Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

AULA 2 Prof. João Charles

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PRESSÃO e CARGA Prof. João Charles

CARGA
PRESSÃO =
ÁREA
CARGA

PRESSÃO ÁREA
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VAZÃO e DESLOCAMENTO VOLUMÈTRICO Prof. João Charles

VOLUME
VAZÃO (Q) =
TEMPO

Taxa de vazão (volume deslocado no tempo) = litros/minuto (l/min)

sendo: 1 litro = 1000 centímetros cúbicos (cm³)

Taxa de vazão = cm³ / rpm

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VAZÃO e VELOCIDADE Prof. João Charles

VAZÃO
VELOCIDADE =
ÁREA

VELOCIDADE

ÁREA

VAZÃO
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Hidrodinâmica
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Hidrodinâmica
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Princípio de Conservação da Massa

• Equação da continuidade:

A) Escoamento unidimensional em regime permanente num componente qualquer

de um sistema.
Neste caso, o volume de controle com uma entrada
e uma saída é fixo e as propriedades do fluido são
invariantes no tempo.

volume de controle fixo

O fluxo de massa é expresso por:
Neste caso, a eq. da continuidade se reduz a:
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Equação da continuidade aplicada à prensa hidráulica:

Exemplo:

 Através da eq. da continuidade é possível

descrever o comportamento da prensa hidr.

 Considerando o escoamento incompressível,

a velocidade do pistão 2 é determinada pela
vazão produzida pelo pistão 1:

A potência P é definida como o trabalho por unidade de tempo, introduzido ou retirado do sistema:

A potência nesse sistema ideal, ou seja, sem considerar as perdas por atrito, é expressa por:
𝒑 𝒃𝒂𝒓 . 𝑸(𝒍𝒑𝒎)
ou P [kW] =
𝟔𝟎𝟎
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Hidrodinâmica
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Equação da continuidade:
B) Escoamento transiente em um dispositivo de armazenamento de energia
hidráulica.
Neste caso, o VC é variável no tempo, pois a altura h
pode sofrer variação.

Considerando a massa específica variável no tempo,

ou seja, o fluido é compressível, porém é uniforme no
espaço. Integrando a Equação da Continuidade, temos:

expandindo a derivada parcial e rearranjando:

volume de controle variável

A forma acima da Equação da Continuidade é fundamental para a análise do

comportamento dinâmico de componentes e sistemas hidráulicos.
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Conservação da massa Prof. João Charles
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Conservação da massa
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Hidrodinâmica (transmissão de movimento rotativo):

• Acionamento Hidrostático :
O princípio da transmissão de movimento linear, visto
anteriormente, é aplicado à transmissão de movimento
rotativo.

Modelo de bomba ou
motor hidrostático
Talha hidrostática ideal

Volume deslocado: Vazão (eq. contin.):

n= v / perímetro
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Conservação da massa
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Hidrodinâmica (transmissão de movimento rotativo):

As vazões, uma gerada na bomba (Q1) e
outra consumida pelo motor (Q2), são obtidas
por:

Assumindo que não existem vazamentos (Q1=Q2),

a rotação do motor é:

O torque aplicado ao eixo é o produto da força F pelo braço de alavanca d/2. A força F é
resultante da diferença de pressão ∆p sob a área A da palheta, sabendo que A=V/π d :
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Hidrodinâmica (transmissão de movimento rotativo):

Admitindo que as perdas de energia nas canalizações
são desprezíveis, então ∆p1 = ∆p2, o torque requerido
na bomba é:

As potências requeridas na bomba (P1) e no motor (P2), em função dos torques e

velocidades angulares, são:

Considerando ω = 2 π n e rearranjando as equações anteriores, a potência é

expressa por:
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Exercícios de Fixação Prof. João Charles

Hidrodinâmica
1) Um sistema hidráulico utiliza uma bomba de palhetas com área Ap=1,084cm², e rotor com raio
interno central d/2=38,5mm. A bomba opera com rotação n=1750 rpm.

Determine:
a) O deslocamento volumétrico dessa bomba, em cm³/rot.
b) A vazão teórica da bomba, em litros/min.

2) Em determinado sistema hidráulico foi encontrada uma antiga bomba hidráulica que apresenta os
seguintes dados de placa: Vazão de 80 m³/h; Pressão efetiva de 56,89 PSI.

Determine:
a) A potência hidráulica da mesma, em Watts.
b) A potência hidráulica em cv e em HP da bomba aplicada no sistema apresentado.
.
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Exercícios de Fixação Prof. João Charles

Hidrodinâmica
1)
3) A talha hidrostática da figura abaixo deve elevar um bloco de aço com massa m=1910 kg à
velocidade de 26,3 cm/s. O motor hidrostático utilizado para acionar a polia possui um
deslocamento volumétrico Vd2= 200 cm³/rot. Sendo a rotação do motor elétrico de acionamento
da bomba, n1=1750 rpm, determine:

a) A pressão desenvolvida no sistema, em bar.

b) A rotação do motor hidrostático n2, em rpm.
c) A vazão, em lpm, e o deslocamento volum. Vd1
da bomba, em cm³/rot.
d) Os torques na bomba T1 e no motor hidrost. T2,
em Nm.
e) A potência P1 do motor elétrico, em kW.