Treinamento PF70 em Devicenet PDF

S
i
s
t
e
m
a

d
e

G
e
s
t
o

d
a

Q
u
a
l
i
d
a
d
e

C
e
r
t
i
f
i
c
a
d
o

N
B
R

I
S
O

9
0
0
1
:
2
0
0
8
Treinamento PowerFlex 70
utilizando Rede Devicenet
Eng. Matheus Paschoalino
Departamento Suporte Tcnico
Data: 22 a 24/02/2010
Copyright 2010 Intereng Automao Industrial, Inc. All rights reserved.
TPICOS A SEREM ABORDADOS
1. Conceitos Bsicos de inversores de freqncia
Topologia de um inversor de freqncia
Consideraes sobre a instalao de inversor de freqncia
Fenmenos: Onda refletida, Rudo de modo comum e Harmnicas
2. Configurao e Manuteno PowerFlex 70
Reconhecendo o hardware
Instalao e montagem
Leds indicadores de status e configurao das E/S digitais e analgicas
Operando a IHM/LCD
Funo da tecla ALT
Tipos de parmetros: ENUM, Bit, Nmericos
Operao de STARTUP utilizando o modo S.M.A.R.T
Organizao Arquivo/Grupo dos parmetros
Localizando, monitorando e modificando os parmetros
Localizao, identificao e remoo de Falhas/Alarmes
Utilizando os softwares DriveExecutive e DriveObserver
3. Integrao do PowerFlex 70 em Devicenet
Configurando atravs do RSNetworks for Devicenet
Configurao do Controllogix utilizando o RSLogix5000
Criando os tags utilizando o Devicenet Tag Generator
Testes de funcionamento atravs da rede devicenet
TPICOS A SEREM ABORDADOS
1. Conceitos Bsicos de
inversores de freqncia
Topologia de um inversor de frequencia
Ponte DIODO Retificadora (VCA -> VCC)
Barramento CC (Vcc ~ 1,35 * Vca)
Ponte IGBT inversora (VCC -> VCA)
Diagrama Tpico de inversor de freqncia
Parte de Potncia
Parte de Comando
Ajustes de Programao
Entrada
440 V
60 Hz
Sada
M
Tenso/Freqncia
Varivel
Consideraes sobre instalao de inversor
10
Supervisor Eletricistas
Transientes na linha
Harmnicas
Aterramento
Modo Comum
&
Acoplamento Capacitvo
Onda Refletida
A proteo adequada e
uma boa prtica,
contribuem com
sucesso para garantir
uma boa instalao.
Diga-me de
novo porque
eu estou usando
inversores?
Z dos Anzis Ltda
RUDO BRUXARIA OU MAGIA NEGRA??????
Transformador
Inversor
Motor
M
Transformador
Inversor
Motor
M
Onda refletida
Corrente Capacitiva
Transformador
Inversor
Motor
M
Rudo de modo comum
Transformador
Inversor
Motor
M
Correntes harmnicas de rede
As informaes contidas nesta apresentao so genricas
No existe uma soluo universal para todos os casos e para todos os
problemas
O usurio sempre dever usar bom senso e analisar a aplicao.
O usurio sempre dever consultar o Manual de instrues do
Produto antes de instal-lo
ONDA REFLETIDA
Problemas:
Longas distncias de cabos entre inversor e motor
Pode causar picos de tenso no Motor (2 a 3 vezes a tenso do
barramento CC)
Poder causar falha de isolao no cabo (queda vida til)
Aumento do rudo do motor
ONDA REFLETIDA
Maiores Riscos:
Quanto menor o Inversor e Motor, maior o risco
Motores com melhor e maior isolao permitem maior
comprimento de cabo
Motores, pequenos, de baixo custo, tem tipicamente:
Pouca isolao - Bolhas so provveis
Sem papel isolante
Tem alta impedncia (Ex: 5Hp =2000Ohms, 500 Hp =
400Ohms)
ONDA REFLETIDA
Solues:
Manter o motor o mais prximo possvel do inversor
Instalar um dispositivo de proteo do motor onde
necessrio
Especificar e comprar motores com isolao de
1200/1600Vpp
Dispositivos de Proteo para motores:
Reator de Sada
Reator de Sada + resistor de damping
Terminador
ONDA REFLETIDA
Recomendao: sempre consulte manual de usurio para limitaes!!!
ONDA REFLETIDA
Simulador: http://webdc.transim.com/rockwell/
