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Seleção do
FlexLogix
1794-L33, 1794-L34
Comparação dos controladores Logix
PowerFlex 700S® com
Características comuns 1756 ControlLogix™ 1769 CompactLogix™ 1789 SoftLogix5800™ 1794 FlexLogix™ DriveLogix
y 1769-L35E: 8 tarefas
y 1769-L32E: 6 tarefas
y 32 tarefas (somente y 8 tarefas (somente
y 32 tarefas (somente y 1769-L31: 4 tarefas y 8 tarefas (somente
tarefas do controlador: 1 contínua) 1 contínua)
1 contínua) y 1769-L20, -L30: 4 tarefas 1 contínua)
y contínua y tarefas de evento: suporta y tarefas de evento: aceita
y tarefas de evento: aceita y apenas 1 tarefa pode ser y tarefas de evento: aceita
y periódica todos os disparos de evento disparos de tags
todos os disparadores de contínua disparadores de evento de
y de evento mais eventos de saída e do consumidas e instrução
evento y tarefas de evento: suporta eixo e de movimento
Windows EVENT
disparo de tags consumidas
e instrução EVENT
1756-L55M12: 750 Kbytes
1756-L55M13: 1.5 Mbytes 1789-L10: 2 Mbytes
1756-L55M14: 3.5 Mbytes 3 slots
1769-L20: 64 Kbytes
1756-L55M16: 7.5 Mbytes sem
1769-L30: 256 Kbytes 256 Kbytes
1756-L55M22: 750 Kbytes movimento 1794-L33: 64 Kbytes
memória do usuário 1769-L31: 512 Kbytes 768 Kbytes com expansão de
1756-L55M23: 1.5 Mbytes 1789-L30: 64 Mbytes 1794-L34: 512 Kbytes
1769-L32E: 750 Kbytes memória
1756-L55M24: 3.5 Mbytes 5 slots
1769-L35E: 1,5 Mbytes
1756-L61: 2 Mbytes 1789-L60: 64 Mbytes
1756-L62: 4 Mbytes 16 slots
1756-L63: 8 Mbytes
1756-L55M12: nenhum
1756-L55M13: nenhum
1756-L55M14: nenhum
1769-L20: sim
1756-L55M16: nenhum
1769-L30: sim
1756-L55M22: sim 1794-L33: sim
memória não-volátil do usuário 1769-L31: CompactFlash nenhum sim (memória de expansão)
1756-L55M23: sim 1794-L34: sim
1769-L32E: CompactFlash
1756-L55M24: sim
1769-L35E: CompactFlash
1756-L61: CompactFlash
1756-L62: CompactFlash
1756-L63: CompactFlash
y O 1769-L20 tem 1 porta
serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
y O 1769-L30, -L31 tem duas
portas RS-232 (uma y 1 porta serial RS-232 y 1 porta serial RS-232
1 porta serial RS- 232 somente DF1 e outra DF1 (DF1 ou ASCII) (DF1 ou ASCII)
portas de comunicação incorporadas depende do microcomputador
(DF1 ou ASCII) ou ASCII) y 2 slots para cartões de y 1 slot para cartões de
y O 1769-L32E, -L35E tem comunicação 1788 comunicação 1788
1 porta EtherNet/IP e uma
porta serial RS-232 (DF1
ou ASCII)
EtherNet/IP
ControlNet
EtherNet/IP EtherNet/IP
DeviceNet EtherNet/IP
opções de comunicação (estas opções têm produtos e EtherNet/IP ControlNet ControlNet
Data Highway Plus DeviceNet
perfis específicos para suas plataformas - outras opções ControlNet DeviceNet DeviceNet
Remote I/O serial
estão disponíveis através de produtos de outros DeviceNet serial serial
serial Modbus via rotina ladder
fornecedores e perfis genéricos) serial Modbus via rotina ladder Modbus via rotina ladder
Modbus via rotina ladder DH-485
DH-485 DH-485
DH-485
SynchLink
backup imediato do
redundância do controlador suporte para redundância total não aplicável não aplicável não aplicável
controlador via DeviceNet
1794 FLEX I/O 1794 FLEX I/O
E/S nativa 1756 ControlLogix I/O 1769 Compact I/O nenhum
1797 FLEX Ex I/O 1797 FLEX Ex I/O
passo a passo passo a passo passo a passo passo a passo passo a passo
movimento simples servo via DeviceNet servo via DeviceNet servo via DeviceNet servo via DeviceNet servo via DeviceNet
inversor de CA analógico inversor de CA analógico inversor de CA analógico inversor de CA analógico inversor de ca analógico
interface SERCOS
interface analógica interface SERCOS 1 servo pleno
movimento integrado não aplicável não aplicável
interface hidráulica interface analógica 1 eixo de realimentação
Interface SSI
montagem em painel montagem em painel incorporado no PowerFlex
opções de montagem e/ou de instalação chassi 1756 nenhum
trilho DIN trilho DIN 700S
y lógica ladder
y texto estruturado
y lógica ladder y lógica ladder y lógica ladder y lógica ladder
y bloco de função
y texto estruturado y texto estruturado y texto estruturado y texto estruturado
y controle seqüencial de
linguagens de programação y bloco de função y bloco de função y bloco de função y bloco de função
funções
y controle seqüencial de y controle seqüencial de y controle seqüencial de y controle seqüencial de
y rotinas externas (DLLs do
funções funções funções funções
Windows desenvolvidas
utilizando C/C++)
1
Plataformas Logix As Plataformas Logix da Rockwell Automation oferecem uma única arquitetura de
controle integrada para controle de processo, discreto, movimento e inversores.
Visão geral do Um sistema FlexLogix fornece um controlador programável para fins diversos. É possível
distribuir a E/S para locais próximos a sensores/atuadores. Conecte vários controladores
sistema FlexLogix FlexLogix em redes para processamento distribuído.
