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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

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Tcnico em Mecatrnica
Acionamento de Dispositivos e Atuadores

HIDROESTTICA E HIDRODINMICA

1. Durante uma tempestade de 20 minutos, 10 mm de chuva caram sobre uma regio cuja rea
total 100 km2 . Sendo que a densidade da gua de 1,0 g/cm3 , qual a massa de gua que
caiu?

densidade 1g/cm = 1000kg/m

rea 100km = 100.10^6 m

altura 10mm = 10.10^-3 m

Volume = 100.10^6 . 10.10^-3

Volume = 1.10^6 m de gua

aplicando na formula inicial d = m/v

1000 = m / 1.10^6

m = 1000.10^6 kg ou m = 1.10^9 kg ou tirando da notao...

m = 1000000000 kg.

10^9 kg

2) (Uerj 2001) Um adestrador quer saber o peso de um elefante. Utilizando uma prensa hidrulica,
consegue equilibrar o elefante sobre um pisto de 2000cm2 de rea, exercendo uma fora vertical
F equivalente a 200N, de cima para baixo, sobre o outro pisto da prensa, cuja rea igual a
25cm2 . Calcule o peso do elefante.

1600N

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3) (Unesp 2004) O tubo aberto em forma de U da figura contm dois lquidos no miscveis, A e
B, em equilbrio. As alturas das colunas de A e B, medidas em relao linha de separao dos
dois lquidos, valem 50 cm e 80 cm, respectivamente.
a) Sabendo que a massa especfica de A 2,0 x 103 kg/m3 , determine a massa especfica do
lquido B.

a) 1250 kg/m3 b) 1,1.105 Pa

4) (Ufmg 2006) Jos aperta uma tachinha entre os dedos, como mostrado nesta figura: A cabea
da tachinha est apoiada no polegar e a ponta, no indicador. Sejam F(i) o mdulo da fora e p(i) a
presso que a tachinha faz sobre o dedo indicador de Jos. Sobre o polegar, essas grandezas
so, respectivamente, F(p) e p(p). Considerando-se essas informaes, CORRETO afirmar que
a) F(i) > F(p) e p(i) = p(p).
b) F(i) = F(p) e p(i) = p(p).
c) F(i) > F(p) e p(i) > p(p).
d) F(i) = F(p) e p(i) > p(p).

5) (Mackenzie 98) Dispe-se de uma prensa hidrulica conforme o esquema a seguir, na qual os
mbolos A e B, de pesos desprezveis, tm dimetros respectivamente iguais a 40cm e 10cm. Se
desejarmos equilibrar um corpo de 80kg que repousa sobre o mbolo A, deveremos aplicar em B
a fora perpendicular F, de intensidade: Dado: g = 10 m/s 2
a) 5,0 N b) 10 N c) 20 N d) 25 N e) 50 N

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6) (Pucpr 2001) A figura representa uma prensa hidrulica. Determine o mdulo da fora F
aplicada no mbolo A, para que o sistema esteja em equilbrio.
a) 800 N b) 1600 N c) 200 N d) 3200 N e) 8000 N

7) (Pucmg 2004) No diagrama mostrado a seguir, x e y representam dois lquidos no miscveis e


homogneos, contidos num sistema de vasos comunicantes em equilbrio hidrosttico. Assinale o
valor que mais se aproxima da razo entre as densidades do lquido y em relao ao lquido x.
a) 0,80 b) 0,90 c) 1,25 d) 2,5

8) (Unifor-CE) Um tijolo de peso 32 N tem dimenses 16 cm x 8,0 cm x 4,0 cm. Quando apoiado
em sua face de menor rea, qual a presso, em atm, que ele exerce na superfcie de apoio?

0,1 atm

9) (UFMG) Observe a figura.

Esta figura representa recipientes de vidro abertos na parte superior, contendo leo, de densidade
0,80 g/cm3 e/ou gua, cuja densidade 1,0 g/cm3 . Ordene as presses nos pontos I, II, III, IV e
V.