RUDO (CORRENTE) DE MODO COMUM (EMI)
Problemas:
Interferncias em equipamentos sensveis:
CLPs
Redes de comunicao
Sensores e encoders
Sinais analgicos (4-20mA/0-10Vcc)
FLUXO DO RUDO DE MODO COMUM (EMI)
Inversor
Common Mode
Current Path
PE
Terra
Potencial #3 Potencial #1
Motor
Potencial #2
XO
R
U
V
W
S
T
PE
I
lg
Motor
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
C
lg-c
C
lg-m
A
B
C
Vdc
bus
(-)
(+)
Logica
Terra (True Earth,TE)
Interface Electronics
0-10V, comunicao,
4-20 ma,sensor, interface, etc..
Potencial # 4
tach
Transformador de entrada
Vng
Inversor
Common Mode Current Path
PE
Aterramento
Potencial 4
Motor
Motor PE
GND wire
Potencial #2
XO
R
U
V
W
S
T
PE
PE
I
lg
Motor
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
C
lg-m
A
B
C
Vdc
bus
(-)
(+)
Contato
Acidental
Eletroduto
s
t
r
a
p
Transformador
Uma boa prtica para reduzir a corrente de rudo comum, mas um
contato do Eletroduto com a Terra pode poluir a malha de Terra.
Inversor
Common Mode
Current Path
PE
Aterramento
Potencial 4
Motor
Additional
Motor PE
GND wire
Potencial #2
X
O
R U
V
W
S
T
PE
PE
Motor
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
C
lg-m
A
B
C
Cabos Shieldados
PVC
PVC
Cabos Shieldados
Transformador
HRG or
SOLID GND
Sem Dvida a melhor Soluo e a mais Cara $$$$$$$$
Inversor
PE
EARTH GROUND
Potential 4
Potential #3 Potential #1
Motor
Additional
Motor PE
GND wire
Potential #2
XO
R
U
V
W
S
T
PE
PE
Motor
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
I
lg
C
lg-m
A
B
C
Vdc
bus
(-)
(+)
Cabo Shieldado com
Isolao dePVC
PVC
Transformador
A melhor prtica para reduzir o rudo (a malha uma baixa impedncia para a
corrente de modo comum)
AC Drive
PE
Aterramento
Potencial 4
Potencial#3 Potencial#1
Motor
Motor PE
GND wire
Potencial#2
X
O
R
U
V
W
S
T
PE
PE
I
lg
Motor
I
lg
I
lg
I
lg
C
lg-c
C
lg-m
A
B
C
Vdc bus
(-)
(+)
Capacitores de
Modo comum
Ncleos de
Modo comum
RUDO DE MODO COMUM
Solues:
Boas Prticas de Aterramento
Eliminar loops de terra (Ponto Comum)
Layout do Painel
Atenuar rudo da fonte (inversor)
Escolher inversores com torides ou adicionar torides (Common
mode choke) na sada do inversor
Adicionar torides (Common mode choke) no Cabo coaxial
Tentar trabalhar com a freqncia de chaveamento
a mais baixa possvel
RUDO DE MODO COMUM
Solues:
Cabos longe de equipamentos sensitivos
Capturar e retornar o rudo para fonte usando 4 condutores em cabos
shieldados (requerido para norma CE):
Usar 4 condutores em eletrodutos
Tentar encurtar a distancia ao mximo
Inversor
Filtro RFI/EMI (requerido para norma CE)
Escolher inversores com capacitores de modo comum no
Barramento CC
HARMNICAS O QUE SO???
Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente
senoidal.
Harmnicas so correntes parasitarias que vo se somar na corrente
fundamental.
Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um
sistema.
para um sistema em 50Hz, 5
a.
250Hz, 7
a.
350 Hz
para um sistema em 60Hz, 5
a.
300Hz, 7
a.
420 Hz
Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro
total de uma forma de onda.
Todos os retificadores (cargas no lineares) produzem correntes
harmnicas que realimentam o sistema de potncia.
HARMNICAS
1
a.
, 5
a.
, 7
a.
1
a.
+ 5
a.
(-20%) + 7
a.
(-13%) +
11
a.
(9%) + 13
a.
(7%)
1
a.
+ 5
a.
(-20%) + 7
a.
(-13%)
1
a.
+ 5
a.
(-20%)
Harmnicas em um Retificador Tpico: Corrente de Entrada
HARMNICAS
Problemas com harmnicas so raros mas podem incluir:
Sobreaquecimento de componentes (motores, Capacitores,
