Hidráulica e Pneumática

Aula 1
Valério Fernandes de Azevedo
 Definições
• Hidráulica - Entende-se por hidráulica todas as
leis e comportamentos relativos à água ou
outro fluido, ou seja, hidráulica é o estudo das
características e uso dos fluidos sob pressão.
• Pneumática - Podemos definir pneumática
como o estudo das propriedades físicas do ar
comprimido como principal elemento de
trabalho.
• Hidráulica (Óleo- • Pneumática (Ar
hidráulica) comprimido)
 Princípios da Pneumática
• Compressibilidade – Capacidade de reduzir
seu próprio volume após uma solicitação.
• Elasticidade – Propriedade de voltar a sua
forma inicial dentro de um recipiente fechado
após ter sido comprimido por uma força.
• Expansibilidade – Capacidade de voltar a sua
posição normal após ter sido comprimido e
liberado para a atmosfera.
 Resumindo
• A pneumática utiliza ar sob pressão para
transmitir movimento mecânico multiplicando
forças, enquanto que a hidráulica utiliza o óleo
e os princípios da lei de Pascal para estes fins.
• Diferenças entre hidráulica e pneumática
– Ar: Compressível;
– Óleo/água: Incompressíveis;
– Ar comprimido: Ar atmosférico com volume
reduzido.
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
• Conjunto de elementos utilizados para a
realização de uma atividade física, onde na
hidráulica se utiliza o óleo e na pneumática o
ar comprimido.
– Estes sistemas são divididos em: Sistema de
Geração; sistema de controle e Atuadores
Onde se transforma a energia elétrica
em mecânica e posteriormente em
energia hidráulica ou pneumática.

Elementos que sequenciam, controlam

e distribuem a energia fornecida
Anteriormente, direcionando-a até
os atuadores.

Componentes que recebem a energia

hidráulica ou pneumática e realizam o
trabalho necessário.
SISTEMA DE GERAÇÃO
 SG - HIDRÁULICO
• Também chamado de unidade de
bombeamento, consiste em:
– Tanque ou reservatório;
– Bomba;
– Motor
– Válvula de Controle de Pressão;
– Manômetro;
– Vias de saída de fluido;
– Vias de retorno de fluido.
 Tanque ou reservatório
• Local destinado para conter e armazenar o
fluido que será utilizado no sistema.
 SG - PNEUMÁTICO
• Também chamado de unidade de ar
comprimido, consiste em:
– Compressor;
– Filtro;
– Manômetro;
– Válvula deslizante de acionamento;
– Conexão de engate rápido.
ATUADORES
• São componentes que utilizam a energia
hidráulica ou pneumática para realizar um
trabalho mecânico.
Cilindros de Ação Simples

Simbologia
Cilindros de Ação Dupla

Simbologia
SISTEMA DE CONTROLE
• São compostos por elementos emissores de
sinal e de comando que influenciam o
processo do trabalho.
• As válvulas comandam ou regulam; partida,
parada e direção. Segundo as suas funções,
são classificadas em:
a) Válvulas direcionais;
b) Válvulas de bloqueio;
c) Válvulas de pressão;
d) Válvulas de fluxo.
 Válvulas Direcionais
• Têm por função orientar a direção que o fluxo
de ar ou de óleo que deve seguir, a fim de
realizar um trabalho proposto.
• Para caracterizar uma válvula direcional,
devemos conhecer: número de posições,
número de vias, vazão, tipo de acionamento
(comando) e tipo de retorno.
 Estudo da Simbologia
• Posição inicial;
• Número de posições;
• Número de vias;
• Tipo de acionamento;
• Tipo de retorno
 Posição Inicial
• A nomenclatura das válvulas hidráulicas e
pneumáticas trará normalmente, dois ou três
quadrados.
• Para válvulas com
dois retângulos, a
posição inicial sempre será o da direita.
• Para válvulas com
três retângulos, a
posição inicial sempre será o do centro.
 Número de Posições
• É a quantidade de manobras distintas que
uma válvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ação do seu acionamento.
 Número de Vias
• É o número de conexões de trabalho que a
válvula possui.
• São consideradas como vias: a conexão de
entrada de ar comprimido ou de óleo, as
conexões de utilização e as conexões de
escape ou retorno do óleo.
• Uma regra prática para a determinação do
número de vias consiste em separar um dos
quadros (posição) e verificar quantas vezes
o(s) símbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadrado, obtendo-se assim, o número de
orifícios e em correspondência o número de
vias.
 Tipo de Utilização
• A utilização pode ser de duas formas:

– De passagem representado por setas.

– De bloqueios

T
 Tipo de Acionamento
MANUAL MECÂNICO PNEUMÁTICO

ELÉTRICO ELETROPNEUMÁTICA
Exemplos de Acionamentos Manuais
 Exemplos de Acionamentos
Mecânicos
Rolete Mecânico Gatilho Mecânico
 Retorno
POR MOLA
 Retorno

PILOTADA
• Por questões práticas, a partir de agora
daremos enfoque apenas a pneumática,
devido ao fato de não dispormos ainda de
uma bancada didática de hidráulica.
• Posteriormente, voltaremos a abordar a
hidráulica, possivelmente realizando algumas
práticas na bancada didática do Campus
Parnamirim.
Exemplos de Válvulas Pneumáticas

VD 3 VIAS E DUAS POSIÇÕES ACIONAMENTO

PNEUMÁTICO COM RETORNO POR MOLA

VD 4 VIAS E DUAS POSIÇÕES ACIONAMENTO

MANUAL COM RETORNO POR MOLA

VD 5 VIAS E DUAS POSIÇÕES ACIONAMENTO E

RETORNO PNEUMÁTICO
VD 3 VIAS E DUAS POSIÇÕES ACIONAMENTO
POR ROLETE MECÂNICO COM RETORNO POR
MOLA

VD 3 VIAS E DUAS POSIÇÕES ACIONAMENTO

POR DUPLO SOLENOIDE
 Identificação dos Aberturas das VD’s
• O CETOP (Comitê Europeu de Transmissão
Óleo – Hidráulica e Pneumática) propôs um
método universal de identificação das
aberturas das válvulas aos fabricantes de
equipamentos pneumáticos.
• A finalidade da codificação é fazer com que o
usuário tenha uma fácil instalação de
componentes, relacionando as marcas das
aberturas no circuito, com as marcas contidas
nas válvulas. O CETOP propõe identificação
numérica.
 Significados
• Pressão ou alimentação – (P) (1) É o ponto de
alimentação da válvula, onde está ligada com a rede AC
ou unidade de conservação, ou seja, são as vias de
entrada de PRESSÃO.
• Utilização – (A, B, C) (2, 4, 6) São as conexões que
interligam a válvula ao “consumidor” ou seja, são as vias
de alimentação dos ATUADORES.
• Escape – (R, S, T) (EA, EB, EC) (3, 5, 7) São as conexões
que permitem escoar o volume de AC que deve ser
eliminado, ou seja, são as vias de saída de PRESSÃO..
• Pilotagem – (X, Y, Z) (10, 12, 14) Orifício que ao ser
influenciado pelo AR COMPRIMIDO modifica a posição
de um a válvula.
Quadro Resumo
Exemplo 2
• Válvula direcional de 3
vias / 2 posições;

• 1 significa a entrada da
pressão;

• 2 significa a utilização;

• 3 significa o escape de
ar.
Exemplo 1
• Válvula direcional de 2
vias / 2 posições;

• 1 significa a entrada da
pressão

• 2 significa a utilização
Exemplo 3
• Válvula direcional de 4
vias / 2 posições;

• 1 significa a entrada da
pressão;

• 2 e 4 significam utilização;

• 3 significa o escape de ar.

