Harm Nicas

Consideraes sobre Harmnicas
Maio .2006
Raymond Schmitz
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Consideraes sobre Instalao de Inversores
Transientes na linha
Z dos Anzis ltda

Diga-me de novo porque eu estou usando inversores?
A proteo adequada e uma boa prtica, contribuem com sucesso para garantir uma boa instalao.
Supervisor Eletricistas
Modo Comum & Acoplamento Capacitvo
Harmnicas
Onda Refletida
Aterramento
PGINA:2
The NASA Isokeraunic Map

Mexico (Gulf of California) Florida, Louisiana, Miss. & Alabama Columbia Congo Basin Iran Laos, Thailand, & Vietnam
Amazon Basin, Brazilian Highlands
Paraguay, Argentina, Brazilian Highlands

Malaysia & Singapore
Sistema com inversor
M
Transformador Inversor
Motor
Sistema com Inversor
M
Motor
Onda refletida
Sistema com Inversor
M
Motor
Rudo de modo comum
Sistema com inversor
M
Motor
Corrente harmnicas de rede
Harmnicas -Tpicos Definio. Efeitos das correntes harmnicas Medindo as harmnicas (onde ? ). Porque os inversores produzem harmnicas? Entendendo a IEEE-519. Variao das harmnicas em funo da carga. Efeito das harmnicas sobre o fator de potncia . Como minimizar as Harmnicas. Ferramenta para estimar as harmnicas Concluso
Definio
De maneira facil e didtica podemos dizer que
A RSS da FFT deve atender a THD e a TDD Recomendado pela IEEE no PCC
10
O que so Harmnicas ?
Harmnicas so correntes parasitarias que vo se somar na corrente fundamental. Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente senoidal. Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um sistema. para um sistema em 50Hz , 5a. 250Hz, 7a. 350 Hz para um sistema em 60Hz, 5a. 300Hz, 7a. 420 Hz Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro total de uma forma de onda. Todos os retificadores (cargas no lineares) produzem correntes harmnicas que realimentam o sistema de potncia.
11
O que causa Harmnicas

Qualquer carga no linear. Numa carga no Linear, a corrente no proporcional na tenso aplicada.
Carga Linear: Corrente e Tenso so proporcionais. Carga no Linear: Corrente e Tenso no so proporcionais.
IA VAN VAN
IA
12
Exemplos de Cargas no Lineares
Fluorecentes Fontes Chaveadas. Fornos a Arco Retificadores
13
Harmnicas em um Retificador Tpico Corrente de Entrada
1a., 5a., 7a.
1a. + 5a. (-20%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) + 11a. (9%) + 13a. (7%)
16
Efeitos das correntes harmnicas
17
Efeitos das Correntes Harmnicas
Correntes harmnicas fluindo em um sistema eltrico iro produzir distores de tenso em vrios pontos de interligao com outras cargas. A distoro depende da:
impedncias do sistema amplitude das harmnicas injetadas no sistema. Da relao cargas lineares e cargas no Lineares. Do tipo de retificador utilizado ( Ex : 6 Pulsos , 12 Pulsos, etc...)
18
Efeito das correntes harmnicas .
Problemas com harmnicas podem incluir: Sobreaquecimento de componentes ( motores , Capacitores,transformadores ,etc) Aumento da corrente total limitando ampliao do sistema eltrico. Mau funcionamento de equipamentos Interferncias no sistema telefnico Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo
Harmnicas causam correntes adicionais que no produz trabalho . Distoro da tenso
NB !Os transformadores devem ser dimensionados para suportar estas correntes (Fator K).
19
Medindo as Harmnicas ( Onde ?)
20
Medindo as Harmnicas
Ponto de acoplamento comum (PCC)
Geralmente onde o usuario se liga com a concessionaria
PLANT ONE LINE DIAGRAM
21
Porque os inversores produzem harmnicas ?
22
Topologia de um inversor de frequncia
AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter AC to DC
DC Bus Filter
Inverter DC to AC
23
Retificador de entrada
VMan2
75hp, 480V Converter

D1
V
Llink Ldclink D2 D3
VMan1
ET1 Va ET2 Vb ET3 Vc
La Lsource I0 := 0 Lb Lsource I0 := -(load_cur) Lc Lsource I0 := load_cur
Va
+
V
Lar Lreactor
+
VMab
V
VMac
bus_cap
Vb Vc
Cbus
Load
Lbr Lreactor I0 := -(load_cur) Lcr Lreactor I0 := load_cur
V0 := Vstart load_cur
D4
D5
D6
FML_INIT2
Simplorer Student Version at www.ansoft.com

