V. de borboleta com actuador

actuador manual pneumático
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Exemplos de válvulas rotativas

Obturador de
válvula de macho Corte de válvula de
V. de macho esférico esférico segmento esférico
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Classificação das válvulas de controlo

2 - Quanto ao tipo de actuador

A. de diafragma
V. pneumáticas
A. de êmbolo

A. de motor rotativo
V. eléctricas
A. de solenóide

V. Hidráulicas

V. manuais
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Classificação das válvulas de controlo

3 - Quanto à ligação ao processo

V. flangeadas
ligação ao processo V. de bolacha
V. de parafusos

4 - Quanto às características

V. de abertura rápida
V. lineares
características V. de igual percentagem
V. de abertura lenta
V. hiperbólicas
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Representações simbólicas - 2

Válvula de controlo Válvula de controlo com

com actuador actuador e posicionador

sinal de
sinal de comando
comando
2

A A
1 P
V V

A – actuador V – válvula P – posicionador

1 – posição da haste
2 – comando do actuador
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Características inerentes
Coeficiente de escoamento - kv: é o caudal de água que passa
pela válvula, expresso em m3/h, quando a diferença de pressão
montante / jusante é de 100 kPa. (Água doce industrial, com
temperatura entre 5 e 30 ºC)

° ° °

<> ∆p=100 kPa

Q = k ∆p
kv
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Características inerentes
H = posição da haste de comando = abertura da válvula
Inglesa:
kvs = valor de kv para H = 100%. 1 PSI  galões/minuto
Cv = 1,167 kv
3 tipos de características

kv/kvs 1,00

0,80 abert. rápida

0,67
0,60 linear linear:
0,52
0,40 kv / kvs = H / H100
igual %
0,20 0,18
0,14 igual %:
0,00 kv / kvs = c1ec2 ( H / H100 )
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 H/H100
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Características instaladas
Porquê a diferença entre as características?

característica
∆p 1,00 da bomba
(relativo) 0,90
0,80
0,70 diferença de
0,60 pressão montante ∆pv100
/ jusante, na ∆pv0
0,50 válvula (∆pv)
0,40
0,30
0,20 queda de pressão
tubagem/consumo
0,10
0,00
Q/Qmax
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
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VÁLVULAS DE CONTROLO
Desempenho de uma válvula
É deteriorado por: cavitação, “flashing”, ruído, corrosão, incrustações

Ruído – é devido à sobreposição de vários factores, os mais importantes são a

cavitação e o “flashing”, com particular importância para a cavitação.
Ruído aerodinâmico:
introduzido por válvulas destinadas ao controlo de caudal de gás
Ruído hidrodinâmico:
introduzido pela passagem de líquidos através das válvulas.

Legalmente não é permitido um valor de ruído superior a 80 dBm(1)

As normas (Ex. VDMA 24422) calculam o valor previsto do ruído fazendo
intervir o kv ou o Cv da válvula, as pressões a montante e jusante, a tensão
de vaporização e o diâmetro nominal.

(1) O ruído deve ser medido a 1 m da superfície da tubagem, a 1 m a jusante da flange de saída da válvula.
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ACTUADORES
Conceito e classificação
Actuador
órgão instalado num processo de modo a modificar-lhe as variáveis
Actuador de posição
dispositivo mecânico destinado a comandar a haste de uma válvula

Tipos de actuadores mecânicos

Lineares
Rotativos

Classificação de acordo com o tipo de energia que utilizam:

Manuais
Pneumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
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ACTUADORES
Actuadores pneumáticos
Actuadores pneumáticos, lineares, de diafragma

ar de mola
comando diafragma

mola ar de
comando
haste de comando

indicador
local indicador
local

ar a fechar ar a abrir

Exemplo: F = pS
diafragma com o diâmetro de 25 cm, pressão de ar de 6,5 kgf/cm2  força superior a 3000 kgf.
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ACTUADORES
Actuadores pneumáticos
Actuador pneumático, rotativo, de cilindro

ajuste do curso
êmbolo

cilindro

haste ou pistão

entrada de ar
Válvula de comando
de
borboleta posicionador

Binário/mínim
1.5
o
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
válvula válvula
aberta 0 20 40 60 80 α /º
fechad
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ACTUADORES
Actuadores pneumáticos

Actuador eléctrico, de solenóide

bobina sem bobina

corrente energizada
ligações
eléctricas
núcleo

orifício orifício
aberto fechado

v. fechada v. aberta
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ACTUADORES
Actuadores pneumáticos ou eléctricos?

actuadores pneumáticos:

Vantagens Inconvenientes

• Custo do actuador, bastante inferior ao do • É necessário dispor de instalação de ar

seu equivalente eléctrico comprimido

• Simplicidade no de funcionamento, o que • Fazem barulho com o escape de ar, em

facilita a manutenção particular ao efectuar um curso completo

• Adequado para atmosferas explosivas,

sem ter que usar caixas de protecção
especiais

• Rapidez na operação. São mais rápidos a

responder do que os eléctricos

• Tempo de vida maior que o dos eléctricos

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ACTUADORES
Actuadores pneumáticos ou eléctricos?

actuadores eléctricos:

Vantagens Inconvenientes

• Não é necessário ter instalação de ar • Custo do actuador, bastante superior ao do

comprimido seu equivalente pneumático

• Apenas há sinais eléctricos em jogo, sem • Complexidade técnica, o que exige pessoal
conversões, o que o torna mais precisos especializado para a manutenção

• Dimensões inferiores às dos pneumáticos, • Só é adequado para atmosferas explosivas se

para os mesmos binários /forças tiver uma protecção conveniente

• Binário bem definido, não dependente da • Mais lentos na operação que os pneumáticos
pressão do ar de alimentação

• Não há desgaste de posicionadores, com a

consequente alteração das características
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