NÚCLEO DE GRADUAÇÃO

PITÁGORAS

Aula 6: Hidráulica

Assunto: Introdução, implantação características

e Princípios físicos

Professor: Davi Prado da Rosa

pradodavi@yahoo.com.br
Betim, Setembro/2012
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6. Aplicação

APLICAÇÃO INDUSTRIAL

SIMULADORES
UNIDADES HIDRÁULICAS

VASTO CAMPO DE APLICAÇÃO

Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6. Aplicação

APLICAÇÃO MOBIL
MOVIMENTAÇÃO CARGA

TERRAPLANAGEM

TRANSPORTE PESADO
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.1. Introdução

INTRODUÇÃO - HISTÓRIA
A força fluída tem sua origem, por incrível que pareça, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potência fluída em uma roda d’água,
que emprega a energia potencial da água armazenada a uma certa altura, para a geração de
energia.

Fatos mais marcantes da história da energia fluida :

Em 1795, uma mecânico inglês, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidráulica,
usando como meio transmissor, a água;

● Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-lo

desenvolveu, também, o primeiro acumulador hidráulico;

● Em 1990, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados Unidos,

ocorrendo aqui, a substituição da água por óleo mineral, com muita vantagem.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.1. Introdução

HISTÓRIA – cont.

Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a

versatilidade e a dependência do uso da transmissão de força fluida torna-se evidente, desde
o seu uso para um simples sistema de frenagem em um automóvel até a sua utilização para
complexos sistemas das aeronaves modernas e até mísseis.

Nos dias atuais, sem a energia fluida, sem a tecnologia moderna seria impossível. Onde
você poderia encontrar potência suficientemente grande para erguer um caminhão de
grande tonelagem, ou suficientemente pequena para prender um ovo sem furar sua
casca?
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.1. Introdução

CONCEITOS
Fluido: Qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do recipiente
que o contém. No nosso caso, o fluido que nos interessa é o óleo.

Hidráulica: É a ciência que estuda líquidos em escoamento e sob pressão.

No nosso caso, a óleo-hidráulica, que é um ramo da hidráulica que utiliza o
óleo como fluido.

Sistemas óleo-hidráulicos: São sistemas transmissores de potência ou

movimento, utilizando como elemento transmissor o óleo que, sob pressão, é
praticamente incompressível. Os sistemas óleo-hidráulicos podem ser
classificados de duas formas: estáticos e cinéticos.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.1. Introdução

CONCEITOS – cont.

Sistemas óleo-hidráulicos estáticos: São sistemas onde a energia

utilizada é a potencial, com o fluido sob alta pressão e baixa velocidade.
Atualmente, tem-se conseguido atingir até 1000 bar ( 14507,43 psi).

Exemplos de aplicação: - prensas, guindastes, máquina-ferramenta etc.

Nota: 1 bar = 14,507 psi (pounds per square inches – libras por polegadas
quadradas).

Sistemas óleo-hidráulicos cinéticas: São sistemas onde a energia utilizada

é a cinética, para a transmissão de potência. Em outras palavras é utilizado o
fluido animado a altas velocidades, em torno de 50 m/seg (180km/h).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.2. Classificação

CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

- De acordo com a pressão :

Segundo a NFPA( National Fluid Power Association), classificamos ,

quanto a pressão da seguinte forma:

0 a 14 bar (0 a 203,10 psi) – Baixa pressão

14 a 35 bar (203,10 a 507,76 psi) – Média pressão

35 a 84 bar (507,76 a 1218,62 psi) – Média-alta pressão

84 a 210 bar ( 1218,62 a 3046,56 psi) – Alta pressão

Acima de 210 bar (Acima de 3046,56 psi) – Extra-alta pressão

Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.2. Classificação

CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

-De acordo com a sua aplicação :

São classificados em sistemas de pressão contínua ou em sistemas

de pressão intermitentes.

- De acordo com o tipo de bomba :

Sistemas de vazão constante ou vazão variável.

- De acordo com o controle de direção :

Sistemas de uma via (controlado por válvulas) ou de duas vias (

com bombas reversíveis).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.2. Classificação

ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRÁULICO

-Sistema de geração
É constituído pelo reservatório, filtros, bombas, motores,
acumuladores, intensificadores de pressão e outros acessórios.

-Sistema de distribuição e controle

Constituídos por válvulas controladores de vazão, pressão e
direcionais.

-Sistema de aplicação de energia

Atuadores, que podem ser cilindros, motores hidráulicos e
osciladores.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.2. Classificação

Forma de transmissão de energia hidráulica

Energia Elétrica

Válvulas de
controle

Motores
Bomba
hidráulica Atuadores

Energia Mecânica
Forma Linear
Flanges Forma Rotacional
Acoplamentos
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.3. Vantagens/Desvantagens

VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS

HIDRÁULICOS
O sistema hidráulico é empregado quando se tenta evitar ou é
impossível empregar-se sistemas mecânicos ou elétricos.

Fazendo uma comparação entre este três sistemas, analisamos as

vantagens e desvantagens do emprego dos sistemas hidráulicos.

