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Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA


Técnico em Mecatrônica
Acionamento de Dispositivos e Atuadores

HIDROESTÁTICA E HIDRODINÂMICA

1. Durante uma tempestade de 20 minutos, 10 mm de chuva caíram sobre uma região cuja área
total é 100 km2 . Sendo que a densidade da água é de 1,0 g/cm3 , qual a massa de água que
caiu?

densidade 1g/cm³ = 1000kg/m³

área 100km² =  100.10^6 m²

altura 10mm = 10.10^-3 m

Volume = 100.10^6   .  10.10^-3

Volume = 1.10^6  m³  de água

aplicando na formula inicial  d = m/v

1000 = m / 1.10^6     

m = 1000.10^6 kg       ou      m = 1.10^9 kg     ou tirando da notação...

m = 1000000000 kg.

10^9 kg

2) (Uerj 2001) Um adestrador quer saber o peso de um elefante. Utilizando uma prensa hidráulica,
consegue equilibrar o elefante sobre um pistão de 2000cm2 de área, exercendo uma força vertical
F equivalente a 200N, de cima para baixo, sobre o outro pistão da prensa, cuja área é igual a
25cm2 . Calcule o peso do elefante.

1600N

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3) (Unesp 2004) O tubo aberto em forma de U da figura contém dois líquidos não miscíveis, A e
B, em equilíbrio. As alturas das colunas de A e B, medidas em relação à linha de separação dos
dois líquidos, valem 50 cm e 80 cm, respectivamente.
a) Sabendo que a massa específica de A é 2,0 x 103 kg/m3 , determine a massa específica do
líquido B.

a) 1250 kg/m3 b) 1,1.105 Pa

4) (Ufmg 2006) José aperta uma tachinha entre os dedos, como mostrado nesta figura: A cabeça
da tachinha está apoiada no polegar e a ponta, no indicador. Sejam F(i) o módulo da força e p(i) a
pressão que a tachinha faz sobre o dedo indicador de José. Sobre o polegar, essas grandezas
são, respectivamente, F(p) e p(p). Considerando-se essas informações, é CORRETO afirmar que
a) F(i) > F(p) e p(i) = p(p).
b) F(i) = F(p) e p(i) = p(p).
c) F(i) > F(p) e p(i) > p(p).
d) F(i) = F(p) e p(i) > p(p).

5) (Mackenzie 98) Dispõe-se de uma prensa hidráulica conforme o esquema a seguir, na qual os
êmbolos A e B, de pesos desprezíveis, têm diâmetros respectivamente iguais a 40cm e 10cm. Se
desejarmos equilibrar um corpo de 80kg que repousa sobre o êmbolo A, deveremos aplicar em B
a força perpendicular F, de intensidade: Dado: g = 10 m/s 2
a) 5,0 N b) 10 N c) 20 N d) 25 N e) 50 N

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6) (Pucpr 2001) A figura representa uma prensa hidráulica. Determine o módulo da força F
aplicada no êmbolo A, para que o sistema esteja em equilíbrio.
a) 800 N b) 1600 N c) 200 N d) 3200 N e) 8000 N

7) (Pucmg 2004) No diagrama mostrado a seguir, x e y representam dois líquidos não miscíveis e
homogêneos, contidos num sistema de vasos comunicantes em equilíbrio hidrostático. Assinale o
valor que mais se aproxima da razão entre as densidades do líquido y em relação ao líquido x.
a) 0,80 b) 0,90 c) 1,25 d) 2,5

8) (Unifor-CE) Um tijolo de peso 32 N tem dimensões 16 cm x 8,0 cm x 4,0 cm. Quando apoiado
em sua face de menor área, qual a pressão, em atm, que ele exerce na superfície de apoio?

0,1 atm

9) (UFMG) Observe a figura.

Esta figura representa recipientes de vidro abertos na parte superior, contendo óleo, de densidade
0,80 g/cm3 e/ou água, cuja densidade é 1,0 g/cm3 . Ordene as pressões nos pontos I, II, III, IV e
V.

