AVALIAÇÃO CONTINUADA – QUESTÃO ABERTA

ALUNO: RA:
PÓLO: QUIRINOPOLIS
CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA. ETAPA: 8ª
DATA: 03/11/2021
DISCIPLINA: 919034 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL I
PROFESSOR: LUCIO ROGERIO JUNIOR e EDUARDO MANGUCCI DE OLIVEIRA

Elabore um programa utilizando a linguagem Ladder para um processo de empilhamento de caixas

ilustrado na figura abaixo.

Essa aplicação requer o controle de uma esteira transportadora que alimenta uma empilhadeira mecânica.
A empilhadeira pode empilhar várias caixas em cada palete (dependendo do tamanho do palete e do valor
pré-ajustado do contador). Quando o número de caixas requerido estiver empilhado, a esteira para até que
o palete seja retirado e um palete vazio seja colocado na área de carregamento. Um sensor fotoelétrico é
instalado para contar os pulsos para o contador após a passagem de cada caixa. Além do motor do ponto
de comando de partida/parada do motor da esteira, há um botão que permite ao operador reiniciar o sistema
da empilhadeira após ter sido colocado um palete vazio na área de carregamento.
O funcionamento deste processo pode ser resumido da seguinte maneira:
O processo é iniciado ao pressionar o botão de partida e na ausência de objetos na frente do sensor
fotoelétrico.
Antes da esteira ser ligada, é necessário acionar uma sirene por 5 segundos, alertando os operadores que
estiverem por perto que a esteira irá começar a mover.
Para cada caixa que passa pelo sensor fotoelétrico, é integrado uma unidade no contador.
Programe para que quando o contador atingir a quantidade de 12 caixas, a esteira transportadora será
desligada.
Na sequência do desligamento da esteira, o operador da empilhadeira retira o palete carregado.
Após a colocação de um palete vazio na posição, o operador da empilhadeira pressiona o botão de reiniciar
remoto, que faz iniciar outro ciclo novamente.
Próximo da linha de produção existe uma botoeira de emergência retentiva, do tipo soco, cuja ligação
elétrica do bloco de contato é normal fechada, que serve para interromper o processo de forma imediata.
Caso ela seja acionado, quando o sistema for normalizado e a condição de emergência ter sido resolvida,
o processo pode ser reiniciado e as caixas presentes no palete deve ser retiradas, reiniciando o processo.
O contador de caixas só é reiniciado com a esteira desligada, evitando que ele venha a ser zerado no meio
do processo.
Figura - 01: com a imagem da programação simulada da esteira em linguagem Ladder, soft Logix Pro.

AUTOR: Próprio.

Com a lógica de programação pronta, preencha os campos abaixo de acordo com a necessidade para
atender a aplicação descrita acima:
- Quantidade mínima de entrada digital: __4__
- Quantidade mínima de saída digital: __2__
- Quantidade mínima de entrada analógica: __0__
- Quantidade mínima de saída analógica: __0__
Para finalizar, especifique um CLP comercial, indicando marca e modelo para essa aplicação. Justifique a
escolha com relação a capacidade de processamento e custo financeiro, pois esses parâmetros implicam
no funcionamento e competitividade no mercado.

Marca: Schneider, Rele inteligente programável Zelio.

Modelo: SR2E121FU, com 8 entradas digitais e 4 saídas a reles.
Este relé compacto e programável é ideal para gerenciamento controle remoto ou monitoramento de
sistemas de automação simples. É adequado para aplicações industriais e comerciais. Possui formato
compacto permitindo a instalação em trilho DIN. Também oferece programação simples exibição e
diagnóstico de botões de navegação e exibição de falhas, também programação em Ladder e Bloco
Logicos.
Seu custo é um dos, mais baixos nos mercados que fica entre 600 a 900 reais, pesquisa no mercado livre.
Com número de linhas de esquema de controle 0…240 com escada e programação 0…500 com FBD
Programação Tempo do ciclo 6…90 ms.

Figura – 2: dados da seleção do CLP Zelio.

AUTOR: Próprio imagem do soft ZelioSoft 2.

Figura – 3: folha de demostração do soft que indica quantas entradas, saidas fisicas utilizadas e funçoes
de parametrização usada na aplicação da esteira.

AUTOR: Próprio imagem do soft ZelioSoft 2.

Figura – 4: Programação desenvolvida no ZelioSoft 2, da esteira com contagem das caixas.

AUTOR: Próprio imagem do soft ZelioSoft 2.