Sistemas

Hidropneumáticos

MATÉRIA 1

❑ CONCEITUAL
Prof.ª SUELI SOUZA LEITE
 ❑ HIDRÁULICA
-Princípios básicos ( Contextualização)
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos.

[Propriedades do fluído]
Sistemas Hidropneumáticos [Pressão]

❑ PNEUMÁTICA
-Introdução e princípios básicos
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações.
 MÁQUINAS 2. Tipos Principais

TRANSFORMADOR DE ENERGIA , SENDO UMA DAS ENERGIAS O TRABALHO MECÂNICO.

(MOTOR E GERADOR)→ MOTOR RECEBE ENERGIA E A TRANSFORMA EM

TRABALHO MECÂNICO QUE É APROVEITADO PELO GERADOR PARA OBTER A DE
MODALIDADE DE ENERGIA DESEJADA

FLUXO O MEIO OPERANTE É UM FLUÍDO → MÁQUINA DE FLUÍDO

SISTEMAS FLUIDOMECÂNICOS: conjunto formado por máquinas e/ou

dispositivos cuja função é extrair ou adicionar energia de/para um fluido
1 de trabalho
DEFINIÇÕES
MÁQUINA DE FLUIDO (FLUID MACHINERY): é o equipamento que
promove a troca de energia entre um sistema mecânico e um fluido,
transformando energia mecânica em energia de fluido ou energia de
fluido em energia mecânica.
CONTEXTUALIZAÇÃO Figura 1 – Fluxograma das máquinas de fluido.

https://www.youtube.com/watch?v=59EnMV2v6Dc
Pneumático

Máquina de fluxo
operatriz
(MFO) / MO Máquina de fluxo Motriz
(MFM /MM),

Sua energia não varia sensivelmente de densidade Fluido em seu percurso através da máquina varia
em seu percurso através da máquina. Considera-se sensivelmente de densidade e volume específico. Não se
a hipótese de ρ = cte . pode considerar ρ=. cte
 Máquinas de Deslocamento Positivo - (positive displacement
machines) DEFINIÇÕES
→ Máquinas de deslocamento positivo: a
• Denominado estático
transferência de energia é feita por variações de
• Quantidade fixa de fluido de trabalho é submetido a trocas de
volume que ocorrem devido ao movimento da
pressão em razão da variação no volume do recipiente em que
fronteira na qual o fluido está confinado.
se encontra

• o fluido é obrigado a mudar o seu estado energético pelo

→ Máquinas de Fluxo (Turbomáquinas): dispositivos
deslocamento de uma fronteira em movimento.
fluidomecânicos que direcionam o fluxo com
2. Tipos • As máquinas rotativas (rotary machines), como a bomba de lâminas ou pás fixadas num elemento rotativo..
Principais engrenagens, e as máquinas alternativas (reciprocating Funcionam cedendo ou recebendo energia de
machines), como o compressor de pistão, são exemplos típicos um fluido em constante movimento.
de máquinas de deslocamento positivo.

Máquinas de fluxo - (turbomachines).

• denominadas de máquinas dinâmicas

• fluxo contínuo através da máquina. ( escoamento contínuo C.E

• as turbinas hidráulicas e os ventiladores centrífugos podem ser

citados como exemplos de máquinas de fluxo.
 A Lei (ou princípio) da conservação e transformação de energia é uma das leis fundamentais da natureza.

Máquinas de fluxo As máquinas que extraem energia de um fluido são chamadas turbinas As fontes de energia
oferecidas pela natureza são
Fluido de trabalho Designação de tipos muito variados e por
Líquido turbina hidráulica e bomba centrífuga isso existem vários tipos de
turbinas.
gás (neutro) ventilador, turbocompressor
A energia hidráulica, ou seja a
vapor (água, freon, etc.) turbina a vapor, turbocompressor frigorífico energia potencial da água, é
transformada em trabalho
gás de combustão turbina a gás, motor de reação mecânico pelas turbinas
hidráulicas.
Máquinas de deslocamento
Fluido de trabalho Designação A energia cinética do vento
bomba de engrenagens, de cavidade pode ser transformada em
Líquido trabalho mecânico por
progressiva, de parafuso turbinas de vento, também
gás (neutro) compressor alternativo, compressor rotativo chamadas rodas de vento.

vapor (água, freon, etc.) compressor alternativo, compressor rotativo A energia térmica, a energia
dos combustíveis, e a energia
gás de combustão motor alternativo de pistão nuclear, pode ser utilizada
através de máquinas de fluxo
As bombas para líquidos são usualmente chamadas de bombas rotativas, quentes, às quais pertencem
enquanto que as para gases são chamadas de compressores rotativos ou de as turbinas a vapor e as
turbocompressores turbinas a gás
 Características principais das máquinas de fluxo e de deslocamento