II=IV, III, V, I

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10) Um tubo de polegada d uma vazo de 2 L/s. Determine a velocidae de sada da gua por
esse tubo.
(dados: 1 polegada = 2,54 cm)

v 15,8 m/s

11) Um tanque de volume 20 m 3 est vazio. Uma pessoa quer ench-lo de gua por meio de
uma mangueira de seo 0,2 cm 2 com a gua tendo velocidade constante igual a 5 m/s.
a) Qual a vazo da gua ?
b) Qual o tempo gasto para encher o tanque ?

12) A velocidade do fluxo de petrleo de uma refinaria 3 m/s. Qual o volume de petrleo que
passa por um tubo de 1 m de dimetro durante 2 h?(Adote = 3)

16 200 m^3

13) Um cano de 20 cm de raio, completamente cheio de gua em movimento, sofre um


estrangulamento de 10 cm de raio. A velocidade da gua na seo mais larga 2 m/s.
a) Qual a velocidade da gua na parte mais estreita ?
b) Qual a vazo desse cano?]

a) v = 8 m/s b) 0,25 m ^3

14) Qual o dimetro do tudo que deve substituir um outro de dimetro 10 cm para que nele a
velocidade da gua seja o quadruplo da anterior?

5 cm

15) Calcular a rea de um mbolo cujo dimetro de 20cm.

A=314,16cm2

16) Calcular a rea de um mbolo do lado da haste (anular), sabendo-se que possui um dimetro
medido igual a 18cm e o raio da haste de 6cm.

A=141,4cm2

17) Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm2 e que a fora ou carga a ser deslocada de
8000kgf, determine a presso necessria de trabalho.

P=40bar

18) Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o sistema hidrulico
capaz de trabalhar folgadamente a 50kgf/cm2, pergunta-se: qual o dimetro interno dever ter
o cilindro, para realizar o trabalho?

d=226mm
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19) O que ocorre a um cilindro, cuja rea do mbolo de 100cm 2 e a rea anular, lado da haste,
de 50cm2, se as mesmas forem sujeitas mesma presso de 100kgf/cm2?

A haste avana com uma Fora Resultante de 5000kgf

20) O que determina basicamente a velocidade de um atuador, e o que determina a sua fora?

21) O que diz a lei da Continuidade?

Podemos dizer que, em qualquer ponto do escoamento do fluido, o produto da


velocidade de escoamento pela rea do tubo constante; consequentemente, nas
partes mais estreitas do tubo, ou seja, na menor rea, a velocidade de
escoamento maior.
22) O que a equao de Bernoulli? E o que se entende dela?

Princpio de Bernoulli: dentro de um fluxo de fluido horizontal, pontos de velocidade de


fluido mais alta tero menos presso que pontos de velocidade de fluido mais baixa.

P + v2 + gy = Constante

A equao de Bernoulli a principal equao dos estudos da Mecnica dos


fluidos e explica, por exemplo, como os avies mantm-se no ar. A presso
exercida pelo ar que passa pelas asas do avio menor do que a presso em sua
parte inferior. Essa diferena de presso cria uma fora de baixo para cima,
sustentando o avio no ar.

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23) Qual deve ser a vazo da bomba do circuito ao 2 ton.


lado se o curso da haste de 1 metro e ela deve
elevar as cargas em um minuto?

Q=0,7LPM

24) Que carga pode elevar um cilindro se a presso de


trabalho 30bar e o dimetro de seu mbolo de
40mm? =30mm
M

F=377kgf

25) Determine as presses nos manmetros abaixo supondo


(a) registro III fechado e o outros abertos;
(b) suponha agora os registros I e III abertos e o II fechado;
(c) suponha os registros II e III abertos e o I fechado.

