ACIONAMENTO DE DISPOSITIVOS ATUADORES

Vitor De Paula Oliveira Martins

SISTEMAS HIDRÁULICOS E ELÉTROHIDRÁULICOS

ACIONAMENTO DE DISPOSITIVOS ATUADORES

MECAEADSEM - PROF.
HERMOM

SÃO PAULO SP

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Sumá rio
INTRODUÇÃO......................................................................................................3
PARTE 1 - SIMULAÇÃO......................................................................................4
PARTE II – TEORICA...........................................................................................9
CONCLUSÃO.....................................................................................................14

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INTRODUÇÃO
As principais vantagens do uso desse sistema é sua performance estável e
constante, suportando forças altas e velocidades baixas por muito tempo.
Com esse diferencial ela permite que a precisão de operação, relativamente
menor o acionamento comparado aos motores elétricos, porém maior que os
pistões pneumáticos. Mas as suas desvantagens comparadas ao Sistema
pneumático são devido a sua lentidão e por maior exigência de uma fonte de
energia mais cara para o funcionamento.

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PARTE 1 - SIMULAÇÃO
1. Faça um relatório fotográfico identificando cada um dos componentes
pneumáticos ou eletropneumáticos da Bancada conforme ilustração da
Figura 3.

Quadro 1

Componente Simbologia

Nome: Válvula reguladora de pressão hidráulica

Função: possui o objetivo de controlar a pressão, direção e o volume de

um fluido em qualquer circuito hidráulico.

Componente Simbologia

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Nome: manômetro medidor de pressão hidráulico

Função: instrumento para a medida de pressão atmosférica, de líquidos 

Componente Simbologia

Nome: Bomba hidráulica

Função: transformar energia mecânica proveniente de um motor de

acionamento em energia hidráulica.

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Componente Simbologia

Nome: válvula de acionamento com alavanca e retorno por mola

Função: ela tem como função ativar quando a alavanca estiver em

posição de avanço e recua quando volta em sua posição inicial

Componente Simbologia

Nome: válvula com duas bobinas solenoides para avanço e recuo hidráulica

Função: ela tem função de fazer a comutação dos fluido na via em que a bobina
for energizada

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Componente Simbologia

Nome: fim de curso

Função: fecha ou abre os contatos dependendo se o fim de curso é

ativado

2. Utilize o software FluidSim ou CadeSimu para realizar a montagem dos

circuitos hidráulicos conforme as Figura 1 e 2 e logo após faça a
montagem em bancada.

3. Utilize o software FluidSim ou CadeSimu para realizar a montagem dos

circuitos eletro hidráulicos conforme as Figura 3 e 4 e logo após faça a
montagem em bancada

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PARTE II – TEORICA
1. Explique como é composto um sistema hidráulico e a função de cada um
subsistema?
R: Os principais componentes que constroem um sistema hidráulico são o
reservatório, a bomba, as válvulas e os atuadores. Reservatório: O objetivo
principal do reservatório hidráulico é reter um volume de fluido, transferir
calor do sistema, permitir a contaminação de sólidos e assim tornando mais
fácil a liberação de ar e a umidade do fluido. Bomba: A função da bomba
hidráulica transformar a energia mecânica em energia hidráulica. Isso é
feito pelo movimento do fluido, que é o meio de transmissão. Em relação a
bomba, não existe apenas um tipo de bomba e sim vários tipos de bombas
hidráulicas, incluindo engrenagem, palheta e pistão. Todos os tipos de
bomba possuem vários subtipos diferentes destinador a aplicações
especificas, como uma bomba de pistão de eixo dobrado ou uma bomba de
palhetas de deslocamento variável. As bombas hidráulicas funcionam com
o mesmo princípio (Deslocamento do volume de fluido contra uma carga ou
pressão resistente). Válvulas: As válvulas hidráulicas têm a função de ser
utilizadas em um sistema para abrir, parar e direcionar o fluxo de fluido. As
válvulas hidráulicas são compostas de buchas ou bobinas e podem ser

