MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2024

FASE 1 – Automação furadeira

"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente
poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a
programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).

A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa
de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente,
enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs.

Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, até
então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita utilizando um
CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um para acionar a
coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a ferramenta de corte da
furadeira.

Funcionamento do processo:
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor “H”, e
tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de usinagem deve
entrar em operação, executando as ações:
- Avanço da coluna descendente.

Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em
que devem ser executados os acionamentos:
- Avanço da coluna descendente.
- Motor da furadeira no sentido horário.

Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição
inicial da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.

Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). Nesse
momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA seja
pressionado novamente.

Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar à

posição inicial (H) da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.

Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento

imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.

QUESTÕES

1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do
sistema proposto.

1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de

automação da furadeira.

1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.

FASE 2 – Programação Semáforo

"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada,
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais
e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais
que dominavam o controle lógico a relé"

O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico
gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem aos
barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando 5
fases para a correta programação utilizando esta linguagem:
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo:
sensores, botoeiras de acionamento etc.
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária
etc.
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros
de regulação.
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e
análise de erros.

Funcionamento
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o funcionamento
do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; em seguida, a luz
verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, retornando à luz vermelha, e
repete-se o ciclo.

QUESTÕES

2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do

semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).

2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa

apresentado.

2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.

2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado (LPI)
para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve ser
feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias:
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas.
Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e
assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel).

Figura 2- Diagrama para implementação na bancada