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Programe um módulo 1769-HSC, CompactLogix Controlador e

Encoder incremental 845F com Software RSLogix 5000

O exemplo de aplicação demonstra como conectar um cabo óptico incremental


845F codificador para um módulo 1769-HSC e, finalmente, monitora a contagem atual
valor no controlador CompactLogix. Também controlaremos duas saídas a bordo com
dois intervalos.

Diagrama do sistema

Fiação do Encoder 845F ao Módulo 1769-HSC


Escopo

Essas etapas são usadas neste exemplo:

1. Adicione o módulo 1769-HSC ao sistema CompactLogix usando


Software RSLogix 5000.
2. Configure o módulo 1769-HSC inserindo informações de configuração
nos tags de configuração e saída criados no software RSLogix 5000 para
o módulo 1769-HSC.
3. Monitore o valor de contagem atual do módulo 1769-HSC no
Tag de entrada criado para o módulo.
4. Verifique se as saídas 0 e 1 do módulo são ativadas quando a corrente
O valor está dentro dos intervalos especificados

Adicione um módulo 1769-HSC ao um sistema CompactLogix

O exemplo nesta seção usa um controlador 1769-L32E para adicionar um 1769-


HSC Módulo no sistema CompactLogix usando o software RSLogix 5000.

1. Inicie o software de programação RSLogix 5000.


A janela Início rápido é exibida.
2. Clique em Novo projeto.
3. Escolha seu controlador e número de revisão

4. Digite um nome de controlador exclusivo.


5. Clique em OK.
A janela do projeto RSLogix 5000 é exibida

6. Clique com o botão direito do mouse em CompactBus Local e selecione Novo


módulo.

A caixa de diálogo Selecionar módulo é exibida

7. Selecione o módulo de E / S mais à esquerda no chassi 1769 CompactLogix e


Clique OK.
8. Na caixa Nome, digite um nome e clique em OK. O módulo é adicionado à
configuração de E / S

9. Repita as etapas 6 a 8 até que todos os seus módulos de E / S local sejam adicionados
ordem da esquerda para a direita

Neste exemplo, os módulos 1769-IF4 e 1769-HSC / B devem ser configurados.


Para obter informações sobre como configurar o módulo 1769-IF4, consulte o Compact I
/ O Manual do usuário de módulos analógicos, publicação 1769-UM002

Configure o 1769-HSC Módulo

Quando o módulo 1769-HSC é adicionado ao projeto CompactLogix, entrada,


tags de saída e configuração são criados automaticamente no

Área de Tags do Controlador.


1. No Controller Organizer, clique duas vezes no módulo 1769-HSC.

A caixa de diálogo Module Properties é exibida.

2. Clique na guia Configuração de entrada.


3. O número de contadores é padronizado como 2.
IMPORTANTE O conteúdo do contador 1 deve ser limpo para salvar as
alterações, se o número de contadores é alterado para 1

4. Clique na caixa Redefinir contador para selecionar o número designado de contadores


para a funcionalidade do contador de redefinição.
Você seleciona o contador real na caixa de diálogo Configuração do contador.

5. Clique na guia Configuração do contador

6. Use essas informações para concluir a guia Configuração do contador.

A guia Configuração do contador deve se parecer com o exemplo.

7. Clique em Aplicar.
8. Clique na guia Configuração de saída
9. Use essas informações para concluir a guia Configuração de saída

Sua guia Configuração de saída deve se parecer com o exemplo

10. Clique em Aplicar

11. No Controller Organizer, clique duas vezes em Controller Tags.

12. Na parte inferior da janela, clique em Monitor Tags.

As tags para os módulos de E / S aparecem no seguinte formato, onde 's' é o


número do slot do módulo

13. Clique em '+' para expandir as tags de saída (Local: 4: 0).

14. Use essas informações para configurar essas tags de saída

(1) Alterar esse bit para 1 altera a marca CtrOEn para 1 quando você pressiona Tab
Suas tags de saída devem se parecer com o exemplo

Monitorar a contagem atual e verifique a operação de saída


Nesta seção, você usa as tags de entrada do módulo 1769-HSC (Local: 4: I) para
visualizar o que está rodando.

1. Salve o programa e faça o download no seu controlador.

2. Coloque o controlador no modo Run.

3. Gire o eixo no seu codificador 845F.

A tag Ctr0CurrentCount exibe os dados atuais da contagem para Counter0


do módulo 1769-HSC. Neste exemplo, essa contagem é o número de
pulsos recebidos do codificador vezes quatro (porque o modo de operação é
Codificador X4).

4. Continue girando o eixo do codificador até que o valor Ctr0CurrentCount seja dentro
dos limites definidos para o intervalo 0 (500.000 - 600.000).
O bit mais baixo da tag RangeActive é ativado.

Os estados de entrada A0, B0 e Z0 ativam e desativam, refletindo o estado do sinais do


codificador nessas entradas à medida que o eixo do codificador é movido.
5. Continue girando o eixo do codificador até que o valor Ctr0CurrentCount seja dentro
dos limites definidos para o intervalo 1 (1.000.000 - 1.200.000) gira o bit 1 do Etiqueta
RangeActive ativada

Seu módulo e codificador 1769-HSC estão programados