24
Inversor sem reator no barramento CC
50.00m 800.0 666.7
62.50m
75.00m
87.50m
100.00m VMab.V = f... La.I = f(t, b... Cbus .V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]...
333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m
-666.7 -800.0 100.00m
25
50.00m 800.0 666.7
62.50m
75.00m
87.50m
333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m
-666.7 -800.0 100.00m
26
81.50m 82.50m 800.0
85.00m
87.50m
90.00m
92.50m 93.50m VMab.V = f... La.I = f(t, b... Cbus .V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]...
Vab
600.0
Vac
Vbus
600.0
400.0
Van
400.0
200.0
Ia
200.0
-100.0 81.50m 82.50m 85.00m 87.50m 90.00m
-100.0 92.50m 93.50m
400A/ms
28
3 Phase Diode Bridge
VMan2
75hp, 480V Converter

D1
V
Llink Ldclink D2 D3
ET1 Va ET2 Vb ET3 Vc
VMan1
La Lsource I0 := 0 Lb Lsource I0 := -(load_cur) Lc Lsource I0 := load_cur
Lar Lreactor
V
+
V
+
VMab VMac
bus_cap Lbr Lreactor I0 := -(load_cur) Lcr Lreactor I0 := load_cur V0 := Vstart
Cbus
Load
load_cur
D4
D5
D6
FML_INIT2
29
Inversor com reator no barramento CC
150.0m 800.0 666.7
162.5m
175.0m
187.5m
333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 150.0m 162.5m 175.0m 187.5m
-666.7 -800.0 200.0m
30
Inversor com reator no barramento CC
181.5m 182.5m 800.0
185.0m
187.5m
190.0m
192.5m 193.5m VMab.V = f... La.I = f(t, b...
Vab
600.0
Vac
Vbus
Cbus .V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]... 600.0
Van
400.0 400.0
200.0
200.0
Ia
0 0
-100.0 181.5m 182.5m 185.0m 187.5m 190.0m
-100.0 192.5m 193.5m
80A/ms
31
Importante
Harmnicas de corrente
criam
Distoro de tenso
32
Entendendo a IEEE519
33
O que devemos fazer com as harmnicas?

No nem econmico nem desejvel, eliminar todas as harmnicas Guias prticos e anlises so utilizados e/ou necessrios para determinar se ocorrero problemas criados pela introduo de harmnicas em um sistema Normas e Recomendaes:
IEEE-519 (nos EUA e Amrica do Sul) IEC-555 (Europa e algumas reas na Amrica do Sul)
35
Quais so os limites da IEEE 519-1992 ?

Harmonic Voltage Limits
Low-Voltage Systems Application Special Applications - hospitals and airports General System Dedicated System - exclusively converter load Maximum THD (%) 3.0% 5.0% 10.0%
Table 10.2
Current distortion Limits for General Distribution Systems (120V through 69,000V)
Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of Iload

Isc/Iload 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 35<=h <11 <20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 >1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above TDD (% ) 5.0 8.0 12.0 15.0 20.0
Table 10.3
Isc=maximum short circuit current at PCC Iload=maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
36
O objetivo da IEEE 519 ( Primeiro mandamento)
no Thou Shalt Not comprometers Mess Up

Neighbors A Rede do Line Voltage vizinho Thy
37
Quem seu vizinho ?
utility transformer Iharm
I(TDD) is measured at each metering point
PCC1
Iharm A Ifund A Iharm B Ifund B
Ifund
2500kVA 5.75%Z 480Vsec
Customer Other A Customer
Customer Other B Customer
Goal is to keep the V(THD) at PCC1 <= 5%,
Iharm C Ifund C
Customer Other C Customer
38
Exemplo
utility transformer 241Arms
I(TDD) limits are met at each metering point
PCC1
113Arms 981Arms 101Arms 926Arms
2960Arms
2500kVA 5.75%Z 480Vsec
Customer Other A Customer
300hp 6-p drives 600hp linear load
Customer Other B Customer
80hp unbuf drives 700kW linear load
at PCC1: V(THD) = 3.6%
72Arms 1053Arms
Customer Other C Customer
1000hp 12-p drives
39
Olhando internamente no cliente A ou B ou C?
Customer A
V(THD) <= 10%
300hp 6-P drives 600hp linear loads
PCC1
113Arms 981Arms
V(THD) <= 5%
Isc/Iload = 53.3 V(THD) = 2.0% I(TDD) = 11.5%
V(THD) <= 5%
Meets IEEE 519 at PCC1 and within plant

40
Atender a IEEE no Inversor?
bom lembrar que a IEEE 519

uma recomendao
para sistema de distribuio

e no
para equipamento
41
Variao das Harmnicas em funo da carga
42
Efeito da corrente motor sobre I(THD)?