MÁQUINAS DE FLUXO MÁQUINAS DE DESLOCAMENTO

alta rotação baixas e médias rotações

potência específica elevada (potência/peso) potência específica média p/ baixa (potência/peso)

não há dispositivos com movimento alternativo várias têm dispositivos com movimento alternativo

médias e baixas pressões de trabalho altas e muito altas pressões de trabalho

não operam eficientemente com fluidos de viscosidade elevada adequadas para operar com fluidos de viscosidade elevada

vazão contínua na maior parte dos casos, vazão intermitente

energia cinética não tem papel significativo no processo de

energia cinética surge no processo de transformação de energia
transformação de energia

na maioria dos casos, projeto hidrodinâmico e características na maioria dos casos, projeto hidrodinâmico e características
construtivas mais complexas que as máquinas de deslocamento construtivas mais simples que as máquinas de fluxo
 1
CONTEXTUALIZAÇÃO
CONCEITO DE HIDRÁULICA

❑ O significado etimológico da palavra Hidráulica é “condução de água” (do grego hydor, água e aulos,
tubo, condução).

❑ Mas, o termo Hidráulica atualmente, tratasse do estudo do comportamento da água e de outros

líquidos.
Óleo mineral
Água
Vantagens Vantagens

▪ Não poluente ▪ Lubrificante

▪ Baixo Custo ▪ Temperaturas de operação
▪ Baixa Compressibilidade
Limitações
Limitações
▪ Baixa condutividade térmica
▪ Corrosão ▪ Inflamável
▪ Congelamento e evaporação
▪ Vazamentos Internos
 APLICAÇÃO METODOLOGIA MATERIAIS
flutuantes
❑ Urbana:
analogias • • medidores
• Sistemas de abastecimento de água
cálculos teóricos e empíricos • orifícios
• Sistemas de esgotamento sanitário
• modelos reduzidos físicos • poços
• Sistemas de drenagem pluvial
• modelos matemáticos de simulação • reservatórios
• Canais
• hidrologia/estatística • tubos e canos
• turbinas
❑ Rural:
• válvulas
• Sistemas de drenagem
• vertedor
• Sistemas de irrigação
• Sistemas de água potável e esgotos

❑ Instalações prediais:
• Industriais
• Comerciais
• Residenciais
• Públicas

❑ Lazer e paisagismo
•Estradas (drenagem)
• Defesa contra inundações
• Geração de Energia
• Navegação e Obras Marítimas e Fluviais
• Dragagens/Aterros Hidráulicos
 2
VARIÁVEIS [Propriedades do fluído]
❑ Os líquidos resistem pouco a trações e muito pouco a esforços cortantes (por isso se movem facilmente).
❑ A forma como um líquido responde, na prática, às várias situações de solicitação depende basicamente de suas propriedades
físico-químicas, ou seja, de sua estrutura molecular e energia interna ( TEMPERATURA E PRESSÃO)

MASSA ESPECIFICA ( ρ ) PESO ESPECÍFICO (γ) PESO ESPECÍFICO RELATIVO

PARA LÍQUIDOS (γ)
❑ é o peso de fluído (g) por
❑ é o peso de fluído (g) por unidade de volume (v)
❑ é a massa (m) de fluído por
unidade de volume (v) unidade de volume (v) γ𝑯20 = 1000 kgf/m³ ≅ 𝟏𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑵/𝒎³
γ
𝒎 𝑮 𝒎. 𝒈 = ρ.g γ𝒓 =
ρ= γ = =
𝑽
γ𝑯20
𝑽 𝑽
VISCOSIDADE CINEMÁTICA (𝒗) • A aderência interna de um fluido
• é responsável pelas perdas de energia associadas ao transporte de fluidos em
❑ é o quociente entre a dutos, canais e tubulações. Além disso, a viscosidade tem um papel primário na
viscosidade dinâmica e a geração de turbulência.
massa especifica

𝒗 = 𝝁/𝝆
 2
EXEMPLO
1. Em um reservatório contendo glicerina, com massa=1200 kg e volume=0,952 m³. Determine:
a) peso da glicerina;
b) massa específica da glicerina;
c) peso específico da glicerina;
d) densidade da glicerina.

a. F = m.a = mg = 1200 kg x 9,81 m/s² ≅ 11,77 kN

b. ρ = m / V

ρ = 1200 kg / 0,952 m³ ≅ 1 261 kg / m³

𝒄. γ = ρ.g = 𝟏𝟐𝟔𝟏kg / m³𝒙 𝟗, 𝟖𝟏m/s² ≅ 𝟏𝟐, 𝟑𝟕 𝐤𝐍/𝐦³

γ 𝟏𝟐, 𝟑𝟕 𝐤𝐍/𝐦³
𝒅. γ𝒓 = = = 𝟏, 𝟐𝟑
γ𝑯20 𝟏𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑵/𝒎³
 2
X VAZÃO
VARIÁVEIS [Pressão]
PRESSÃO

𝑭𝒏
P = → Lei Fundamental da Hidrostática-→ Teorema de Stevin
𝑨
A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso
específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos avaliados”

𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ
𝑃 − 𝑃0 = 𝜌𝑔ℎ
 2. Imagine um sistema que se beneficia da energia solar para aquecer a água. Os painéis solares estão situados
numa altura de 9,5 m acima do lugar onde está colocado o reservatório de armazenamento da água. A pressão
da água no nível dos respectivos painéis é exatamente de 1 atm. Calcule a pressão absoluta no referido
reservatório 2.

𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ → P = 𝟏, 𝟎𝟏. 𝟏𝟎𝟓 Pa+ 1000 kg/ m³ x 9,8 m/s² x 9,5m → P = 𝟏, 𝟗𝟒. 𝟏𝟎𝟓 Pa
1 atm = 101325 Pa = 𝟏, 𝟎𝟏. 𝟏𝟎𝟓 Pa
Considerações importantes

Se a pressão na superfície livre

Na diferença entre dois O formato do recipiente de um líquido contida no
A pressão dos pontos num não é importante para o recipiente for nula, a pressão
pontos não interessa a
mesmo plano ou nível cálculo da pressão em num ponto a profundidade h
distância entre eles, mas a dentro do liquido a pressão
horizontal é a mesma algum ponto
diferença de cotas atmosférica é considerada nula
P= 𝜌𝑔ℎ.
3.A imagem abaixo mostra três recipientes com volumes diferentes contendo o mesmo líquido, ao
mesmo nível.

Conhecendo a lei de Stevin, marque a alternativa correta:

a) A pressão exercida pelo líquido no fundo dos três recipientes depende do volume de cada um.
b) O recipiente que possuir maior volume terá maior pressão hidrostática em qualquer ponto do líquido.
c) A pressão exercida pelo líquido no fundo dos três recipientes é a mesma.
d) O formato do recipiente influencia diretamente na pressão hidrostática.
e) Nenhuma das alternativas está correta.
4. O manual que acompanha uma ducha higiênica informa que a pressão mínima da água para o
seu funcionamento apropriado é de 20 kPa. A figura mostra a instalação hidráulica com a caixa
d'água e o cano ao qual deve ser conectada a ducha.

O valor da pressão da água na ducha está associado à

altura
a) h1
b) h2
c) h3
d) h4
e) h5
 2 EXEMPLO
5. Em um treinamento de mergulho, um profissional utiliza um cilindro de oxigênio durante um
mergulho. Ele inspira bastante ar do tanque, até abandoná-lo numa profundidade L para nadar de volta à
superfície. Porém, ocorre um problema durante esta manobra de tal modo que ao atingir a superfície a
diferença entre a pressão do ar nos seus pulmões e a pressão externa fica em torno de 8,8 kPa. De posse
destas informações, calcule de que profundidade teria partido o mergulhador.

∆P = P − P𝑜 = 𝜌𝑔ℎ
∆P 8800Pa
h= = 𝟗𝟗𝟖𝒉𝒈
𝜌𝑔 . 𝟗,𝟖𝒎/𝒔²
𝒎3

h=0,9m
 2
( ) VARIÁVEIS [ ESCALA DE PRESSÃO ] PRESSÃO X VAZÃO
Se a pressão é medida em relação ao vácuo absoluto ,
é chamada de PRESSÃO ABSOLUTA . ( todos os valores
são positivos) – Pressão Barométrica- principal escala
para gases

vácuo ideal é atingido, quando não resta mais

nenhuma molécula em determinado espaço

Quando a pressão é medida adotando-se a pressão

atmosférica como referência , é chamada de
PRESSÃO EFETIVA (MANÔMETROS) registram zero
quando abertos a atmosfera ( líquidos)
6. A figura abaixo
2
mostra um tubo em U contendo dois líquidos em equilíbrio. Um deles é água, que se
encontra no lado esquerdo e cuja massa específica é conhecida, e o outro é um óleo com massa específica
não conhecida. De acordo com a figura, l = 127 mm e d = 15 mm. Calcule a massa específica do óleo.