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acionadas por meios pneumáticos, hidráulicos, elétricos, manuais ou 9

mecânicos. Atuadores: Os atuadores hidráulicos são o resultado da lei de
Pascal. É aqui que a energia hidráulica é convertida novamente em energia
mecânica. Isso pode ser feito através do uso de um cilindro hidráulico que
converte energia hidráulica em movimento de trabalho linear, ou um motor
hidráulico que converte energia hidráulica em movimento e trabalho
rotativo. Como nas bombas hidráulicas, os cilindros hidráulicos e os
motores hidráulicos têm vários subtipos diferentes, cada um destinado a
aplicações de projeto específicas.

2. Dada a imagem, indique o nome do componente e a função de cada um no

sistema.

R:1-atuador

2-Valvula com controle de passagem de fluxo

3-Valvula direcional

4-Valvula com controle de passagem unidirecional

5-Manometro

6-valvula reguladora de fluxo

7-motor

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8-filtro 10

9-Reservatorio

3. Quais tipos de problemas podem ser causados aos fluidos hidráulicos com a
ausência dos filtros?

R: Dentre os elementos que compõe o sistema, os elementos de filtragem têm

um destaque de importância similar a outros elementos de maior custo. A
contaminação do fluido é responsável por aproximadamente 80% das falhas
nos componentes hidráulicos de um sistema. Essa contaminação trata-se de
um problema crítico a ser controlado e evitado visto que pode resultar na
quebra de bombas, desgaste de válvulas e cilindros, travamento de válvulas,
retardo em comutações, imprecisão nos movimentos, variação de viscosidade,
envelhecimento prematura do fluido, surgimento de riscos e sulcos, aumento
do vazamento interno e outras situações que podem ocasionar além de danos
não apenas financeiros riscos de acidentes graves. No sistema hidráulico há
necessidade de uma filtragem que possa eliminar o máximo de substâncias
danosas. Partículas maiores que 5µ já podem causar grandes problemas de
modo imediato a um sistema, e mesmo a utilização de fluido novo não garante
a isenção de partículas contaminantes. Essa contaminação pode ocorrer em
situações de abastecimento de óleo novo, montagem, vazamentos, consertos e
reparos, por meio de reservatórios sem vedação adequada, cilindros com
vedação de haste problemática além de outras causas.

4. Explique como funciona a troca de calor nos resfriadores tipo

a) água-óleo

R: ocorre com tubos de passagem de óleo dentro de uma carcaça envolvida

com agua

b) ar-óleo.

R: ocorre com tubos de frente a um ventilador por exemplo e o ar que é jogado

contra os tubos resfria o óleo

5. Explique como funciona uma bomba hidráulica e quais problemas podem

ocorrer com as mesmas.

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R: Sua função é a de transformar energia mecânica proveniente de um motor 11

de acionamento em energia hidráulica. Responsável por produzir um fluxo
capaz de transmitir pressão e habitualmente é classificada por sua capacidade
de pressão máxima de operação e pelo deslocamento em litros por minuto com
determinada rotação. Os problemas em bombas geralmente são caracterizados
por um barulho crescente, aumento de calor, operações incertas dos cilindros,
dificuldade ou inabilidade de desenvolver um fluxo de saída inteiro, velocidade
reduzida dos cilindros ou motores hidráulicos, ou falha no funcionamento do
sistema como um todo. Um problema que pode ocorrer com a bomba é a
cavitação e a aerosao, devido a entradas de ar indesejadas no sistema

6. Como deve ser especificada uma bomba hidráulica?

R: As bombas hidráulicas são classificadas como positivas (fluxo pulsante) e

não-positivas fluxo contínuo). Especificação de Bombas: As bombas são,
geralmente, especificadas pela capacidade de pressão máxima de operação e
pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotação por
minuto.

