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MAPA-INFORMÁTICA INDUSTRIAL -
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QUESTÃO

FASE 1 – Automação furadeira "A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma
linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-
na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros,
2021, p. 135). Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. A
norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa
de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente,
enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs.
Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, até
então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita utilizando um
CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um para acionar a coluna
no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a ferramenta de corte da furadeira.

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Funcionamento do processo: Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição

inicial, verificada pelo sensor “H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor
“SP”), o processo de usinagem deve entrar em operação, executando as ações: - Avanço da
coluna descendente. Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor
intermediário “b1”, em que devem ser executados os acionamentos: - Avanço da coluna
descendente. - Motor da furadeira no sentido horário. Ao final da usinagem da peça, verificada
pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição inicial da seguinte forma: - Motor da
furadeira no sentido anti-horário. - Contagem de tempo de 3 segundos. - Avanço da coluna
ascendente. Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial
(H). Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA
seja pressionado novamente. Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo,
a coluna deve retornar à posição inicial (H) da seguinte forma:

- Motor da furadeira no sentido anti-horário.

- Contagem de tempo de 3 segundos.

- Avanço da coluna ascendente. Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve

interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve
reiniciar de onde parou.

QUESTÕES

1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do sistema
proposto.

1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de

automação da furadeira.

1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.

FASE 2 – Programação Semáforo "A linguagem ladder é uma das linguagens de programação
de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os
diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil
compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014,
p. 76). Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre:
AMGH, 2014. O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o
diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais
correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos
e bobinas. Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades,
considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem:

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1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo:

sensores, botoeiras de acionamento etc.

2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.

3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de
regulação.

4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e
análise de erros. Funcionamento Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve
estar ativa para o funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10
segundos; em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos,
retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo.

QUESTÕES

2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do semáforo,
conforme funcionamento descrito acima (anexar imagens do programa).

2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa

apresentado.

2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.

2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado (LPI)
para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve ser feita
conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobatórias:

i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.

ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.

iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas. Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter
o RA, data de realização em laboratório e assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma
folha de papel).

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