UNIVERSIDADE CATÓLICA DE PETRÓPOLIS

CENTRO DE ENGENHARIA E COMPUTAÇÃO

Trabalho – PROJ#2 P2: – Automação de Processos Industriais

Anderson de Souza Santana – RGU: 11411343

Giovani Esteves Ramos - RGU: 11820128

Laura Ferreira Zappala - RGU: 11820188

Leticia Rodrigues Fontanella - RGU: 11920019

Maycon Brand Gomes – RGU: 11910280

Petrópolis

2023
Pede-se:

1) Elabore uma programação em Ladder (CLP) para as principais operações conforme os procedimentos
e análises no primeiro relatório RL1 :

Sugestão* (Programação em CLP):

• *Prudente, Francesco. Automação Industrial - Pneumática - Teoria e Aplicações - Rio de Janeiro: LTC,
2013. – CAP 17 e 19

Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2217-8/

• Capelli, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos. 3. ed. – São
Paulo: Érica, 2013. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536519616/cfi/0!/4/4@0.00:56.5 - CAP 2 e 3

Resolução:

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2) Faça a montagem dos circuitos elétricos por meio de *softwares de desenho CAD e/ou simuladores
específicos:
(a) com o contator NA (relé) aplicando a configuração de contato selo (ver exemplo abaixo e Anexo A1);
(b) aplicando a configuração de intertravamento com contatores NF (Anexo A2). // *Sugestão (software): •
CADe Simu 4.0: https://cadesimu.us12.listmanage.com/subscribe?
u=284c76f5aa0c2f5438554c4ca&id=f1c3342d52

Exemplo - Youtube (CADe Simu 4.0 – componentes em 3D): https://youtu.be/4lbt8gC9j18

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3) Refaça o exemplo do circuito elétrico funcional (tópico 19.2.3) e de sua programação
em Ladder por meio de softwares de desenho CAD e/ou simuladores específicos:
- Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial - Pneumática - Teoria e Aplicações -
Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2217-8/

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Resolução:

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4) Refaça o exemplo do circuito elétrico funcional (tópico 19.2.4) acrescentando dois
temporizadores (tempo t = 15 s) necessários para garantir as operações de reversão
seguras devido à inércia do motor e conforme sua aplicação. Faça também a
programação em Ladder por meio de softwares de desenho CAD e/ou simuladores
específicos:

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Resolução:

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5) De acordo com o CAP. 20 relacionado à Pneutrônica*, refaça o exemplo do método de
um Sequenciado lógico com uma linguagem Ladder (tópico 20.2).
- *Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial – Pneumática – Teoria e Aplicações –
Rio de Janeiro: LTC, 2013. https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-
2217-8/

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10
11
12
Resolução:

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6) De acordo com os temas relacionados no *CAP. 9 – Métodos Gráficos para o Estudo
dos Comandos Automáticos, comente sobre o método gráfico de grande importância na
automação industrial comumente chamado de GRAFCET
(Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) desenvolvido na França
para programas para controle de processos sequenciais.
- *Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial – Pneumática – Teoria e Aplicações –
Rio de Janeiro: LTC, 2013. https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-
2217-8/
** Capítulos correlatos:
**CAP. 8 – Elementos de Lógica Pneumática;
**CAP. 21 – Pneutrônica – Análise e Projetos de Comandos Sequenciais

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Resolução:

O Grafcet, também conhecido como SFC (Sequential Functional Charts), é uma

metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para
controle de processos sequenciais.
Atualmente esse sistema é adotado por alguns fabricantes de CLP como linguagem
direta de programação. Para CLP’s que não possuem essa característica, o Grafcet pode
ser traduzido para Ladder tornando-se assim uma ferramenta para elaboração de
comandos sequências.
O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um
automatismo em função das informações que recebe. O Grafcet não pretende minimizar
as funções lógicas que representam a dinâmica do sistema, pelo contrário o seu
potencial reside na imposição de um funcionamento rigoroso, evitando desta forma
incoerências, bloqueios ou conflitos durante o funcionamento do mesmo.
Elementos de um Grafcet: etapas, transições, arcos, receptividade, ações e regras de
evolução.
O Grafcet descreve a sequência em que as ações serão executadas de acordo com sinais
de entrada.
Cada ação está associada a uma etapa do Grafcet e somente é executada quando a etapa
estiver ativa.
As transições controlam a evolução do Grafcet, ou seja, a desativação e a ativação das
etapas. Cada transição está associada a uma receptividade, ou expressão lógica das
variáveis de entrada, que quando verdadeira, causará a desativação da etapa anterior à
transição e ativação da etapa posterior.

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A ligação entre etapas e transições é realizada por arcos orientados que determinam o
sentido de evolução do Grafcet.

7) Comente de forma sucinta sobre os seguintes tópicos:

(a) *Robótica: Eixos robóticos // Símbolos para representação de robôs // Estrutura dos
robôs // Garras;
(b) **O que é um Inversor de frequência? // Principais tipos // Aplicações;
(c). O que é um Soft Starter?
(d) O que é o protocolo de comunicação Modbus?
(e) O que é um sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)?
Exemplos: Literatura:
*Manual de tecnologia metal mecânica. – 2ª ed. – São Paulo: Blucher
**Capelli, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos.
3. Ed. – São Paulo: Érica, 2013.

Resolução:

a) Eixos robóticos são eixos usados abundantemente na área industrial para

movimentar peças e ferramentas nos mais variados processos de fabricação.

O número de juntas, em uma cadeia cinemática aberta, determina os graus de

liberdade do manipulador. Tipicamente um manipulador possui 6 graus de liberdade

b) Inversor de frequência é um tipo de drive de motor usado em sistemas de

acionamento eletromecânicos para controlar a velocidade e o torque de motores
de corrente alternada variando a frequência e a tensão de entrada do motor. Os
principais tipos de inversores de frequência são: Inversor de Frequência Variável
(VFD), conversor de frequência, drive de velocidade variável, drive ajustável de
velocidade, drive de frequência ajustável, drive CA (corrente alternada) e
microdrive. As aplicações dos inversores de frequência são diversas, na indústria
são utilizados em maquinários, como esteiras, reguladores, tanques resfriadores,
bobinadeiras, ventiladores, entre outros.

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c) Soft Starter são chaves de partida estática, destinadas à aceleração,
desaceleração e proteção dos motores de indução trifásicos. O controle da tensão
aplicada ao motor, mediante ao ajuste do ângulo de disparo dos tiristores,
permite obter partidas e paradas suaves.

d) Modbus é um protocolo de comunicação que permite a comunicação entre

diversos dispositivos conectados a mesma rede, por exemplo, um sistema que
mede a temperatura e umidade e envia os dados lidos a um computador. O
Modbus é utilizado para interligar um computador rodando um siftware com as
unidades remotas.

e) SCADA são sistemas de supervisão e aquisição de dados, são sistemas que

utilizam software para monitorar e supervisionar as variáveis e os dispositivos
de processos industriais , não industriais e equipamentos conectados através de
um servidor.

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