Pneumatica - Valvulas e Circuitos

PNEUMÁTICA
VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL
CARACTERIZAÇÃO
As válvulas direcionais são elementos que

influenciam o percurso do fluxo de ar
comprimido, permitindo que o fluxo de ar
pressurizado alimente, ou deixe de alimentar,
determinado elemento consumidor.
CARACTERIZAÇÃO
De acordo com as normas DIN 24300:
 Cada válvula é representada por um retângulo;
 Dividido em quadrados que simbolizam o número de movimentos que

a válvula executa a partir dos seus acionamentos.
 Existem válvulas de duas ou mais posições cada qual com uma

determinada função.
CARACTERIZAÇÃO
Número de Posições
Uma válvula de controlo direcional possui no mínimo dois

quadrados para realizar no mínimo duas manobras.
CARACTERIZAÇÃO
Número de Vias
As linhas dentro do quadrado indicam as vias de passagem;
As setas apontam o sentido de fluxo da via.
As vias de fecho são mostradas dentro dos quadrados formando um T.
O número de vias é contado pelo número de vezes que as linhas, as setas

e os bloqueios tocam nas paredes de um único quadrado
CARACTERIZAÇÃO
Número de Vias
CARACTERIZAÇÃO
Número de Vias
 Devemos considerar apenas a identificação de um quadrado.

O número de vias deve ser igual nos dois quadrados.
CARACTERIZAÇÃO
Quadro resumo
CARACTERIZAÇÃO
Posição Normal
 Posição normal de uma válvula de controlo direcional é a

posição em que se encontram os elementos internos quando
ainda não foi acionada.
 Esta posição geralmente é mantida por força de uma mola.
CARACTERIZAÇÃO
Forma de Acionamento
 Força muscular;
 Mecânica,
 Pneumática,
 Hidráulica;
 Elétrico
CARACTERIZAÇÃO
Forma do Retorno
 Mola
 Pneumático
 Elétrico
CARACTERIZAÇÃO
Identificação de uma Válvula de Controlo Direcional
• Número de posições
• Número de vias
• Posição normal
• Tipo de acionamento
• Tipo de retorno
CARACTERIZAÇÃO
Identificação de uma Válvula de Controlo Direcional
CARACTERIZAÇÃO
Descrição duma Válvula direcional
VD (espaço) número de vias / número de posições (espaço) vias
Exemplo:
VD 3/2 vias => Válvula direcional de 3 vias e 2 posições

CARACTERIZAÇÃO
Regras para representação dos elementos em esquemas pneumáticos
• Todos os elementos devem ser representados no esquema na sua

posição inicial de comando.
• Considera-se, na representação do circuito, o estado de repouso dos

elementos pneumáticos pertencentes ao sistema.
• Na representação simbólica das válvulas de comando adota-se o

quadrado da direita como posição inicial.
CARACTERIZAÇÃO
Características e simbologia das válvulas direcionais

VD 2/2 vias
Tipo mais simples,
Normalmente utilizada como chave geral (bloqueando o fluxo
de ar no sistema ou parte dele).
Nesta representação:
Válvula normalmente fechada (chamada de NF) => posição
inicial a via de pressão encontra-se bloqueada.
CARACTERIZAÇÃO

VD 3/2 vias e VD 3/3 vias
São válvulas que contêm 3 vias, indicadas para o comando de

atuadores pneumáticos de simples efeito.
VD 3/2 é uma válvula NF
VD 3/3 é uma válvula de centro fechado (CF), porque na sua
posição inicial as vias de trabalho encontram-se bloqueadas.
CARACTERIZAÇÃO

VD 4/2 vias e VD 4/3 via

atuadores pneumáticos de duplo efeito.
As VD 4/3 vias são raramente utilizadas em circuitos
pneumáticos, sendo mais usual em circuitos hidráulicos.
CARACTERIZAÇÃO

VD 5/2 vias e VD 5/3 vias

atuadores pneumáticos de duplo efeito. A VD 5/2 é uma válvula
NA e a VD 5/3 é uma válvula de centro fechado (CF), porque na
sua posição inicial as vias de trabalho encontram-se
bloqueadas.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo
Função: controlar o fluxo de ar que alimenta os atuadores

pneumáticos fazendo variar a sua velocidade
 fixas ou variáveis;
 unidirecionais ou bidirecionais. .
CARACTERIZAÇÃO
CARACTERIZAÇÃO

CARACTERIZAÇÃO
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas de bloqueio
Função: obstruir um sentido de escoamento de ar comprimido. São dos tipos:
- Retenção com mola;

- Retenção sem mola;
- Seletora (ou função lógica OU);
- Válvula de simultaneidade (ou função lógica E);
- Escape rápido.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção com mola
O bloqueio ocorre pela força de expansão da mola que

mantém pressionado o elemento de vedação fechando a
passagem num dos sentidos.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção com mola

CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção sem mola
A B
Função: permite o fluxo de ar comprimido somente num sentido. O

bloqueio no sentido de B para A é realizado por um elemento de
retenção interno (esfera), obstruindo a passagem pela própria pressão do
fluido.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: válvula seletora (OU)
Apresenta três orifícios: duas entradas de pressão (X e Y) e uma

saída (A),
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: Válvula de simultaneidade (E)
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de fluxo: válvula de escape rápido
Função: aumentar a velocidade dos atuadores pneumáticos lineares,

pela redução do percurso do ar comprimido para escape
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de Pressão:
São válvulas que influenciam ou sofrem influência em relação a uma

determinada intensidade de pressão.
 Alívio (ou limitadora de pressão)
 Sequência
 Reguladora de pressão.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de Pressão: válvula de alívio

Função:
Limitar a pressão máxima do compressor, do reservatório e da
linha da rede de distribuição de ar comprimido
Quando a pressão atinge um nível acima do ajustado, a esfera
desloca-se, fazendo com que o excesso de ar comprimido siga
para atmosfera pelo escape R. Quando a pressão fica
equilibrada novamente, a mola reposiciona-se
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de Pressão: válvula de sequência

Função:
Mesmo princípio de funcionamento da válvula de alívio, mas,
neste caso, a saída do ar é aproveitada para comandar ou
emitir de sinal para qualquer outro elemento pneumático
Exemplo: Movimentar uma sequência de três atuadores,
programando um atuador para disparar com 6 bar, o segundo
com 7 bar e o terceiro, a 8 bar.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas controladoras de Pressão: válvula reguladora de pressão

Função: controlar a pressão fornecida em todo o sistema
pneumático.
Funcionamento: Por comparação de duas forças: a mecânica (

pela ação da mola) e a de pressão de entrada.
Se a pressão em P2 é maior que a pressão ajustada, o ar
comprimido escapa para atmosfera
Se a pressão em P2 é menor que a ajustada, a válvula permitirá
a passagem de maior quantidade de ar na saída em P2,
equilibrando a pressão do sistema,.
CARACTERIZAÇÃO
Válvulas retardadoras ou temporizadores
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
CIRCUITOS
CIRCUITOS
Comando indireto de
cilindros de duplo
efeito
CIRCUITOS
Comando avanço
manual e retorno
automático
CIRCUITOS
Circuito com regulação
de velocidade no
avanço e retorno
Circuito com temporização
Comando de um cilindro de dupla ação:

- avanço acelerado;
- retorno lento,
- ciclo contínuo com temporização para
o retorno
CIRCUITOS
CIRCUITOS

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VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

As válvulas direcionais são elementos que

De acordo com as normas DIN 24300:

 Cada válvula é representada por um retângulo;

 Dividido em quadrados que simbolizam o número de movimentos que

 Existem válvulas de duas ou mais posições cada qual com uma

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Uma válvula de controlo direcional possui no mínimo dois

As linhas dentro do quadrado indicam as vias de passagem;

As setas apontam o sentido de fluxo da via.

As vias de fecho são mostradas dentro dos quadrados formando um T.

O número de vias é contado pelo número de vezes que as linhas, as setas

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

 Devemos considerar apenas a identificação de um quadrado.

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

 Posição normal de uma válvula de controlo direcional é a

 Esta posição geralmente é mantida por força de uma mola.

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Identificação de uma Válvula de Controlo Direcional

Identificação de uma Válvula de Controlo Direcional

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Descrição duma Válvula direcional

VD (espaço) número de vias / número de posições (espaço) vias

VD 3/2 vias => Válvula direcional de 3 vias e 2 posições

Regras para representação dos elementos em esquemas pneumáticos

• Todos os elementos devem ser representados no esquema na sua

• Considera-se, na representação do circuito, o estado de repouso dos

• Na representação simbólica das válvulas de comando adota-se o

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Características e simbologia das válvulas direcionais

Características e simbologia das válvulas direcionais

São válvulas que contêm 3 vias, indicadas para o comando de

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Características e simbologia das válvulas direcionais

São válvulas que contêm 4 vias, indicadas para o comando de

Características e simbologia das válvulas direcionais

São válvulas que contêm 5 vias, indicadas para o comando de

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Válvulas controladoras de fluxo

Função: controlar o fluxo de ar que alimenta os atuadores

Válvulas controladoras de fluxo

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Válvulas controladoras de fluxo

Válvulas controladoras de fluxo

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Função: obstruir um sentido de escoamento de ar comprimido. São dos tipos:

- Retenção com mola;

- Seletora (ou função lógica OU);

- Válvula de simultaneidade (ou função lógica E);

Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção com mola

O bloqueio ocorre pela força de expansão da mola que

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção com mola

Válvulas controladoras de fluxo: válvula de retenção sem mola

Função: permite o fluxo de ar comprimido somente num sentido. O

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Válvulas controladoras de fluxo: válvula seletora (OU)

Apresenta três orifícios: duas entradas de pressão (X e Y) e uma

Válvulas controladoras de fluxo: Válvula de simultaneidade (E)

VÁLVULAS DE CONTROLO DIRECIONAL

Válvulas controladoras de fluxo: válvula de escape rápido