O que há de novo na Versão 13:
y módulos analógicos 1797-IE8NF, 1797-IE8H, Por ter um controlador Logix, o controlador FlexLogix é compatível com o conjunto de
1797-OE8H FLEXEx instruções, o modelo de tarefas e o modelo de dados Logix. Um controlador FlexLogix e
outros controladores Logix apresentam uma abordagem comum à programação e à
y suporte para um disparo de tag consumido
configuração de E/S com o software de programação RSLogix 5000. Os produtos
para inicializar uma tarefa de evento
1794 I/O oferecem uma variedade de E/S digitais e analógicas (incluindo E/S inteligente)
em uma montagem modular robusta.
Em um sistema FlexLogix mais complexo, use vários controladores através das redes.
Distribua as plataformas de E/S em vários links de E/S.
Layout do sistema Do mesmo modo que é feito o layout de uma configuração de sistema, determine a
configuração da rede e o posicionamento dos componentes em cada local. Decida, nessa
ocasião, se cada local terá seu próprio controlador.
Caso utilize vários sistemas FlexLogix, poderá ser conveniente haver um controlador
central, como o ControlLogix, para coordenar os controladores FlexLogix. Se o
controlador FlexLogix usar E/S remota, coloque-o em sua própria rede. Se você planeja
compartilhar a E/S, certifique-se de que a E/S esteja em uma rede que cada controlador
possa acessar localmente.
O controlador FlexLogix usa uma MSG conectada e outra não conectada se você desejar
utilizar o sistema FlexLogix como uma ponte para um dispositivo em outra rede. Não há
buffer para armazenar instruções MSG em espera que conectam as redes.
Por exemplo, este layout de sistema define o Local A e o Local B, que exigem,
individualmente, um controlador FlexLogix exclusivo. Os Locais A e B têm mais módulos
de E/S do que um único controlador pode usar como E/S local, portanto, algumas E/S
serão configuradas como remotas na ControlNet e DeviceNet. A Ethernet/IP funciona
como a rede supervisora que conecta os Locais A e B a um controlador central.
Requer:
y O software RSLogix 5000 deve ser revisão 10 ou mais recente e o firmware FlexLogix
deve ser revisão 10 ou mais recente.
y O controlador primário e o secundário precisam de seu próprio scanner 1788-DNBO.
O firmware 178-DNBO deve ser versão 2.x ou mais recente.
y A rede DeviceNet deve ser configurada com endereços de nós primários e secundários
1788-DNBO como 0.
y Todos os dispositivos de E/S e interface de operação que requeiram sistema secundário
(backup) devem estar em DeviceNet.
sistema FlexLogix
9 Etapa Consulte
Etapa 1 - Selecione:
y módulos E/S Seleção de módulos E/S
y base de terminal
y cabos extensores
y adaptador 1794-FLA para um trilho local O controlador FlexLogix adiciona controle ao sistema de FLEX I/O flexível, modular e de
estendido, se necessário baixo custo. Use os controladores FlexLogix para atender às necessidades de suas
y 1797-BIC e 1797-CEC, se utilizar módulos de aplicações distribuídas e independentes.
FLEX Ex I/O
Ao planejar a comunicação de E/S, considere:
y módulos I/O FLEX a usar
y onde colocar os módulos FLEX I/O
y como os módulos FLEX I/O operam
O controlador FlexLogix usa os módulos I/O FLEX e FLEX Ex. Os módulos FLEX e FLEX Ex
I/O são módulos de E/S em pacotes, que se conectam em bases terminais. A base terminal
faz o backplane e fornece os pontos de conexão terminal para a fiação do módulo de E/S.
Importante: Se usar módulos I/O FLEX Ex, somente conecte os módulos de E/S com
segurança intrínseca para manter a integridade do sistema com esse tipo de segurança.
Não combine FLEX I/O e FLEX Ex I/O no mesmo segmento de rede ControlNet. Os
módulos devem ser separados em diferentes segmentos ControlNet com um hub de fibra
(1786-RPA, -RPFM e 1797-RPA, -RPFM) ou uma barreira coaxial ControlNet
(1797-BCNR).
É possível conectar apenas os módulos FLEX Ex no trilho local (não no trilho local
estendido) de um sistema FlexLogix utilizando um par de módulos 1797-BIC e 1797-CEC.
Corrente da fonte
Corrente máxima Corrente máxima Unidade básica de Corrente do Flexbus de alimentação cc Dissipação de
Cód. Cat. Número de saídas Categoria da tensão por saída por módulo terminal✶ (mA) externa, nom. potência, máx.
1794-TB2, 1794-TB3,
1794-OB8 8 Fonte 19,2 a 31,2 Vcc 500 mA 4A 60 mA 25 mA em 24 Vcc 3,3 W em 31,2 Vcc
1794-TB3S
1794-TB2, 1794-TB3,
1794-OB16 16 Fonte 19,2 a 31,2 Vcc 500 mA 8A 80 mA 49 mA em 24 Vcc 5,3 W em 31,2 Vcc
1794-TB3S
1794-TB2, 1794-TB3,
1794-OB16P 16 Fonte, protegido 19,2 a 31,2 Vcc 500 mA 8A 60 mA 60 mA em 24 Vcc 5,0 W em 31,2 Vcc
1794-TB3S
32 Fonte, protegido,
1794-TB32,
1794-OB32P isolado em 2 grupos 31,2 Vcc 500 mA 14 A 80 mA 49 mA em 24 Vcc 5,3 W em 31,2 Vcc
1794-TB32S
de 16
1794-TB3,
1794-OV16 16 Dreno 19,2 a 31,2 Vcc 500 mA 8A 80 mA 60 mA em 24 Vcc 4,2 W em 31,2 Vcc
1794-TB3S
1794-TB3,
1794-OV16P 16 Dreno, protegido 19,2 a 31,2 Vcc 500 mA 8A 80 mA 49 mA em 24 Vcc 4,2 W em 31,2 Vcc
1794-TB3S
1794-TB3, 1794-TB2,
1794-OC16 16 Fonte 30 a 60 Vcc 500 mA 8A 80 mA 21 mA em 24 Vcc 3,7 W em 60 Vcc
1794-TB3S
Entradas Saídas
Tensão da
Tensão, Corrente, fonte de
entrada Atraso entrada Corrente Unidade alimentação Dissipação
Número de energizada, Categoria da padrão do desenergizad Número de máxima por básica de Corrente do CC externa, de potência,
Cód. Cat. entradas nom. tensão sinal a, máx. saídas saída terminal✶ Flexbus (mA) nom. máx.