II=IV, III, V, I

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10) Um tubo de ½ polegada dá uma vazão de 2 L/s. Determine a velocidae de saída da água por
esse tubo.
(dados: 1 polegada = 2,54 cm)

v 15,8 m/s

11) Um tanque de volume 20 m 3 está vazio. Uma pessoa quer enchê-lo de água por meio de
uma mangueira de seção 0,2 cm 2 com a água tendo velocidade constante igual a 5 m/s.
a) Qual a vazão da água ?
b) Qual o tempo gasto para encher o tanque ?

12) A velocidade do fluxo de petróleo de uma refinaria é 3 m/s. Qual o volume de petróleo que
passa por um tubo de 1 m de diâmetro durante 2 h?(Adote π = 3)

16 200 m^3

13) Um cano de 20 cm de raio, completamente cheio de água em movimento, sofre um


estrangulamento de 10 cm de raio. A velocidade da água na seção mais larga é 2 m/s.
a) Qual a velocidade da água na parte mais estreita ?
b) Qual a vazão desse cano?]

a) v = 8 m/s b)  0,25 m ^3

14) Qual o diâmetro do tudo que deve substituir um outro de diâmetro 10 cm para que nele a
velocidade da água seja o quadruplo da anterior?

5 cm

15) Calcular a área de um êmbolo cujo diâmetro é de 20cm.

A=314,16cm2

16) Calcular a área de um êmbolo do lado da haste (anular), sabendo-se que possui um diâmetro
medido igual a 18cm e o raio da haste é de 6cm.

A=141,4cm2

17) Sabendo-se que a área do êmbolo é de 200cm2 e que a força ou carga a ser deslocada é de
8000kgf, determine a pressão necessária de trabalho.

P=40bar

18) Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o sistema hidráulico é
capaz de trabalhar folgadamente a 50kgf/cm2, pergunta-se: qual o diâmetro interno deverá ter
o cilindro, para realizar o trabalho?

d=226mm
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19) O que ocorre a um cilindro, cuja área do êmbolo é de 100cm 2 e a área anular, lado da haste, é
de 50cm2, se as mesmas forem sujeitas à mesma pressão de 100kgf/cm2?

A haste avança com uma Força Resultante de 5000kgf

20) O que determina basicamente a velocidade de um atuador, e o que determina a sua força?

21) O que diz a lei da Continuidade?

Podemos dizer que, em qualquer ponto do escoamento do fluido, o produto da


velocidade de escoamento pela área do tubo é constante; consequentemente, nas
partes mais estreitas do tubo, ou seja, na menor área, a velocidade de
escoamento é maior.
22) O que é a equação de Bernoulli? E o que se entende dela?

Princípio de Bernoulli: dentro de um fluxo de fluido horizontal, pontos de velocidade de


fluido mais alta terão menos pressão que pontos de velocidade de fluido mais baixa.

P + ½ ρv2 + ρgy = Constante

A equação de Bernoulli é a principal equação dos estudos da Mecânica dos


fluidos e explica, por exemplo, como os aviões mantêm-se no ar. A pressão
exercida pelo ar que passa pelas asas do avião é menor do que a pressão em sua
parte inferior. Essa diferença de pressão cria uma força de baixo para cima,
sustentando o avião no ar.

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23) Qual deve ser a vazão da bomba do circuito ao
lado se o curso da haste é de 1 metro e ela deve ton.
elevar as cargas em um minuto?

Q=0,7LPM

24) Que carga pode elevar um cilindro se a pressão de


trabalho é 30bar e o diâmetro de seu êmbolo é de
40mm? =30
M
mm
F=377kgf

25) Determine as pressões nos manômetros abaixo supondo


(a) registro III fechado e o outros abertos;
(b) suponha agora os registros I e III abertos e o II fechado;
(c) suponha os registros II e III abertos e o I fechado.