transformadores, etc)
Mau funcionamento de equipamentos
Interferncias no sistema telefnico
Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo
Harmnicas causam correntes adicionais que no produz
trabalho.
Os transformadores devem ser dimensionados para suportar estas
correntes.
HARMNICAS
VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
50.00m
50.00m
100.00m
100.00m
62.50m
62.50m
75.00m
75.00m
87.50m
87.50m
-800.0 -800.0
800.0
0 0
-666.7 -666.7
-333.3 -333.3
333.3 333.3
666.7
Inversores de frequencia sem indutor (DC link choke) no barramento CC
HARMNICAS
Inversores de frequencia com indutor (DC link choke) no barramento CC
VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
150.0m
150.0m
200.0m
200.0m
162.5m
162.5m
175.0m
175.0m
187.5m
187.5m
-800.0 -800.0
800.0
0 0
-666.7 -666.7
-333.3 -333.3
333.3 333.3
666.7
HARMNICAS Recomendaes de limite
A recomendao do limite de Harmnicos baseada nos:
Limites razoveis de distoro de tenso no ponto PCC (Point of
Common Coupling)
PCC o ponto de interligao da concessionria com o cliente (PCA:
ponto de acoplamento comum).
Distoro referente carga total da planta
ou seja, cada instalao pode ter limites diferentes de harmnicas
Guias prticos e anlises so utilizados e/ou necessrios para
determinar se ocorrero problemas criados pela introduo de
harmnicas em um sistema
HARMNICAS RECOMENDAES DA IEEE519
Application Maximum THD (%)
Special Applications - hospitals and airports 3.0%
General System 5.0%
Dedicated System - exclusively converter load 10.0%
Harmonic Voltage Limits
Low-Voltage Systems
Table 10.2
Table 10.3
Current distortion Limits for General Distribution Systems (120V through 69,000V)
Isc/Iload <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 35<=h TDD (%)
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
Isc=maximum short circuit current at PCC
Iload=maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of Iload
HARMNICAS Pontos de Medies
transformer transformer
PCC1
2500kVA
5.75%Z
480Vsec
utility
2500kVA
5.75%Z
480Vsec
utility
Other
Customer
Customer
A
Other
Customer
Customer
B
Other
Customer
Customer
C
Iharm A
Iharm B
Iharm C
Ifund A
Ifund B
Ifund C
Iharm
Ifund
I(TDD) is measured at each metering point
Goal is to
keep the V(THD) at
PCC1 <= 5%,
HARMNICAS Tcnicas de Reduo
Reator no Barramento CC do inversor (PowerFlex).
Reator na entrada do inversor.
Filtros passivos ou ativos.
Ponte IGBT na Entrada (Active Front End).
Inversores com retificadores de 12 ou 18 Pulsos.
Aumentar as cargas lineares em relao as cargas no
lineares
2. Configurao e Manuteno PowerFlex 70
POWERFLEX 70 Reconhecendo o Hardware
POWERFLEX 70 Reconhecendo o Hardware
POWERFLEX 70 Instalao e Montagem
POWERFLEX 70 Leds indicadores de status
POWERFLEX 70 Utilizando a IHM
POWERFLEX 70 Tecla ALT
POWERFLEX 70 Parametros ENUM, Bit, Num.
POWERFLEX 70 Arquivo, Grupo, Parmetro
POWERFLEX 70 Funo S.M.A.R.T
POWERFLEX 70 Parmetros
POWERFLEX 70 Falhas e alarmes
POWERFLEX 70 Software DriveExecutive
POWERFLEX 70 Software DriveObserver
3. Integrao do PowerFlex 70 em Devicenet
DVIDAS??????
CONTATO
Eng. Matheus Paschoalino
Departamento Suporte Tcnico
Intereng Matriz Jaboticabal
Tel.: (16) 3209-1700
Cel.: (16) 9244-6723
Email: matheus.paschoalino@intereng.com.br

Treinamento PF70 em Devicenet PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Treinamento PF70 em Devicenet PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

S

Você também pode gostar