1794-TB3, 19 mA em 6,0 W em
1794-IB10XOB6 10 Sink 24 Vcc 19,2 a 31,2 Vcc 0,25 ms 1,5 mA 6 Fonte 200 mA 35 mA
1794-TB3S 24 Vcc 31,2 Vcc
16 Fonte, 1794-TB32, 28 mA em 7,0 W em
1794-IB16XOB16P 16 Sink 24 Vcc 10 a 31,2 Vcc 0,25 ms 1,5 mA 500 mA 80 mA
protegido TB32S 24 Vcc 31,2 Vcc
Corrente da fonte de
Corrente máxima Corrente máxima Unidade básica de Corrente do Flexbus alimentação CC Dissipação de
Cód. Cat. Número de saídas Categoria da tensão por saída por módulo terminal✶ (mA) externa, nom.máx. potência, máx.
8 isolados
3 A em 250 Vca
1794-OW8 individualmente, 5 a 240 Vcc 16 A 1794-TBNF 70 mA 125 mA 5,0 W em 31,2 Vcc
resistiva
contato do relé N.O.
✶Desde a revisão 11 do firmware, é possível instalar o módulo 1794-VHSC (e qualquer outro módulo que utilize transferências de dados ampliadas) nos trilhos DIN locais ou locais estendidos de um sistema FlexLogix. As revisões anteriores do
firmware do controlador usam estes módulos apenas como um ControlNet I/O remoto.
†A base de terminal recomendada está em negrito.
‡São necessárias réguas de terminal auxiliares quando se usa o 1794-TBN ou o 1794-TBNF para este código de catálogo.
§Para utilização apenas com 1794-ACN15 e 1794-ANCR15.
♣Corrente do Flexbus = 75 mA com base de terminal desenergizada.
Bases de terminal As bases de terminal fornecem as conexões do backplane para o controlador e o módulo
de E/S e fornecem os pontos de conexão de terminal para um módulo de E/S.
Adaptador E/S local O adaptador local estendido FlexLogix permite conectar um trilho DIN adicional de E/S
local ao controlador FlexLogix. O trilho local estendido pode usar até 8 módulos de
estendido 1794-FLA E/S.
Tensão, entrada
Cód. Cat. energizada, máx. Cabo Corrente do Flexbus (mA) Consumo de energia, máx. Fonte de alimentação
1794-PS3 ou 1794-PS13
6,5 W (250 mA) máximo de Em aplicações que devem estar em conformidade com as
Cabo 1794-CE1 (1 pé, 30,5 cm)
1794-FLA 19,2 V a 31,2 Vcc 653 mA fonte de alimentação externa de especificações CSA, use uma fonte de alimentação com tensão extra
Cabo 1794-CE3 (3 pés, 91,5 cm)
24 Vcc baixa separada (SELV) que esteja em conformidade com a IEC
61010.1, Anexo H.
Módulo adaptador O controlador FlexLogix pode se comunicar com um módulo adaptador 1794-AENT em
uma rede EtherNet/IP para controlar os módulos FLEX I/O.
de comunicação
1794-AENT
Faixa de Consumo de energia, Corrente do backplane
Cód. Cat. comunicação Capacidade de E/S Cabo máx. Faixa de distância da fonte de alimentação (mA) em 5 V
Deve ser utilizada uma fonte de alimentação NEC Classe 2
de baixa tensão com segurança extra (SELV) ou uma de
baixa tensão com proteção extra (PELV) para adequação
par trançado 400 mA de alimentação às Diretivas de Baixa Tensão CE. Uma fonte SELV não
1794-AENT EtherNet/IP 8 módulos 640 mA
RJ-45 externa de 24 V pode exceder 30 V rms, 42,4 V de pico ou 60 Vcc sob
condições normais e sob condições de falha simples.
Uma fonte PELV possui a mesma taxa e é conectada ao
terra.
Posicionamento O controlador FlexLogix usa um trilho DIN local de até 8 módulos de E/S e um trilho DIN
local estendido de até 8 módulos de E/S.
dos módulos FLEX
I/O em um sistema
FlexLogix
Você deve configurar uma taxa de RPI para cada trilho DIN. Esta taxa aplica-se aos
módulos de E/S que forem instalados no trilho DIN.
Se você tiver uma combinação de módulos de E/S analógica e digital, insira os módulos
de E/S digital em um trilho DIN e os módulos de E/S analógica no segundo trilho DIN. É
possível, então, configurar um RPI mais rápido para a E/S digital e um RPI mais
apropriado para a E/S analógica sem impactos na E/S digital.
É possível configurar RPIs mais rápidos do que os listados acima para módulos de E/S
digital e analógica, porém, o resultado pode afetar adversamente outro desempenho do
sistema, como a porta serial.
Isolação de Para manter a isolação de segurança intrínseca (IS) dos módulos FLEX Ex I/O em um
sistema FlexLogix, deve-se instalar:
módulos
y os módulos FLEX Ex I/O somente no trilho local
FLEX Ex I/O
y um módulo isolador 1797-BIC Flexbus e um módulo conector 1797-CEC entre o
controlador FlexLogix ou os módulos FLEX I/O e os módulos FLEX Ex
combinação de sistemas na
área segura
combinação de sistemas na
área perigosa
Como os módulos O sistema FlexLogix segue o modelo produtor/consumidor para E/S remota. Os módulos
de entrada produzem dados para o sistema. Os controladores, os módulos de saída e os
FLEX I/O operam módulos inteligentes produzem e consomem dados. O modelo produtor/consumidor
efetua a transmissão múltipla dos dados. Isso significa que vários nós podem consumir os
mesmos dados, ao mesmo tempo, de um dispositivo único.
