Logix5000controls PT P

Controladores Logix5000
ControlLogix 1756, CompactLogix 1769, SoftLogix 1789,

FlexLogix 1794, PowerFlex 700S com DriveLogix
Referncia do Sistema
ii
Informaes Importantes ao Usurio

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e usos deste equipamento de controle devem
certificar-se de que todas as etapas necessrias foram tomadas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todas as especificaes de desempenho e
segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e normas aplicveis. Em nenhum momento a Rockwell Automation ser responsvel por danos
indiretos ou que possam vir acontecer como resultado do uso ou a aplicao destes produtos.
As ilustraes, grficos, amostras de programas e exemplos de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas
variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (inclusive a responsabilidade
por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation.
Resumo das Alteraes

Esta verso do Manual de Referncia do Sistema de Controladores Logix5000 corresponde verso 15 dos controladores. As barras de
reviso (mostradas na margem esquerda desta pgina) indicam as informaes que foram alteradas. As alteraes feitas nesse manual
incluem:
Adio de controladores CompactLogix 1769-L32C e 1769-L35CR para ControlNet

Adio de controlador DriveLogix5730 para PowerFlex 700S
Adio de instrues de gerenciador de fase PSC, PCMD, POVR, PFL, PCLF, PXRQ, PRNP, PPD, PATT e PDET
Os controladores 1794-L33, 1769-L20 e 1769-L30 foram removidos
Publicao 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005
iv
Notas:
Contedos
Captulo 1
Controladores Logix
Famlia Logix de Controladores. . . . . . . . . . . . . . . .

Controladores ControlLogix (1756-L6x, L55Mxx) . . .
Controladores CompactLogix (1769-Lxx) . . . . . . . . .
Controladores FlexLogix (1794-L34) . . . . . . . . . . . .
Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60) .
PowerFlex 700S com DriveLogix5720 . . . . . . . . . . .
PowerFlex 700S com DriveLogix5730 . . . . . . . . . . .
Comparao de Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do Modo de Operao do Controlador. . . .
Memria No-Voltil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de um Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organizador do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarefas do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Acesso do Controlador . . . . . . . . . . . . .
Aliases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de uma Linguagem de Programao . . . . . .
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1-10
1-12
1-14
1-16
1-18
1-21
1-22
1-24
1-25
1-26
1-30
1-33
1-34
vi
Captulo 2
Controle Seqencial de Funes
Edio de um SFC . . . . . . . . . . . . . . .
Qualificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como Voc Quer Usar a Ao? . . . . . .
Configurao da Execuo de um SFC
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. 2-4
2-10
2-12
2-13
Sintaxe do Texto Estruturado . . . . . . . . .

Atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao da seqncia de execuo
Instrues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 3-1
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. 3-6
3-12
3-13
3-15
3-25
Captulo 3
Texto Estruturado
vii
Captulo 4
Diagrama de Blocos de Funes
Edio de um Diagrama de Blocos de Funes. . . . .

Seqncia de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao de uma Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao do Fluxo de Dados Entre Dois Blocos .
Criao de um Atraso de Varredura . . . . . . . . . . . . .
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio do Controle de Programao/Operao . . .
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4-2
4-5
4-7
4-9
4-10
4-10
4-11
Captulo 5
Lgica Ladder
Lgica Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Edio de Lgica Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Condio de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
viii
Captulo 6
Acesso aos Valores de Sistema
Valores de Sistema Armazenados pelo Controlador . . .

Monitorao de Flags de Status. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno e Definio de Dados do
Sistema (Informaes de Status) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes de Status Disponveis - Objetos GSV/SSV.
Determinao das Informaes sobre a
Memria do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 6-1
. . . . 6-2
. . . . 6-3
. . . . 6-5
. . . 6-26
Captulo 7
Comunicao com Outros
Controladores
Opes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e Consumo de um Tag . . . . . . . . . . . . .
Envio de uma Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapear os Endereos CLP/SLC . . . . . . . . . . . . . . .
Envie uma Mensagem para Dispositivos Mltiplos .
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. 7-1
. 7-2
. 7-9
7-13
7-15
ix
Captulo 8
Forcing
O Que Pode ser Forado .

Force de E/S . . . . . . . . . .
Acompanhamento de uma
Force de um SFC . . . . . . .
........
........
Transio
........
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8-1
8-4
8-7
8-7
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. 9-2
. 9-7
9-10
9-13
9-15
Captulo 9
Falhas do Sistema
Falhas do Controlador . . . . . . . .
Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Falhas Graves. . . . . .
Falhas de Advertncia . . . . . . . .
Cdigos de Falha de Advertncia
Falhas Definidas Pelo Usurio. . .
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Captulo 10
Estruturas de Dados
Estruturas Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Captulo 11
Conjunto de Instrues
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Controladores Logix
Captulo
Famlia Logix de Controladores

As Plataformas Logix da Rockwell Automation fornecem uma nica arquitetura de controle integrada para controle discreto, inversores,
posicionamento e processo.
A arquitetura Logix integrada fornece um controlador comum, ambiente de software de programao e suporte de comunicao atravs de
diversas plataformas de hardware. Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional de multi-tarefas e multi-processamento
e suportam o mesmo conjunto de instrues em diversas linguagens de programao. Um pacote de software de programao 5000
programa todos os controladores Logix. Alm disso, todos os controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para comunicao
atravs de redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.
PowerFlex 700S com DriveLogix

Uma soluo integrada de inversores
e controle
ControlLogix
Plataforma de controle de alto
desempenho e multi-processamento
SoftLogix5800
Controle de alto desempenho,
baseado em microcomputador
FlexLogix
Aplicaes de
controle de pequeno
a mdio porte que
usem FLEX I/O
CompactLogix
Compact I/O e controle
para aplicaes menores
1-2
Controladores Logix
Controladores ControlLogix (1756-L6x, L55Mxx)

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
O controlador est no modo Program ou Test.
verde slido
O controlador est no modo Run.
desligado
Ou:
No h dispositivos na configurao de E/S do controlador.
O controlador no contm um projeto (a memria do controlador est vazia).
verde slido
O controlador est se comunicando com todos os dispositivos em sua configurao de E/S.
verde intermitente
Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no respondem.
vermelho
intermitente
O rack est danificado. Substitua o rack.
desligado
Nenhum dos cdigos de acesso contm valores de force de E/S.

Os forces de E/S esto inativos (desabilitados).
mbar slido
Os forces de E/S esto ativos (habilitados).

Os valores de force de E/S podem ou no existir.
mbar intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados para um estado energizado ou desenergizado,
mas os forces no foram habilitados.
desligado
No h atividade.
verde slido
Dados sendo recebidos ou transmitidos.
E/S
FORCE
RS232
Controladores Logix
Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
BAT
desligado
A bateria suporta a memria.
vermelho slido
A bateria:
no est instalada.
est 95% descarregada e deve ser substituda.
desligado
Sem alimentao aplicada.
vermelho
intermitente
Se o controlador for:Ento:
um controlador novo O controlador precisar de uma atualizao de firmware
no for um controlador novoUma falha grave ocorreu. Para apagar a falha:
- Gire a chave seletora de PROG para RUN para PROG
- Entre em comunicao com o software RSLogix 5000
vermelho slido
O controlador detectou uma falha no recupervel, portanto, ele removeu o projeto da memria. Para recuperar:
OK
1-3
1. Desligue e ligue a alimentao do rack.

2. Descarregue o projeto.
3. Mude para o modo Run.
Se o LED OK permanecer vermelho slido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou
distribuidor local.
verde slido
O controlador est OK.
verde intermitente
O controlador est armazenando ou carregando um projeto da/para a memria no-voltil.
1-4
Controladores Logix
Controladores CompactLogix (1769-Lxx)

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
verde slido
desligado

mbar slido

mbar intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados para um estado energizado ou desenergizado,
mas os forces no foram habilitados.
desligado
vermelho slido
A bateria:
no est instalada.
desligado
Ou:
verde slido
verde intermitente
vermelho
intermitente
O controlador no est se comunicando com nenhum dispositivo.

O controlador est com falha.
FORCE
BAT
E/S
Controladores Logix
Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
OK
desligado
vermelho
intermitente
vermelho slido
1-5

Se o LED OK permanecer vermelho slido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou
distribuidor local.
DCH0
(RS-232)
Channel 1
(RS-232)
(1769-L31, -L30
somente)
verde slido
verde intermitente
desligado
As comunicaes configuradas pelo usurio esto ativas.
verde slido
A comunicao padro est ativa.
desligado
No h atividade.
verde slido
1-6
Controladores Logix
Controladores CompactLogix (1769-L31, -L32E, -L35E, -L32C, -L35CR) - CompactFlash

Indicador:
Cor:
Descrio:
CompactFlash
CF
desligado
Sem atividade.
verde intermitente
O controlador est lendo ou escrevendo no carto CompactFlash.
vermelho
intermitente
O carto CompactFlash no possui um sistema de arquivo vlido.
Controladores CompactLogix (1769-L32E, -L35E) - EtherNet

Indicador:
Cor:
Descrio:
EtherNet/IP MS
desligado
No h atividade.
verde intermitente
A porta EtherNet/IP no tem um endereo IP e est operando no modo BOOTP.
verde slido
A comunicao EtherNet/IP est ativa.
vermelho slido
Um dos seguintes itens ocorreu:

O controlador est mantendo a porta EtherNet/IP em reset ou o controlador tem uma falha.
A porta EtherNet/IP est desempenhando seu auto-teste de energizao.
Uma falha irrecupervel ocorreu. Desligue e ligue a alimentao do controlador.
vermelho
intermitente
O firmware est sendo atualizado.
Controladores Logix
Indicador:
Cor:
Descrio:
EtherNet/IP NS
desligado
No h atividade. A porta EtherNet/IP no tem um endereo IP e est operando no modo BOOTP.
verde intermitente
A porta EtherNet/IP possui um endereo IP, porm, no h conexes CIP estabelecidas.
verde slido
A porta EtherNet/IP possui um endereo IP e as conexes CIP esto estabelecidas.
vermelho slido
O endereo IP atribudo j est em uso.
vermelho/verde
intermitente
desligado
A porta EtherNet/IP no est conectada corretamente rede EtherNet/IP. Certifique-se de que todos os cabos
Ethernet estejam conectados e de que a chave Ethernet esteja energizada.
verde intermitente
Um dos seguintes itens ocorreu:

A porta EtherNet/IP est se comunicando na rede.
verde slido
A porta EtherNet/IP est conectada corretamente rede EtherNet/IP.
EtherNet/IP LNK
1-7
1-8
Controladores Logix
Controladores CompactLogix (1769-L32C, -L35CR) - ControlNet

Indicador:
Cor:
Descrio:
ControlNet MS
desligado
o controlador no tem alimentao.

vermelho estvel
ocorreu uma falha grave no controlador.
vermelho
intermitente
ocorreu uma falha de advertncia porque uma atualizao de firmware estava em andamento.
ocorreu uma troca de chave de endereo de n. As chaves de endereo de n do controlador foram alteradas desde
a energizao.
o controlador usa firmware invlido.
o endereo de n do controlador duplicata do endereo de outro dispositivo.
verde estvel
as conexes foram estabelecidas.
verde intermitente
nenhuma conexo foi estabelecida.
vermelho/verde
intermitente
o controlador est executando o auto-diagnstico.
Controladores Logix
Indicador:
ControlNet
(1)
Se os dois
indicadores de
canal estiverem:
Descrio:
desligado
um canal est desabilitado.
verde estvel
operao normal em andamento.
verde
intermitente/desligado
ocorreram erros temporrios de rede.
1-9
o n no est configurado para entrar em comunicao.

vermelho
intermitente/desligado
ocorreu uma falha de mdia.

nenhum outro n presente na rede.
vermelho/verde
intermitente
a rede est configurada incorretamente.
Se o indicador de
um canal estiver:
(1)
desligado
verifique os indicadores de MS.
vermelho estvel
alternando
vermelho/verde
o controlador est executando um auto-teste.
alternando
vermelho/desligado
o n est configurado incorretamente.
O canal B est identificado com etiqueta apenas no controlador 1769-L35CR. O controlador 1769-L32C tem apenas o canal A, mas usa o segundo indicador em
alguns padres de LED, como descrito nesta tabela.
1 - 10
Controladores Logix
Controladores FlexLogix (1794-L34)

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
verde slido
desligado
vermelho
intermitente
vermelho slido
O controlador detectou uma falha no recupervel, portanto, ele removeu o projeto da memria.
Para recuperar:
OK

Se o LED OK permanecer vermelho slido, entre em contato com seu representante Rockwell
Automation ou distribuidor local.
BATTERY
verde slido
verde intermitente
desligado
vermelho
A bateria:
no est instalada.
Controladores Logix
Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
E/S
desligado
Ou:
O descarregamento do controlador do projeto no foi feito (a condio aps a energizao).
Nenhuma E/S ou comunicao configurada.
verde slido
O controlador est se comunicando com todos os dispositivos.
verde intermitente
Um ou mais dispositivos no esto respondendo.
desligado
O trilho est inibido.
verde slido
O controlador est se comunicando com todos os dispositivos no trilho.
verde intermitente
Um ou mais dispositivos naquele trilho no esto respondendo.
vermelho
intermitente
No existe mdulo naquele trilho.
desligado
No h atividade.
verde slido
desligado

mbar slido

mbar intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados para um estado energizado

ou desenergizado, mas os forces no foram habilitados.
local
e
LOCAL2
RS232
FORCE
1 - 11
1 - 12
Controladores Logix
Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60)

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
verde slido
desligado
Ou:
verde slido
verde intermitente
vermelho
intermitente
Um erro virtual do rack foi detectado. Entre em contato com o seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.
desligado

verde intermitente
Pelo menos um cdigo de acesso contm um valor de force de E/S.

Os valores do force de E/S esto inativos (desabilitados).
verde slido

desligado
Nenhuma porta COM foi selecionada.
verde slido
A porta COM selecionada foi atribuda com sucesso ao canal 0 do controlador.
vermelho slido
Existe uma porta COM em conflito ou voc selecionou um nmero de porta COM invlido.
E/S
FRC
RS232(1)
Controladores Logix
Painel Frontal:
Indicador:
BAT
OK
(1)
Cor:
Descrio:
desligado
Operao normal.
mbar intermitente
O controlador est no modo de energizao
vermelho slido
Falha no armazenamento contnuo no controlador.
vermelho
intermitente
vermelho slido
1 - 13

Se o LED OK permanecer vermelho slido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.
verde slido
(1)
Observe que estas funes de LED diferem ligeiramente dos mesmos LEDs em um controlador ControlLogix.
1 - 14
Controladores Logix
PowerFlex 700S com DriveLogix5720

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
verde slido
desligado

mbar intermitente
Pelo menos um cdigo de acesso contm um valor de force de E/S.

Os valores do force de E/S esto inativos (desabilitados).
mbar slido

desligado
vermelho slido
A bateria:
no est instalada.
desligado
Ou:
verde slido
verde intermitente
vermelho
intermitente
No possvel solicitar conexes de E/S, o controlador est no modo Run.
FORCE
BAT
E/S
Controladores Logix
Painel Frontal:
1 - 15
Indicador:
Cor:
Descrio:
RS232
desligado
Nenhuma porta COM foi selecionada.
verde slido
A porta COM selecionada foi atribuda com sucesso ao canal 0 do controlador.
vermelho slido
Existe uma porta COM em conflito ou voc selecionou um nmero de porta COM invlido.
vermelho
intermitente
Se o controlador for:
um controlador novo
no for um controlador
novo
vermelho slido
verde slido
verde intermitente
OK
Ento:
O controlador precisar de uma atualizao de firmware
Uma falha grave ocorreu. Para apagar a falha:
1 - 16
Controladores Logix

Painel Frontal:
Indicador:
Cor:
Descrio:
RUN
desligado
verde slido
desligado

mbar slido

mbar intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados para um estado energizado ou desenergizado, mas os forces
no foram habilitados.
desligado
vermelho slido
A bateria:
no est instalada.
desligado
Ou:
verde slido
verde intermitente
vermelho
intermitente
O controlador no est se comunicando com nenhum dispositivo.

FORCE
BAT
E/S
Controladores Logix
Painel Frontal:
1 - 17
Indicador:
Cor:
Descrio:
COM
desligado
Sem atividade no RS-232.
verde intermitente
Atividade no RS-232.
desligado
vermelho
intermitente
Se o controlador for:
um controlador novo
no for um controlador
novo
vermelho slido
verde slido
verde intermitente
OK
Ento:
O controlador precisar de uma atualizao de firmware
Uma falha grave ocorreu.
Para apagar a falha:
1 - 18
Controladores Logix
Comparao de Controlador
Caractersticas Comuns
ControlLogix 1756
CompactLogix 1769
SoftLogix 1789
FlexLogix 1794
PowerFlex 700S com

DriveLogix
tarefas do controlador
contnua
peridica
de evento
32 tarefas (somente uma

contnua)
tarefas de evento:
compatvel com todos os
disparos de evento
1769-L35E, -L35CR: 8
tarefas
1769-L32E, -L32C: 6 tarefas
1769-L31: 4 tarefas
somente uma contnua
tarefas de evento: suporta
disparo de cdigo de acesso
consumido e instruo
EVENT

contnua)
todos os disparos de
eventos, mais os de sada
e eventos Windows

contnua)
disparo de cdigo de acesso
consumido e instruo
EVENT

contnua)
disparos de evento de
movimento e eixo
memria do usurio
1756-L55M12
1756-L55M13
1756-L55M14
1756-L55M16
1756-L55M22
1756-L55M23
1756-L55M24
1756-L61
1756-L62
1756-L63
750 Kbytes
1,5 Mbytes
3,5 Mbytes
7,5 Mbytes
750 Kbytes
1,5 Mbytes
3,5 Mbytes
2 Mbytes
4 Mbytes
8 Mbytes
1769-L31
512 Kbytes
1769-L32E, -L32C 750 Kbytes
1769-L35E, -L35CR 1,5 Mbytes
1789-L10 2 Mbytes
3 slots, sem
movimento
1789-L30 64 Mbytes
5 slots
1789-L60 64 Mbytes
16 slots
1794-L34
5720
1756-L55M12
1756-L55M13
1756-L55M14
1756-L55M16
1756-L55M22
1756-L55M23
1756-L55M24
1756-L6x
nenhuma
nenhuma
nenhuma
nenhuma
sim
sim
sim
CompactFlash
CompactFlash
nenhuma
sim
memria no-voltil do usurio
512 Kbits
5730
5720
5730
256 Kbytes
768 Kbytes com
memria de
expanso
1,5 Mbytes
sim (memria
de expanso)
CompactFlash
Controladores Logix
1 - 19
ControlLogix 1756
CompactLogix 1769
SoftLogix 1789
FlexLogix 1794
PowerFlex 700S com