Vantagens :

- fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande

flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta essa flexibilidade;

- devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma

rápida e suave inversão de movimento, não ocorrendo o mesmo nos
sistemas mecânicos e elétricos.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.3. Vantagens/Desvantagens

Vantagens – cont. :
- possibilidade de variações micrométricas na velocidade. Já os
sistemas mecânicos e elétricos só as tem escalonadas e de modo
custoso e difícil;

- São sistemas autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os

mecânicos e elétricos;

- têm pequeno peso e tamanho com relação a potência consumida

em comparação aos sistemas elétricos e mecânicos;

- possibilidade de comando por apalpadores (copiadores

hidráulicos);

- são sistemas de fácil proteção em comparação aos mecânicos e

elétricos;

- o óleo hidráulico é um excelente condutor de calor, o que

inclusive é um fator importante no dimensionamento do
reservatório que poderá servir como trocador de calor etc.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.3. Vantagens/Desvantagens
Desvantagens :
- seu custo é mais alto em comparação aos sistemas mecânicos e
elétricos;
- baixo rendimento, que é devido a três fatores:
a) transformação de energia elétrica em mecânica e mecânica em
hidráulica para , posteriormente, ser transformada novamente em
mecânica;
b) vazamentos internos em todos os componentes;
c) atritos internos e externos:
- perigo de incêndio pois o óleo, normalmente, é inflamável.
Atualmente tem-se empregado em certos casos fluidos resistentes ao
fogo, que, na realidade, apenas evitam a propagação do fogo.

Comparações com sistemas pneumáticos :

Os sistemas hidráulicos possuem um controle de força(pressão) e

velocidade(vazão) mais apurado do que os sistemas pneumáticos,
além de poderem trabalhar em pressões bem mais elevadas,
possibilitando assim uma transmissão de potência maior. Perdem
apenas no custo onde os sistemas pneumáticos apresentam um
investimento menor.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS

LEI DE PASCAL OU PRINCÍPIO FUNDAMENTAL DA HIDRÁULICA

“ Toda a pressão aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente

fechado, age, igualmente em todas as direções dentro da massa fluida
e perpendicularmente às paredes do recipiente.”
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

PRINCÍPIO DA CONSEVAÇÃO DA ENERGIA

Não se consegue criar ou destruir energia. A energia provém da

natureza. Por exemplo, o calor de um caldeira provém da queima
do óleo que provém do petróleo; a energia elétrica pode ser obtida
por hidroelétricas (água) etc.

Princípio de Lavoisier: “Na natureza nada se cria e nada se perde,

tudo se transforma”.

Assim vemos em sistemas hidráulicos a energia elétrica

transformada em mecânica (motor elétrico acionando bombas) e
está última transformada em hidráulica (energia mecânica
transferida ao óleo através da bomba).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA

 Líquido em repouso  Pressões são iguais  O volume de líquido

P1 = P2 deslocado é igual
V1 = V2
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

Ex: - Conservação de Energia

1. Se o pistão se move 10 centímetros,
desloca 10 centímetros cúbicos de
líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).
2. 10 centímetros cúbicos de líquido
movimentarão somente
1 centímetro neste pistão.

3. A energia transferida será igual a

10 quilogramaforça x 10 centímetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto também teremos uma energia
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

FORÇA E PRESSÃO
Podemos definir força, como qualquer causa capaz de realizar
trabalho.

Se aplicarmos uma força “F” sobre uma superfície “A”, definimos

pressão “P”, como a razão entre a força “F” e superfície “A”, de
forma que , saberemos dizer a força aplicada por unidade de área
considerada.

Portanto:
P = F/A ou F = P. A ou A = F/A

onde, P = pressão
F = força
A = área
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

Princípio Prensa Hidráulica

1. Uma força de 10kgf
aplicada em um pistão
de 1 cm2 de área…

2. 2…desenvolverá uma
pressão de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os 3.…Esta pressão suportará
sentidos dentro deste um peso de 100kgf
recipiente se tivermos uma área
de 10 cm2

4. As forças são
proporcionais
às áreas dos pistões.

ENTRADA 10kgf = 100kgf SAÍDA

1cm2 10 cm2
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

EX.: princípio de uma instalação (macaco hidráulico)

PEQUENA
FORÇA GRANDE
FORÇA
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

PRINCÍPIO DE BERNOLLI
Temos duas câmaras “ A “ e “ B “ com um tubo de interligação de pequeno
diâmetro “ C ”. Suponhamos aplicado sobre o pistão da câmara “ A “ uma
força “ F “ que origine uma pressão de 100 bar. Se colocarmos um
manômetro no tubo “ C “ verificaremos que a leitura será menor do que 100
bar, devido à maior velocidade do fluido.

Q=vxA
v=Q/A

Princípio de Bernoulli
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos

Enunciado de Bernoulli

“A soma da pressão e energia cinética, nos

vários pontos de um sistema, é constante, para
uma vazão constante (Q)”.
 6.5. Componentes do sistema hidráulico

Manômetro
Aparelho que mede um diferencial de pressão.

-Tipos mais utilizados na hidráulica:

> Bourdon
50
O tubo tende a endireitar - se
sob pressão causando a rotação
do ponteiro

Presição: variação de Usados geralmente em labo-

0,1 a 3 % da escala Tório ou sistemas onde a
total determinação de pressão é
de muita importância

Tubo de Bourdon

Entrada de pressão
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.5. Componentes do sistema hidráulico

> de núcleo móvel

Articulação Entrada
5000

São duráveis e
econômicos 4000

3000
psig

2000

Pivô
1000

Quando a pressão
0
é aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pistão