C D
E
A B I
8 bar

5 bar F G
II
15 bar

H
Q=20LPM III 7 bar
60 bar
M

Caso1: registro III fechado PA=65bar, PB=PC=PD=PE=PF=PG=60 e PH=0bar


caso 2: registros I e III abertos :PA=20bar, PB=PC=PF=PG=15bar; PD=PE=7bar e PH=0bar
caso 3: registros II e III abertos: PA=27bar, PB=PC=PF=PD=22bar; PG=PE=7bar e PH=0bar

26) Calcule a vazo mnima de uma bomba, para que ela avance um cilindro 32-20-200 para que
ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro especificado pelo dimetro do mbolo, da haste e curso, em milmetros.
Q=1,93LPM

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LISTA HIDRULICA CONCEITOS

1- Qual a definio de fluido?


Substancias que tem a capacidade de fluir ou escoar, no apresentam forma definida e
assumem a foram dos recipientes onde esto, lquidos e gases so fluidos.

2- Quais os principais fluidos utilizados em sistemas hidrulicos e pneumticos?


Hidrulico: Pneumtico:
gau(com aditivo) Ar comprimido
leos minerais
Fluidos sintticos
Fluidos resistentes ao fogo
3- Qual a definio da Hidrulica e Pneumtica?
Hidrulica: estudo dos fluidos incompressveis, principalmente sua aplicao na engenharia.
Pneumtica: ramo da fsica que o estuda o ar

4- Abaixo seguem os principais campos da Hidrulica. Descreva suas definies?

Hidrulica:
Estudo dos fluidos incompressveis, principalmente sua aplicao na engenharia.
- Hidrodinmica ou Hidrocintica.
Estudo dos fluidos incompressveis em movimento e sua interaao com os slidos
- Hidrosttica:
a parte da fsica que estuda as foras exercidas por e sobre fluidos em repouso.

5- Cite algumas aplicaes da Hidrulica.


Industria em geral, automotivo, mquinas agrcolas, aeronaves

6- Qual a definio de Presso e principais unidades?


Presso aplicao de uma fora sobre uma determinada rea.
Unidades de medida: Kgf/cm2, PSI, bar e Pascal

7- Qual a definio de Presso Manomtrica?


a presso medida tomando como base a presso atmosfrica local, pode ser positiva se
estiver acima da presso atmosfrica ou negativa se estiver abaixo da presso atmosfrica.

8- Qual a definio de Presso Hidrosttica?


a fora que a gravidade exerce sobre um liquido em repouso e depende profundidade e
densidade do liquido.

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9- Cite um instrumento de medio de Presso?


Manmetro de bourdon.

10- Qual a definio da lei de Pascal?


A presso aplicada sobre um fluido num recipiente fechado transmitida de maneira uniforme
em todas as direes.

11- Qual a definio de vazo e principais unidades?


Vazo o volume deslocado por unidade de tempo, dado em gales por minuto (gpm) ou litros
por minuto (lpm).

12- Como podemos dividir um sistema hidrulico?

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13- Cite trs vantagens e desvantagens de um sistema hidrulico.

Vantagens : um sistema de fcil instalao , flexibilidade ; permite rpida e suave inveno de


movimento ; possibilidades de variaes micromtricas na velocidade ; so sistemas autolubrificados ; tm
pequeno peso e tamanho em relao a potncia assumida ; so de fcil proteo ; o leo hidrulico um
excelente trocador de calor...

Desvantagens: Seu custo mais elevado ; baixo rendimento pois transforma energia eltrica em
mecnica , mecnica em hidrulica , e finalmente hidrulica em mecnica ; vazamentos internos e
externos ; perigo de incndio , pois o leo mineral normalmente inflamvel...

14- Com se divide os atuadores hidrulicos ou pneumticos?


Simples ao, Dupla ao, Rotativos e de construes especiais: haste passante, tandem, sem
haste, garra, musculo e outros.

15- D alguns exemplos de mquinas que utilizam atuadores hidrulicos mencionando que tipo
de atuador aplicado na respectiva mquina.
Retroescavadeira: cilindros simples e dupla ao, cilindro telescpico, cilindro de embolo mvel,
cilindro de retorno por mola,
Porta automtica: cilindro com haste passante

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16- Quais as principais aplicaes de um acumulador hidrulico?

