Capítulo 3 - Autómatos Programáveis

U N I V E R S I D A D E M E T O D I S TA D E A N G O L A
FA C U L DA D E D E E N G E N H A R I A E A M B I E N T E
C U R S O D E E N G E N H A R I A M E C AT R Ó N I C A
AUTOMAÇÃO
CAPITULO 3
AUTOMATOS PROGRAMÁVEIS
João Lourenço Cussondama

Luanda, Maio de 2022
SUMÁRIO
3. Autómatos programáveis (AP) – 1 semana 5

3.1. Introdução
3.2. Classificação
3.3. Arquitectura
3.4. Funcionamento
3.5. Vantagens
3.6. Aplicações
3.7. Linguagens de programação
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Introdução
• Dispositivos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos e elétricos passaram a ser
utilizados em máquinas, proporcionando algum automatismo.
• Estes sistemas , no decorrer dos tempos trouxe alguns inconvenientes:
Problema
• Tempos extensos entre projeto e execução;

• Falta de flexibilidade e expansibilidade;
• Grandes tempos de parada de máquina por dificuldade de manutenção;
• Grandes espaços físicos para instalação dos painéis;
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Resultado
• Em vista dos problemas a GM em 1968, lançou um pré projeto de um CLP. Suas

especificações:
• Simplicidade para programar e reprogramar;
• Fácil manutenção e expansão;
• Maior confiabilidade operacional;
• Dimensões reduzidas;
• Capacidade de envio de informações a um sistema central;
• Baixo custo;
• Capacidade de acionar diretamente válvulas e solenóides;
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Resposta
- Em 1969 surgiram os primeiros PLC. Construídos pela GM;

- O equipamento pode ser ainda chamada de PC ( Bibliografias alemães) ou CLP ( Bibliografia Brasileira);
- 1976 sua arquitetura passou a ser descentralizada;
- 1977 surgiu o primeiro CLP baseado em um microcontrolador; desenvolvido pela Allen Bradley Corporation,
esta utilizou um 8080 da Intel Corporation;
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O que faziam?
• Interagiam com as máquinas enviando e recebendo informações, ou seja, liga/desliga;

• Somente em 1985 os CLPs começaram a ser conectados em Computadores, através de redes,
possibilitando a supervisão do chão de fábrica;
• A década de 90 trouxe controlo de variáveis contínuas descentralizadas; (Entradas analógicas)
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Recursos dos CLPs
- Arquitetura de hardware modular;

- Grande disponibilidades de módulos para aplicações específicas;
Controle centralizado e distribuído;
Linguagem de programação de fácil assimilação;
Composto de operações lógicas, aritméticas, temporização, contagem, comparação,
conversão de sistemas, etc...
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Recursos
• Facilidade para criação e depuração dos dados;
• Suporte facilitado para conexão de IHMs;
• Possibilidade em conexão em redes com outros CLPs da mesma família;
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Fabricantes
• Allen Bradley; Altus;
• Atos; General Eletric;
• Hitachi; Klockner Moeller;
• Mitsubishi Eletric; Siemens ;
• Telemecanique; WEG;
• Pro Gimos; Coel;
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Conceitos Básicos
Entradas Analógicas: Possuem um valor que varia dentro de

uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a
20mA)
Conceitos Básicos
Ponto de Saída: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP,

para acionar dispositivos ou componentes do sistema de
controle constitui um ponto de saída. Ex: Lâmpadas,
Solenóides, Motores.
Conceitos Básicos
Saídas Digitais: Somente possuem dois estados
Conceitos Básicos
Saídas Analógicas: Possuem um valor que varia dentro de
uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a
20mA)
Conceitos Básicos
Programa: É a Lógica existente entre os pontos de entrada e
saída e que executa as funções desejadas de acordo com o
estado das mesmas.
Conceitos Básicos
EEPROM: Memória que não perde seu conteúdo quando

desligada a alimentação. Normalmente contém o programa
do usuário.
BIT:è a unidade para o sistema de numeração binário. Um