100 90
% of Full Load Fund. Current
6-Pulse Buffered Drive Currents
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40
% Load
Iharm Ifund I(THD)
60
80
100
NOTE: I(THD) = Iharm / Ifund
Ifund diminua a medida que a carga diminua Iharm diminua a medida que a carga diminua
43
I(THD) aumenta a medida que a carga diminua Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Efeitos das harmnicas sobre o fator de potncia
44
Fator de Potncia
Total P.F. = Fator de Deslocamento(Displacement P.F) X Fator de Distoro(Distortion P.F.)

As concessionrias medem o Fator de Potncia Total. A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do displacement power factor.
O Fator de Distoro (Distortion Power Factor) Importante?
45
O que Distortion Power Factor?

Distortion Power Factor
o no alinhamento da Tenso e Corrente devido a distoro das formas de Onda.
DF
I1 I rms
1 1 THD 2
Displacement Power Factor

Defasagem entre Tenso e Corrente na passagem por zero.
IDF cos1
Ambos so importantes e igualmente afetam o fator de potncia total

46
Como minimizar as harmnicas
47
Relao entre Nmero de Pulsos do Retificador e as Harmnicas
As Harmnicas caractersticas (h) em relao ao nmero de pulsos(n) de um retificador dado por:

h= k n 1
k = mltiplo do numero de pulsos
ex: - 6 pulsos injeta 61= 5a. e 7a., 121 = 11a. e 13a. Etc
48
Relao entre Nmero de Pulsos do Retificador e as Harmnicas
A amplitude (A) de uma dada harmnica relacionada com o nmero de pulsos por:
A= 1/h quanto maior a ordem da harmnica, menor ser sua amplitude ex:. - 5a. harmnica 1/5=20%, 7a. harmnica 1/7=13%
49
Retificador de 6 pulsos 5a e 7a Harmnicas
Retificador
50
Como atingir um maior nmero de pulsos?
Atravs de um transformador alimentador com multiplos secundrios. O deslocamento de fase dos secundrios obtido por:
para um retificador de 12 pulsos, o deslocamento de fase deve ser 60/2=30 (por ex: enrolamentos em no secundrio e Y no tercirio) para um retificador de 18 pulsos, o deslocamento de fase entre enrolamentos do secundrio sero de 20 , 0 e -20 (por ex: configurao dos enrolamentos em delta ou estrela)
60 phase _ shift number _ of _ sec ondary _ windings
51
Rectificador de 12 Pulsos
52
53
Retificador AFE (Active Front End)
Regenerative AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter AC to DC
DC Bus Filter
Inverter DC to AC
54
Valores Tpicos de THD em funo do nmero de pulsos do retificador de entrada
55
Tcnicas de Reduo de Harmnicas

Reator no Barramento CC do inversor (PowerFlex). Reator na entrada do inversor. Filtros passivos ou ativos. PWM na Entrada (Active Front End). Inversores com retificadores de 12 ou 18 Pulsos. No caso de ter um numero par de inversores de mesma potncia e com mesmo perfil de carga adotar um arranjo pseudo 12 pulsos colocando metade da carga num secundario em estrela e outra metade num secundario em triangulo .
Aumentar as cargas lineares em relao as cargas no lineares
56
Filtro passivo
Typical I(THD) of 4 to 7%
Transformer xfmr %Z Drive
DC Link Choke AC DC DC AC
M
Passive Filter
-25.00m -20.00m 150.0 -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m Ia = f( S,...
hp
Motor Load
100.0
100.0
50.0
50.0
-50.0
-50.0
-100.0
-100.0
-150.0 -25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
-150.0
57
Filtro ativo
Typical I(THD) of 3 to 6%
DC Link Choke Ifund Ifund + Iharm AC DC DC AC
Iharm
AC DC
M
hp
Current from Transformer