C D E
A B I
8 bar

5 bar F G
II
15 bar

H
Q=20LPM 60 bar III 7 bar
M

Caso1:  registro III fechado PA=65bar, PB=PC=PD=PE=PF=PG=60 e PH=0bar


caso 2: registros I e III abertos :PA=20bar, PB=PC=PF=PG=15bar; PD=PE=7bar e PH=0bar
caso 3: registros II e III abertos: PA=27bar, PB=PC=PF=PD=22bar; PG=PE=7bar e PH=0bar

26) Calcule a vazão mínima de uma bomba, para que ela avance um cilindro 32-20-200 para que
ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro é especificado pelo diâmetro do êmbolo, da haste e curso, em milímetros.
Q=1,93LPM

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LISTA HIDRÁULICA CONCEITOS

1- Qual a definição de fluido?


Substancias que tem a capacidade de fluir ou escoar, não apresentam forma definida e
assumem a foram dos recipientes onde estão, líquidos e gases são fluidos.

2- Quais os principais fluidos utilizados em sistemas hidráulicos e pneumáticos?


Hidráulico: Pneumático:
Ágau(com aditivo) Ar comprimido
Óleos minerais
Fluidos sintéticos
Fluidos resistentes ao fogo
3- Qual a definição da Hidráulica e Pneumática?
Hidráulica: estudo dos fluidos incompressíveis, principalmente sua aplicação na engenharia.
Pneumática: ramo da física que o estuda o ar

4- Abaixo seguem os principais campos da Hidráulica. Descreva suas definições?

• Hidráulica:
Estudo dos fluidos incompressíveis, principalmente sua aplicação na engenharia.
- Hidrodinâmica ou Hidrocinética.
Estudo dos fluidos incompressíveis em movimento e sua interaçaão com os sólidos
- Hidrostática:
É a parte da física que estuda as forças exercidas por e sobre fluidos em repouso.

5- Cite algumas aplicações da Hidráulica.


Industria em geral, automotivo, máquinas agrícolas, aeronaves

6- Qual a definição de Pressão e principais unidades?


Pressão é aplicação de uma força sobre uma determinada área.
Unidades de medida: Kgf/cm2, PSI, bar e Pascal

7- Qual a definição de Pressão Manométrica?


É a pressão medida tomando como base a pressão atmosférica local, pode ser positiva se
estiver acima da pressão atmosférica ou negativa se estiver abaixo da pressão atmosférica.

8- Qual a definição de Pressão Hidrostática?


É a força que a gravidade exerce sobre um liquido em repouso e depende profundidade e
densidade do liquido.

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9- Cite um instrumento de medição de Pressão?
Manômetro de bourdon.

10- Qual a definição da lei de Pascal?


A pressão aplicada sobre um fluido num recipiente fechado é transmitida de maneira uniforme
em todas as direções.

11- Qual a definição de vazão e principais unidades?


Vazão é o volume deslocado por unidade de tempo, dado em galões por minuto (gpm) ou litros
por minuto (lpm).

12- Como podemos dividir um sistema hidráulico?

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13- Cite três vantagens e desvantagens de um sistema hidráulico.

Vantagens : É um sistema de fácil instalação , flexibilidade ; permite rápida e suave invenção de


movimento ; possibilidades de variações micrométricas na velocidade ; são sistemas autolubrificados ; têm
pequeno peso e tamanho em relação a potência assumida ; são de fácil proteção ; o óleo hidráulico é um
excelente trocador de calor...

Desvantagens: Seu custo é mais elevado ; baixo rendimento pois transforma energia elétrica em
mecânica , mecânica em hidráulica , e finalmente hidráulica em mecânica ; vazamentos internos e
externos ; perigo de incêndio , pois o óleo mineral normalmente é inflamável...

14- Com se divide os atuadores hidráulicos ou pneumáticos?


Simples ação, Dupla ação, Rotativos e de construções especiais: haste passante, tandem, sem
haste, garra, musculo e outros.

15- Dê alguns exemplos de máquinas que utilizam atuadores hidráulicos mencionando que tipo
de atuador aplicado na respectiva máquina.
Retroescavadeira: cilindros simples e dupla ação, cilindro telescópico, cilindro de embolo móvel,
cilindro de retorno por mola,
Porta automática: cilindro com haste passante

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16- Quais as principais aplicações de um acumulador hidráulico?

17- Quais os principais modelos de acumulador hidráulico?


