Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

AULA 5
Prof. João Charles

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

jcharlesgs@gmail.com
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Motores Hidráulicos
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Atuadores Rotativos

Osciladores Hidráulicos:
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O que é motor hidráulico:

 É um atuador rotativo que tem por função básica converter a
energia hidráulica em energia mecânica sob a forma de torque
e rotação.

 Construtivamente o motor se assemelha a uma bomba e

existem casos em que o elemento pode trabalhar ora como
motor, ora como bomba hidráulica.

 Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais

ou bidirecionais, além da possibilidade de trabalharem com
vazão fixa ou variável.
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Características
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Tipos
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Formas construtivas
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Dimensionamento
• Ao dimensionar motores hidráulicos, a primeira variável a ser buscada deve
ser o torque (momento de torção).

• Os motores hidráulicos normalmente são utilizados onde há necessidade de

elevado torque e potência com rotações relativamente baixas, substituindo os
motores elétricos, que necessitam de redutores de velocidade nesse caso.

• São aplicados também quando necessita-se de reversões rápidas de rotação ou

controle apurado de velocidade.

• A relação peso/potência é bem menor que o elétrico. Para cada HP de potência

um motor elétrico pesa em torno de 13,6 kg e o hidráulico 5,4kg.
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Definições Prof. João Charles

• Deslocamento (Vg): É a quantidade de fluido que o MH recebe para completar uma

rotação, ou então, a capacidade de uma câmara multiplicada pelo número de câmaras
que o mecanismo contém. Esse deslocamento normalmente é expresso em em cm³/rot
ou litros/rot.
• Torque (Mt): Em um MH é possível ter torque mesmo sem movimento, pois ele só
acontecerá quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistência à
carga. É expresso em Nm.
 A pressão necessária num MH depende do torque e do deslocamento. Um motor com
grande deslocamento desenvolve um certo torque com menos pressão que com um
pequeno deslocamento.

Tabela 1: considerando uma carga constante

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Dimensionamento
• Para dimensionar motores hidráulicos, a primeira variável a ser buscada deve
ser o torque (momento de torção).

onde:
Mt = momento torçor [Nm]
F = força [N]
R = raio da polia [m]
Vg = volume de absorção [cm³/rot]
n = rotação [rpm]
v = velocidade desloc. da carga [m/min]
Q = vazão requerida da bomba [lpm]
N ou Pu = potência útil de saída [W ou kW]
S = deslocamento da carga [m]
∆p = diferencial de pressão [bar]
W = trabalho [Nm ou J]
ηm, ηv e ηg = rendim. mecânico, volumétr. e geral
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Rendimento Volumétrico

(Qa = Vd.n + Qf)

Vazão geométrica = vazão efetivamente utilizada

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Rendimento Mecânico
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Potências útil e de acionamento e Rendimento Global

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Exemplo de Tabela para seleção de motores hidr. (Bosch Rexroth)

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Exemplo de Tabela para seleção de motores hidr. (Bosch Rexroth)

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Exercícios de aplicação Prof. João Charles

1) Em determinado projeto é solicitada na polia do motor hidráulico uma rotação de

3200 rpm. O torque requerido no motor hidr. é 510 Nm sob uma pressão p = 310 bar,
com  v= 90% . Com base na tabela do fabricante encontre o deslocamento volumétrico
especificado e calcule a vazão absorvida pelo motor.

2) Especificar um motor hidráulico que atenda ao sistema representado na figura abaixo,

apresentando as seguintes características: tempo de deslocamento da carga t= 10 segundos,
 m= 92% e  v= 95%.
Determine:

a) O momento de torção (Nm)

b) O número de rotações por minuto (rpm)
c) Com base no Torque calculado, use a tabela do fabricante
de motores e encontre o volume de absorção desse motor.
Com isso, calcule a vazão absorvida pelo sistema (lpm).
d) Com os dados disponíveis, calcule a pressão (bar) que deve ser
ajustada na válvula de alívio para que o motor hidr. obtenha o momento de torção requerido.
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Exercícios de aplicação Prof. João Charles

3) Dimensionar um sistema de tração em rampa que utiliza polia de raio 70 mm, cabo de
aço e motor hidráulico a fim de puxar uma massa de 1200 kg, conforme figura abaixo.
Considere que o volume de absorção do motor utilizado é 45,6 cm³/rot e o v= 90% .

Determine:

a) O momento de torção do sistema (Nm)

b) A rotação desenvolvida no eixo do MH (rpm)

c) A vazão requerida por esse motor (lpm)

d) A potência desenvolvida pelo MH (kW)