Sistema Pneumático do Braço Robótico de Solda

simulado no FluidSIM

Grupo: Davi Marques, Gabriel

Santos, Marcelo Tavares e
Lucas de Oliveira.

Nosso projeto será o desenvolvimento de um sistema eletropneumático,

onde será simulado o funcionamento do sistema de um braço robótico de solda.
O sistema, como citado anteriormente, será baseado na combinação de circuitos
elétricos e pneumáticos, para que combinados, seja possível realização de um
conjunto de movimentos do braço robótico nos três eixos do espaço.
Para a construção do sistema do braço robótico serão utilizados três
atuadores pneumáticos com o intuito de prover uma movimentação diversificada.
Serão elas:
• Crescimento (aumentar o raio do braço);
• Rotação (Girar o braço como um todo);
• Movimento Angular (mover uma articulação).

Os atuadores utilizados serão:

• Atuadores de dupla ação;
- Rotativos

Fonte: Kalatec
 - Lineares

Fonte: Festo

E finalmente para a apresentação do sistema seriam representadas

algumas posições características do braço robótico, sendo elas:
• Totalmente retraído;
• Totalmente esticado;
• Braço em L (ângulo de 90° entre as juntas do braço).

Representação física do Braço Robótico de Solda:

Fonte: Vivacity