Hidráulica e Pneumática

Professor Dr. Gabriel Souza Galdino

Doutor em Ciências – Materiais Tecnologia Nuclear
Engenheiro Eletricista e de Segurança do Trabalho
Tecnólogo em Materiais, Processos e Componentes Eletrônicos
E-mail: gabriel.galdino@fatec.sp.gov.br
SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS
Objetivos: Desenvolver uma visão global e completa de duas das
melhores formas de transmissão de potências, que são a Óleo–
Hidráulica e a Pneumática, assim como, do desenvolvimento de novos
circuitos hidráulicos e ou pneumáticos para a automatização industrial.
Sistema de avaliação
𝑁𝑁𝑁𝑁 = 0,35 ∗ 𝑃𝑃𝑃 + 0,35 ∗ 𝑃𝑃𝑃 + 0,3 ∗ 𝑇𝑇

NF=nota final (sujeito a alterações)

P1= 1º prova
P2= 2º prova
P3= 3º prova
T= média de trabalhos, exercícios, projetos (executados no semestre)
Livros / Bibliografia
[1] FIALHO, A., B., Automação Pneumática - Projetos,
Dimensionamento e Análise de Circuitos, 6ª Edição, Ed. Erica, 2008.
[2] FIALHO, A., B., Automação Hidráulica – Projetos, Dimensionamento
e Análise de Circuitos 6ª Edição, Ed. Erica, 2008.
Definição – Sistemas Hidráulicos
A hidráulica é um sistema que utiliza um fluido como meio transmissor
de energia para a execução de trabalho útil. Por exemplo, ela utiliza
óleo hidráulico sob pressão para acionamentos em máquinas e
equipamentos estacionários e móveis. Sistemas hidráulicos são muito
usados na indústria, na construção civil, em veículos e até na aviação.
Princípios da hidráulica
Os fluidos, incluindo líquidos e gases, desempenham um papel central
em nossa vida diária: nós os respiramos e bebemos, e um fluido
bastante vital circula em nosso sistema cardiovascular.
Nos nossos carros, há fluido nos pneus, no tanque de gasolina, no
radiador, nas câmaras de combustão, no sistema de exaustão, na
bateria, no sistema de freios, etc.
Utilizamos a energia cinética de um fluido em movimento nos moinhos
de vento, e a sua energia potencial em usinas hidroelétricas.
Leis genéricas da hidráulica
A tecnologia dos fluidos requer o entendimento das características
mecânicas desses fluidos, isto é, a sua capacidade de transmitir
pressão ou energia. A denominação hidromecânica é mais empregada
em óleo-hidráulica.
Hidrostática
A base da hidrostática é a lei de Pascal, que enuncia: no interior de um
fluido em repouso, a pressão é constante em cada ponto.
A determinada profundidade, a pressão é a mesma em qualquer
direção.
Hidrostática
Ao confinar um fluido em uma câmara, como ocorre nos sistemas óleo-
-hidráulicos (por exemplo, um cilindro), queremos atuar com valores
bem mais altos do que os valores atuantes no campo da gravidade
terrestre. Essa pressão surgirá por meio do uso de técnicas
apropriadas, como bombas hidráulicas.
Para a movimentação de um cilindro, a bomba hidráulica deve
continuar alimentando esse cilindro com fluido sob pressão,
movimentando uma quantidade desse fluido.
Hidrostática – Lei de Stevin
Vasos comunicantes: a pressão é a mesma em pontos à
mesma altura.
Os pontos B e C no interior de uma massa fluida,
supondo-a em equilíbrio estático e sob ação da
gravidade, onde Pb e Pc são a pressão nos pontos B e C,
respectivamente, e γ é o peso específico do fluido em
equilíbrio. A diferença de pressão obedece à seguinte
expressão:

Pb – Pc = γ h

Onde:
Pb = pressão em B
Pc = pressão em C
γ = peso específico do líquido
h = distância
 Exemplo exercício
O manômetro da figura, o fluido A é água e o B, mercúrio. Qual é a pressão p1?

Pb – Pc = γ h

𝑃𝑃𝑃 + 𝛾𝛾𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 ∆𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝛾𝛾𝐻𝐻𝐻𝐻 ∆𝐻𝐻𝐻𝐻 = 0

𝑃𝑃𝑃 + 1 × 104 7,5 × 10−2 − 5 × 10−2 + 1,36 × 105 5 × 10−2 − 15 × 10−2 = 0

𝑃𝑃𝑃 − 13350 = 0 ≅ 𝑃𝑃𝑃 = 13350𝑃𝑃𝑃𝑃 − 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚

Vídeo experiência Lei de Stevin
Hidrostática – Aplicação da Lei de pascal

A pressão é constante em cada

ponto de um fluido em repouso.
Exercício de aplicação
• A prensa hidráulica esquematizada consta de dois tubos com raios de
10cm e 30cm.Aplica-se no êmbolo do cilindro menor uma força com
intensidade de F1=90N.
• Qual a força F2?