Seleção da Em um sistema Logix, os módulos fazem transmissão múltipla dos dados. Isso significa
que vários dispositivos podem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um
aquisição do dispositivo único. Ao escolher um formato de comunicação para um módulo de E/S, você
controlador precisará escolher um relacionamento de leitura de controle ou de modo de escuta com
o módulo.
Relacionamento Descrição
O controlador que cria a configuração primária e a conexão de
controlador de leitura comunicação com um módulo. A leitura de controle escreve os dados de
configuração e pode estabelecer uma conexão com o módulo.
Uma conexão de E/S em que outro controlador controle/forneça os dados
de configuração para o módulo de E/S. Um controlador que use uma
conexão de modo de escuta apenas monitora o módulo. Ela não escreve
conexão do modo de escuta
os dados de configuração e só pode manter uma conexão com o módulo
de E/S quando o controlador de leitura esteja controlando ativamente o
módulo de E/S.
Etapa 2 - Selecione:
y redes Seleção da comunicação da
y cartões de comunicação (2 no máximo por
controlador FlexLogix)
rede
y equipamentos de rede e cabos associados
Há cartões de interface de comunicação disponíveis para diversas redes. Cada
controlador usa até dois cartões de comunicação, além de uma porta incorporada que
pode ser configurada para comunicação RS-232 serial (protocolo DF1) ou DH-485.
Seleção da rede
Você pode configurar o sistema para a troca de informações entre uma variedade de
dispositivos, plataformas de processamento e sistemas operacionais.
O sistema FlexLogix é projetado para controlar aplicações distribuídas, não para fazer a
ponte de dados através das redes. O controlador FlexLogix aceita apenas uma mensagem
conectada e uma desconectada em um dispositivo de uma rede NetLinx.
Controlador
EtherNet/IP informações informações informações n/a não compatível não compatível informações informações informações
CLP-5 SLC 5/05
Controlador
CLP-5 através informações informações informações n/a não compatível não compatível informações informações informações
de 1785-ENET
informações
Controlador informações
informações informações dados de E/S dados de E/S dados de E/S dados de E/S informações informações
Logix✶ dados de E/S
intertravamento
Terminal
informações
PanelView informações informações n/a n/a n/a n/a n/a informações
dados de E/S
EtherNet/IP
Software
informações informações informações n/a não compatível não compatível n/a informações informações
RSLinx
Controlador
CompactLogix
informações informações informações n/a não compatível não compatível informações informações informações
com interface
1761-NET-ENI†
Selecione esta
Se sua aplicação faz isto: interface: Descrição:
Rede ControlNet ControlNet é uma rede de controle aberta e atualizada que atende às demandas de
aplicações de alta produção em tempo real. A rede ControlNet usa o CIP (Common
Industrial Protocol) confiável para combinar a funcionalidade de uma rede de E/S e uma
rede não hierárquica que fornece desempenho de alta velocidade para ambas as funções.
Escolha os taps:
1788-CNCR y 1786-TPR (tap em T em ângulo reto) 2,38 W 475 mA
(mídia redundante) y 1786-TPS (tap em T reto)
y 1786-TPYR (tap em Y em ângulo reto)
32 conexões y 1786-TPYS (tap em Y reto)
(dependendo do RPI, até 22 conexões podem ser y 1786-TCT2BD1 (tap IP67)
programadas)
1788-CNF cabo de fibra óptica 200/300 mícrons HCS (sílica de 2,20 W 440 mA
5 Mbps As conexões restantes (ou todas as 32, se não houver revestimento sólido)
conexões programadas) podem ser usadas para Versalink V-System
conexões não programadas.
Escolha um segmento de cabo HCS com terminação
1490 mensagens/segundo no máximo de 200 mícrons :
y 1786-FS10 (10m)
1788-CNFR y 1786-FS20 (20m)
y 1786-FS60 (60m) 2,25 W 450 mA
(mídia redundante)
y 1786-FS100 (100m)
y 1786-FS200 (200m)
y 1786-FS300 (300m)
Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), UR, CE, C-Tick
Rede DeviceNet DeviceNet é uma rede aberta de nível inferior que fornece conexões entre dispositivos
industriais simples (como sensores e atuadores) e dispositivos de nível superior (como
controladores CPL e computadores). A rede DeviceNet usa o CIP (Common Industrial
Protocol) confiável para fornecer capacidade de controle, configuração e aquisição de
dados para dispositivos industriais. A rede DeviceNet é flexível e trabalha com dispositivos
de vários fornecedores.
Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Requer:
y O software RSLogix 5000 deve ser revisão 10 ou mais recente e o firmware FlexLogix
deve ser revisão 10 ou mais recente.
y O controlador primário e o secundário precisam de seu próprio scanner 1788-DNBO.
O firmware 178-DNBO deve ser versão 2.x ou mais recente.
y A rede DeviceNet deve ser configurada com endereços de nós primários e secundários
1788-DNBO como 0.
y Todos os dispositivos de E/S e interface de operação que requeiram sistema secundário
(backup) devem estar em DeviceNet.
Rede serial A porta serial é compatível com a comunicação serial RS-232. A porta serial é compatível
com o protocolo DF1 para se comunicar com outros dispositivos no link serial. Você
pode selecionar:
Suporte a Modbus
Para usar controladores Logix5000 em Modbus, você se conecta através da porta serial e
executa uma determinada rotina de lógica ladder. A rotina de lógica ladder está
disponível no CD do software de programação RSLogix 5000 Enterprise. Para obter mais
informações, consulte Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus
Application Solution, publicação CIG-AP129A-EN-P.
