DEMec - Dep.

de Engenharia Mecânica
SAIC- Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Licenciatura em Engenharia Mecânica

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

3º Ano – 1º Semestre
2023-2024

Hidráulica: Geradores hidráulicos

Documentos de Apoio às Aulas Teórico-práticas

Paulo Augusto Ferreira de Abreu

Edição de 2023

Este trabalho destina-se exclusivamente ao apoio das aulas da unidade

curricular de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, do curso de Licenciatura em
Engenharia Mecânica do DEMec, FEUP. A sua reprodução e/ou distribuição fora
deste âmbito requer o consentimento prévio e por escrito do autor.
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Secção de Automação, Instrumentação e Controlo

Dep. de Engenharia Mecânica

Geradores hidráulicos: bombas

Paulo Abreu
2023

pabreu@fe.up.pt

Paulo Abreu 

Geradores hidráulicos (Bombas)

Geradores (bombas hidráulicas) transformam a potência mecânica (M,  ou F,v )
em potência hidráulica (Q, p)

 Bombas de acionamento manual

 Uso reduzido

Enerpac P141
Detalhes
 Bombas de acionamento elétrico
 Solução mais comum,
integrada em centrais
hidráulicas (bomba, motor
elétrico, tanque, válvulas e
filtros)
Enerpac
Enerpac EP3504TE,
www.enerpac.com SFP228MW
detalhes
detalhes

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 1
 Tipo de bombas hidráulicas

Bombas centrífugas (hidrocinéticas)

 Caudal de fluido gerado é dependente da pressão a que se encontra a
ser debitado
 Potência hidráulica gerada por conversão da energia cinética que é
transferida para o fluido

Bombas volumétricas (hidrostáticas)

 caudal de fluido gerado independente da pressão a que se encontra a
ser debitado
 Caudal de fluido gerado dependente da velocidade de operação da
bomba
 Potência hidráulica associada a energia hidrostática

Paulo Abreu 

Bombas hidráulicas
expressões matemáticas
Acionamento
 Binário, M [Nm]
 Velocidade de rotação, w [rad/s]
 Potência mecânica, Pacc [W] Pacc = M * 
Gerador hidrostático
 Caudal, Q [m3/s]
 Pressão, p [N/m2 ]
 Potência hidráulica, Phid [W] Phid = Q * p

 Sendo a cilindrada do gerador, Cg [m3/rot]

Q [m3/s] = ½p * Cg [m3/rot] *  [rad/s] Variação da velocidade
de acionamento permite
Q [l/min] = Cg [m3/rot] *1/1000 * n [rot/min]
variar o caudal!

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 2
 Bombas hidráulicas
expressões matemáticas

Pacc = M *  Phid = Q * p

Rendimentos
Rendimento global:
hglobal = hvol * hmec ou hglobal = Phid / Pmec
Rendimento volumétrico
hvol = Qreal / Qteórico
Rendimento mecânico
hmec Rendimentos dependentes da
pressão de operação e
velocidade de acionamento!

Paulo Abreu 

Bombas centrífugas

 Adequadas a fluidos de baixa densidade

 Pressões de trabalho baixas
 Caudais elevados

Bomba centrífuga
para imersão em
barril (drum pump)

vídeo https://youtu.be/I0WsfrUCO0U?t=5

www.daepumps.com
detalhe

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 3
 Bombas Volumétricas

 Adequadas a fluidos de elevada densidade

 Pressões de trabalho podem ser muito elevadas
 Caudais menores que em bombas centrifugas

 Soluções de acionamento
 Manual

 Motor elétrico

 Motor de combustão

 Soluções construtivas
 De engrenagens Algumas bombas podem
 De palhetas
ser reversíveis e
 De parafuso
funcionar como motores
 De êmbolo

Paulo Abreu 

Bomba volumétrica manual

Enerpac
P391

Vídeo https://youtu.be/zYC3J6Du1FE?t=1 Vídeo https://youtu.be/3-9r6x0JLMU?t=1

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 4
 Bomba volumétrica manual
Simulação de utilização de bomba Macaco hidráulico:
manual com cilindro de haste incorpora bomba manual,
mergulhante reservatório e válvula de
despressurização

ver vídeo 1
Esco YAK 9.9 Ton
Video https://esco.net

Paulo Abreu 

Bombas volumétricas
Caraterísticas

 Tipo de bomba
 engrenagens, palhetas, êmbolo….