bit é a unidade básica de informação e pode assumir 0 ou 1.
Conceitos Básicos
Byte: Byte é uma unidade constituída de 8 bits consecutivos.
O estado das entradas de um módulo digital de 08 pontos
pode ser armazenado em um Byte.
Word: Uma word é constituída de dois Bytes. O Valor das

entradas e saídas analógicas podem ser indicados por
words.
CPU:è a unidade inteligente do CLP. Na CPU são tomadas as
decisões para o controle do processo.
Conceitos Básicos
Princípio de Funcionamento:
Linguagens de Programação
As linguagens de programação permitem aos usuários se
comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o mesmo
deverá executar.
Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimo três

linguagens de programação: Ladder, STL (Lista de Instruções
e Diagrama de Funções.
LADDER: São diagramas de contatos
STL: Lista de instruções
DIAGRAMA DE FUNÇÕES: Utiliza funções lógicas
Aplicações de CLP´s na Indústria

Aplicações de CLP´s na Indústria

Máquinas Industriais(Operatrizes, Injetoras, Têxteis, Calçados).
Equipamentos Industriais para processos (Siderurgia, Papel e

Celulose, Pneumáticos, Dosagem e Pesagem, Fornos etc.)
Controle de Processos com realização de Sinalização,

Intertravamento etc.
Aquisição de dados de Supervisão em Fábricas(CEP), Prédios

inteligentes etc.
Aspectos de Hardware do S7 200

A série S7 200 é uma linha de pequenos e compactos
controladores Lógico Programáveis e módulos de expansão que
oferecem todos os atributos que uma família de micro-CLP pode
ter.

Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior do CLP.

Bornes de Saída: Se encontram na parte superior do CLP.

Entradas, saídas e porta de comuniação.

Esta família compreende quatro CPU´s

Pontos de Entrada e saída podem ser adicionados através
de módulos de expansão.
Funções Lógicas:
AND:
Funções Lógicas:
AND:
Funções Lógicas:
OR:
Funções Lógicas:
OR:
Exemplo 01:
Exemplo 01:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Temporizadores:
TON:
TON:
EXEMPLO:
EXERCICIOS
A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido.
A maquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START
uma peça cai no meio da esteira, após 2 segundos para estabilizar a peça os sensores S4 e S3 verificam a altura da peça e
as separa entre altas e baixas. Quando a peça passar pelo sensor da caixa apropriado o ciclo finaliza e a esteira para.,
dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza
o ciclo.
Faça o esquema de comando e potência e programação em ladder.
LEIA COM ATENÇÃO
A maquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a
esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga e transfere a peça até o final da esteira onde é feita a análise
do tipo de material. As peças devem ser alocadas conforme seu material. Após algum dos cilindros conduzir a peça para
sua determinada rampa a esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para um novo
ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
Faça o Diagrama de controlo e potencia e a programação em ladder.
A maquina é uma abastecedora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a
esteira liga e o cilindro C1 avança alimentando uma caixa no sistema, quando a caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua,
porém a esteira não pára. Ao chegar no sensor S2a esteira pára e o cilindro C2 recua ate tocar no sensor S3, enchendo a caixa
por 6 segundos. O cilindro avança novamente e a esteira liga até a caixa chegar no sensor S4. Então a esteira pára e aguarda o
usuário retirar a caixa, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em
funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
Faça os diagramas de comando e potencia e programação em ladder.

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• Tempos extensos entre projeto e execução;

• Em vista dos problemas a GM em 1968, lançou um pré projeto de um CLP. Suas

- Em 1969 surgiram os primeiros PLC. Construídos pela GM;

• Interagiam com as máquinas enviando e recebendo informações, ou seja, liga/desliga;

Recursos dos CLPs

- Arquitetura de hardware modular;

Entradas Analógicas: Possuem um valor que varia dentro de

Ponto de Saída: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP,

EEPROM: Memória que não perde seu conteúdo quando

BIT:è a unidade para o sistema de numeração binário. Um

Word: Uma word é constituída de dois Bytes. O Valor das

Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimo três

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Equipamentos Industriais para processos (Siderurgia, Papel e

Controle de Processos com realização de Sinalização,

Aquisição de dados de Supervisão em Fábricas(CEP), Prédios

Aspectos de Hardware do S7 200

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