Exemplo 4
• Válvula direcional de 5
vias / 2 posições;

• 1 significa a entrada da
pressão;

• 2 e 4 significam utilização;

• 3 e 5 significam escapes
de ar.
Válvula Normalmente Aberta (NA) e
Normalmente Fechada (NF)
• As válvulas de 2 vias e as válvulas de 3 vias com retorno
por mola podem ser tanto normalmente abertas como
normalmente fechadas.

• Para as válvulas de 4 e 5 vias esta nomenclatura não se

aplica, porque uma de suas vias estará aberta e a outra
fechada.

• Para determinarmos se a válvula é normalmente aberta

(NA) ou normalmente fechada (NF), verifica-se como a
passagem de ar acontece na posição inicial.
 Válvula Normalmente (NA)
• Dizemos que uma válvula é NA quando a
passagem de ar na posição inicial acontece
livre de bloqueio.

• Exemplo:
 Válvula Normalmente Fechada (NF)
• Dizemos que uma válvula é NF quando a
passagem de ar na posição inicial está
bloqueada.

• Exemplo:
Resumo
APRESENTAÇÃO DE ALGUMAS
VÁLVULAS DIRECIONAIS DA FESTO
 Válvulas de Bloqueio
• Impedem o fluxo de AC em um sentido
determinado, possibilitando livre fluxo no
sentido oposto, podendo ser de:
– Retenção:
– Escape rápido;
– Isolamento (OU);
– Simultaneidade (E).
 Válvula de Retenção
• Um obstruídor (cone, esfera ou disco) é
mantido contra a sede, por força de uma mola
ou pela força da gravidade.
• Ocorrendo o fluxo no sentido favorável, ele é
deslocado, permitindo a passagem do fluido.
• Invertendo-se o fluxo, o obstruídor desloca-se
contra a sede e impede a passagem do fluido.
• As válvulas de retenção são utilizadas quando
se deseja impedir o fluxo de ar em um
sentido.
 Válvula de Escape Rápido
• É utilizada para aumentar a velocidade normal
de deslocamento de um pistão.
• Para que um pistão se desloque rapidamente
é necessário que a câmara em enchimento
supere a pressão da câmara em esvaziamento,
e que o ar que escapa percorra tubulações
secundarias e válvulas.
• A válvula de escape rápido descarrega o ar da
câmera em exaustão diretamente na
atmosfera, aumentando a velocidade de
escape e acelerando o movimento do cilindro.
• Os jatos de exaustão são ruidosos, devendo
ser utilizado silenciadores de escape no
orifício 3.
 Válvula de Isolamento (OU)
• É dotada de três orifícios no corpo, duas
entradas de pressão e um ponto de utilização.
• Enviando-se um sinal por uma das entradas, a
entrada oposta é automaticamente vedada e
o sinal emitido flui ate o orifício de utilização.
• Na coincidência de sinais nas entradas,
prevalecerá o que primeiro atingir a válvula,
no caso de pressões iguais.
• No caso de pressões diferentes, a prioridade é
da que tem maior valor.
 Válvula de Simultaneidade (E)
• Dotada de 3 orifícios no corpo, duas entradas
de pressão e um ponto de utilização.
• O orifício de utilização será pressurizado
quando existir pressão nas duas entradas de
pressão.
• Os sinais podem ter valores iguais ou
diferentes, mas terão que existir dois sinais
para que a válvula de simultaneidade permita
a passagem do sinal.
 Válvula de Controle de Fluxo
• São utilizadas quando é necessário a
diminuição da quantidade de ar que passa por
uma tubulação (velocidade de cilindros ou
condições de temporização).
• Podem ser variáveis unidirecionais ou
bidirecionais.
 Válvula de Controle de Pressão
• Limita a pressão de um reservatório,
compressor ou linha de pressão, evitando a
sua elevação além de um ponto pré-
determinado, ajustada através de mola
calibrada que é comprimida por parafuso,
transmitindo sua força sobre um êmbolo e
mantendo-o contra a sede.