𝑷(𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆) = 𝑃0 + 𝜌(𝑯𝒉𝟐𝟎)𝑔𝒍

𝑷(𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆) = 𝑃0 + 𝜌(ó𝒍𝒆𝒐)𝑔(𝒍 + 𝒅)
𝒍
𝜌(ó𝒍𝒆𝒐) = 𝜌(𝑯𝒉𝟐𝟎) = 𝟖𝟗𝟒, 𝟑𝟕 𝒌𝒈/𝒎³
(𝒍 + 𝒅)
 2
X VAZÃO
VARIÁVEIS [Pressão]
PRESSÃO

𝑭𝒏 → Lei de Pascal : a pressão aplicada num ponto de um fluido em repouso transmite-se

P =
𝑨 integralmente a todos os pontos do fluido

P𝟏 = 𝑷𝟐
𝑭𝟏 𝑭𝟐
Essa lei apresenta maior importância =
em dispositivos que transmitem e 𝑨𝟏 𝑨𝟐
ampliam uma força através da pressão
aplicada num fluido.
𝑭𝟏 𝟏𝟎𝟎𝟎
=
𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎

F1=100 Kgf
 2
X VAZÃO
EXEMPLO PRESSÃO

7. A figura abaixo mostra uma prensa hidráulica. Os dois êmbolos têm, respectivamente, as áreas 𝐴1 =
10 𝑐𝑚² e 𝐴2 = 100 𝑐𝑚². Se for aplicada uma força de 200 N no êmbolo (1), qual será a força transmitida em
(2)?
P𝟏 = 𝑷𝟐
𝑭𝟏 𝑭𝟐
=
𝑨𝟏 𝑨𝟐
𝟐𝟎𝟎 𝑭𝟐
=
𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎
F1=2000 N
 2
VARIÁVEIS [CARGA DE PRESSÃO ]

𝑃𝐴 = 𝛾. ℎ𝐴
𝒑
h =
γ
𝑃𝐵 = 𝛾. ℎ𝐵

𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 . ℎ𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎 = 𝑃𝑑𝑢𝑡𝑜

Obs: A carga de pressão é independente da

existência de profundidade.
 3
Medidores de pressão
A pressão no interior do pneu de um carro, bicicleta, motocicleta, ou qualquer outro meio de transporte
que o utilize, deverá ser maior do que a pressão atmosférica, senão o mesmo ficaria murcho. Mas como
medir esta pressão? Com o que medir?
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌. 𝑔. ℎ
Barômetro de mercúrio- Torricelli (1608-1647)
8. Determine o valor da pressão
atmosférica num dia tal que,
utilizando-se um barômetro de
mercúrio, a altura da coluna deste
medidor seja de 760 mm.

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌. 𝑔. ℎ
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 13,6,103 kg/m³. 9,8m/s². 0,760m
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝟏, 𝟎𝟏. 𝟏𝟎𝟓
 3
Medidores de pressão
Manômetro de Bourdon
Manômetro com tubo em U
 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛
Obs: sempre que for utilizado a escala absoluta, será indicado a abreviação (abs),
enquanto, ao usar a escala efetiva, nada será indicado.

Lei dos gases: pressão absoluta;

Líquidos: pressão manométrica.

aQuando os pneus de um automóvel estão cheios, a pressão absoluta é maior do que a atmosférica, e
neste caso teremos pman > 0, porém na sucção através de um canudinho, como quando se toma um
refrigerante, por exemplo, a pressão nos pulmões é menor do que a atmosférica, e neste caso o valor
da pressão manométrica pm nos pulmões será negativa (pman < 0).
 PA 𝛾𝐴
//////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////

//////
//////
//////
𝛾𝐵 PB
***********************************
*********************************..

////// ..........
//////
h1 //////
..........
..........
//////
.........
..........
h3
.......... h4
h2
......... ...
.........
................................................................... .........
.........
C
.........
........
𝛾𝑀 D ..........
.........

USANDO A LEI DE STEVIN (LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTÁTICA POSSO CONSIDERAR QUE:

PC = PD
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑐 (h2) = PB +𝛾𝐵 (h4-h3) +𝛾𝐷 (h3)
𝛾𝑐 = 𝛾𝐷 = 𝛾𝑀
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑀 (h2) = PB +𝛾𝐵 (h4-h3) +𝛾𝑀 (h3)
USANDO A LEI DE STEVIN (LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTÁTICA POSSO CONSIDERAR QUE:

PC = PD
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑐 (h2) = PB +𝛾𝐵 (h4-h3) +𝛾𝐷 (h3)
𝛾𝑐 = 𝛾𝐷 = 𝛾𝑀
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑀 (h2)= PB +𝛾𝐵 (h4-h3) +𝛾𝑀 (h3)
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑀 (h2)= PB +𝛾𝐵 (h4-h3) +𝛾𝑀 (h3)
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑀 (h2) −𝛾𝐵 (h4-h3) −𝛾𝑀 (h3) = PB
+𝛾𝑀 (h2 – h3)
PA +𝛾𝐴 (h1-h2) +𝛾𝑀 (h2 – h3) −𝛾𝐵 (h4-h3) = PB
+ -
DIFERENÇA DE COTAS

PA +𝛾𝐴 (h1-h2) −𝛾𝑀 ( h3-h2) −𝛾𝐵 (h4-h3) = PB

REGRA → Começando do lado esquerdo, soma-se à pressão pA a pressão das colunas descendentes e
subtrai-se aquela das colunas ascendentes. Note-se que as cotas são sempre dadas até a superfície de
separação de dois fluidos do manômetro.