DriveLogix
portas de comunicao incorporadas
1 porta serial RS-232

(DF1 ou ASCII)
1769-L31: 2 portas seriais

RS-232 (apenas uma DF1,
outra DF1 ou ASCII)
1769-L32C, -L35CR: 1 porta
ControlNet e 1 porta serial
RS-232 (DF1 ou ASCII)
1769-L32E, -L35E: 1 porta
EtherNet/IP e 1 porta serial
RS-232 (DF1 ou ASCII)
depende do microcomputador

(DF1 ou ASCII)
2 slots para cartes de
comunicao 1788
5720
(DF1 ou ASCII)
1 slot para cartes de
comunicao 1788
5730
(DF1 ou ASCII)
1 slot para 1788 (opcional)
1 ethernet incorporada
(opcional)
Opes de Comunicao
(essas opes tm produtos e perfis
especficos para suas plataformas esto disponveis outras opes
atravs de produtos de terceiros e
com perfis genricos)
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data Highway Plus
Remote I/O
serial
Modbus via rotina ladder
DH-485
SynchLink
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
conexes
64 via ControlNet (48

recomendados)
128 via EtherNet/IP
32 via ControlNet
32 via EtherNet/IP
64 via ControlNet (48

recomendados)
EtherNet/IP limitado por tipo
e nmero de cartes
32 via ControlNet
32 via EtherNet/IP
32 via ControlNet
32 via EtherNet/IP
redundncia do controlador
suporte a redundncia total
no aplicvel
no aplicvel
backup com controlador ativo

via DeviceNet
no aplicvel
1 - 20
Controladores Logix
ControlLogix 1756
CompactLogix 1769
SoftLogix 1789
FlexLogix 1794
PowerFlex 700S com

DriveLogix
E/S nativa
ControlLogix I/O 1756
Compact I/O 1769
suportado via cartes de E/S

de barramento PCI de terceiros
FLEX I/O 1794

FLEX Ex I/O 1797
5720
FLEX I/O 1794
FLEX Ex I/O 1797
5730
Compact I/O 1769
movimento simples
passo a passo
servo via DeviceNet
inversor analgico ca
passo a passo
servo via DeviceNet
passo a passo
servo via DeviceNet
passo a passo
servo via DeviceNet
passo a passo
servo via DeviceNet
movimento integrado
interface SERCOS
interface analgica com opes:
entrada para encoder de
quadratura
entrada LDT
entrada SSI
no aplicvel
interface SERCOS
interface analgica com
opes:
entrada para encoder
de quadratura
entrada LDT
entrada SSI
no aplicvel
1 servo pleno
1 eixo de realimentao
opes de montagem e/ou instalao
rack 1756
suporte do painel
Guia DIN
nenhuma
suporte do painel
Guia DIN
incorporado
linguagens de programao
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
controle seqencial de funes
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
controle seqencial de
funes
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
rotinas externas (DLLs do
Windows desenvolvidas
usando C/C++)
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
controle seqencial
de funes
Controladores Logix
1 - 21
Seleo do Modo de Operao do Controlador.

Use esta tabela para determinar o modo de operao do controlador:
Se voc quiser:
Selecione um destes modos:

Run
Remote
Run
mudar as sadas para o estado comandado pela lgica do projeto
Program
Test
Program
muda o modo do controlador atravs do software
descarregar um projeto
mudar as sadas para seus estados configurados para o modo Program

executa (varredura) tarefas
programar uma rede ControlNet

enquanto estiver on-line, editar o projeto
enviar mensagens
enviar e receber dados em resposta a uma mensagem de outro controlador
produzir e consumir cdigos de acesso
Gire a chave no painel frontal do controlador para selecionar o modo.
1 - 22
Controladores Logix
Memria No-Voltil
Estes controladores possuem memria no-voltil para armazenamento do projeto.
Tipo de Controlador:
CompactLogix5332E
Cdigo de Catlogo:
1769-L32E
(1)
CompactLogix5335E
1769-L35E
(1)
CompactLogix5331
1769-L31(1)
CompactLogix5332C
1769-L32C(1)
Reviso de Firmware:
13.x ou superior
12.x ou superior
13.x ou superior
13.x ou superior
CompactLogix5335CR
(1)
1769-L35CR
13.x ou superior
ControlLogix5555
1756-L55M22
10.x ou superior
1756-L55M23
8.x ou superior
1756-L55M24
8.x ou superior
ControlLogix5560M03SE
1756-L60M03SE(1)
13.x ou superior
ControlLogix5561 e ControlLogix5562
1756-L61, -L62
ControlLogix5563
1756-L63(1)
11.x ou superior para srie A

13.x ou superior para srie B
DriveLogix5720
vrios
10.x ou superior
DriveLogix5730
vrios(1)
13.x ou superior
FlexLogix5434 Srie B
1794-L34/B
11.x ou superior
(1)
(1)
Requer um carto de memria 1784-CF64 Industrial CompactFlash.
12.x ou superior para srie A

13.x ou superior para srie B
Controladores Logix
1 - 23
Nas propriedades do controlador, selecione armazenar/carregar um projeto para/de uma memria no-voltil:
Um projeto que est na memria no-voltil do controlador

atualmente (se houver).
Um projeto que est na memria do usurio (RAM) do controlador atualmente.
1 - 24
Controladores Logix
Criao de um Projeto
No software RSLogix 5000, selecione File New.
Controladores Logix
1 - 25
Organizador do Controlador
O software de programao usa o Organizador do Controlador para definir um projeto.
Tarefa Contnua
Tarefa
Program
Rotina
Tarefa Peridica
Rotina Principal
1 - 26
Controladores Logix
Tarefas do Controlador
Uma tarefa fornece informaes de programao e prioridade para um conjunto de um ou mais programas executados com base em
critrios especficos. Uma vez que uma tarefa disparada (ativada), todos os programas atribudos (programados) s tarefas so executados
na ordem em que so mostrados no organizador do controlador.
Tarefa:
Definio:
tarefa contnua
A tarefa contnua executada em segundo plano. Qualquer tempo de CPU no alocado para outras operaes (como posicionamento,
comunicao e tarefas peridicas ou eventuais) usado para executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua executada todo o tempo. Quando a tarefa contnua conclui uma varredura completa, ela reinicia imediatamente.
Um projeto no requer uma tarefa contnua. Se usada, deve haver apenas uma tarefa contnua.
tarefa peridica
Uma tarefa peridica realiza uma funo em uma taxa especfica.

Sempre que o tempo para a tarefa peridica expira, a tarefa peridica interrompe qualquer tarefa de prioridade mais baixa, executa
uma vez e volta para o controle de onde a tarefa anterior parou.
Voc pode configurar o perodo de tempo de 1 ms a 2000 s. O padro 10 ms. O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo
de controlador Logix e da lgica da tarefa.
Atribua um nvel de prioridade (1 o mais alto, 15 o mais baixo) para cada tarefa peridica:
A tarefa com prioridade mais alta interrompe todas as tarefas com prioridade mais baixa.
Uma tarefa com prioridade alta pode interromper tempos mltiplos de uma tarefa com prioridade menor.
As tarefas com a mesma prioridade executam em intervalos curtos de 1 ms.
tarefa por evento
Uma tarefa por evento desempenha uma funo somente quando um evento especfico (disparo) ocorre. Sempre que o disparo para a tarefa
de evento ocorrer, a tarefa interrompe qualquer outra de prioridade mais baixa, executa uma vez e volta para o controle de onde a tarefa
anterior parou.
Os disparos disponveis so Module Input Data State Change, Consumed Tag, Axis Registration 1 ou 2, Axis Watch, Motion Group
Execution, EVENT Instruction.
Controladores Logix
1 - 27
O nmero de tarefas suportadas depende do controlador:

Controlador
Nmero de Tarefas Suportadas:
ControlLogix
32 tarefas, uma das quais pode ser contnua

Existem 15 nveis de prioridade configurveis para tarefas peridicas (1-15), sendo 1 a maior prioridade e 15 a menor.
CompactLogix
e
1769-L35E, -L35CR: 8 tarefas, uma das quais pode ser contnua

1769-L32E, -L32C: 6 tarefas, uma das quais pode ser contnua
1769-L31, -L30, -L20: 4 tarefas, uma das quais pode ser contnua
Existem 15 nveis de prioridade configurveis para tarefas peridicas (1-15), sendo 1 a maior prioridade e 15 a menor. O controlador CompactLogix usa uma tarefa
peridica exclusiva na prioridade 7 para processar os dados de E/S. Esta tarefa peridica executada no RPI mais rpido programado para o sistema. Seu tempo de
execuo total o tempo que leva para executar a varredura dos mdulos de E/S configurados.
FlexLogix
e

O controlador usa uma tarefa peridica exclusiva na prioridade 7 para processar os dados de E/S. Esta tarefa peridica executada no RPI mais rpido programado
para o sistema. Seu tempo de execuo total o tempo que leva para executar a varredura dos mdulos de E/S configurados.
SoftLogix5800