17- Quais os principais modelos de acumulador hidrulico?


Acumulador tipo pisto
Acumulador tipo diafragma
Acumulador tipo bexiga

18- Descreva o principio de funcionamento de um acumulador tipo bexiga.


Feito de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa metlica e cheia com gs
comprimido, no orifcio de sada h uma vlvula de assento que impede que a bexiga seja
extrudada para o sistema quando a mesma esvaziada.

19- Qual o objetivo de aplicarmos um intensificador de presso em um sistema de distribuio


hidrulico?

Um intensificador hidrulico um dispositivo que est ligado a uma mquina normal hidrulica
para aumentar a quantidade de presso que uma mquina pode produzir. Isto feito por meio de dois
mbolos, que geralmente so do mesmo tamanho, mas podem ser de diferentes tamanhos, a fim de
aumentar a presso sobre o fluido interno. Um problema com o uso de um intensificador hidrulico
que ele s pode aumentar a presso para um acesso, de modo que este dispositivo no pode ser
usado em mquinas que requerem mais de um acesso.

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Intensificadores (Multiplicadores) de presso oferecem uma forma simples, segura e barata


de aumentar a presso hidrulica de um sistema em determinado ponto. O intensificador Scanwill
pode ser aplicado em sistemas hidrulicos novos ou j existentes, pois possui sistemas de fixao que
atendem as principais normas internacionais.

Disponveis em ao, ferro fundido e ao inox, com acabamento superficial em azul cromita.
Permitem trabalhar com os fludos hidrulicos tradicionais, e oferecem verses para aplicaes em
gua glicol, leos minerais e em fluidos hidrulicos especiais a base de gua. Os multiplicadores de
presso trabalham com presses de entrada de at 200 bar e disponibilizam presses de sada de at
4000 bar, em faixas de vazes entre 13 a 80 litros por minuto.

Princpio de Funcionamento

20- Em um sistema hidrulico quais os principais locais onde se instalam filtros?


Filtro de suco interno: dentro do reservatrio
Filtro de suco externo: fora do reservatrio
Filtro de presso: entre a bomba e um componente do sistema
Filtro de retorno: na linha de retorno de leo para o reservatrio.

21- Qual a principal funo de um filtro?


A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o fluxo do
fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao.
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22- Em um sistema hidrulico quais as vantagens e desvantagens dos filtros de suco,


presso e retorno?
Filtro de suco;
Vantagens:
Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
Por no terem carcaa, so filtros baratos.
Desvantagens:
So de difcil manuteno especialmente se o fluido estiver quente.
No possuem indicador
Podem bloquear o fluxo do fluido e prejudicar a bomba.
No protegem os componentes do sistema das partculas geradas pela bomba.
Filtro de presso;
Vantagens:
Filtram partculas muito finas
Protegem um componente especifico.
Desvantagens:
A carcaa deve ser projetada para alta presso.
So caros devidop a sua foram construtiva para suportar altas presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.
Filtro de retorno;
Vantagens:
Retem a contaminao do sistema antes que ela entre no reservatrio.
mais barato pois a carcaa do filtro no opera sob presso plena do sistema.
Desvantagens:
No h proteo direta para os componentes do circuito.
Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada pelo filtro.
23 - Existem 2 tipos de escoamentos em relao aos fluxos Hidrulicos. Quais so eles e o que
significa o numero de Reynolds?
Fluxo laminar e fluxo turbulento
O numero de Reynolds um numero adimensional usado para o calculo do escoamento de um
fluido sobre uma superfcie.

24 - Os sistemas hidrulicos podem ser divididos em trs partes principais, quais so elas e quais
componentes compe cada sistema?
Grupo de gerao: transforma potncia mecnica em hidrulica.BOMBAS HIDRULICAS.
Grupo de atuao: transforma potncia hidrulica em mecnica.CILINDROS E MOTORES.
Grupo de ligao: conexes, tubos e mangueiras.