Tem-se, portanto: PA + 𝛾1h1 + 𝛾2h2 - 𝛾3h3 + 𝛾4h4 - 𝛾 5h5 - 𝛾 6h6 = PB

No manômetro da figura, o fluido A é água e o fluido B, mercúrio. Qual é a pressão P1 ? Dados: 𝛾 Hg =
136.000 N/m3 ; 𝛾 H2O = 10.000 N/m3

P1 + 𝛾1hagua. (7,5-5) - 𝛾Hg(15-5) = 0

P1 + 10000. (0,025) - 136000(0,1) = 0
P1 =13,35KPa
 LISTA DE
EXERCÍCIOS
1) Dado o esquema da figura: ANOTAR: LEMBRAR QUE O 𝛾 DOS GASES É PEQUENO E
QUE, PORTANTO, PODE-SE DESPREZAR O EFEITO DA
a) Qual é a leitura no manômetro metálico? COLUNA DE AR EM FACE DE OUTROS EFEITOS.

b)Qual é a força que age sobre o topo do reservatório?

PM +𝛾𝑂 . ho +𝛾𝐻20 .hH20 −𝛾𝐻20 . L. sen30° = 0
PM = −𝛾𝑂 . ho −𝛾𝐻20 .hH20 +𝛾𝐻20 . L. sen30°
PM = −𝛾𝑂 . ho +𝛾𝐻20 ( L. sen30° − hH20)

PM = -8000.0,1 +10.000( 0,6.0,5 − 0,2)

PM = 200 Pa

F=PM.A
F=200.10
F=2000N
2) Calcular a leitura do manômetro A da Figura abaixo
ANOTAR: LEMBRAR QUE O 𝛾 DOS GASES É PEQUENO E
𝛾𝐻𝑔 = 136 000 𝑁/𝑚³. QUE, PORTANTO, PODE-SE DESPREZAR O EFEITO DA
COLUNA DE AR EM FACE DE OUTROS EFEITOS.
PM= Pressão Manométrica

Pext = 𝛾𝐻𝑔 . hHg + Patm

Pext = 136000.0,15 + 0
Pext= Pressão externa Pext = 20400𝑃𝑎
Ptp= Tomada de Pressão

PM = Ptp - Pext

PM = 100000 -20400
PM = 79600Pa → 79,6KPa
3) Determinar as pressões efetivas e absolutas:
. 1) do ar;
2) do ponto M, na configuração a seguir.
Dados: leitura barométrica 740 mmHg; 𝛾ó𝑙𝑒𝑜 = 8 500 𝑁/𝑚³; 𝛾𝐻𝑔 = 136 000 𝑁/𝑚³.
Patm +𝛾ℎ20 . hH20 +𝛾𝐻𝑔 .hHg −𝛾𝐻20 . hH2O −𝛾ó𝑙𝑒𝑜 . hóleo − Par

0 +𝛾ℎ20 . hH20 +𝛾𝐻𝑔 .hHg −𝛾𝐻20 . hH2O −𝛾ó𝑙𝑒𝑜 . hóleo − Par

𝛾𝐻𝑔 .hHg −𝛾ó𝑙𝑒𝑜 . hóleo = Par

136000 . 0,3 – 8500.0,8 =Par
Par=34 000Pa =34KPa Pressão Efetiva

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝛾𝐻𝑔 .hHg +Par Patm= 100,64KPa

Parabs= 136 000. 0,74 +34000
Parabs= 134,64KPa (abs)
3) Determinar as pressões efetivas e absolutas:
. 1) do ar;
2) do ponto M, na configuração a seguir.
Dados: leitura barométrica 740 mmHg; 𝛾ó𝑙𝑒𝑜 = 8 500 𝑁/𝑚³; 𝛾𝐻𝑔 = 136 000 𝑁/𝑚³.

𝑃𝑀 = Par + 𝛾ó𝑙𝑒𝑜 .hóleo

PM= 34000 + 8500. 0,3
PM=36,55KPa

Pabs = 36,55KPa + 100,64KPa =137,19 KPa (abs)

 4. No sistema da Figura abaixo, desprezando-se o desnível entre os cilindros, determinar o peso G, que
pode ser suportado pelo pistão V. Desprezar os atritos. Dados:
𝑝1 = 500 𝑘𝑃𝑎;
𝐴𝐼 = 10 𝑐𝑚²;
𝐴𝐻𝐼 = 2 𝑐𝑚²;
𝐴𝐼𝐼 = 2,5 𝑐𝑚²;
𝐴𝐼𝐼𝐼 = 5 𝑐𝑚²;
𝐴𝐼𝑉 = 20 𝑐𝑚²;
𝐴𝑉 = 10 𝑐𝑚²;
ℎ = 2 𝑚;
𝛾𝐻𝑔 = 136 000 𝑁/𝑚³.
.
 SISTEMA DE FORÇAS
F5-G=0
F5=G
P5. 𝐴5 =G