Uma tarefa pode ter at 32 programas separados, cada um com suas prprias rotinas executveis e cdigos de acesso do programa.
Uma vez que uma tarefa iniciada (ativada), todos os programas definidos para a tarefa so executados na ordem na qual eles foram
agrupados. Os programas s podem aparecer uma vez no Organizador do Controlador e no podem ser compartilhados por tarefas
mltiplas.
Quando a tarefa acionada, os programas definidos na tarefa so executados at a concluso, do primeiro at o ltimo. Cada programa
contm cdigos de acesso de programa, uma rotina principal, outras rotinas e uma rotina opcional de falha. Quando um programa
executado, sua rotina principal executada primeiro. Use a rotina principal para chamar (executar) outras rotinas (sub-rotinas).
Para chamar uma outra rotina em um programa, use uma instruo JSR (Jump to Subroutine).
1 - 28
Controladores Logix
Detalhes de tarefa de evento

No so todos os controladores Logix que suportam disparos de tarefa de evento:
Se voc tiver esse
controlador:
Ento possvel utilizar estes disparos de tarefa de evento:

Mudana de Estado de Dados
do Mdulo de Entrada
Cdigo de acesso
consumido
Registros de Eixo 1 ou 2
Observao de
Eixo
Execuo de Grupo de
Posicionamento
Instruo EVENT
CompactLogix
FlexLogix
ControlLogix
X(2)
DriveLogix5720
DriveLogix5730
SoftLogix5800
X(1)
(1)
Requer um mdulo de E/S 1756 ou um backplane virtual.
(2)
Um controlador SoftLogix5800 produz e consome cdigos de acesso somente em uma rede ControlNet.
Controladores Logix
1 - 29
Para utilizar um mdulo de entrada para disparar uma tarefa de evento, o mdulo deve suportar o disparo da tarefa de evento.
Se o mdulo estiver em um local remoto, os mdulos de comunicao associados devem tambm suportar o disparo do evento.
Esses mdulos podem acionar uma tarefa de evento.
Categoria:
Mdulo
Categoria:
Mdulo
Categoria:
Mdulo
1756 Discreto
1756-IA8D
1756 Analgico
1756-IF16
1756 Comunicao
1756-CNB/A, -CNB/B,
-CNB/D
1756-IA16, -IA16I
1756-IF4FXOF2F/A
1756-CNBR/A, -CNBR/B,
-CNBR/D
1756-IA32
1756-IF6CIS
1756-DNB
1756-IB16, -IB16D, -IB16I
1756-IF6I
1756-ENBT/A
1756-IB16ISOE
1756-IF8
1756-SYNCH/A
1756-IB32/A, -IB32/B
1756-IR6I
1756 Genrico
1756-MODULE
1756-IC16
1756-IT6I
SoftDNB
1784-PCIDS/A
1756-IT6I2
1789 Genrico
1789-MODULE
1756-IG16
1756-IH16I, -IH16ISOE
1756 Especializado
1756-CFM/A
1756-IM16I
1756-HSC
1756-IN16
1756-PLS/B
1756-IV16/A
1756-IV32/A
1 - 30
Controladores Logix
Cdigos de Acesso do Controlador

Os tipos de dados mais comuns so:
Para:
Selecione:
Para:
Selecione:
dispositivo analgico em modo de ponto flutuante
REAL
ponto de E/S digital
BOOL
dispositivo analgico em modo de nmero inteiro (para taxas

de amostra muito rpidas)
INT
nmero de ponto flutuante
REAL
caracteres ASCII
string
inteiro (todo o nmero)
DINT
bit
BOOL
seqenciador
CONTROL
contador
COUNTER
temporizador
TIMER
Para organizar seus dados:

Para um:
Use um:
grupo de atributos comuns que so usados por mais de uma mquina
tipo de dados definido pelo usurio
grupo de dados com o mesmo tipo de dados
vetor
valor nico
cdigo de acesso de um nico elemento
dispositivo de E/S
Controladores Logix
1 - 31
Criao de um Cdigo de Acesso

No menu Logic, selecione Edit Tags.
possvel configurar cdigos de acesso para se comunicarem diretamente com outros controladores:
Para:
Use um:
enviar dados no backplane e na rede ControlNet em um intervalo especfico
cdigo de acesso produzido
receber dados de outro controlador atravs do backplane ou da rede ControlNet em um

intervalo especfico
cdigo de acesso consumido
1 - 32
Controladores Logix
Criao de um tipo de dados definidos pelo usurio
clique com o boto

direito do mouse
Controladores Logix
1 - 33
Aliases
Um cdigo de acesso alias permite criar um cdigo que represente outro.
Os cdigos de acesso compartilham o(s) mesmo(s) valor(es).
Quando o valor de um cdigo de acesso muda, o outro tambm reflete a mudana.
drill_1_depth_limit um alias para
Local:2:I.Data.3 (um ponto de entrada digital).
Quando a entrada energizada, o cdigo de
acesso alias tambm energizado.
drill_1_on um alias Local:0:O.Data.2

(um ponto de sada digital). Quando o
cdigo de acesso alias energizado,
o cdigo de sada tambm energizado.
O (C) indica que o cdigo de acesso est no escopo do controlador.
1 - 34
Controladores Logix
Seleo de uma Linguagem de Programao

Em geral, se a funo ou grupo de funes representar:
Use esta linguagem:
execuo contnua ou paralela de mltiplas operaes (no seqenciadas)
lgica ladder
operaes baseadas em bit ou booleanos

operaes lgicas complexas
processamento de comunicao e mensagem
intertravamento de mquina
operaes que a equipe de servio ou manuteno pode ter que interpretar para localizar as falhas da mquina ou processo
processo contnuo e controle do inversor
diagrama de blocos de funes
controle da malha
clculos em fluxo de circuito
gesto de mltiplas operaes em alto nvel
seqncias repetitivas de operaes
processo por batelada
controle de posicionamento usando texto estruturado
operaes de uma mquina de estado
continuao
controle seqencial de funes (SFC)
Controladores Logix
Em geral, se a funo ou grupo de funes representar:
Use esta linguagem:
operaes matemticas complexas
texto estruturado
1 - 35
vetor especializado ou tabela de processamento de malha

manipulao do grupo ASCII ou processamento de protocolo
1 - 36
Controladores Logix
Notas:
Captulo
Um controle seqencial de funes (SFC) semelhante a um fluxograma. Ele usa os passos e transies para realizar operaes e aes
especficas.
Um passo representa uma funo principal do
processo. Ele contm os eventos que ocorrem
em um tempo particular, fase ou estao.
Uma ao uma das funes que

a etapa realiza.
Uma transio uma condio verdadeira ou falsa

que informa o SFC quando ir para o prximo passo.
Um qualificador determina quando uma
ao comea e quando ela pra.
INCIO
Uma ramificao simultnea executa

mais de 1 passo ao mesmo tempo.
FIM
continuao
2-2
Exemplo de SFC continuao
INCIO
Uma ramificao de seleo escolhe

entre diferentes caminhos de execuo.
FIM
Uma caixa de texto permite a adio de texto descritivo ou observaes ao seu SFC.
continuao
2-3
Exemplo de SFC continuao
Um fio conecta um elemento a um outro

em qualquer lugar do grfico.
Um comando stop permite parar e esperar por um comando para reiniciar.
2-4
Edio de um SFC
Boto
Elemento SFC Criado
Descrio
par passo e transio
Adiciona um par passo/transio. Veja as descries para passo e transio abaixo.
etapa
Adiciona um passo.
Um passo representa uma funo principal do processo. Ele contm os eventos que ocorrem em um tempo particular, fase ou estao.
transio
Adiciona uma transio.

Uma transio uma condio verdadeira ou falsa ou condies que determinam quando ir para o prximo passo.
ao
ao booleana
divergncia de ramificao
de seleo
Adiciona uma ao ou uma ao booleana ao passo selecionado. Clique no passo e depois pressione este boto.
Uma ao representa uma diviso funcional de um passo. Vrias aes compem um passo. Cada ao realiza uma funo especfica,
como controlar um motor, abrir uma vlvula ou colocar um grupo de dispositivos em um modo especfico.
Cada ao inclui um qualificador. Quando o passo est ativo (em execuo), o qualificador determina quando a ao comea e quando
ela pra.
Inicie uma ramificao de seleo Use o novo boto de caminho para adicionar caminhos estrutura de ramificao.
Boto
Elemento SFC Criado
Descrio
divergncia de ramificao
simultnea
Inicie uma ramificao simultnea. Use o novo boto de caminho para adicionar caminhos estrutura de ramificao.
convergncia de elementos
SFC
Finalize a ramificao atual. Selecione o ltimo passo de cada caminho na ramificao e ento pressione este boto.
ramificao estendida
Adicione um caminho ramificao. Clique no primeiro passo do caminho que est esquerda de onde deseja adicionar um novo
caminho e ento pressione o boto.
parar
Finalize um caminho em uma ramificao sem conectar outros elementos SFC.
sub-rotina/retorno
Adicionar o chamado de uma sub-rotina
caixa de texto
Crie uma caixa de texto. Ao aparecer a caixa de texto, clique e arraste a caixa de texto para o local desejado. Clique duas vezes
na caixa de texto para adicionar o texto.
2-5
Uma ramificao simultnea terminal com uma linha dupla horizontal e sem transio. Uma ramificao de seleo termina com
uma transio para cada caminho e uma nica linha horizontal.
2-6
Estrutura SFC_STEP
Membro
Tipo de dados
Detalhes
DINT
Quando uma etapa se torna ativa, o valor do Temporizador (T) restaurado e comea a contagem crescente em milissegundos.
O temporizador continua a contagem crescente at o passo ficar inativo, no importando o valor de Preset (PRE).
PRE
DINT
Insira o tempo no membro Preset (PRE). Quando o Temporizador (T) alcanar o valor de Preset, o bit Done (DN) energiza e
permanece assim at o passo se tornar ativo novamente.
Como opo, insira uma expresso numrica que calcule o tempo no tempo de execuo.
DN
BOOL
Quando o Temporizador (T) alcanar o valor de Preset (PRE), o bit Done (DN) energiza e permanece assim at o passo se tornar
ativo novamente.
LimitLow
DINT
Insira o tempo no membro LimitLow.