Rede DH-485 Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de e para outros
controladores na rede. A conexão DH-485 não aceita programação e monitoração
remotas através do software RSLogix 5000. Entretanto, o tráfego excessivo em uma
conexão DH-485 pode afetar adversamente o desempenho geral e gerar tempos-limite e
perda no desempenho da configuração RSLogix 5000.
Etapa 3 - Selecione:
y um controlador com memória suficiente Seleção dos controladores
y baterias de substituição
1794-PS3 ou 1794-PS13
Em aplicações que devem ser compatíveis com as especificações
Fonte de alimentação
CSA, use uma fonte de alimentação com tensão extra baixa
separada (SELV) que seja compatível com IEC 610101, Anexo H.
Controladores FlexLogix
Memória do Usuário✶
Memória RAM estática Corrente do backplane (mA) em
Cód. Cat. alimentada por bateria Memória não-volátil Dissipação de potência, máx. Dissipação térmica, máx. 5V
1794-L33 64 Kbytes 64 Kbytes
25,5 W 87 BTU/h 850 mA
1794-L34 512 Kbytes 512 Kbytes†
Determinação das As equações a seguir fornecem uma estimativa da memória necessária para um
controlador. Estes números são apenas estimativas.
especificações de
memória Tarefas do
_____ * 4000 =
_____ bytes
controlador (mínimo de 1 tarefa)
Pontos de E/S digital _____ * 400 = _____ bytes
Pontos de E/S
_____ * 2600 = _____ bytes
analógica
Cartões de
_____ * 5000 = _____ bytes
comunicação1
1
Quando estimar o uso de memória por módulos de comunicação, conte todos os módulos de comunicação no sistema, não apenas os do rack local. Isso inclui
módulos de conexão de dispositivos, módulos adaptadores e portas nos terminais PanelView.
1756-BA1
Bateria de lítio (0,59 g) instalada em cada
controlador.
Encomende apenas se precisar substituí-la.
controle
Módulos de E/S EtherNet/IP ControlNet DeviceNet
1756 ControlLogix I/O sim sim sim
1794 FLEX I/O✶ sim sim sim
1793 FLEX Integra I/O sim† sim† sim
1797 FLEX Ex I/O sim‡ sim sim‡
1734 POINT I/O sim sim sim
1734D POINT Block I/O não não sim
1769 Compact I/O não não sim
1790 Compact LDX I/O não não sim
1791 Block I/O não não não
1791D CompactBlock I/O não não sim
1792 ArmorBlock I/O não não sim
1798 FlexArmor I/O não não sim
1799 Embedded I/O não não sim
1747 SLC I/O não não não
1771 I/O não sim§ não
✶Como na revisão 11, é possível instalar o módulo 1794-VHSC (ou qualquer outro módulo que utilize transferências de dados ampliadas) nos trilhos DIN locais ou locais estendidos de um controlador FlexLogix. As revisões anteriores do firmware do
controlador suportam estes módulos apenas como uma E/S ControlNet remota.
†O software de programação RSLogix 5000 versão 11 ou superior é necessário. Use o perfil FLEX genérico.
‡Instale um par de módulos 1797-BIC e 1797-CEC para isolar os módulos FLEX Ex da parte sem segurança intrínseca do sistema FlexLogix.
§As versões 10 e posteriores do software RSLogix 5000 Enterprise Series suportam módulos de E/S 1771 digitais, analógicos e especiais. As versões anteriores do software são compatíveis somente com os módulos de E/S digital 1771.
Comunicação com O sistema FlexLogix aproveita as diversas redes para permitir a comunicação com muitos
controladores e dispositivos diferentes.
outros controladores
e dispositivos de
comunicação
Controlador EtherNet/IP ControlNet DeviceNet RS-232 (DF1) DH-485
1756 ControlLogix sim sim sim sim sim
1769 CompactLogix sim não sim sim sim
1789 SoftLogix5800 sim sim sim sim não
1794 FlexLogix sim sim sim sim sim
Controlador 5720
PowerFlex 700S sim sim sim sim não
DriveLogix
1785 CLP-5 sim✶† sim sim‡ sim n/a
1747 SLC sim§ sim sim‡ sim sim
MicroLogix 1761 sim não sim‡ sim sim
MicroLogix 1762 sim não sim‡ sim sim
MicroLogix 1769 sim não sim‡ sim sim
1772 CLP-2 n/a n/a n/a sim♣ n/a
1775 CLP-3 n/a n/a n/a sim➤ n/a
5250 CLP/250 n/a n/a não sim n/a
✶O controlador Ethernet CLP-5 deve ser um dos seguintes:
série C, revisão N.1 ou superior
série D, revisão E.1 ou superior
série E, revisão D.1 ou superior
†O módulo de interface de comunicação 1785-ENET Ethernet deve ser série A, revisão D ou superior.
‡Os controladores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. A interface DeviceNet 1761-NET-DNI é necessária.
§Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou superior.
♣O controlador CLP-2 requer um módulo 1771-KG para a comunicação serial (DF1).
➤O controlador CLP-3 requer um módulo 1775-KA para comunicação serial (DF1).
Como um sistema Um sistema FlexLogix usa uma conexão para estabelecer um link de comunicação entre
dois dispositivos. As conexões podem ser:
Logix usa conexões y controlador para módulos de E/S locais ou módulos de comunicação locais
y controlador aos módulos de E/S remota ou de comunicação remota
y controlador aos módulos de E/S remota (otimizado para rack)
y tags produzidos e consumidos
y mensagens
O número de conexões utilizado pelo controlador é determinado indiretamente pela
configuração do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. As
conexões são alocações de recursos que fornecem comunicação mais confiável entre os
dispositivos do que mensagens não conectadas. Um sistema Logix usa:
Método Descrição
Uma conexão programada é exclusiva para comunicação ControlNet. Uma conexão programada
permite o envio e o recebimento de dados repetidamente em um intervalo predeterminado, que é o
intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexão a um módulo de E/S é
conexão programada programada porque você recebe repetidamente os dados do módulo em um intervalo especificado.
y nível de determinismo Outras conexões programadas são conexões a:
y exclusivo para ControlNet y dispositivos de comunicação
y tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, deve ser utilizado o RSNetWorx for ControlNet para ativar todas as
conexões programadas e estabelecer um tempo de atualização de rede (NUT).