Área da circunferência=𝐴𝐴 = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2

Exercício de aplicação
• A prensa hidráulica esquematizada consta de dois tubos com raios de
10cm e 30cm.Aplica-se no êmbolo do cilindro menor uma força com
intensidade de F1=90N.
• Qual a força F2?

Área da circunferência=𝐴𝐴 = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2

𝐴𝐴𝐴 = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 = 3,14 ∗ 10 × 10−2 2 = 3,14 × 10−2 𝑚𝑚𝑚
𝐴𝐴𝐴 = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 = 3,14 ∗ 30 × 10−2 2
= 2,82 × 10−1 𝑚𝑚𝑚

𝐹𝐹𝐹 𝐴𝐴𝐴 𝐹𝐹𝐹 2,82 × 10−1

= ≫ = ≫ 𝐹𝐹𝐹 ≅ 808𝑁𝑁
𝐹𝐹𝐹 𝐴𝐴𝐴 90 3,14 × 10−2
Aplicações
Elevadores hidráulicos, plataformas de acessibilidade, plataforma de carga
Relações entre pressão e área
A unidade de medida da pressão é newton por metro quadrado
(N/m²). A pressão também pode ser exercida entre dois sólidos. No
caso dos fluidos, o newton por metro quadrado também é denominado
pascal (Pa).
Pressão atmosférica
No nosso planeta, em qualquer parte da sua superfície, os corpos estão
envoltos em um fluido gasoso: o ar. Como todo fluido, ele causa uma
pressão nos corpos nele imersos.
A pressão atmosférica deve ser expressa em Pa (N/m²).
Outras unidades:
• atmosfera (atm);
• milímetros de mercúrio (mmHg) ou centímetros de mercúrio (cmHg);
• metros de coluna d’água (mca)
Pressão atmosférica

Então, é possível relacionar as várias medidas comparando-se os

valores da pressão atmosférica ao nível do mar:

1 atm = 101325 Pa = 10,2 mca = 760 mmHg = 1 bar = 14,22 lb/pol² (psi) = 1 kg/cm²
Manômetros
Exemplo prático
A força de atuação em cilindros hidráulicos é um exemplo de aplicação
desse princípio. Como a força é igual ao produto da pressão pela área,
para um cilindro de 80 cm² área a uma pressão de 300 kg/cm², a força
resultante será de 80 × 300 = 24.000 kg.

Visitar o site:

http://www.kleinautomacao.com.br/br/produtos/hidraulica/cilindros-hidraulicos/
Exercício - projeto
Aplicar um sistema para elevação de um automóvel utilitário VUC de acordo
com o peso e margem de segurança para elevação.

• Determinar o peso do veículo; R: 8000kg ou 8toneladas

• Determinar a massa necessária com margem de segurança;
R: 12000kg ou 12toneladas
• Qual o cilindro hidráulico necessário;
R: Pressão?; Área?>dimensão física do veículo; Força = peso.
• Determinar área do êmbolo maior e menor;
Pressão limite de 500 bar.
 1 bar = 14,22 lb/pol² (psi) = 1 kgf/cm²

Projeto
Determinar a massa necessária com margem de segurança;
• R: 12000kg ou 12toneladas.
• Qual o cilindro hidráulico necessário;
• R: Pressão?; Área?>dimensão física do veículo; Força = peso= 12000kg.
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑋𝑋 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
= 10 𝑚𝑚 𝑋𝑋 4 𝑚𝑚 = 40𝑚𝑚2 = 400000𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 VUC

2,5 m 4m
m
Força 2 = 12000 kg ∗ 10 ( ) = 120000N 7,20 m
s2
Digite a equação aqui. 10 m
𝐹𝐹𝐹 = 600𝑘𝑘𝑘𝑘 (20 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
Área do cilindro=?
 1 bar = 14,22 lb/pol² (psi) = 1 kg/cm²

Projeto
Determinar a massa necessária com margem de segurança;
• R: 12000kg ou 12toneladas
Qual o cilindro hidráulico necessário;
R: Pressão?; Área?>dimensão física do veículo; Força = peso= 12000kg.
Área= Comprimento (mais a margem segurança) X Largura (mais margem de segurança)
VUC

6,30 m de comprimento e 2,20 de largura com margem 9,60m 5,40m

de comprimento e 5,40m largura.