Acumulador tipo pistão
Acumulador tipo diafragma
Acumulador tipo bexiga

18- Descreva o principio de funcionamento de um acumulador tipo bexiga.


Feito de uma bexiga de borracha sintética dentro de uma carcaça metálica e cheia com gás
comprimido, no orifício de saída há uma válvula de assento que impede que a bexiga seja
extrudada para o sistema quando a mesma é esvaziada.

19- Qual o objetivo de aplicarmos um intensificador de pressão em um sistema de distribuição


hidráulico?

Um intensificador hidráulico é um dispositivo que está ligado a uma máquina normal hidráulica
para aumentar a quantidade de pressão que uma máquina pode produzir. Isto é feito por meio de dois
êmbolos, que geralmente são do mesmo tamanho, mas podem ser de diferentes tamanhos, a fim de
aumentar a pressão sobre o fluido interno. Um problema com o uso de um intensificador hidráulico é
que ele só pode aumentar a pressão para um acesso, de modo que este dispositivo não pode ser
usado em máquinas que requerem mais de um acesso.

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Intensificadores (Multiplicadores) de pressão oferecem uma forma simples, segura e barata


de aumentar a pressão hidráulica de um sistema em determinado ponto. O intensificador Scanwill
pode ser aplicado em sistemas hidráulicos novos ou já existentes, pois possui sistemas de fixação que
atendem as principais normas internacionais.

Disponíveis em aço, ferro fundido e aço inox, com acabamento superficial em azul cromita.
Permitem trabalhar com os fluídos hidráulicos “tradicionais”, e oferecem versões para aplicações em
água glicol, óleos minerais e em fluidos hidráulicos especiais a base de água. Os multiplicadores de
pressão trabalham com pressões de entrada de até 200 bar e disponibilizam pressões de saída de até
4000 bar, em faixas de vazões entre 13 a 80 litros por minuto.

Princípio de Funcionamento

20- Em um sistema hidráulico quais os principais locais onde se instalam filtros?


Filtro de sucção interno: dentro do reservatório
Filtro de sucção externo: fora do reservatório
Filtro de pressão: entre a bomba e um componente do sistema
Filtro de retorno: na linha de retorno de óleo para o reservatório.

21- Qual a principal função de um filtro?


A função de um filtro é remover impurezas do fluido hidráulico. Isto é feito forçando o fluxo do
fluido a passar por um elemento filtrante que retém a contaminação.
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22- Em um sistema hidráulico quais as vantagens e desvantagens dos filtros de sucção,


pressão e retorno?
Filtro de sucção;
Vantagens:
Protegem a bomba da contaminação do reservatório.
Por não terem carcaça, são filtros baratos.
Desvantagens:
São de difícil manutenção especialmente se o fluido estiver quente.
Não possuem indicador
Podem bloquear o fluxo do fluido e prejudicar a bomba.
Não protegem os componentes do sistema das partículas geradas pela bomba.
Filtro de pressão;
Vantagens:
Filtram partículas muito finas
Protegem um componente especifico.
Desvantagens:
A carcaça deve ser projetada para alta pressão.
São caros devidop a sua foram construtiva para suportar altas pressões, choques hidráulicos e
diferencial de pressão.
Filtro de retorno;
Vantagens:
Retem a contaminação do sistema antes que ela entre no reservatório.
É mais barato pois a carcaça do filtro não opera sob pressão plena do sistema.
Desvantagens:
Não há proteção direta para os componentes do circuito.
Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapressão gerada pelo filtro.
23 - Existem 2 tipos de escoamentos em relação aos fluxos Hidráulicos. Quais são eles e o que
significa o numero de Reynolds?
Fluxo laminar e fluxo turbulento
O numero de Reynolds é um numero adimensional usado para o calculo do escoamento de um
fluido sobre uma superfície.

24 - Os sistemas hidráulicos podem ser divididos em três partes principais, quais são elas e quais
componentes compõe cada sistema?
Grupo de geração: transforma potência mecânica em hidráulica.BOMBAS HIDRÁULICAS.
Grupo de atuação: transforma potência hidráulica em mecânica.CILINDROS E MOTORES.
Grupo de ligação: conexões, tubos e mangueiras.