Uma conexão não programada é uma transferência de mensagens entre os controladores que é
conexão não programada
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instrução
y determinística
MSG). O envio de mensagens não programado permite enviar e receber dados quando necessário.
y utilizada por ControlNet e EtherNet/IP
Todas as conexões EtherNet/IP são do tipo não programada.
mensagem não conectada Uma mensagem não conectada é aquela que não requer recursos de conexão. Uma mensagem não
y menos determinística conectada é enviada como uma única solicitação/resposta.
32 conexões
dependendo do RPI, até 22 conexões podem ser programadas
1788-CNx, -CNxR
As conexões restantes (ou todas as 32, se não houver conexões
programadas) podem ser usadas para conexões não programadas.
32 conexões
1788-ENBT
(todas as 32 conexões são não programadas)
A maneira como você configura essas conexões determina quantos dispositivos remotos o
cartão de comunicação pode usar. Se você tiver duas placas de comunicação, use uma
para comunicação e a outra para a E/S remota. Embora um cartão possa usar ambas as
funções, o desempenho pode melhorar com a separação dessas funções em cartões
diferentes.
Um tag produzido permite a outros controladores consumir o tag, o que significa que o controlador pode
receber os dados do tag de outro controlador. O controlador local (que produz) usa uma conexão para o tag
produzido e uma conexão para cada consumidor. O dispositivo de comunicação do controlador também usa
produzido uma conexão para cada consumidor.
À medida que você aumenta o número de controladores que podem consumir um tag produzido, também reduz
o número de conexões que o controlador e o dispositivo de comunicação têm disponível para outras
operações, como comunicação e E/S.
Cada tag consumido requer uma conexão para o controlador que está consumindo o tag. O dispositivo de
consumido
comunicação do controlador usa uma conexão para cada consumidor.
O número total de tags que podem ser produzidos ou consumidos é limitado pelo
número de conexões disponíveis. Se o controlador utiliza todas as suas conexões para
dispositivos de E/S e comunicação, não resta nenhuma conexão para tags produzidos e
consumidos.
Os controladores FlexLogix podem produzir e consumir tags em:
y uma rede ControlNet
y uma rede EtherNet/IP
Determinação de As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou
interfaces de operação. Algumas mensagens usam conexões não programadas para enviar
conexões para ou receber dados. Essas mensagens conectadas podem deixar a conexão aberta (cache)
mensagens ou podem fechá-la quando a transmissão da mensagem for concluída. A seguinte tabela
mostra quais mensagens usam uma conexão e se é possível colocar ou não a conexão em
memória cache:
Este tipo de mensagem: Com este método de comunicação: Usa uma conexão:
Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CIP 9
CIP
CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os tipos) CIP com identificação de origem
DH+ 9
CIP genérica CIP sua opção✶
Leitura ou escrita da block-transfer n/a 9
✶É possível conectar mensagens genéricas CIP mas, para a maioria das aplicações, recomendamos deixá-las não conectadas.
Se uma mensagem for executada com pouca freqüência, não coloque a conexão em
cache. Isto fechará a conexão quando a mensagem estiver concluída, o que liberará a
conexão para outros usos.
Determinação de Um sistema Logix usa conexões para transmitir dados de E/S. Estas conexões podem ser
diretas ou otimizadas para rack.
conexões para
módulos de E/S
Conexão Descrição
Uma conexão direta é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador e um
módulo de E/S. O controlador mantém e monitora a conexão entre o controlador e o módulo de
E/S. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha de módulo ou a remoção de um módulo
direta
sob alimentação (RIUP), faz com que o controlador energize os bits de status de falha na área de
dados associada ao módulo.
Geralmente, os módulos de E/S analógica e os módulos específicos requerem conexões diretas.
Em módulos de E/S digital, é possível selecionar comunicação otimizada para rack. Uma conexão
otimizada para rack consolida o uso da conexão entre o controlador e todos os módulos de E/S
otimizado para rack
digital em um rack (ou trilho DIN). Em vez de ter conexões diretas separadamente para cada
módulo de E/S, há uma conexão para todo o rack (ou trilho DIN).
A conexão otimizada para rack permite organizar todos os módulos de E/S digital em um
trilho DIN dentro de uma conexão com o controlador ou escolher a configuração de cada
módulo de E/S para ter uma conexão direta com o controlador. Os módulos de E/S
analógica devem ter uma conexão direta com o controlador.
Não é essencial gerenciar o número de conexões para os módulos de E/S local e local
estendida, como no caso dos dispositivos remotos, porque o controlador usa uma
conexão direta para cada dispositivo de E/S local e local estendida possível.
Para otimizar o número de conexões disponíveis, coloque a E/S digital remota no mesmo
local e use uma conexão otimizada para rack para o adaptador remoto que conecta a E/S
remota ao sistema FlexLogix.
