Curso Técnico em Mecatrônica

Unidade Curricular: Sistemas Automatizados de Manufatura

( ) Avaliação ( ) Segunda chamada ( ) Recuperação

Professor: Róger Alexander Moresco Nota:

Estudante: Tiago de Quadro Santos

Turma: T TMTR 2021/1 Data:18/08/2022

SENAI Joinville

1. Marque as alternativas corretas para indicar as leis da Robótica

 
( ) Um robô não pode causar mal a humanidade, mas pode permitir que ela mesma o faça;

(X) Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um humano seja ferido;

( ) Um robô não deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a Primeira Lei;

(X) Um robô não pode causar mal a humanidade e nem permitir que ela mesma o faça;

(X) Um robô deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a Primeira Lei;

2. Marque com V para indicar uma vantagem e D para indicar uma desvantagem da Robótica 
(V) Utilização eficiente de unidades de produção intensiva;

(D) Alto custo de aquisição de um robô;

(V) Redução do tempo de SETUP;

(V) Aumento do poder de compra;

(D) Exige mão de obra qualificada (manutenção e operação).

3. Marque as opções que pode definir um robô

 
(X) Braço mecânico, projetado com intuito de realizar um trabalho produtivo. Onde o robô movimenta sua estrutura
a fim de deslocar o objeto a ser manipulado

(X) É uma tecnologia que se ocupa da utilização de sistemas mecânicos, eletro-eletrônicos e computacionais na
operação e controle da produção.

( ) Verifica o estado das chaves principais (RUN, STOP, PROG, e outros);

( ) Verifica a configuração interna e compara com os circuitos instalados;

( ) Braço mecânico, projetado com intuito de realizar brincadeiras. Onde o robô se movimenta sem qualquer
coordenação humana.

4. Relacione as definições ()
a. Manipulador, Painel e Teach Pendant;
 b. Estrutura da Base, Braço e Manipulo;
c. Capacidade, Repetibilidade e Velocidade.

A Itens que compõem um manipulador

B Principais características de um robô

C Itens em que compõem um robô industrial

5. Relacione os tipos de eixos. ()

A. Usada quando o volume de produção é muito elevado;
B. Projetada para atender uma variedade de produtos com características diferentes segundo um
programa de instruções previamente introduzido;
C. Consiste em sistemas flexíveis que, em geral, estão dispostos em estações de trabalho
autônomas com um alto grau de integração;

C Bola-e-encaixe

A Deslizantes

B Rotativas

6. Atribua V (verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmações sobre os eixos conforme figura abaixo. ()

(F) Realiza o movimento de rotação das articulações do robô.;

(V) Sua aplicação está relacionada a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.

(F) Sua aplicação está relacionada a braços robóticos.

(F) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;

(V) São utilizadas para movimento linear;

 7. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre os eixos conforme figura abaixo. ()

(V) Realiza o movimento de rotação das articulações do robô.;

(F) Sua aplicação está relacionado a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.

(V) Sua aplicação está relacionado a braços robóticos.

(F) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;

(F) São utilizadas para movimento linear;

8. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre os eixos conforme figura abaixo. ()

(V) Diminui o números de eixos.

(F) Sua aplicação está relacionada a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.

(F) Sua aplicação está relacionada a braços robóticos.

(V) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;

(F) São utilizadas para movimento linear;

9. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo. ()

Envelope de
trabalho

Graus de
Liberdade
(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;

(F) O volume de trabalho gerado é retangular;

(V) O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico;

(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;

(F) O volume de trabalho resultante é aproximadamente semiesférico;

(V) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;

(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;

(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;

(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(F) Podem se movimentar em linha reta, horizontais ou verticais.

(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.

(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.

(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.

10. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo. ()

(V) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;

(F) O volume de trabalho gerado é retangular;

(V) O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico;

(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;

(F) O volume de trabalho resultante é aproximadamente semiesférico;

(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;

(V) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;

(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(F) Podem se movimentar em linha reta, horizontais ou verticais.

(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.

(V) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.

(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.

11. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo.

(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;

(V) O volume de trabalho gerado é retangular;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico;

(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;

(F) O volume de trabalho resultante é aproximadamente semiesférico;

(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;

(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;

(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;

(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(V) Podem se movimentar em linha reta, horizontais ou verticais.

(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.

(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.

(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
 12. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo.

(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;

(F) O volume de trabalho gerado é retangular;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico;

(V) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;

(F ) O volume de trabalho resultante é aproximadamente semiesférico;

(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;

(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;

(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;

(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(V) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(F) Podem se movimentar em linha reta, horizontais ou verticais.

(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.

(V) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.

(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.

13. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo. ()

(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(F) O volume de trabalho gerado é retangular;

(F) O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera;

(F ) O volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico;

F ) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;

(V) O volume de trabalho resultante é aproximadamente semiesférico;

(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;

(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;

(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;

(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;

(F) Podem se movimentar em linha reta, horizontais ou verticais.

(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.

(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.

(V) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.

14. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre o controlador aos itens abaixo:

(F) Criar mensagens;

(V) Controle dos seis eixos do robô e adicionalmente dois eixos externos;

(F) Configurar o hardware;

(F) Visualizar alarmes;

V) Processamento de dados;

(V) Comando de segurança (Profisafe ou placa dedicada);

(V) Possibilidade de comunicação através de sistemas de barramentos e clp’s, por exemplo: I/O, profinet,
profibus, Ethernet IP, Interbus;

(F) Com ele é possível criar e editar programas;

(F) Aguardar comandos do operador;

15. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre o teachpendant aos itens abaixo:

(V) Criar mensagens;

(F) Controle dos seis eixos do robô e adicionalmente dois eixos externos;

(V) Configurar o hardware;

(V) Visualizar alarmes;

(F) Processamento de dados;

(F) Comando de segurança (Profisafe ou placa dedicada);

(F) Possibilidade de comunicação através de sistemas de barramentos e clp’s, por exemplo: I/O, profinet,
profibus, Ethernet IP, Interbus;

(V) Com ele é possível criar e editar programas;

(V) Aguardar comandos do operador;