Área= 9,60X5,40=51,84m²=518400cm² 9,60m

12000 (kg)
Pressão 2 = = 0,023148 ou 2,315X𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌/𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝐹𝐹𝐹 = 600𝑘𝑘𝑘𝑘 (20 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
518400 (𝒄𝒄𝒎𝒎 )
2
Área do cilindro=?
Leis da vazão
Leis da vazão
Denomina-se velocidade média de um fluido, em determinada seção, a
velocidade cujo produto pela superfície dessa seção resulta na vazão do
fluido.
Vazão é a quantidade de fluido que passa, por unidade de tempo, em
determinada seção. Nos circuitos hidráulicos, a vazão geralmente é medida
na unidade de litros por minuto; a velocidade, em metros por segundo; e as
seções, em cm2.
Q=Av
Onde:
Q = vazão
v = velocidade
Equação da continuidade

Em dutos com seções transversais diferentes, a

velocidade do fluido também será diferente.
Classificação dos escoamentos
Escoamento laminar: até determinada velocidade, os fluidos escoam
como se fossem lâminas ou camadas, através do duto. Admitindo-se
que a velocidade das partículas na parede da tubulação é nula, no
centro ela será máxima — também denominada de crítica.
Escoamento turbulento: quando a velocidade do fluido atinge valores
maiores, a forma de escoamento e o perfil de velocidades são
modificados. A velocidade crítica torna-se giratória, o que implica em
elevação na resistência ao escoamento e perdas hidráulicas. A
velocidade de deslocamento das partículas de um ponto qualquer da
veia líquida turbulenta não está dirigida segundo o eixo da tubulação,
como ocorre no escoamento laminar. Ao mesmo tempo, a sua direção
varia com o tempo.
Classificação dos escoamentos
Viscosidade
A viscosidade ocorre devido ao atrito interno das moléculas no interior
dos fluidos. Essa propriedade só ocorre quando o fluido entra em
escoamento, manifestando-se em forças que tentam impedir o
movimento do fluido. Em outras palavras, a viscosidade é uma taxa que
indica o grau de dificuldade que um fluido encontra para se deslocar
dentro de tubulações. A viscosidade é o contrário da fluidez, que indica
a facilidade que o fluido tem de mudar de forma, devido à ação de
forças de cisalhamento.
Viscosidade
mais fluido a alta temperatura (menos viscoso) e menos fluido a baixa temperatura (mais viscoso)

Ensaio em -30°C

Fonte: https://blog.texoleo.eu/oleos-baixa-viscosidade/
Classificação SAE de viscosidade - Curiosidade
Vocês já viram a sigla nos óleos de automóveis: 10w40, 15w30,
5w40?
Classificação SAE de viscosidade - Curiosidade
Vocês já viram a sigla nos óleos de automóveis: 10w40, 15w30,
5w40?
Cada veículo necessita de uma viscosidade de óleo específica, de
acordo com o tipo de motor, uso, quilometragem e temperatura
ambiente.
“W” representa a palavra “Winter”, que significa inverno em inglês.
O primeiro indica a viscosidade em baixa temperatura, quando está
em repouso.
O segundo indica a viscosidade à 100ºC, quando o veículo está em
movimento.
Analogia hidroelétrica
Um circuito hidráulico pode ser comparado por analogia a um circuito
elétrico: a bomba hidráulica equivale a uma fonte de tensão, a pressão
equivale à tensão. O fluxo de óleo equivale à corrente elétrica, e as
restrições à passagem de fluido equivalem à resistência elétrica.
Vantagens da hidráulica
O óleo hidráulico é um fluido praticamente incompressível.
Com atuadores de pequenas dimensões, é possível controlar grandes
cargas com segurança e precisão de posicionamento e velocidade,
proporcionando paradas precisas e suaves.
A hidráulica é utilizada em máquinas de precisão, como tornos,
fresadoras CNC, robôs. O óleo é o próprio lubrificante do sistema, que
evita a oxidação das partes metálicas e ajuda na dissipação do calor
gerado.
Desvantagens da hidráulica
O óleo hidráulico necessita de dutos de retorno. Por trabalhar com
altas pressões, os componentes são robustos e caros. Além disso, a
viscosidade do óleo faz com que, de maneira geral, não se obtenham
grandes velocidades nos atuadores, as quais também são dependentes
da temperatura. Outra desvantagem é que vazamentos de fluido
ocasionam sujeira e poluição.
Sistema hidráulico básico
O que iremos conseguir identificar!
Um circuito fechado de um fluido em bombeamento.

Um motor aciona uma bomba, que cria a vazão

desse fluido, o qual sempre retorna ao
reservatório. As restrições à passagem do fluido
vão criar a pressão, medida por um
manômetro. Válvulas protegem o circuito de
sobrepressões, assim como direcionam e
controlam o fluxo de óleo para utilização nos
atuadores (cilindros e motores hidráulicos que
executam o trabalho).