 Cilindrada
 Volume de fluido deslocado por ciclo de funcionamento

 Tipicamente referida em unidades de volume [cm3]

 Pressão
 Pressão nominal de funcionamento (tipicamente expressa em bar)

 Pressão de pico, pressão em regime contínuo, regime intermitente

 Velocidade de acionamento
 Velocidade nominal de funcionamento (tipicamente expressa em rpm)

 Velocidade máxima, velocidade mínima de funcionamento

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 5
 Bombas volumétricas

Caraterísticas de performance Caraterísticas mecânicas

 Rendimento  Dimensões
 Rendimento global  Sistemas de fixação
 Rendimento volumétrico  Ponta de veio
 Rendimento mecânico  Posição de montagem
 Pulsação de caudal  Ligações hidráulicas
 Ruído e vibração

Caraterísticas de funcionamento Caraterísticas hidráulicas

 Cilindrada variável
 Reversibilidade hidráulica
(funcionamento bomba/motor)
 Sentido de rotação (único ou
bidirecional)
 Possibilidade de agrupamento de
bombas
 Fluido hidráulico recomendado
 Gama de temperatura de fluido
 Viscosidade
 Máxima contaminação admitida para
fluido

Paulo Abreu 

Bombas

Bombas

Engrenagens Palhetas Parafusos Êmbolos

Exterior Interior

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 6
 Bomba de engrenagem exterior

1 Corpo
2 Engrenagem
3 Pratos de encosto
4 Chumaceira lisa

External gear pump 5 Veio de acionamento

AZPG from boschrexroth. 6 Tampa e flange
Fixed displacement
Size 4 … 22 (cm3) 7 Vedante do veio
Continuous pressure up to 190 bar 8 Vedantes das tampas

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagem exterior

Rexroth AZPG datasheet Ver animação

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 7
 Bomba de engrenagem exterior

 Construção simples e compacta

 Cilindrada fixa
 Permitem operar a pressões até 250 bar
 Permitem velocidades de acionamento elevadas (até 5000rpm)
 Sentido de rotação fixo
 Caudal gerado pulsado
 Algum ruído de funcionamento
 Possível a montagem de bombas em série

Ver bombas de engrenagens exteriores

“SILENCE PLUS” da Rexroth ( de dentes oblíquos)

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens
Análise de dados (I)
 Bomba “External gear pump Standard performance AZPW”

 Pressões até
190 bar (continua)
210 bar (intermitente)
 Cilindradas
De 4 a 22,5 cm3

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 8
 Bomba de engrenagens
Análise de dados (II)
 Referencia para bomba do tipo AZPW

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens
Análise de dados (III)
 Bomba
“External gear
pump Standard
performance
AZPW
 Pressões e
velocidades de
operação

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 9
 Bomba de engrenagens
Análise de dados (IV)
 Bomba “External gear pump Standard performance AZPW

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens
Análise de dados (V)
 Bomba “External gear pump
Standard performance AZPW

Caudal em função da cilindrada e

velocidade de acionamento
Caudal crescente
com a velocidade de
acionamento

Velocidade mínima
de acionamento

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 10
 Bomba de engrenagens
Análise de dados (VI)
 Bomba “External gear pump
Standard performance AZPW

Potência de acionamento para bomba

tamanho 14

Potência de
acionamento
crescente com
velocidade

Binário de
acionamento
“constante” em
gama alargada de
velocidade

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens
Análise de dados (VII)
 Bomba “External gear pump Standard performance AZPW

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 11
 Bomba de engrenagens
Análise de dados
Bomba de engrenagens Bosh Rexroth G2, serie 4x, de 3,5 cm3 de cilindrada:
rendimento volumétrico

Caudal teórico @ 1450rpm → Qteór = 3,5 * 1450 / 1000 = 5,1 [l/min]

Caudal @ 1450rpm e 10 bar → Q@10bar = 4,8 [l/min] → ηvol @10bar ηvol = 4,8/5,1 = 94%
Caudal @ 100bar e 1450rpm → Q@100bar = 4,6 [l/min] → ηvol @100bar → ηvol = 4,6/5,1 = 90%
Caudal @ 250bar e 1450rpm → Q@250bar = 3,9 [l/min] → ηvol @250bar → ηvol = 3,9/5,1 = 76%