7. Explique e exemplifique o que são as válvulas tipo:

a. Centro aberto;

R: A válvula direcional centro aberto é um dispositivo aplicado em diversos

equipamentos e sistemas de condução de produtos em lindas de produção,
sendo responsável por controlar as operações e assim conferir mais segurança
aos processos de produção fabril.

b. Centro fechado;

R: A válvula direcional centro fechado consiste em um equipamento com

estruturas internas que se conectam e desconectam por uma parte móvel. A
válvula direcional do tipo carretel é o modelo mais comum usado em hidráulica
industrial mas, nesse caso, usado em corpo fechado.

c. Centro tandem;

R: Uma condição de centro em tandem para o movimento do atuador, mas

permite que o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela válvula
limitadora de pressão.

d. Centro aberto negativo.

R: Uma válvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via
“P” bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posição central. Uma condição

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de centro aberto negativo permite a operação independente dos atuadores 12

ligados à mesma fonte de energia, bem como torna possível a movimentação
livre de cada atuador.

8. Qual a diferença entre os atuadores pneumáticos e hidráulicos?

R: Os atuadores dividem-se em três tipos, consoante a fonte de energia usada

para o seu acionamento: atuadores pneumáticos (que utilizam ar comprimido),
atuadores hidráulicos (que utilizam óleo sob pressão) e atuadores elétricos.

9. Qual a função dos acumuladores em sistemas hidráulicos?

R: O acumulador pressão hidráulica tem diversas funções, como armazenar

energia, reservar um fluido, ser utilizado em operações emergenciais,
compensar força e perdas, manter uma constância na pressão e compensar
vazão.

10. Qual a função das válvulas de desaceleração em sistemas hidráulicos?

R: As válvulas de frenagem são instaladas nas linhas de retorno dos motores

hidráulicos para evitar excesso de velocidade quando o motor está sob uma
carga excessiva ou para evitar o acúmulo excessivo de pressão ao desacelerar
cargas no motor.

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CONCLUSÃO
Um sistema de funcionamento hidráulico é muito utilizado com muita frequência
em várias áreas e em larga escala. Tem a função de multiplicação dos
movimentos e transmissão de força, graças ao uso de bombas hidráulicas,
atuadores, condutores, válvulas de controle e reguladoras, motores hidráulicos,
entre outros. As atividades nas empresas são executadas com muitas
máquinas, estruturas, sistemas e equipamentos que são responsáveis pela
geração de energia necessária para a produção. Um jeito de agregar eficiência
no ambiente de criação, é investindo na elaboração de um projeto hidráulico,
processo que consiste em organizar as operações de força mecânica que
ocorrem por meio de um fluido de qualidade. O principal objetivo do projeto é
fazer uma boa distribuição dos tubos e conexões que são utilizados para o
transporte de fluidos, de modo estratégico. A instalação de tubos de qualidade
é o jeito de ter um aproveitamento vantajoso e impedir o surgimento de
vazamentos de gases, líquidos, fluidos e esgotos, permitindo uma condução
eficiente e segura. As vantagens de investir em um projeto hidráulico na
indústria são: qualidade, precisão nos processos, aumento da produtividade,
inovação de aproveitamento da planta industrial, agilidade, entre outros. Alguns
equipamentos e peças são muito importantes para manter a limpeza dos
sistemas de gases e ar. Um eliminador de gotas em polipropileno, por exemplo,
é composto por um conjunto de placas e lâminas que são posicionadas uma
sobre as outras, que ajuda a reter líquidos que são arrastados por um sistema
de fluxo de ar. Um benefício interessante do eliminador é que pode ser usado
em vários equipamentos, principalmente em lavadores de gases e torres de
resfriamento. O funcionamento acontece por aglutinamento de partículas do
líquido. A durabilidade e o aumento do tempo de vida útil dos equipamentos,
faz desta peça um excelente investimento.

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