𝐹1 𝐹 𝐹3 𝐹4
𝐹2
P2 𝐹3 − 𝐹4 = 0
𝐹1 −𝐹 −𝐹2 = 0 F3=F4
Patm +𝛾𝐻𝑔 .hHg =P2
𝑃1. 𝐴1 − 𝑃3. 𝐴1 − 𝐴𝐻𝐼 − 𝑃2. 𝐴2 = 0 P3.A3 =P4.A4
𝛾𝐻𝑔 .hHg =P2 𝑃3.𝐴3
𝑃1.𝐴1−𝛾𝐻𝑔 .h.𝐴2
P4=
𝐴4
P3= h
𝑃1.𝐴1−𝛾𝐻𝑔 . .𝐴2
𝐴1−𝐴𝐻𝐼 .𝐴3
𝐴1−𝐴𝐻𝐼
P4=
𝐴4
𝐹3 𝐹4
P5. 𝐴5 =G
𝑃1.𝐴1−𝛾𝐻𝑔 .h𝐴2 𝐴3 𝑃1.𝐴1−𝛾𝐻𝑔 .h.𝐴2 𝐴3
=G
P4=[ ] .A5
𝐴1−𝐴𝐻𝐼 𝐴4
𝐴1−𝐴𝐻𝐼 𝐴4
500.10³.10−136000.2.2,5 5
[ ] .0,001 =G
10−2 20

135N =G
E A PRESSÃO EM 4 É A
MESMA QUE A PRESSÃO EM 5
5. Aplica-se uma força de 200 N na alavanca AB, como é mostrado na figura. Qual é a força F que deve
ser exercida sobre a haste do cilindro para que o sistema permaneça em equilíbrio?

෍𝑀 = 0 (+)
d1
FAO.d1-FBO.d2=0
FAO.d1=FBO.d2
d2 200.0,2=FBO.0,1
?
FBO = 400N

P𝟏 = 𝑷𝟐
𝟒𝟎𝟎 𝑭𝟐
= 𝝅.𝟐𝟓²
𝝅. 𝟓²
𝟒 𝟒

F2 = 10kN
EXERCÍCIOS EXTRA!

1. Na Figura abaixo, determiner a pressão em “m” quando o fluído A for água, o fluído B mercúrio , Z= 380
mm e Y=750 mm (𝛾𝑚𝑒𝑟 = 136 000 𝑁/𝑚³ e 𝛾𝐻20 = 10 000 𝑁/𝑚³

PM +𝛾𝐻20 . Y −𝛾ℎ𝑔 . Z° = 0
PM = 𝛾ℎ𝑔 . Z°−𝛾𝐻20 . Y
PM= 136000.0,38 − 10 000.0,75
PM=44, 18 KN/m²
EXERCÍCIOS EXTRA!

2. Determinar P𝐴 , Po e 𝜌𝐴(𝑎𝑏𝑠) na configuração do desenho, sendo dados: ℎ𝐵 = 0,1 𝑚; ℎ𝐴 = 0,2 𝑚; 𝜌𝐵 =

1 000 𝑘𝑔/𝑚³; 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 100 𝑘𝑃𝑎; g = 9,81 m/s².
Po (abs)=Po+Patm
Po (abs)=-1kPa+100kPa
Po (abs)=99kPa

Po +𝛾𝐴 . hA = 0
Po = - 𝜌𝐴 . g. hA
𝑃𝑂
𝜌𝐴 = −
Po +𝛾𝐵 . hB = 0 ℎ𝐴.𝑔
(−1000𝑃𝑎)
Po = −𝛾𝐵 . hB 𝜌𝐴 = −
Po = - 𝜌𝐵 . g. hB 0,2𝑚.10𝑚/𝑠²
Po = -1000 kg/m³ . 0,1m. 10m/s² 𝜌𝐴 = 500 kg/m³
Po = -1000Pa =-1kPa
 [CONCEITOS]
CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS
análise da velocidade e da aceleração e também a descrição e visualização do movimento.

❑ Regime Permanente
O escoamento em regime
permanente é aquele em que as
propriedades do fluido são invariáveis
em cada ponto com o passar do
tempo.

Nesse tanque, a quantidade de água que entra em (1) é idêntica a quantidade de água
que sai por (2); nessas condições, a configuraçäo de todas as propriedades do fluido, como velocidade,
massa específica, pressão etc., será, em cada ponto, a mesma em qualquer ínstante. Note-se que em
cada ponto a velocidade, por exemplo, é diferente, assim como a pressão o
Será, pela lei de Stevin.
 Regime variado é aquele em que as

CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS condições do fluido em alguns pontos ou

regiões de pontos variam com o passar do
❑ Regime transiente (ou variado): tempo. Se no exemplo da Fig. 3.1 não houver
fornecimento de água (1), o regime será
variado em todos os pontos.