O rendimento volumétrico diminui com o aumento da pressão

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens
Análise de dados
Bomba de engrenagens Bosh Rexroth G2, serie 4x , 3,5 cm3 de cilindrada:
rendimento global

Potência de acionamento @ 10 [bar] Pac = 0,32 [kW]

Potência hidráulica @ 10 [bar] → Phid = 4,8 [l/min] * 10 [bar] / 600 = 0,08 [kW]
ηglobal= 0,08 / 0,32 = 25%

Potência de acionamento @ 100 [bar] Pac = 1,09 [kW]

Potência hidráulica @ 100 [bar] Phid = 4,6 [l/min] * 100 [bar] / 600 = 0,77 [kW]
ηglobal= 0,77 / 1,09 = 71%

Potência de acionamento @ 250 [bar] Pac = 2,37 [kW]

Potência hidráulica @ 250 [bar] → Phid = 3,9 [l/min] * 250 [bar] / 600 = 1,63 [kW]
ηglobal= 1,63 / 2,37 = 69% O rendimento global dependente da pressão e caudal

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 12
 Bombas

Bombas

Engrenagens Palhetas Parafusos Êmbolos

Exterior Interior

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens interiores

Ver video

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 13
 Bomba de engrenagens interiores

Ver video www.eckerle.com/en/divisions/hydraulics

Paulo Abreu 

Bomba de engrenagens interiores

 Caudal pouco pulsado

 Boa relação potência/tamanho

 Pressões de trabalho até 350 bar

 Gama alargada de cilindrada de 5 a 500 cm3/rot

 Cilindrada fixa

 Nível de ruído reduzido

 Possibilidade de agrupamento de bombas

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 14
 Bombas

Bombas

Engrenagens Palhetas Parafusos Êmbolos

Exterior Interior

Rotóricas

Paulo Abreu 

Bomba de palhetas rotóricas

Eaton Vickers VMQ Series

Ver vídeo 1
Ver vídeo 2
Vídeo de reparação de bomba

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 15
 Bomba de palhetas

 Bomba de cilindrada fixa

 Pressões de trabalho até 210 bar

 Gama alargada de cilindrada

 Cilindrada fixa

 Nível de ruído reduzido

 Bomba compacta

 Possibilidade de agrupamento de bombas

Paulo Abreu 

Bomba de palhetas rotóricas

assimétrica

A variação da posição
do estator da bomba,
permite alterar a
cilindrada.

Ver video

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 16
 Bomba de palhetas rotóricas de
cilindrada variável

www.hydroma.eu
Variable displacement vane
pump, PLP-type from Hydroma

Paulo Abreu 

Bomba de palhetas rotóricas de

cilindrada variável

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 17
 Bomba de palhetas rotóricas de
cilindrada variável

Rexrtoh
PV7...A Series 1X / 2X
Pressão máx. 100 bar
Cil. 10 a 25 cm3

Paulo Abreu 

Bomba de palhetas rotóricas de

cilindrada variável

 Pressões de trabalho até 100 bar

 Nível de ruído reduzido

 Bomba compacta

 Possibilidade de agrupamento de bombas

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 18
 Bombas

Bombas

Engrenagens Palhetas Parafusos Êmbolos

Exterior Interior

Rotóricas

Paulo Abreu 

Bombas de parafuso

 Bomba de dois fusos duplos

www.psgdover.com/blackmer/products/screw- Ver video

pumps/twin-screw-pumps

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 19
 Bombas de parafuso

 Bomba de três fusos

https://www.psgdover.com/blackmer/products
/screw-pumps/triple-screw-pumps
Ver video

Paulo Abreu 

Bombas de parafuso

 Bomba de cilindrada fixa

 Pressões de trabalho até 60 bar
 Nível de ruído reduzido
 Bomba compacta
 Baixos rendimentos
 Elevadas velocidade de operação

Bombas utilizadas com outros fluidos que não necessariamente óleos. Na área da
óleo-hidráulica, usada em circuitos de lubrificação e não em circuitos de
potência