25 - Qual a diferença entre uma bomba de deslocamento Positivo para uma bomba de
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deslocamento não positivo?
Deslocamento positivo:é toda bomba que, após um ciclo do seu mecanismo de compressão,
desloca um volume fixo de produto independente da pressão na saída.

Deslocamento não positivo: É um tipo de bomba que tem por princípio de funcionamento a
transferência de energia mecânica para o fluido a ser bombeado em forma de energia cinética.
Por sua vez, esta energia cinética é transformada em energia potencial (energia de pressão),
sendo o rotor responsável por tal transmissão.

26 - Dado os desenhos abaixo especifique as bombas:

Bomba de engrenagens Bomba de lóbulos

Bomba de palheta balanceada Bomba de palheta não balanceada Bomba de pistão

27 - As válvulas são os meios pelos quais os sistemas hidráulicos são controlados. Elas
podem ser classificadas quanto ao modo como são operadas ou quanto à sua função.
Especifique.
Válvulas de controle de pressão
Válvulas direcionais

28 - As Válvulas controladoras de pressão têm por função básica limitar ou determinar a


pressão do sistema hidráulico para a obtenção de uma determinada função do equipamento
acionado. Podem ser encontradas trabalhando em 5 situações. Quais são elas?
Válvula de segurança;
Válvula de seqüência;
Válvula de descarga;
Válvula redutora de pressão;
Válvula de contrabalanço

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29 - Explique o funcionamento do circuito abaixo:

Ao acionar a válvula a pressão será aplicada na camara traseira e o cilindro irá avançar rápido
quando a vávula for acionada novamente o cilindro irá retornar de modo lento.

30 - Explique o funcionamento dos circuitos abaixo:

Circuito BLEED OFF


Permite que o cilindro pare em qualquer ponto do avanço ou retorno.
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31 - Descreva as válvulas abaixo:

1- Valvula directional 4/2 vias com acionamento manual e retorno por mola e centro fechado
2- Valvula directional 4/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola e centro fechado
3- Valvula directional 4/2 viascom acionamento elétrico e retorno por mola
4- Valvula directional 4/2 vias duplo solenóide e retorno por mola e centro fechado

32 - O fluido hidráulico para ser utilizado em sistemas deve atender principalmente á 4


finalidades. Quais são elas?
Transmissão de energia;
Lubrificação das partes móveis internas;
Transferências de calor;
Vedação de folgas entre partes móveis.

33 - Quais são as principais propriedades de um Fluido Hidráulico. Especifique-as?

34 - Alguns circuitos abaixo, demonstram aplicações de acumuladores hidráulicos. Explique os


circuitos.

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Com retorno de emergência:


Neste circuito em caso da bomba parar de funcionar o cilindro retorna através da descarga
gradual do acumulador para o tanque.

Supressor de choque;
O acumulador auxlia o motor no fim de curso impedindo a parade brusca do motor.

35 - Qual os tipos principais de acumuladores e desenhe sua simbologia.

36 - Segundo o tipo construtivo de filtros como eles estão classificados, faça um desenho de
onde são implementados e especifique suas vantagens e desvantagens.

37 - Quais as funções do reservatório?

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38 - O que é a Chicana, qual seu objetivo principal e seus benefícios?


É uma placa que serve para separar o lado de sucção do lado de retorno do reservatório.
Evitar turbulência;
Refrigerar o óleo;
Retirar o ar do óleo.
39 - Para se evitar a contaminação do óleo hidráulico, algumas recomendações são
necessárias, quais são elas?

40 - O que é o choque hidráulico por descompressão?

41 - O que são os elementos lógicos ou válvulas de Cartucho?


O elemento lógico nada mais é do que uma válvula direcional de duas vias e que, dependendo
do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funções dentro de um circuito hidráulico

42 - Existem basicamente 3 tipos construtivos de válvula cartucho, cada qual com uma função
principal. Quais são elas?
Função 2 vias
Função de retenção
Função de válvula limitadora

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ENSAIOS HIDRÁULICOS

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