(a)REGIME PERMANENTE
(b)REGIME TRANSIENTE
CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS
❑ ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO

Re < 2.000 Escoamento laminar

2000 <Re < 2.400 Escoamento de transição
Re > 2.400 Escoamento turbulento
 CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS
❑ ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL OU ❑ ESCOAMENTO BIDIMENSIONAL
UNIFORME NA SEÇÃO

Uma única coordenada é suficiente para A variação da velocidade é em função de x e y.

descrever as propriedades do fluido. Para
que isso aconteça, é necessário que as
propriedades sejam constantes em cada
seção
CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS
❑ VAZÃO

Define-se vazão em volume Q como o volume de fluido que atravessa uma certa seção

V
𝑄=
𝑡
Onde:

Q= vazão [m³/s]

V= Volume [m³]

t= tempo [s]
 EXERCÍCIOS
1. Em uma tubulação hidráulica um fluido deve escoar a uma velocidade v = 4 m/s, com uma
vazão Q = 4,2 L/min. Qual deve ser a área da seção dessa tubulação e o diâmetro do tubo?

V 2
𝐴 = 𝜋𝑟
𝑄= 𝑑 2
𝑡 A= 𝜋( )
2
s. A A= seção de área 4𝐴
𝑄= S=distância =d
𝑡 𝜋
d 4,72.10 m
−3
𝑄 = 𝑣. A

4,2𝑙 .1𝑚𝑖𝑛.1𝑚³ 7. 10−5

𝑄= = 7.10 −5 m³/s A= = 1,75.10 −5
1𝑚𝑖𝑛.60𝑠.1000𝑙 4
 EXERCÍCIOS
2. Qual a vazão necessária para um cilindro hidráulico avançar, sabendo-se que a área do êmbolo é
A = 8 cm², o curso da haste é s = 10 cm e o tempo de avanço da haste é t = 1 min?

V
𝑄=
𝑡
s. A
𝑄=
𝑡
80𝑐𝑚³ 3
80𝑐𝑚 .1𝑚𝑖𝑛.1𝑚³
10𝑐𝑚.8𝑐𝑚²
𝑄= = = = 1,33.10 −6
m³/s
1𝑚𝑖𝑛. 1𝑚𝑖𝑛. 1𝑚𝑖𝑛.60𝑠.1000000
 Equação da
continuidade para
Regime Permanente
Seja o escoamento de um fluido
por um tubo de corrente, o qual
não pode haver fluxo lateral de
massa.
Seja a vazão em massa na
seção de entrada 𝑄𝑚1 e na
saída 𝑄𝑚2 . Para ser regime
𝑄𝑚1 = 𝑄𝑚2 permanente é necessário que
não haja variação de

( ) propriedades, em nenhum
ponto do fluido, com o tempo.
Vazão mássica 𝑚 m= massa de fluido
𝑄𝑚 = G= peso do fluído
V 𝑡
𝑄=
𝑡 𝑄 = 𝑣. A
𝑚
ρ= 𝑄 = 𝑣m. A , mas
𝑉
MASSA
ESPECIFICA ( ρ )
é a massa (m) de
𝑚 ρV ρ. 𝑄 = ρ. 𝑣m. A
fluído por unidade
de volume (v) 𝑄𝑚 = = 𝑡 =
𝑡
𝑄𝑚 = ρ. 𝑣m. A
 Equação da
continuidade para
Regime Permanente
Seja o escoamento de um fluido
𝑄𝑚1 = 𝑄𝑚2 por um tubo de corrente, o qual
não pode haver fluxo lateral de
ρ1. 𝑄1 = ρ2. 𝑄2 massa.
ρ1. 𝑣1. A1 = ρ2. 𝑣2. A2 Seja a vazão em massa na
seção de entrada 𝑄𝑚1 e na
Se o fluído for incompressível, então a massa
saída 𝑄𝑚2 . Para ser regime
específica na entrada e na saída do volume será a
permanente é necessário que
mesma
não haja variação de
𝑣1. A1 = 𝑣2. A2 propriedades, em nenhum
ponto do fluido, com o tempo.
 EXERCÍCIOS

O venturi é um tubo
convergente/divergente ,
como mostado na Figura.
Determinar a velocidade
na seção minima
(garganta) de área 5 cm²,
𝑄𝑚𝑒 = 𝑄𝑚𝐺 se na seção de entrada de
área 20 cm² a velocidade
𝑣e. Ae = 𝑣G. AG é 2m/s. O fluído é
2.20 = 𝑣G. 5 incompreensível
8 m/s
 EXERCÍCIOS