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 20
 Bombas

Bombas

Engrenagens Palhetas Parafusos Êmbolos

Exterior Interior

Rotóricas

Paulo Abreu 

Bombas de êmbolos

em Linha Simples

Múltipla

Tipos de
Radiais Estrela fixa
Bombas de êmbolos
Estrela Rotativa

Axiais Barrilete Fixo Prato Oscilante

Barrilete Rotativo Barrilete Inclinado

Prato Inclinado

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 21
 Bombas de Êmbolos

êmbolos radiais

êmbolos em linha

êmbolos axiais

Paulo Abreu 

Bombas de êmbolos em linha

 Principais características
 De cilindrada fixa (possível cilindrada variável)
 Capacidade de operar a alta pressão (mais de 700 bar)
 Velocidade de acionamento baixa
 Elevado rendimento
 Robustez elevada
 Geração de caudal pulsado

Nota: Bombas muito utilizadas em navios, para grandes dimensões e

para sistemas de corte por jato de água (ver Resato.com)

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 22
 Bomba de êmbolos em linha
ADMISSÃO

Êmbolo

PATIM
EXPULSÃO
ROLAMENTO
DO VEIO poclain-hydraulics.com
Model PL
Janela de admissão

VEIO DE Válvula de expulsão

ACIONAMENTO

CORPO EM FERRO
CAMBOTA FUNDIDO

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos em linha

 Exemplo bombas: modelo PLxH, da Poclain Hydraulics

 De cilindrada fixa

 De 2, 3, 4 ou 6 saídas independentes

 De 2 até 6 cilindros
3 3
 Cilindradas por cilindro de 10.3 cm /rot a 74 cm /rot

 Velocidade de acionamento de 2100 rpm a 2900 rpm

 Máxima potência 78 kW
poclain-hydraulics.com
 Máxima pressão 450 bar
Model PL

PL2H14 (38 Kg) PL3H14 (47 Kg) PL4H10 (42 Kg) PL6H20 (360 Kg)

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 23
 Bomba de êmbolos radiais

 Principais características
 Disposição radial (em estrela) dos êmbolos em plano perpendicular
ao veio de acionamento
 Capacidade de operar a alta pressão (até 700 bar)
 Caudais baixos
 Cilindrada fixa
 Construção compacta
 Velocidade de acionamento baixa
 Elevado rendimento
 Robustez elevada
 Geração de caudal pulsado
Nota: bombas de alta pressão mais comuns, mas de caudais baixos

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos radiais

 https://youtu.be/3o1bVTg7nNY?t=11

https://youtu.be/3o1bVTg7nNY?t=11

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 24
 Bomba de êmbolos radiais

www.hawe.com/en-us/

https://youtu.be/9U9OtuHjCdY

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos radiais de

estrela fixa
 Disponibilidade de bombas
 com 1, 2, 3, 5, 7 êmbolos

 com dois anéis

Bomba de 1 êmbolo
Elemento bombante
P max: 700 bar
Cilindrada: 1,52 cm3/rot Bomba de dois
Caudal: 2,2 l /min (@1450 rpm) anéis, com 5
êmbolos cada
 Maior nº de êmbolos diminui o pulsar do caudal gerado
 Dois anéis de êmbolos permite ter maiores caudais

www.hawe.com/en-us/
Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 25
 Bombas de êmbolos

em Linha Simples

Múltipla

Tipos de
Radiais Estrela fixa
Bombas de êmbolos
Estrela Rotativa

Axiais Barrilete Fixo Prato Oscilante

Barrilete Rotativo Eixo Inclinado

Prato Inclinado

Paulo Abreu 

52

Bomba de êmbolos radiais

de estrela rotativa e anel excêntrico

 Bomba de cilindrada variável

 Pressão de saída média/alta ( até 350 bar)
 Construção complexa
 Elevado rendimento
 Robustez elevada
 Possibilidade de dois anéis de êmbolos

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 26
 Bomba de êmbolos radiais
de estrela rotativa e anel excêntrico
ORIFÍCIO DE
EXPULSÃO
ANEL
PATIM
EXCÊNTRICO

VEIO DE
ACIONAMENTO
ROTOR COM ESTRELA
DE ÊMBOLOS
ORIFÍCIO DE
ADMISSÃO DISTRIBUIÇÃO
POR JANELAS

Paulo Abreu 

Bombas de êmbolos radiais

de estrela rotativa e anel excêntrico

Bombas RKP da Moog

Cilindrada de 19 a 250 cm3/rot
Pressão 250 a 350 bar
Velocidade de acionamento 1800 rpm

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 27
 Bomba de êmbolos axiais