Se você tiver módulos de E/S analógica remota, ou se desejar conexão direta a módulos
específicos de E/S remota, não precisará criar a conexão otimizada para rack no
adaptador remoto. Para usar conexões diretas ao Remote I/O, selecione “none” para o
formato de comunicação do dispositivo de comunicação remota.
conexões
y módulos de E/S no trilho local são digitais, portanto, configure cada módulo para uma
conexão otimizada para rack
y módulos de E/S no trilho local estendido são analógicas, portanto, configure cada
módulo para uma conexão direta
y módulos de E/S na rede ControlNet são 4 digitais e 4 analógicos, portanto, configure
cada módulo digital para uma conexão otimizada para rack e cada módulo analógico
para uma conexão direta
y não há tags produzidos ou consumidos
y o controlador envia 2 mensagens de leitura/escrita CIP cache para outros dispositivos
na rede ControlNet
y o controlador usa 2 conexões para o módulo 1788-DNBO para coletar dados dos
dispositivos DeviceNet
Determinação das As especificações totais de conexão para um sistema FlexLogix contêm conexões remotas
e locais. Controlar as conexões do controlador local não é um problema porque o
especificações controlador usa o número máximo de módulos nos trilhos DIN locais e locais estendidos.
totais de conexão É importante controlar as conexões remotas através de um cartão de comunicação
porque o cartão escolhido determina quantas conexões remotas estão disponíveis para
E/S e informações. Use a tabela a seguir para calcular conexões remotas de um cartão
de comunicação:
Após calcular o número de conexões remotas, certifique-se de que ele não exceda as
limitações do cartão de comunicação:
y cada cartão de comunicação ControlNet usa 32 conexões no total, das quais 9 podem
ser programadas (como conexões de E/S direta e tags produzidos e consumidos)
y o cartão de comunicação Ethernet/IP usa um total de 32 conexões de qualquer tipo
Mesmo que o número total de conexões esteja dentro das limitações do cartão, o número
total de mensagens por segundo também deve estar dentro dessas limitações. É possível
estimar o número de mensagens por segundo para uma conexão como (2 * 1000 ms) /
RPI.
Etapa 4 - Selecione:
y se o consumo de energia superar o limite Seleção das fontes de
máximo para uma única fonte de
alimentação, instale fontes adicionais alimentação
Em um sistema FlexLogix, selecione uma fonte de alimentação Allen-Bradley. Em
aplicações que devem ser compatíveis com as especificações CSA, use uma fonte de
alimentação com tensão extra baixa separada (SELV) que seja compatível com IEC
61010.1, Anexo H.
Etapa 5 - Selecione:
y com base no número de módulos e nos Planejamento de trilhos DIN
locais físicos desses módulos, determine a
quantidade e a posição dos trilhos DIN
Use o cabo de extensão opcional 1794-CE1 (0,3 m, 1 pé) ou 1794-CE3 (0,9 m, 3 pés)
para adicionar um trilho local estendido de E/S ao controlador. É possível haver até oito
módulos de E/S no trilho local e oito módulos no trilho local estendido.
Use o cabo de extensão opcional 1794-CE1 (0,3 m, 1 pé) ou 1794-CE3 (0,9 m, 3 pés)
para organizar o sistema em duas seqüências ou dividir o sistema em orientação
horizontal e vertical. O cabo pode ser usado entre qualquer módulo ou adaptador.
Etapa 6 - Selecione:
y o pacote adequado do software RSLogix 5000 Seleção do software
Enterprise Series e qualquer opção
Sua seleção de módulos e configuração de rede determina quais pacotes são necessários
para configurar e programar o sistema.
Caso você tenha um(a): Precisará de um: Peça este código de catálogo:
Série 9324
Controlador 1794 FlexLogix Software RSLogix 5000 Enterprise Series
(Software RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (Software RSLogix 5000
RSNetWorx para ControlNet Enterprise Series mais uma opção de
1788-CNx, cartão de comunicação -CNxR
(é fornecido com a opção padrão/NetWorx do RSNetWorx)
ControlNet
software RSLogix 5000 Enterprise Series) ou
9357-CNETL3 (RSNetWorx para ControlNet)
9324-RLD300NXENE (Software RSLogix 5000
RSNetWorx para DeviceNet Enterprise Series mais uma opção de
Cartão de comunicação 1788-DNBO DeviceNet (é fornecido com a opção padrão/NetWorx do RSNetWorx)
software RSLogix 5000 Enterprise Series) ou
9357-DNETL3 (RSNetWorx para DeviceNet)
Software RSLinx
(RSLinx Lite e Bootp Server são fornecidos com
Cartão de comunicação 1788-ENBT EtherNet/IP Série 9324
o software RSLogix 5000 Enterprise Series)
(configure o endereço IP) (Software RSLogix 5000 Enterprise Series)
O software de sequüênciamento não é necessário
para EtherNet/IP
Software RSLinx
Cartão de comunicação em uma estação de Série 9324
(O RSLinx Lite é acompanhado do software
trabalho (Software RSLogix 5000 Enterprise Series)
RSLogix 5000 Enterprise Series)
Sistema baseado no Logix que deseja emular RSLogix Emulate 5000 9310-WED200ENE
Interface de operação Software RSView Enterprise Series Produtos ViewAnyWare
Software de O software RSLogix 5000 Enterprise Series é projetado para trabalhar com as plataformas
Logix da Rockwell Automation. O software RSLogix 5000 Enterprise Series é um pacote de
programação software compatível com IEC 61131-3 que oferece lógica ladder, texto estruturado,
diagrama de blocos de funções e editores de gráfico de função seqüencial para que você
desenvolva programas aplicativos. O suporte para programação e para configuração de
eixo para controle de movimento também está contido no software RSLogix 5000
Enterprise Series.
✶Substitua “xx” no código de catálogo pela designação de idioma apropriado: EN=inglês, FR=francês, DE=alemão, IT=italiano, PT=português e ES=espanhol.
†Disponível como software de programação RSLogix 5000 versão 12.
‡Disponível como software de programação RSLogix 5000 versão 10.02.
§Um pacote editor com várias linguagens está disponível como 9324-RLDMLPE. Contém os editores de blocos de função, de controle seqüencial de funções (SFC) e de texto estruturado a preço reduzido.
♣O pacote editor de várias linguagens (9324-RLDMLPE) não é o mesmo que uma atualização, porém, ele amplia as linguagens de programação para se igualar aos oferecidos pelo pacote Full.
