Hidráulica e Pneumática

Professor Dr. Gabriel Souza Galdino

Doutor em Ciências – Materiais Tecnologia Nuclear
Engenheiro Eletricista e de Segurança do Trabalho
Tecnólogo em Materiais, Processos e Componentes Eletrônicos
Dimensionamento de motores
Classificação dos sistemas hidráulicos
De acordo com NFPA (National Fluid Power Association), classificação
dos sistemas hidráulicos de acordo com a pressão nominal:
Sistema Hidráulico divisão
• Sistema de Geração
Filtros, bombas, motores, acumuladores e outros acessórios
• Sistema de Distribuição e Controle
Válvulas controladoras de vazão, pressão e válvulas direcionais.
• Sistemas de Aplicação de Energia
Atuadores que podem ser cilindros, motores hidráulicos e osciladores.
Vantagens
Vantagens
Desvantagens
Dimensionamento de motores
hidráulicos
Definições
Carga constante
Dimensionamento e seleção
Dimensionamento e seleção
Dimensionamento e seleção
Movimentação de carga de um motor
hidráulico
Exercício - Exemplo
Dimensionar o motor hidráulico dados os seguintes dados:

a) Momento de torção
b) Número de RPM
c) Potência
d) Vazão
e) Pressão
Tabela exemplo de motores
hidráulicos
Exercício
Dimensionar o motor hidráulico dados os seguintes dados:

a) Momento de torção
b) Número de RPM Alterar:
c) Potência *a carga para 250kg e 1000kg
d) Vazão **diâmetro da polia para as duas cargas com 10 cm e 40cm.
e) Pressão
Dimensionamento de bomba
Dimensionamento de bomba
Dimensionamento de bomba
Cálculo do tamanho nominal
Exercício
Exercício

𝑙𝑙
1000 ∗ 32,6
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑉𝑉𝑔𝑔 = = 20,24 𝑐𝑐𝑚𝑚3 /𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
1750 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗ 0,92

𝑙𝑙
32,6
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 100[𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏]
𝑀𝑀𝑡𝑡 = = 37,5𝑁𝑁𝑁𝑁
100 ∗ 0,87

37,5 𝑁𝑁𝑁𝑁 ∗ 1750 [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟]

𝑁𝑁 = = 6,87𝑘𝑘𝑘𝑘
9549
Válvulas
Válvulas de controle hidráulico
Potência não é nada sem controle. A hidráulica utiliza a energia fluida
do óleo hidráulico para controlar os atuadores, como cilindros e
motores. Entretanto, é fundamental controlar essa potência nos
parâmetros de pressão e vazão máxima, sentido de fluxo, condições de
bloqueio e segurança operacional. As válvulas hidráulicas se dividem
em direcionais, de controle de pressão, vazão e bloqueio.
Tipos de válvulas
Válvulas direcionais: utilizadas para controlar a direção e o sentido de
fluxo do fluido hidráulico. Por meio desse controle, é possível obter
movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores, osciladores
hidráulicos), de modo a realizar o trabalho exigido.
Classificadas como válvula de retenção (simples ou pilotada) e válvulas
direcionais do tipo carretel deslizante e rotativo.
Válvulas de retenção simples
A função desse tipo de válvula em um sistema óleo-hidráulico é
permitir o fluxo livre de fluido em um sentido (no sentido de afastar o
pistão ou a esfera de sua sede) e impedir o fluxo no sentido contrário.