Um gás escoa em regime

permanente no trecho de
tubulação da figura. Na
seção (1), tem-se A1= 20
cm², ρ1 = 4kg/m³ e
𝑄𝑚1 = 𝑄𝑚2 v1=30m/s. Na seção (2),
A2=10 cm² e ρ2 =
ρ1. 𝑣1. A1 = ρ2. 𝑣2. A2 12kg/m³. Qual é a
velocidade na seção (2) ?
4. 30 .20 = 12. 𝑣2.10
20 𝑚/𝑠 = 𝑣2
 EXERCÍCIOS

Os reservatórios da
V1 = 5³ =1,25m³/s Figura são cúbicos. São
𝑄1 = 100 enchidos pelos tubos,
𝑡1 respectivamente , em
V2 10³ 100s e 500s. Determinar
𝑄2 =
𝑡2
= =2m³/s a velocidade da água na
500 seção (A), sabendo que o
3 diâmetro do conduto
𝑄A = 𝑄1 + 𝑄2 = 3,25m /s nessa seção é 1m.
𝑄A = 𝑣𝐴. 𝐴𝐴
𝜋𝑑²
4.3,25
𝑣𝐴 = =4,14m/s 4
𝜋.1²
 A2
A1 EXERCÍCIOS
V2
Uma bomba de vazão
V1
Q = 10 𝑙/min , aciona
um cilindro de diâmetro
𝑑2 = 32𝑚𝑚 e entrada
.com diâmetro interno
𝑑1 = 6𝑚𝑚 . Qual a
velocidade 𝑣2 de avanço
da haste do cilindro e a
velocidade 𝑣1 do fluxo
na entrada? (resposta em
cm/s)
 EXERCÍCIOS

Uma bomba de vazão

Q = 10 𝑙/min , aciona
um cilindro de
d2 x 𝜋 0,62 x 𝜋 diâmetro 𝑑2 = 32𝑚𝑚
𝐴1 = = = 0,28 𝑐𝑚²
4 4 .e entrada com diâmetro
d2 x 𝜋 3,22 x 𝜋 interno 𝑑1 = 6𝑚𝑚 .
𝐴2 = = = 8,0 𝑐𝑚² Qual a velocidade 𝑣2
4 4
𝑄 10 x 103 de avanço da haste do
𝑣1 = = = 595𝑐𝑚/𝑠 cilindro e a velocidade
𝐴1 60 x 0,28
𝑣1 do fluxo na entrada?
3
𝑄 10 x 10 Resposta em cm/s
𝑣2 = = = 20,8𝑐𝑚/𝑠
𝐴2 60 x 8,0
Um tubo admite água (ρ=1000kg/m³) num reservatório com vazão de 20 L/s. No mesmo reservatório é
trazido óleo (ρ=800kg/m³) por outro tubo com uma vazão de 10L/s. A mistura homogênea formada é
descarregada por um tubo cuja seção tem uma área de 30 cm². Determinar a massa especifica da mistura
no tubo de descarga e sua velocidade.

𝑄1 + 𝑄2 = 𝑄3 ρ1. Q1+ρ2. 𝑄2
ρ3 = 𝑄1+ 𝑄2
𝑄m1 + 𝑄m2 = 𝑄m3
ρ1. Q1+ρ2. 𝑄2 = ρ3. 𝑄3 ρ3 = 1000. 0,02+800. 0,01
0,02+0,01
ρ1. Q1+ρ2. 𝑄2
ρ3 = 𝑄3 ρ3 = 933 𝑘𝑔/𝑚³
Um tubo admite água (ρ=1000kg/m³) num reservatório com vazão de 20 L/s. No mesmo reservatório é
trazido óleo (ρ=800kg/m³) por outro tubo com uma vazão de 10L/s. A mistura homogênea formada é
descarregada por um tubo cuja seção tem uma área de 30 cm². Determinar a massa especifica da mistura
no tubo de descarga e sua velocidade.
𝑄3 = V3. A3 = + 𝑄2 + 𝑄3

Q1+Q2
V3 = 𝐴3

0,02+0,01
V3 = 0,003
=10m/s
Um propulsor a jato queima 1 kg/s de combustível quando o avião voa à velocidade de 200m/s. Sendo
dados ρar=1,2kg/m³, ρg=0,5kg/m³ ( na seção 2), A1=0,3m² e A2=0,2m², determinar a velocidade
dos gases (Vg) na seçaõ de saída.

ρ1. 𝑣1.A1+𝑄𝑚3
V2 = ρ2.A2
1,2. 200.0,3+1
V2 = 0,5. 0,2

V2 = 730 𝑚/𝑠
𝑄m1 + 𝑄m3 = 𝑄m2
ρ1. 𝑣1. A1 +Qm3 = ρ2. 𝑣2. A2