Se o passo se tornar inativo antes que o Timer (T) alcance o valor LimitLow, o bit AlarmLow se ativa.
O bit AlarmLow fica energizado at que seja restaurado.
Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).
AlarmEn
BOOL
AlarmLow
BOOL
Se o passo se tornar inativo antes que o Timer (T) alcance o valor LimitLow, o bit AlarmLow se ativa.
O bit fica energizado at reset-lo.
LimitHigh
DINT
Insira o tempo no membro LimitHigh.

Se o temporizador (T) alcanar o valor LimitHigh, o bit AlarmHigh energiza.
O bit AlarmHigh fica energizado at que seja restaurado.
AlarmEn
BOOL
Membro
Tipo de dados
Detalhes
AlarmHigh
BOOL
Se o temporizador (T) alcanar o valor LimitHigh, o bit AlarmHigh energiza.

O bit fica energizado at reset-lo.
BOOL
O bit X est energizado durante todo o tempo que o passo estiver ativo (em execuo).
FS
BOOL
O bit FS est energizado durante o primeira varredura do passo.
SA
BOOL
O bit SA est energizado quando o passo est ativo com exceo durante a primeira e ltima varredura do passo.
LS
BOOL
O bit LS est energizado durante a ltima varredura do passo. Use este bit apenas se fizer o seguinte: Na caixa de dilogo
Controller Properties, guia SFC Execution, defina Last Scan of Active Step para Dont Scan ou Programmatic reset.
Reset
BOOL
Uma instruo SFC Reset (SFR) restaura o SFC para um passo ou parada que a instruo especificar.
O bit Reset indica para qual passo ou parada o SFC ir para iniciar a execuo novamente.
Uma vez que SFC executar, o bit Reset desenergiza.
TMax
DINT
Use isso para fins de diagnstico. O controlador desenergiza esse valor somente quando voc seleciona Restart Position
de Restart at initial step e o controlador altera os modos ou experincias de um ciclo de alimentao.
OV
BOOL
Use isso para fins de diagnstico.
Count
DINT
Isso no uma contagem de varreduras do passo.

A contagem incrementa cada vez que o passo se torna ativo.
Ela incrementa novamente somente aps o passo ficar inativo e ativa novamente.
A contagem ser restaurada somente se voc configurar o SFC para reiniciar no passo inicial. Com essa configurao,
ela restaurada quando o controlador passa do modo Program para o modo Run.
2-7
2-8
Membro
Tipo de dados
Detalhes
Status
DINT
Para esse membro:
Use esse bit:
Reset
22
AlarmHigh
23
AlarmLow
24
AlarmEn
25
OV
26
DN
27
LS
28
SA
29
FS
30
31
2-9
Estrutura SFC_ACTION
Membro
Tipo de dados
Detalhes
BOOL
O status do bit Q depende se ao booleana ou no booleana:

Se a ao for:
Ento o bit Q :
booleana
energizado (1) o tempo inteiro em que a ao est ativa, incluindo o ltima

varredura da ao
no booleana
energizado (1) enquanto a ao est ativa, mas

desenergizado (0) na ltima varredura da ao
Para usar um bit a fim de determinar quando uma ao est ativa, use o bit Q.
A
BOOL
O bit A est energizado o tempo todo que a ao est ativa.
DINT
Quando uma ao se torna ativa, o valor do Temporizador (T) restaurado e comea a contagem crescente em milissegundos.
O temporizador continua a contagem crescente at a ao ficar inativa no importando o valor de Preset (PRE).
PRE
DINT
Insira o limite de tempo ou de atraso no membro Preset (PRE). A ao comea ou pra quando o Temporizador (T) alcana o valor
de Preset.
Count
DINT
Isso no uma contagem de varreduras da ao.

A contagem incrementa cada vez que a ao se torna ativa.
Ela apenas incrementa novamente aps a ao ficar inativa e ativa novamente.
Status
DINT
Para esse membro:
Use esse bit:
30
31
2 - 10
Qualificadores
Se voc quer que a ao:
E:
Atribua esse
qualificador:
Que significa:
comece quando o passo for ativado
parar quando o passo for desativado
No armazenado (padro)
execute somente uma vez
P1
Pulso (Borda Crescente)
pare antes do passo ser desativado ou quando o passo estiver

desativado
Tempo Limitado
permanece ativa at que uma ao Reset desative essa ao
Armazenado

ou um tempo especfico expire, mesmo se a etapa estiver desativada
SL
Tempo Armazenado
e Limitado
comece um tempo especfico aps a etapa ser ativada e a etapa

ainda estiverativa
parar quando o passo for desativado
Tempo de Atraso
DS
Atrasado e Armazenado
comece um tempo especfico aps o passo ser ativado, mesmo se

o passo for desativado antes desse tempo
SD
Tempo Armazenado
e de Atraso
execute uma vez quando um passo for ativado
execute uma vez quando o passo for desativado
Pulso
comece quando o passo for desativado
execute somente uma vez
P0
Pulso (Borda de Descida)
Reset
desenergize (reset) uma ao armazenada:

S Armazenado
SL Armazenado e Tempo Limitado
DS Com Atraso e Armazenado
SD Armazenado e Tempo de Atraso
2 - 11
Estrutura SFC_STOP
Membro:
Tipo de
dados:
BOOL
Reset
BOOL
Uma instruo SFC Reset (SFR) restaura o SFC para um passo ou parada que a instruo especificar.
O bit Reset indica para qual passo ou parada o SFC ir para iniciar a execuo novamente.
Uma vez que SFC executar, o bit Reset desenergiza.
Count
DINT
Isso no uma contagem de varreduras da parada.

A contagem incrementa cada vez que a parada se torna ativa.
Ela incrementa novamente somente aps a parada ficar inativa e ativa de novo.
Status
DINT
Para esse membro:
Use esse bit:
Reset
22
31
Detalhes:
Quando SFC alcana o elemento de parada, o bit X energiza.
O bit X desenergiza se configurar os SFCs para reiniciar no passo inicial e o controlador para passar do modo Program
para o modo Run.
Em um SFC encadeado, o bit X tambm desenergiza se voc configurar os SFCs para o reset automtico e o SFC para
sair do passo que chama o SFC encadeado.
2 - 12
Como Voc Quer Usar a Ao?

H dois tipos de aes:
Se voc quiser:
Use:
executar o texto estruturado diretamente no SFC
ao no booleana
chamar uma sub-rotina

usar a opo de reset automtico para restaurar os dados ao sair do passo
energizar somente um bit e programar outra lgica para monitorar o bit para determinar quando executar.
ao booleana
Utilizao de uma Ao No Booleana

Uma ao no booleana contm a lgica para a ao. Ela usa o texto estruturado para executar as atribuies e instrues ou chamar uma
sub-rotina. Com as aes no booleanas, possvel tambm ter a opo de postscan(restaurar automaticamente) as atribuies e instrues
antes de sair do passo:
Durante o postscan o controlador executa as atribuies e instrues como se todas as condies fossem falsas.
Os postscan do controlador so incorporados ao texto estruturado e a qualquer sub-rotina que a ao chame.
Utilizao de uma Ao Booleana

Uma ao booleana no contm nenhuma lgica para a ao. Ela simplesmente energiza um bit em seu tag (estrutura SFC_ACTION).
Para realizar a ao, outra lgica deve monitorar o bit e executar quando estiver energizado. Com as aes booleanas, voc precisa
restaurar manualmente as atribuies e instrues associadas ao. Como no h vnculo entre a ao e a lgica que realiza a ao,
a opo de reset automtico no interfere nas aes booleanas. possvel reutilizar a ao booleana mltiplas vezes no mesmo SFC.
2 - 13
Configurao da Execuo de um SFC

Em Controller Properties:
2 - 14
Notas:
Texto Estruturado
Captulo
Sintaxe do Texto Estruturado

O texto estruturado uma linguagem de programao textual que usa as declaraes para definir o que executar.
O texto estruturado sem distino entre maisculas e minsculas.
Use as guias e mecanismo de retorno de carro (linhas separadas) para tornar seu texto estruturado mais fcil de ler. Eles no tm
efeito na execuo do texto estruturado.
Este um exemplo de uma rotina de texto estruturado.
3-2
Texto Estruturado
O texto estruturado pode conter esses componentes:

Termo:
Definio:
Exemplos:
atributo
(consulte a
pgina 3-4)
Use uma declarao de atribuio para atribuir os valores aos tags.

