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UNIVERSIDADE TIRADENTES

ENGENHARIA MECATRÔNICA

DAVI MARQUES FRANCO DE GODOY

GABRIEL SANTOS GONÇALVES LIMA
STEFANY BARBOSA FERREIRA DA COSTA
DAVI MARQUES FRANCO DE GODOY
LUCAS DE OLIVEIRA MENESES
PEDRO JOSÉ DE ALMEIDA NETO
BRUNO LIMA DOS ANJOS

AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS

PROJETO FINAL: MÁQUINA DE CORTE DE FOLHA DE ALUMÍNIO

ARACAJU

2022
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1. INTRODUÇÃO

Dado o desenvolvimento tecnológico industrial após a Segunda Guerra

Mundial, dispositivos mais sofisticados começaram a ser aplicados na produção em
larga escala. Assim, as tarefas que os humanos faziam traspassaram a ser realizadas
por máquinas. Um dos principais equipamentos para essa mudança foram os
contadores lógicos programáveis - CLPs - criados para substituir a lógica do relé
através de operações sequenciais por uma lógica flexível. Portanto, podemos definir
um CLP como um dispositivo de estado sólido que pode ser programado para executar
formações que controlam a operação do dispositivo máquina e processo através da
implementação de determinadas funções.

É importante observar que os CLPs são dispositivos que executam comandos

com base em um conjunto de entradas e saídas. A entrada recebe um sinal do
ambiente externo. Este sinal é enviado ao instrumento e convertido em atividade de
processo através da saída. Para realizar esse procedimento, os CLPs possuem as
seguintes unidades básicas: unidade central; dispositivo de entrada / saída e unidade
de programação. A CPU é o “elemento” mais importante do CLP, este pode ser
considerado o “cérebro”, ou seja, é o bloco que tem a função de ler os valores lógicos
presentes nas entradas e fazer os dispositivos de saída atuarem em função da
programação.

Além disso, o usuário deste dispositivo deve conhecer a linguagem de

programação a ser utilizada. No entanto, existe um tipo de linguagem usada em larga
escala chamada diagramas de escada. Esta figura é um dos primeiros formatos de
programação projetados para facilitar a programação de engenheiros.
Consequentemente, seu layout foi baseado em esquemas elétricos e seu
funcionamento em formações correspondentes aos contatos normalmente aberto
(NA) e normalmente fechado (NF) dos relés.

Devido à importância desses equipamentos nos processos industriais é

imprescindível que em cursos de engenharia mecatrônica tenham matérias como a de
Automação de Sistemas, tendo a disposição dispositivos e softwares para os alunos
se desenvolverem, de maneira mais eficaz. Essas ferramentas auxiliam o aluno a aliar
o conhecimento prático ao teórico, assim o que é ensinado em sala de aula; podemos
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ver na simulação em software e nas bancadas, disponíveis em nossa universidade,

os dispositivos elétricos que são mais utilizados nas indústrias; além de realizar
diversos tipos de experimentos, podendo variar os seus parâmetros.

Dessa forma, para colocarmos em prática o que foi aprendido durante as aulas
práticas e teóricas nessa matéria. O professor propôs um projeto final, como o tema
escolhido por nosso grupo, de máquina de corte de folha de alumínio. Para realizar
esse projeto deveríamos fazer a elaboração dele no Clic02 da WEG e relatar todo o
processo. Entendemos que isso está nos preparando para atividades mais a frente
em nossa área de atuação.

2. OBJETIVOS

● Programa uma máquina de corte de folha de alumínio em LADDER no Clic02

Edit;
● A máquina de corte de folha de alumínio deve ter a seleção do comprimento
feita através de uma chave seletora;
● A máquina de corte de folha de alumínio deve ter as peças de comprimento
pequeno cortadas em baixa velocidade, e as peças de comprimento grande
cortadas em alta velocidade;
● A máquina de corte de folha de alumínio, quando o comprimento desejado é
alcançado, a máquina M para e a máquina de corte SHM opera por 5 segundos.
Logo após, a máquina M é reiniciada;
● A máquina de corte de folha de alumínio deve ter um sinal de START inicia o
funcionamento da máquina M, enquanto que um sinal de STOP para a mesma.
Se durante a operação da máquina de corte SHM, em qualquer comprimento
de corte, alguém alterar a posição da chave seletora, a mudança não deve ser
aceita;
● A máquina de corte de folha de alumínio deve ter a escolha do comprimento
que só pode ser feita quando as duas máquinas (M e SHM) estiverem paradas;
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3. DESCRIÇÃO COMPLETA DO PROJETO

Lista de Instrumentos Utilizados:

Intrumentos Quantidade

TEMPORIZADORES 2
CONTADORES 2
BOBINAS 4
MOTOR 1

Total 9

Abaixo podemos verificar os modos dos temporizadores e do contador, temos dois

temporizadores no modo 01 e outro no modo 03, onde mostra suas funções sendo

que o primeiro contará 5 segundos e o segundo contará 10 segundos. Podemos

encontrar também os contadores com modo 1, que é o contador sem ultrapassagem
de valor e não retentivo.
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Figura: Contador – modo 01 Figura: Temporizador – modo 03

Figura: Temporizador – modo 01

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Lista de Entradas e Saídas:

ENTRADAS SAÍDAS
I01 (SmallCut – Corte pequeno) Q01 (Alimentação do circuito
físico)
I02 (BigCut – Corte Pequeno) Q02 (Bobina 1 do enrolamento do
motor)
I03 (Pulso do Grande- Folha 5cm) Q03 (Bobina 2 do enrolamento do
motor)
I04 (Pulso do Pequeno - Folha 5cm) C01 (Contator de pulsos para
placa de 5cm)
T01 (Temporizador da Máquina) C02 (Contator de pulsos para
placa de 6cm)
T03 (Temporizador da Stop) Q04 - (Motor M)

Programa em LADDER
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Figura: Linha do Programa

Como funciona o programa:

Bom, o programa funciona da seguinte forma. O processo tem uma esteira com
uma máquina que chamamos M01 no nosso programa, e essa maquina M pode
funcionar de duas formas com corte grande e o corte pequeno. Então se eu escolho
o Q02 ele vai fazer o corte Grande (8 cm), se eu escolher o Q01 (5 cm) ele vai fazer
o corte pequeno. Assim, se começarmos pelo I01, ele já dá o sinal de START e o
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motor liga. Para contagem, fizemos os pulsos manualmente, porém em outro

contexto não precisaria. Bom, aplicamos 10 pulsos no programa para ele ativar
máquina de corte M01, que tem 5 segundos para funcionar. Quando a maquina
começa a funcionar ele dá o sinal de stop de 10 segundos. Porque permite o
operador escolher o modo de corte ou outro estado para a máquina.

Essa é uma imagem ilustrativa de como seria:

Figura: Maquina de corte de alumínio

4. Conclusão:

Conseguimos implementar de forma satisfatória o código em LADDER,

apresentando todos o que foi proposto para o projeto. Tendo acrescentado em
nossa experiencia acadêmica e na certeza da profissional também. Acreditamos
que estar em contato com componentes tão importantes para indústria da
atualidade e conseguir realizar projetos iguais asse é de suma importância para
nós.
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5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. D. Controladores Lógicos Programáveis

Sistemas Discretos. 1ª. ed. São Paulo: Érica , 2008

OLIVEIRA, P. Curso de Automação Industrial. 3ª. ed. Lisboa: ETEP, 2008.

PRUDENTE, F. Automação industrial PLC: teoria e aplicações. Rio de Janeiro:

LTC, 2013