➤Pacotes conjuntos de RSNetWorx e RSLinx Professional usam a ativação do RSLogix 5000 e devem ser instalados no mesmo PC.
aO RSNetWorx for ControlNet está disponível como 9357-CNETL3. RSNetWorx for DeviceNet está disponível como 9357-DNETL3. O RSNetWorx for EtherNet/IP está disponível como 9357-ENETL3. Eles estão disponíveis juntos como 9357-ANETL3.
Software RSLinx O software RSLinx (série 9355) é um pacote de servidor de comunicação que fornece
conectividade de dispositivo de chão-de-fábrica para uma grande variedade de aplicações.
O RSLinx é compatível com vários aplicativos de software que se comunicam com uma
variedade de dispositivos em diversas redes simultaneamente.
O RSLinx fornece uma interface gráfica amigável para navegação pela rede. Selecione e
clique em um dispositivo para acessar uma variedade de ferramentas de configuração e
monitoração. Um conjunto completo de drivers de comunicação é fornecido para suas
necessidades de rede, inclusive redes Allen-Bradley já existentes.
O RSLinx está disponível em vários pacotes para atender a demanda de uma variedade de
requisitos de custos e funcionalidade.
Descrição Valor
Processador Pentium100 MHz
microcomputador
(processadores mais rápidos melhorarão o desempenho)
Sistemas operacionais compatíveis:
y Microsoft Windows XP
y Microsoft Windows 2000
sistema operacional
y Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 3 ou superior
y Microsoft Windows ME
y Microsoft Windows 98
32 Mbytes de memória RAM no mínimo
RAM
Recomenda-se 64 Mbytes ou mais de memória RAM
35 Mbytes de espaço livre no disco
espaço no disco rígido
(ou mais, baseado nas especificações da aplicação)
visor gráfico VGA de 16 cores
especificações de vídeo
resolução de 800 x 600 ou superior
Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite é acompanhado pelos pacotes de software
de programação do controlador.
Software RSLogix O RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) é o pacote de emulação de software para
os controladores Logix5000. O RSLogix Emulate 5000, usado juntamente com o software
Emulate 5000 RSLogix 5000, permite executar e depurar o código de sua aplicação em seu computador.
Além disso, o RSLogix Emulate 5000 permite testar as telas de IHM desenvolvidas no
RSView, por exemplo, sem a necessidade de conexão a um controlador real.
Descrição Valor
Compatível com IBM Intel Pentium II 300 MHz ou Celeron 300A
microcomputador
(Pentium III 600 MHz recomendado)
Sistemas operacionais compatíveis:
y Microsoft Windows XP com Service Pack 1 ou superior
sistema operacional
y Microsoft Windows 2000 com Service Pack 2 ou superior
y Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6A ou superior
RAM 128 Mbytes de memória RAM no mínimo
espaço no disco rígido 50 Mbytes de espaço livre no disco
visor gráfico VGA de 16 cores
especificações de vídeo
resolução de 800 x 600 ou superior
O RSLogix Emulate 5000 inclui o RSTestStand Lite O RSTestStand Lite permite criar
consoles virtuais do operador que podem ajudar a testar o código da sua aplicação. O
RSTestStand Lite pode ser atualizado para a versão padrão, encomendando o código de
catálogo 9310-TSTNDENE.
O RSLogix Emulate 5000 e o RSTestStand Lite estão incluídos na edição RSLogix 5000
Professional.
ViewAnyWare Os produtos ViewAnyWare, juntamente com o Logix para controle e a arquitetura NetLinx
para comunicação, compõem a estratégia de Arquitetura Integrada da Rockwell
Automation. A estratégia ViewAnyWare combina a experiência da Rockwell Automation
com a interface de operação eletrônica e hardware de microcomputador industrializado
da Allen-Bradley com o software de controle supervisor da Rockwell Software. Os
produtos ViewAnyWare atuais são:
y Software RSView Enterprise Series™
y Interface de operação PanelView Plus™
y Computadores e monitores industriais VersaView™
y Computador industrial VersaView CE
y IHM portátil MobileView™
Resumo
y módulos de E/S
y bases terminais para módulos FLEX e FLEX Ex I/O
1 Selecione os dispositivos de E/S y cabos extensores
y adaptador 1794-FLA para um trilho local estendido, se necessário
y 1797-BIC e 1797-CEC se utilizar módulos FLEX Ex I/O
y redes
2 Selecione os cartões de comunicação y cartões de comunicação (2 no máximo por controlador FlexLogix)
y equipamento de rede e cabos associados
y um controlador com memória suficiente
3 Selecione os controladores y baterias de reposição - o controlador vem com um bateria
1756-BA1
y uma fonte de alimentação com energia suficiente para os módulos
de que você precisa, com espaço suficiente para ampliações
4 Selecione fontes de alimentação y em aplicações que devem ser compatíveis com as especificações
CSA, use uma fonte de alimentação com Tensão Extra Baixa
Separada (SELV) em conformidade com a IEC 61010.1, Anexo H
y dependendo do número de módulos, determine a quantidade e a
colocação de trilhos DIN
5 Determine o número de trilhos DIN
y use trilhos de aço DIN, 35 x 7,55 mm (cód. cat. A-B 199-DR1;
46277-3; EN 50022)
y o pacote adequado do software RSLogix 5000 Enterprise Series e
6 Selecione o software as opções
y outros pacotes de software para sua aplicação
Quando determinar a colocação dos módulos selecionados, use a folha de dados da parte
interna da tampa traseira para registrar suas opções. Faça uma cópia folha de dados para
cada controlador.
ControlLogix, Logix5550, FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix, ProcessLogix, PowerFlex, SoftLogix5800, MicroLogix, CLP-5, CLP-3,
CLP-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, MobileView, RSLogix, RSLogix 5000 Enterprise Series, RSNetWorx, RSView Enterprise Series,
RSView32, Rockwell Software, VersaView são marcas comerciais da Rockwell Automation.
Windows, Windows CE, Windows NT, Windows 2000 e Windows XP são marcas comerciais registradas da Microsoft nos EUA e em
outros países.