25 - Qual a diferena entre uma bomba de deslocamento Positivo para uma bomba de
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deslocamento no positivo?
Deslocamento positivo: toda bomba que, aps um ciclo do seu mecanismo de compresso,
desloca um volume fixo de produto independente da presso na sada.

Deslocamento no positivo: um tipo de bomba que tem por princpio de funcionamento a


transferncia de energia mecnica para o fluido a ser bombeado em forma de energia cintica.
Por sua vez, esta energia cintica transformada em energia potencial (energia de presso),
sendo o rotor responsvel por tal transmisso.

26 - Dado os desenhos abaixo especifique as bombas:

Bomba de engrenagens Bomba de lbulos

Bomba de palheta balanceada Bomba de palheta no balanceada Bomba de pisto

27 - As vlvulas so os meios pelos quais os sistemas hidrulicos so controlados. Elas


podem ser classificadas quanto ao modo como so operadas ou quanto sua funo.
Especifique.
Vlvulas de controle de presso
Vlvulas direcionais

28 - As Vlvulas controladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a


presso do sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento
acionado. Podem ser encontradas trabalhando em 5 situaes. Quais so elas?
Vlvula de segurana;
Vlvula de seqncia;
Vlvula de descarga;
Vlvula redutora de presso;
Vlvula de contrabalano

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29 - Explique o funcionamento do circuito abaixo:

Ao acionar a vlvula a presso ser aplicada na camara traseira e o cilindro ir avanar rpido
quando a vvula for acionada novamente o cilindro ir retornar de modo lento.

30 - Explique o funcionamento dos circuitos abaixo:

Circuito BLEED OFF


Permite que o cilindro pare em qualquer ponto do avano ou retorno.
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31 - Descreva as vlvulas abaixo:

1- Valvula directional 4/2 vias com acionamento manual e retorno por mola e centro fechado
2- Valvula directional 4/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola e centro fechado
3- Valvula directional 4/2 viascom acionamento eltrico e retorno por mola
4- Valvula directional 4/2 vias duplo solenide e retorno por mola e centro fechado

32 - O fluido hidrulico para ser utilizado em sistemas deve atender principalmente 4


finalidades. Quais so elas?
Transmisso de energia;
Lubrificao das partes mveis internas;
Transferncias de calor;
Vedao de folgas entre partes mveis.

33 - Quais so as principais propriedades de um Fluido Hidrulico. Especifique-as?

34 - Alguns circuitos abaixo, demonstram aplicaes de acumuladores hidrulicos. Explique os


circuitos.

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Com retorno de emergncia:


Neste circuito em caso da bomba parar de funcionar o cilindro retorna atravs da descarga
gradual do acumulador para o tanque.

Supressor de choque;
O acumulador auxlia o motor no fim de curso impedindo a parade brusca do motor.

35 - Qual os tipos principais de acumuladores e desenhe sua simbologia.

36 - Segundo o tipo construtivo de filtros como eles esto classificados, faa um desenho de
onde so implementados e especifique suas vantagens e desvantagens.

37 - Quais as funes do reservatrio?

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38 - O que a Chicana, qual seu objetivo principal e seus benefcios?


uma placa que serve para separar o lado de suco do lado de retorno do reservatrio.
Evitar turbulncia;
Refrigerar o leo;
Retirar o ar do leo.
39 - Para se evitar a contaminao do leo hidrulico, algumas recomendaes so
necessrias, quais so elas?

40 - O que o choque hidrulico por descompresso?

41 - O que so os elementos lgicos ou vlvulas de Cartucho?


O elemento lgico nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo
do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico

42 - Existem basicamente 3 tipos construtivos de vlvula cartucho, cada qual com uma funo
principal. Quais so elas?
Funo 2 vias
Funo de reteno
Funo de vlvula limitadora

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ENSAIOS HIDRULICOS

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