Fonte:Parker Hannifin

Fonte: https://www.festo-didactic.com/br-pt/bancadas-de-
treinamento/hidraulica/hidraulica/valvula-de-retencao-
simples.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMjMuNTM2Nw
Válvulas de retenção simples
As válvulas de retenção simples são basicamente constituídas por um
corpo e um pistão ou uma esfera, mantidos no interior do corpo pela
ação de uma mola. Apresentam boas características de vedação: o
aumento de pressão empurra mais o pistão ou a esfera contra
aumentando a vedação. Existem duas aplicações típicas para esse tipo
de válvula: proteger determinado componente do sistema e funcionar
como by-pass (passagem em paralelo) em torno de componentes
destinados a causar algum efeito de controle no sistema.
Aplicação da válvula de retenção simples
Em residências e na construção civil, em aplicações de bombeamento.
Tem como função de proteger o sistema hidráulico do refluxo de água,
quando as bombas apresentam paradas.
Também são importantes para a manutenção da coluna de água
durante uma parada.
A válvula de retenção não foi projetada para o controle de fluxo, mas
sim para gerar o mínimo de perda de carga. Assim, é necessária uma
pressão mínima para que ela seja acionada, uma vez que o seu
acionamento é feito pelo próprio fluxo.
Válvula de retenção pilotada
A válvula de retenção pilotada permite o controle da retenção via
pressão piloto, assegurada por outro componente hidráulico.
Ela é uma válvula de retenção, porque restringe a passagem de ar em
umas das direções. Porém a restrição é pilotada, ou seja, quando o
piloto é pressurizado a restrição é removida.

Fonte: https://www.festo-didactic.com/br-pt/bancadas-de-
treinamento/hidraulica/hidraulica/valvula-de-retencao-
pilotada.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMjMuNTM2OA
Válvula de retenção pilotada
Válvula de retenção pilotada - Aplicação
 Válvula de retenção pilotada - Aplicação

válvula 5/3 (5 portas e 3 posições)

Válvula direcional de carretel deslizante
Formada por uma peça cilíndrica com carretel, desloca-se dentro de
um corpo, no qual são usinados diversos furos, por onde entra e sai o
fluido. Os rebaixos existentes no carretel são utilizados para
intercomunicar as diversas tomadas de fluido do corpo, determinando
a direção do fluxo.
Posições de uma válvula direcional
De acordo com o tipo de construção, a válvula direcional pode assumir duas,
três ou mais posições. Em essência, a válvula terá o número de posições que
o carretel puder assumir, modificando a direção e o sentido do fluxo de
fluido.

Vias de uma válvula direcional

O número de vias é contado a partir do número de tomadas para o fluido
que a válvula possui. Na simbologia gráfica, deve-se observar sempre a
seguinte regra: o número de vias deve ser igual em cada posição, e deve
existir uma correspondência lógica entre elas.

Fonte:Parker Hannifin
Identificação de vias de válvula direcional –
quatro vias e três posições.
Acionamentos de válvulas direcionais
• As maneiras de se acionar o carretel de uma válvula direcional são:
• Comando manual: (botão, alavanca, pedal)
• mecânico (pino, rolete, came)
• elétrico (solenoides)
• pressão (piloto).
Acionamentos de válvulas direcionais
Retornos, molas e simbologias de válvulas
direcionais
Para a válvula retornar à sua posição original, também existem vários
meios — como nos acionamentos. É muito comum, por exemplo, o
retorno por mola: quando se deseja o retorno automático a
determinada posição, utiliza-se a mola. Se a válvula é de duas posições,
diz-se que ela possui retorno por mola; se for de três posições, diz-se
que é centrada por mola.
Tipos de centros de válvulas
As válvulas de três posições possuem uma posição central, a qual pode
ter diversos tipos de configurações, que são determinadas a partir da
construção do carretel. De acordo com as características e
necessidades do projeto do circuito, aplica-se o centro ideal para o caso
específico.
Válvulas solenóides
As necessidades de automação exigem o acionamento elétrico de
válvulas hidráulicas.
As válvulas solenoides permitem o acionamento com um nível de
tensão contínua ou alternada. Essa válvula é composta por um
induzido, uma bobina e a carcaça: quando a bobina é alimentada com a
tensão, a força magnética desloca o carretel, fazendo o acionamento da
válvula.
Válvula solenóide
Fonte:
https://www.rgr.com.br/produto/valvula-5-2-vias-duplo-
solenoide-1-8-bsp-24v/
Exemplo de um circuito hidráulico com válvula
direcional
Montagem no simulador