 Êmbolos de eixos dispostos paralelamente ao veio

de acionamento ou inclinados
 Configuração de
 Barrilete fixo e prato oscilante ou
 Barrilete rotativo e prato inclinado
– De cilindrada fixa
– De cilindrada variável

Paulo Abreu 

Bombas de êmbolos axiais de

barrilete fixo e prato oscilante
BARRILETE FIXO
ÊMBOLO
PRATO
OSCILANTE

SAÍDA

VEIO DE
ACIONAMENTO ADMISSÃO
PATINS
DESLIZANTES
DISTRIBUIÇÃO
POR VÁLVULAS

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 28
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete fixo e prato oscilante

Trabalho da unidade curricular CONCEÇÃO E FABRICAÇÃO ASSISTIDA POR

COMPUTADOR Realizado por: TIAGO RAMOS (2011)

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e prato inclinado

https://youtu.be/_WLtj_fzPAg?t=78
Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 29
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e prato inclinado
BARRILETE PRATO
ROTATIVO INCLINADO
(NÃO ROTATIVO)
Saída ÊMBOLO

ADMISSÃO

VEIO DE
JANELA DE PATINS ACIONAMENTO
DISTRIBUIÇÃO DESLIZANTES

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e prato inclinado

Trabalho da unidade curricular CONCEÇÃO E FABRICAÇÃO ASSISTIDA POR COMPUTADOR

Realizado por: TIAGO LEÇA (2015)

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 30
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e prato inclinado
 Variação da cilindrada por alteração da inclinação do prato

PRATO
CILINDRADA CILINDRADA CILINDRADA
MÁXIMA MÉDIA INCLINADO NULA

Paulo Abreu 

Bombas de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e prato inclinado
PRATO
ÊMBOLO DE
COMANDO DA INCLINADO
CILINDRADA

VEIO DE
ACIONAMENTO

Veio de PATINS DESLIZANTES

acionamento
do barrilete Swash Plate Piston Pump

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 31
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e prato inclinado

Trabalho da unidade curricular CONCEÇÃO E FABRICAÇÃO ASSISTIDA POR COMPUTADOR

Realizado por: TIAGO LEÇA (2015)

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e prato inclinado
COMANDO MANUAL DO
PRATO INCLINADO

PRATO
INCLINADO

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 32
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e eixo inclinado

https://youtu.be/2UYktuZuhr4?t=37
Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e eixo inclinado

https://youtu.be/EslP2Z3Udsk?t=9

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 33
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e eixo inclinado

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e eixo inclinado
(cilindrada variável)

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 34
 Bomba de êmbolos axiais de
barrilete rotativo e eixo inclinado
(cilindrada variável)

Rótula

Paulo Abreu 

Bomba de êmbolos axiais de

barrilete rotativo e eixo inclinado
(cilindrada variável)
Distribuição

FACE
POSTERIOR

ESPELHO DE
DISTRIBUIÇÃO

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 35
 Bomba/motor de êmbolos axiais
ORIFÍCIO DE
FUGAS BARRILETE
VEIO MOTOR

PRATO DE
DISTRIBUIÇÃO
[POR JANELAS]

ORIFÍCIO DE
ROLAMENTO ÊMBOLO PRESSÃO
AXIAL
ROLAMENTO ORIFÍCIO
RADIAL DE SAÍDA
VEIO CENTRAL CORPO EM
E MOLA DE PRESSÃO FERRO FUNDIDO

Paulo Abreu 

Exemplo de bombas
Rexroth Hydraulic
pumps
Datasheet

Datasheet

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 36
 Exemplo de bombas

Datasheet

Datasheet

Paulo Abreu 

Fontes de Informação
Fabricantes de equipamento Fabricantes de equipamento
hidráulico hidráulico
 https://www.boschrexroth.com  www.parker.com

/en/xc/  www.enerpac.com

 www.daepumps.com  https://esco.net/

 www.psgdover.com/blackmer/  www.eckerle.com

 www.hainzl.at

 www.hks-partner.com

 www.eaton.com/Eaton/Product
Sebenta sServices/ProductsbyName/Vick
F. Freitas, out 2019, Apontamentos da ers/index.htm
disciplina de “Sistemas Hidráulicos e  www.hydroma.eu

Pneumáticos”, SAIC, FEUP  www.aber.pt

Paulo Abreu 

SHP TP 2023-2024 37