O operador := um operador de atribuio.
Termine a atribuio com um ponto e vrgula ;.
tag := expression;
expression
(consulte a
pgina 3-6)
Uma expresso parte de uma atribuio completa ou declarao de construo. Uma expresso avalia
para um nmero (expresso numrica) ou para um estado verdadeiro ou falso (expresso BOOL). Uma
expresso contm:
tags
Uma rea nomeada da memria em que os dados so armazenados

(BOOL, SINT,INT,DINT, REAL, grupo).
value1
imediatos
Um valor constante.
operadores
Um smbolo ou mnemnico que especifica uma operao em uma expresso.
tag1 + tag2
tag1 >= value1
funes
Quando executada, uma funo produz um valor. Use parnteses para limitar
o operando de uma funo.
function(tag1)
Embora sua sintaxe seja similar, as funes so diferentes das instrues em

que as funes possam somente ser usadas em expresses. As instrues
no podem ser usadas em expresses.
instruo
(consulte a
pgina 3-13)
Uma instruo uma declarao independente.

Uma instruo usa parnteses para conter seus operandos.
Dependendo da instruo, pode haver zero, um ou mltiplos operandos.
Quando executada, uma instruo produz um ou mais valores que so parte de uma estrutura de dados.
Termine a instruo com um ponto e vrgula ;.
As instrues no podem ser usadas em expresses. As funes podem ser usadas somente em expresses.
instruo();
instruo(operando);
instruo(operando1, operando2,operando3);
Texto Estruturado
Termo:
Definio:
Exemplos:
construo
(consulte a
pgina 3-15)
Uma declarao condicional usada para iniciar o cdigo de texto estruturado (isto , outras declaraes).
Termine a construo com um ponto e vrgula ;.
IF...THEN
CASE
FORDO
WHILEDO
REPEATUNTIL
EXIT
comentrio
(consulte a
pgina 3-25)
O texto que explica ou esclarece o que uma coluna de texto estruturado faz.
Use os comentrios para interpretar o texto estruturado de forma mais fcil.
Os comentrios no afetam a execuo do texto estruturado.
Os comentrios podem aparecer em qualquer lugar no texto estruturado.
//comentrio
3-3
(*incio de comentrio , . . fim de comentrio*)

/*incio de comentrio . . . fim de comentrio*/
A insero de espaos em uma sintaxe de texto estruturado opcional. Espaos no possuem efeito na execuo do texto estruturado.
Por exemplo, estas duas declaraes fazem a mesma execuo:
Tag_B:=Tag_A
Tag_B := Tag_A
3-4
Texto Estruturado
Atributos
Use um atributo para alterar o valor armazenado em um tag. Um atributo possui essa sintaxe:
tag := expression ;
Onde:
Componente:
Descrio:
tag
representa o tag que est obtendo o novo valor

o tag deve ser BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
:=
o smbolo de atribuio
expresso
representa o novo valor para atribuir ao tag

Se tag for deste tipo de dados:
Use esse tipo de expresso:
BOOL
expresso BOOL
SINT
INT
;
DINT
REAL
expresso numrica
termina a atribuio
O tag retm o valor atribudo at que uma outra atribuio altere o valor.
Texto Estruturado
3-5
Especificao de um atributo no retentivo

Uma atribuio no retentiva restaurada para zero cada vez que o controlador:
entrar o modo RUN
deixa a etapa de um SFC se o SFC for configurado para Automatic reset.
Uma atribuio no retentiva possui essa sintaxe:
tag [:=] expression ;
Onde:
Componente:
Descrio:
tag
representa o tag que est obtendo o novo valor

o tag deve ser BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
[:=]
um smbolo de atribuio no retentiva
expresso
representa o novo valor para atribuir ao tag

Se tag for deste tipo de dados:
Use esse tipo de expresso:
BOOL
expresso BOOL
SINT
INT
;
DINT
REAL
expresso numrica
termina a atribuio
3-6
Texto Estruturado
Expresses
Uma expresso um nome do tag, equao ou comparao. Para escrever uma expresso, use:
o nome do tag que armazena o valor (varivel)

o nmero inserido diretamente na expresso (valor imediato)
funes, como: ABS, TRUNC
operadores, como: +, -, <, >, And, Or
Expresso BOOL: Uma expresso que produz o valor BOOL de 1 (verdadeiro) ou 0 (falso).
Uma expresso BOOL usa os tags BOOL, operadores relacionados e operadores lgicos para comparar os valores ou verificar
se as condies so verdadeiras ou falsas. Por exemplo, tag1>65.
Uma expresso BOOL simples pode ser um nico tag BOOL.
Geralmente, usam-se expresses BOOL para condicionar a execuo de outra lgica.
Expresso numrica: Uma expresso que calcula um valor inteiro ou de ponto flutuante.
Uma expresso numrica usa operadores aritmticos, funes aritmticas e operadores bitwise. Por exemplo, tag1+5.
Geralmente, voc encadeia uma expresso numrica em uma expresso BOOL. Por exemplo, (tag1+5)>65.
Texto Estruturado
3-7
Operadores aritmticos
Os operadores aritmticos calculam os novos valores.
Para:
Use este operador:
Tipo de dados otimizados:
adio
DINT, REAL
subtrao/negao
DINT, REAL
multiplicar
DINT, REAL
expoente (x elevado a y)
**
DINT, REAL
dividir
DINT, REAL
mdulo-diviso
MOD
DINT, REAL
3-8
Texto Estruturado
Funes aritmticas
As funes aritmticas realizam operaes matemticas. Especifique uma constante, um tag no booleano ou uma expresso para a funo.
Para:
Use esta funo:
Tipo de dados
otimizados:
valor absoluto
ABS (numeric_expression)
DINT, REAL
arco co-seno
ACOS (numeric_expression)
REAL
arco seno
ASIN (numeric_expression)
REAL
arco tangente
ATAN (numeric_expression)
REAL
co-seno
COS (numeric_expression)
REAL
radianos para graus
DEG (numeric_expression)
DINT, REAL
logartmo natural
LN (numeric_expression)
REAL
logartmo base 10
LOG (numeric_expression)
REAL
graus para radianos
RAD (numeric_expression)
DINT, REAL
seno
SIN (numeric_expression)
REAL
raiz quadrada
SQRT (numeric_expression)
DINT, REAL
tangente
TAN (numeric_expression)
REAL
truncar
TRUNC (numeric_expression)
DINT, REAL
Texto Estruturado
3-9
Operadores relacionados
Os operadores relacionados comparam dois valores ou grupos para fornecer um resultado verdadeiro ou falso. O resultado de
uma operao relacionada um valor BOOL:
Se a comparao for:
O resultado :
verdadeira
falsa
Para essa comparao:
Use este operador:
igual
DINT, REAL, grupo
menor que
<
DINT, REAL, grupo
menor ou igual a
<=
DINT, REAL, grupo
maior que
>
DINT, REAL, grupo
maior ou igual a
>=
DINT, REAL, grupo
diferente de
<>
DINT, REAL, grupo
3 - 10
Texto Estruturado
Operadores lgicos
Os operadores lgicos permitem verificar se mltiplas condies so verdadeiras ou falsas. O resultado de uma operao lgica
um valor BOOL:
Se a comparao for:
O resultado :
verdadeira
falsa
Para:
Use este operador:
Tipo de dados:
AND lgico
&, AND
BOOL
OR lgico
OR
BOOL
XOR lgico
XOR
BOOL
NOT lgico
NOT
BOOL
Texto Estruturado
3 - 11
Operadores bitwise
Os operadores bitwise manipulam os bits em um valor baseado em dois valores.
Para:
Use este operador:
AND orientado por bit
&, AND
DINT
OR
OR
DINT
OR exclusivo orientado por bit
XOR
DINT
NOT
NOT
DINT
3 - 12
Texto Estruturado
Determinao da seqncia de execuo

As operaes escritas em uma expresso so realizadas em uma seqncia prescrita, no necessariamente da esquerda para a direita.
Operaes com seqncia igual so realizadas da esquerda para a direita.
Se uma expresso contiver operadores mltiplos ou funes, agrupe as condies em parnteses ( ) para garantir a ordem correta.
Seqncia:
Operao:
1.
()
2.
funo ()
3.
**
4.
(negao)
5.
NOT
6.
*, /, MOD
7.
+, - (subtrao)
8.
<, <=, >, >=
9.
=, <>
10.
&, AND
11.
XOR
12.
OR
Texto Estruturado
3 - 13
Instrues
As declaraes do texto estruturado tambm podem ser instrues. Consulte a Tabela de Localizao no incio desse manual para uma lista
de instrues disponveis no texto estruturado. Uma instruo de texto estruturado executa toda vez que varrida. Uma instruo de texto
estruturado com uma construo executa toda vez que as condies de construo forem verdadeiras. Se as condies de construo forem
falsas, as declaraes na construo no so scaneadas. No h condio de linha ou transio de estado que inicie a execuo.
Isso difere das instrues do bloco de funes que usam EnableIn para iniciar a execuo. As instrues de texto estruturado executam
se EnableIn estiver sempre energizado.
Isso difere tambm das instrues de lgica ladder que usam a entrada da condio de linha para iniciar a execuo. Algumas instrues
da lgica ladder somente so executadas quando a entrada da condio de linha alterna de falso para verdadeiro. Essas so instrues
de lgica ladder so transicionais. No texto estruturado, as instrues sero executadas toda vez que forem scaneadas a menos que voc
pr-condicione a execuo da instruo de texto estruturado.
Por exemplo, a instruo ABL uma instruo transicional na lgica ladder. Nesse exemplo, a instruo ABL executada somente em uma
varredura quando as transies tag_xic forem de desenergizada para energizada. A instruo ABL no executada quando tag_xic fica
energizada ou quando tag_xic est desenergizada.
3 - 14
Texto Estruturado
No texto estruturado, se voc escrever este exemplo como:

IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
A instruo ABL ser executada a cada varredura em que tag_xic estiver energizada, no apenas quando as transies tag_xic forem
de desenergizada para energizada.
Se voc quiser que a instruo ABL execute somente quando as transies tag_xic forem de desenergizada para energizada, precisar
condicionar a instruo de texto estruturado. Use um monoestvel para iniciar a execuo.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Texto Estruturado
3 - 15
Construes
As construes podem ser programadas uma a uma ou encadeadas em outras construes.
Se voc quiser:
Use esta construo:
Consulte pgina:
fazer algo se ou quando as condies especficas ocorrerem
IF...THEN
3-16
selecionar o que fazer com base em um valor numrico
CASE...OF
3-17
fazer algo um nmero de vezes determinadas antes de fazer mais alguma coisa
FORDO
3-19
WHILEDO
3-21
REPEATUNTIL
3-23
continuar a fazer algo enquanto certas condies so verdadeiras

continuar a fazer algo at que uma condio seja verdadeira
3 - 16
Texto Estruturado
IF...THEN
Use IFTHEN para fazer algo se ou quando as condies especficas ocorrerem. A sintaxe :
IF bool_expression THEN
<statement >;
declaraes a serem executadas quando

bool_expression1 for verdadeiro
.
.
.
opcional
ELSIF bool_expression2 THEN

<statement >;

bool_expression2 for verdadeiro
.
.
.
opcional
ELSE
<statement>;
.
.
.
END_IF;

as expresses forem falsas
Texto Estruturado
3 - 17
CASE...OF
Use CASE para selecionar o que fazer baseado em um valor numrico. A sintaxe :
CASE numeric_expression OF
especifica os valores possveis
do seletor alternativo (caminhos)
medida que voc precisar
selector1:
<statement>;
.
.
.

numeric_expression = selector1
selector2:
<statement>;

.
.
.
selector3:
<statement>;
.
.
.
opcional

ELSE
<statement>;
.
.
.

numeric_expression qualquer seletor
END_CASE;
3 - 18
Texto Estruturado
A sintaxe para insero dos valores do seletor :

Quando o seletor for:
Insira:
um valor
value: statement
mltiplo, com valores distintos
value1, value2, valueN: <statement>

Use uma vrgula (,) para separar cada valor.
uma faixa de valores
value1..valueN: <statement>
Use dois pontos (..) para identificar a faixa.
valores distintos mais uma faixa

de valores
valuea, valueb, value1..valueN: <statement>
Texto Estruturado
3 - 19
FORDO
Use a malha FORDO para fazer algo com um nmero especfico de vezes antes de fazer algo mais. A sintaxe :
FOR count := initial_ value
TO final_value
opcional
Se no especificar um incremento, a malha

incrementa pelo 1.
BY increment
DO
<statement >;
opcional
IF bool_expression THEN
EXIT;
Se houver condies quando quiser sair da malha

antes, use outras declaraes, como a construo
IF...THEN, para a condio de uma declarao EXIT.
END_IF;
END_FOR;
Uma falha grave ocorrer se:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
a malha for construda longa demais
3 - 20
Texto Estruturado
Os diagramas a seguir mostram como uma malha FOR...DO executa e como uma declarao EXIT deixa a malha mais cedo.
Executado x
nmero de vezes?
sim
Executado x
nmero de vezes?
no
no
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
Sair ?
resto da rotina
sim
sim
no
resto da rotina
A malha FORDO executa um nmero especfico de vezes.
Para parar a malha antes que a contagem alcance o ltimo valor,

use uma declarao EXIT.
Texto Estruturado
3 - 21
WHILE...DO
Use a malha WHILEDO para continuar algo enquanto certas condies forem verdadeiras. A sintaxe :
WHILE bool_expression DO
<statement>;
opcional
declaraes para serem executadas enquanto

bool_expression1 verdadeiro
IF bool_expression2 THEN
EXIT;

END_IF;
END_WHILE;
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
3 - 22
Texto Estruturado
Os diagramas a seguir mostram como uma malha WHILE...DO se executa e como uma declarao EXIT deixa a malha mais cedo.
expresso BOOL
falsa
falsa
expresso BOOL
verdadeira
verdadeira
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
Sair ?
resto da rotina
sim
no
resto da rotina
Enquanto bool_expression for verdadeira, o controlador

executa somente as declaraes na malha WHILEDO.
Para parar a malha antes das condies serem verdadeiras,

use uma declarao EXIT.
Texto Estruturado
3 - 23
REPEAT...UNTIL
Use a malha REPEATUNTIL para continuar a fazer algo at que as condies sejam verdadeiras. A sintaxe :
REPEAT
declaraes para serem executadas enquanto
bool_expression1 for falso
<statement>;
opcional
IF bool_expression2 THEN
EXIT;

END_IF;
UNTIL bool_expression1
END_REPEAT;
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
3 - 24
Texto Estruturado
Os diagramas a seguir mostram como uma malha REPEAT...UNTIL se executa e como uma declarao EXIT deixa a malha mais cedo.
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
expresso BOOL
verdadeira
declarao 1
declarao 2
declarao 3
declarao 4
Sair ?
sim
no
falsa
expresso BOOL
verdadeira
resto da rotina
falsa
resto da rotina
Enquanto bool_expression for falsa, o controlador executa
somente as declaraes na malha REPEATUNTIL.
Para parar a malha antes das condies serem falsas, use uma
declarao EXIT.
Texto Estruturado
3 - 25
Comentrios
Para acrescentar comentrios ao texto estruturado:
Para acrescentar um comentrio:
Use um desses formatos:
em uma nica linha
//comentrio
ao final de uma linha do texto estruturado
(*comentrio*)
/*comentrio*/
em uma linha do texto estruturado
(*comentrio*)
/*comentrio*/
que ocupe mais de uma linha
(*incio de comentrio . . . fim de comentrio*)

/*incio de comentrio . . . fim de comentrio*/
3 - 26
Texto Estruturado
Notas:
Captulo
Os diagramas de blocos de funes so programas visuais que podem conter os seguintes elementos. Cada bloco de funes uma
instruo que define uma ao de controle.:
referncia de entrada (IREF)
bloco de funes
referncia de sada (OREF)
conector do fio de
sada (OCON)
conector do fio de entrada (ICON)
4-2
Edio de um Diagrama de Blocos de Funes.
Este boto da barra de ferramentas:
Cria este elemento ladder:
Descrio:
IREF
Adiciona uma referncia de entrada para fornecer um valor a partir de um dispositivo de entrada
ou tag.
OREF
Adiciona uma referncia de sada para enviar um valor para dispositivo de sada ou tag.
ICON
Adiciona conectores de entrada e de sada. Use conectores de fios para transferir dados entre
blocos de funo quando eles estiverem:
distantes da mesma planilha
em diferentes planilhas na mesma rotina
OCON
instruo
Use conectores de fios para dispersar dados para diversos pontos na rotina atribuindo um OCON
para diversos ICONs.
Selecione um bloco de funes especfico para executar uma operao em um valor ou valores
de entrada e produza um valor ou valores de sada
Use as guias na parte inferior da barra de ferramentas para exibir outros blocos de funes
disponveis.
4-3
Reteno de Dados
Condio:
Exemplo:
Se voc usa um IREF para especificar os dados de entrada para uma instruo do bloco de funes, os dados no IREF
so retidos para a varredura da rotina do bloco de funes. O IREF retm os dados dos tags do programa e do
controlador. O controlador atualiza todos os dados IREF no incio de cada varredura.
IREF
Nesse exemplo, o valor de tagA armazenado no incio da execuo da rotina. O valor armazenado usado quando
Block_01 executado. O mesmo valor armazenado tambm usado quando Blcock_02 executado. Se o valor de
tagA se alterar durante a execuo da rotina, o valor armazenado de tagA no IREF no ser alterado at a prxima
execuo da rotina.
tagA
Block_01
Block_02
4-4
Condio:
Exemplo:
Este exemplo o mesmo que o descrito anteriormente. O valor de tagA armazenado somente uma vez no incio
da execuo da rotina. A rotina usa este valor armazenado por toda a rotina.
tagA
Block_01
tagA
Block_02
possvel utilizar o mesmo tag em diversos IREFs e um OREF na mesma rotina. Como os valores de tags nos IREFs
so retidos em toda a varredura atravs da rotina, todos os IREFs usaro o mesmo valor, mesmo se um OREF obtm
um valor de tag diferente durante a execuo da rotina. Neste exemplo, se tagA possui um valor de 25,4 quando a
rotina inicia a execuo da varredura e Block_01 altera o valor de tagA para 50,9, o segundo IREF conectado ao
Block_02 ainda usar um valor de 25,4 quando Block_02 executar essa varredura. O novo valor de tagA de 50,9
no ser usado por nenhum IREFs nessa rotina at o incio da prxima varredura.
4-5
Seqncia de Execuo
O software de programao RSLogix 5000 determina automaticamente a seqncia de execuo para os blocos de funes em uma
rotina quando voc:
verificar uma rotina do bloco de funes
verificar um projeto que contenha uma rotina do bloco de funes
descarregar um projeto que contenha uma rotina do bloco de funes
Voc define a seqncia de execuo ao conectar os blocos de funes juntos e indicar o fluxo de dados de quaisquer fios de
realimentao, se necessrio.
Se os blocos de funes no forem conectados juntos, no importa que o bloco execute primeiro. No h fluxo de dados entre os blocos.
Se conectar os blocos seqencialmente, a ordem de execuo movimenta-se da entrada para a sada. As entradas de um bloco requerem
que os dados estejam disponveis antes de o controlador executar o bloco. Por exemplo, o bloco 2 tem que ser executado antes do bloco
3 porque as sadas do bloco 2 alimentam as entradas do bloco 3.
1
4-6
A seqncia de execuo somente relativa aos blocos que so conectados juntos. A figura a seguir um bom exemplo, pois os dois
grupos de blocos no esto conectados juntos. Os blocos em um grupo especfico executam na seqncia apropriada em relao aos
blocos no grupo.
1
4-7
Determinao de uma Malha