-25.00m -20.00m 150.0 -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m Ia = f( S,...
Active Filter Motor Load
100.0
100.0
50.0
50.0
-50.0
-50.0
-100.0
-100.0
-150.0 -25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
-150.0
58
Rectificador de 12 Pulsos
59
60
Retificador AFE (Active Front End)
Regenerative AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter AC to DC
DC Bus Filter
Inverter DC to AC
61
Delta-Estrela Pseudo 12-Pulsos

DC Link Choke AC DC DC AC
Soluo para dois inversores Proporciona uma boa diminuio do contedo harmnico. I(THD) de 30% para 15% .
150.0m 1000.0 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m
or reactor
AC DC
Drive
DC Link Choke DC AC
La1.I = f...
Dividir a carga 50% em cada transformador

(A corrente ao lado para 100% de carga para o inversor superirore 25% de carga para o Drive inferior)
62
500.0
500.0
-500.0
-500.0
-1000.0 150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m
-1000.0
Custos das tcnicas de reduo de harmnicas
$90,000 $80,000 $70,000 $60,000 $50,000 $40,000 $30,000 $20,000 $10,000 $0

10 HP 25 HP 50 HP 75 HP 100 HP 150 HP 200 HP 250 HP 300 HP 400 HP 500 HP 800 HP
63
Active Filter Passive Filter 18-Pulse Active Front-End
Aumentando as Cargas Lineares
Iharm, A 20 Ifund, A 10 Itotal, A I(THD) 22.4 200%
20 20 28.3 100%
20 100 102.0 20%
20 1000 1000.2 2%
Lembre-se, I(THD) = Iharm/Ifund
64
Exemplo IEEE519
Recomendao : 5% de distoro Harmnica de Tenso Transformador de 250KVA c/ 6% de Impedancia alimentando um Inversor de 150HP Inversor sem Reator no Barramento CC : 6,55 % de distoro harmnica ( Acima do recomendado pela IEEE) Inversor com Reator no Barramento CC : 4,87% de distoro harmnica ( Abaixo do recomendado pela IEEE)
65
Tendncias do mercado
12/ 18-Pulsos - muito bem aceitas no mercado
Geralmente especificados Tecnologia madura e simples Soluo mais barata acima de 150/ 200HP
Filtros passivos
Soluo competitiva para Inversores <150/200 HP Tecnologia bem dominada ,
Filtros ativos
Comeando a aparecer nas especificaes.
AFE ( Active Front End Retificador ativo de entrada)

Muito bem aceita na Europa . Problema de custo na America do Norte e America Latina.
NB ! O preo do cobre e do ao silicio est aumentando muito e preo da eletrnica de potncia est diminuindo.
66
Ferramentas para avaliar a sua THD
67
Como atender a IEEE519

Identificar o PCC e aplicar a tecnica mais apropriada (barata) para este PCC. Adicionar reator AC (ou reator CC se possivel ) para inversores em 6-pulsos ou por grupo de inversores. Considerar o uso de filtro ativo para sistema com mltiplos inversores . No caso de ter um numero par de inversores de mesma potncia e com mesmo perfil de carga adotar um arranjo pseudo 12 pulsos colocando metade da carga num secundario em estrela e outra metade num secundario em triangulo . Tentar separar os sistemas de alimentao para separar as cargas lineares e as cargas no lineares e ter assim limites de THD de tenso diferentes ( 5% and 10%) .
68
Software para avaliar os contedos harmnico em varios PCC.
69
70
71
72
73
74
75
76
Internet
Internet :
http://www.ab.com :
Drives , Get support , Softwares ( Harmonics Calculator , Energy comparisons, etc....) , na mesma pagina tem tambem : Technical infos , Technical articles , etc.....
http://www.rockwellautomation.com http://www.rockwellautomation.com.br
77
Seguindo estas recomendaes , voce deveria ser bem sucedido se seu problema harmnicas. Muito obrigado!
78

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Harmnicas em um Retificador Tpico Corrente de Entrada

1a., 5a., 7a.

1a. + 5a. (-20%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) + 11a. (9%) + 13a. (7%)

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ET1 Va ET2 Vb ET3 Vc

La Lsource I0 := 0 Lb Lsource I0 := -(load_cur) Lc Lsource I0 := load_cur

Lbr Lreactor I0 := -(load_cur) Lcr Lreactor I0 := load_cur

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Inversor sem reator no barramento CC

50.00m 800.0 666.7

-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m

-666.7 -800.0 100.00m

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Inversor sem reator no barramento CC

50.00m 800.0 666.7

-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m

-666.7 -800.0 100.00m

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