Designação Descrição do componente

Cilindro de dupla ação
Alimentação de ar comprimido
Válvula de 3/2 vias com botão de acionamento
Válvula de rolete de 3/2 vias
Válvula de impulso de 5/2 vias
Válvulas reguladoras de pressão
As válvulas reguladoras de pressão têm por função básica limitar ou
determinar a pressão do sistema hidráulico, a fim de obter
determinada função do equipamento acionado.
Funções das válvulas reguladoras de pressão
• Limitar a pressão máxima do sistema
Todos os sistemas que possuem uma bomba de deslocamento fixo
necessitam de uma válvula de segurança. Quando, por exemplo, uma
bomba envia fluido para o cilindro, e este chega ao fim de curso, ocorre
um aumento repentino de pressão no sistema, a um nível perigoso.
Se faz o uso da limitação de pressão por meio de uma válvula
reguladora de pressão.
Funções das válvulas reguladoras de pressão
• Determinar um nível de pressão de trabalho
O alívio é um fator de segurança; em outros, é componente de controle
do trabalho.
A válvula reguladora de pressão mantém a pressão do sistema em um
nível uniforme, às vezes desviando para um tanque parte do fluido
fornecido pela bomba, durante determinados momentos do ciclo de
trabalho. Essa válvula controla a força ou o torque máximo dos
atuadores, assegurando a integridade do equipamento ou da peça a ser
trabalhada.
Funções das válvulas reguladoras de pressão
• Determinar níveis diferentes de pressão
Alguns sistemas necessitam de pressões mais elevadas em
determinadas partes do ciclo de trabalho e inferiores em outras.
• Descarregar a bomba
Às vezes não existe necessidade de toda a potência fornecida em
determinadas fases do ciclo. A potência em excesso geralmente se
transforma em calor, aquecendo o fluido. Uma válvula reguladora de
pressão ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra
Lei dos gases ideais
• 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

• P=pressão
• V=volume
• N= número de mols
• R (constante) = 1,38064852 × 10-23 m2 kg s-2 K-1
• T = Temperatura
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Os dispositivos de controle de pressão conhecidos podem ser válvulas
de alívio e segurança, descarga, contrabalanço, sequência, redutoras de
pressão e supressoras de choque. As mais utilizadas são para alívio e
segurança, descarga e sequência.
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de alívio e segurança
Tem duas funções num circuito hidráulico: limitar a pressão no circuito
(ou em parte dele) a um nível pré-selecionado e proteger de
sobrecargas o sistema e os diversos equipamentos que o compõem.
Constitui-se basicamente de um corpo contendo duas aberturas, sendo
uma de entrada de fluido sob pressão e outra de saída para o
reservatório.
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de alívio e segurança

Fonte:Parker Hannifin
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de descarga
É uma válvula de alívio de piloto externo. São válvulas reguladoras de
pressão normalmente utilizadas em circuitos de alta e baixa pressão
(bombas em paralelo).
Válvula de sequência
Idênticas a de descarga com a diferença que a saída para um circuito
secundário (dreno externo). A sua função básica é alimentar um
circuito ou componente quando a pressão atinge determinado valor. A
válvula de sequência pode ser controlada direta ou remotamente
(piloto interno ou externo), de acordo com o tipo de sistema em uso
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de controle de vazão
Uma maneira de controlar a velocidade dos atuadores é utilizando
válvulas reguladoras de vazão (também denominadas válvulas
reguladoras de fluxo ou válvulas de controle de vazão). Esse tipo de
válvula permite uma regulagem simples e rápida da velocidade do
atuador, por meio da limitação da vazão de fluido que entra ou sai dele,
modificando assim a velocidade de deslocamento.
Em uma válvula reguladora de vazão, a área do orifício é o elemento
controlável. Quanto maior for o orifício, maior será a quantidade de
fluido que passará por unidade de tempo, para determinado diferencial
de pressão através do orifício.
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de controle de vazão
O fluxo do fluido também é inversamente proporcional à viscosidade
cinemática do fluido utilizado, isto é, quanto menos viscoso for o fluido,
maior será a vazão para um mesmo orifício e um mesmo diferencial de
pressão. A variação de temperatura influi na alteração da viscosidade
de um fluido; logo, variando a temperatura, pode-se variar a vazão. As
válvulas mais utilizadas são as de vazão bidirecional e unidirecional,
que têm uma válvula de retenção incorporada, permitindo a vazão
restringida em um sentido e livre em outro.
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de controle de vazão - bidirecional

Fonte:Parker Hannifin
Tipos de válvulas reguladoras de pressão
Válvula de controle de vazão - unidirecional

Fonte:Parker Hannifin