Para criar uma malha de realimentao ao redor do bloco, conecte um pino de sada do bloco a um pino de entrada do mesmo bloco.
O exemplo seguinte est OK. A malha contm apenas um bloco, logo, no importa a ordem de execuo.
Este pino de entrada usa uma sada que o bloco

produziu na varredura anterior.
Se um grupo de blocos estiver em uma malha, o controlador no pode determinar qual bloco executar primeiro. Em outras palavras,
ele no pode determinar a malha.
4-8
Para identificar que bloco executar primeiro, marque o fio de entrada que cria a malha (o fio de realimentao) com o indicador Assume
Data Available. No exemplo seguinte, o bloco 1 usa a sada do bloco 3 que foi produzida na execuo anterior da rotina.
1
Esse pino de entrada usa a sada que o bloco 3

produziu na varredura anterior.
Indicador Assume Data Available
O indicador Assume Data Available define o fluxo de dados na malha. A seta indica que os dados servem como entrada para o primeiro
bloco na malha. No marque todos os fios de uma malha com o indicador Assume Data Available.
Este est OK
Este NO est OK
O controlador no pode determinar a malha porque todos os fios usam o indicador

Assume Data Available.
4-9
Determinao do Fluxo de Dados Entre Dois Blocos

Se voc usar dois ou mais fios para conectar dois blocos, use os mesmos indicadores de fluxo de dados para todos os fios entre os
dois blocos.
Este est OK
Este NO est OK
Um fio usa o indicador Assume Data Available enquanto o outro no usa.
Nenhum fio usa o indicador Assume Data Available.
Os fios usam o indicador Assume Data Available.
4 - 10
Criao de um Atraso de Varredura

Para produzir um atraso de varredura entre os blocos, use o indicador Assume Data Available. No exemplo a seguir, o bloco 1 executa
primeiro. Ele usa a sada do bloco 2 que foi produzida na varredura anterior da rotina.
Resumo
Em resumo, uma rotina do bloco de funes executada nesta seqncia:
1. O controlador trava todos os valores de dados em IREFs.
2. O controlador executa os outros blocos de funo na seqncia determinada pela sua fiao.
3. O controlador escreve as sadas em OREFs.
4 - 11
Definio do Controle de Programao/Operao

Muitas instrues suportam o conceito de controle de Programao/Operao. Essas instrues incluem:
Seleo Aprimorada (ESEL)

Totalizador (TOT)
PID Aprimorado (PIDE)
Rampa/Patamar (RMPS)
Dispositivo Discreto em 2 Estados (D2SD)
Dispositivo Discreto em 3 Estados (D3SD)
O controle Program/Operator permite controlar essas instrues simultaneamente do programa do usurio e de um dispositivo de interface
de operao. No controle Program, a instruo controlada pelas entradas de Program na instruo. No controle Operator, a instruo
controlada pelas entradas Operator na instruo.
O controle Program ou Operator determinado ao usar estas entradas:
Entrada:
Descrio:
.ProgProgReq
Uma solicitao do programa para ir para o controle Program.
.ProgOperReq
Uma solicitao do programa para ir para o controle Operator.
.OperProgReq
Uma solicitao do operador para ir para o controle Program.
.OperOperReq
Uma solicitao do operador para ir para o controle Operator.
4 - 12
Para determinar se uma instruo est no controle Program ou Control, examine a sada ProgOper. Se ProgOper estiver energizado,
a instruo estar no controle Program. Se ProgOper estiver desenergizado, a instruo estar no controle Operator.
Controle:
Descrio:
program
As entradas do pedido Program tm preferncia sobre as entradas do pedido Operator. Isso fornece a capacidade de usar as entradas
ProgProgReq e ProgOperReq para travar uma instruo em um controle desejado.
A definio constante do ProgProgReq pode travar a instruo no controle Program. Isso muito usado para as seqncias de partida
automtica quando se deseja que o programa para controlar a ao da instruo sem se preocupar que um operador assuma de forma
inadvertida o controle da instruo. Nesse exemplo, voc possui a definio do programa da entrada ProgProgReq durante a partida e
desenergiza a entrada ProgProgReq uma vez que a partida foi concluda. Assim que a entrada ProgProgReq desenergizada, a instruo
permanece no controle Program at que ela receba um pedido para ser alterada. Por exemplo, o operador poderia definir a entrada
OperOperReq de uma placa frontal para assumir o controle da instruo.
As entradas do pedido de Program normalmente no so desenergizadas pela instruo porque so conectadas como entradas na
instruo. Se a instruo desenergizar essas entradas, a entrada consegue apenas energizar novamente pela entrada conectada.
Deve haver situaes em que se deseja usar outra lgica para definir os pedidos de Program de forma que voc queira que os pedidos
de Program sejam desenergizados pela instruo. Nesse caso, possvel energizar a entrada ProgValueReset e a instruo sempre
desenergizar as entradas do pedido do modo Program quando ela for executada.
operator
As entradas de pedido de Operator para uma instruo sempre so desenergizadas pela instruo quando ela executada. Isso permite
que as interfaces de operao funcionem com essas instrues ao energizar o bit de solicitao do modo desejado. Voc no precisa
programar a interface de operao para restaurar os bits de solicitao.
O controle Operator mais indicado que o controle Program se os bits de solicitao de entrada estiverem energizados. Por exemplo,
se ProgProgReq e ProgOperReq estiverem energizados, a instruo vai para o controle Operator.
Lgica Ladder
Captulo
Lgica Ladder
A lgica ladder posiciona instrues de entrada e de sada em linhas.
instrues de entrada
instrues de sada
ramificaes
5-2
Lgica Ladder
No h limite para o nmero de nveis de ramificao paralela que voc pode inserir. A figura a seguir mostra uma ramificao paralela
com cinco nveis. A linha principal o primeiro nvel da ramificao, seguido de quatro ramificaes adicionais.
Voc pode encadear as ramificaes em at 6 nveis. A figura abaixo mostra uma ramificao interna. A instruo final de sada est em
uma ramificao interna que tem trs nveis de profundidade.
Lgica Ladder
5-3
Edio de Lgica Ladder
Este boto da barra de ferramentas:
Cria este elemento ladder:
Descrio:
linha ladder
Uma linha determina a ordem de execuo das instrues de entrada e de sada.
ramificao
Uma ramificao so duas ou mais instrues em paralelo.
um nvel de ramificao
No h limite para o nmero de nveis de ramificao paralela que voc pode inserir.
Voc pode encadear as ramificaes em at 6 nveis.
instruo
Instruo de entrada: Uma instruo de entrada verifica, compara ou examina as condies

especficas na mquina ou processo.
Instruo de sada: Uma instruo de sada que realiza alguma ao, como ligar um dispositivo,
desligar um dispositivo, copiar dados ou calcular um valor.
Use as guias na parte inferior da barra de ferramentas para exibir outras instrues disponveis.
5-4
Lgica Ladder
Condio de linha
O controlador avalia as instrues de lgica ladder com base na condio da linha que antecede a instruo (entrada da condio da linha).
instruo de entrada
entrada da condio da linha
instruo de sada
sada da condio de linha
Apenas as instrues de entrada afetam a entrada da condio de linha das instrues subseqentes na linha:
Se a entrada da condio de linha de uma instruo de entrada for verdadeira, o controlador avalia a instruo e energiza a sada
da condio de linha para corresponder aos resultados da avaliao.
Se a instruo avaliar como verdadeiro, a sada da condio de linha verdadeira.
Se a instruo avaliar como falsa, a sada da condio de linha falsa.
Uma instruo de sada no muda a sada da condio de linha.
Se a entrada da condio de linha para uma instruo de sada for verdadeira, a sada da condio de linha energizada
para verdadeira.
Se a entrada da condio de linha para uma instruo de sada for falsa, a sada da condio de linha energizada para falsa.
Captulo
Valores de Sistema Armazenados pelo Controlador

O controlador armazenou automaticamente informaes diferentes de status:
Se voc quiser:
Consulte pgina:
usar palavras-chave especficas na lgica para monitorar condies de status especficas
6-2
obter ou definir os dados do sistema (informaes de status)
6-3
informaes de status disponveis - objetos GSV/SSV
6-5
obter informaes sobre a memria do controlador
6-26
6-2
Monitorao de Flags de Status

O controlador suporta as palavras-chave de status que podem ser usadas na lgica para monitorar eventos especficos:
Para determinar se:
o valor que est armazenando no pode ajustar-se em Destination porque :
maior que o valor mximo para Destination
menor que o valor mnimo para Destination
Use:
S: V
Importante: Cada vez que S:V passar de desenergizado para energizado, ele cria uma falha de advertncia (tipo 4, cdigo 4)
o valor de destino da instruo 0
S:Z
o valor de destino da instruo negativo
S:N
uma operao aritmtica causa um transporte ou emprstimo que tenta usar os bits que esto fora do tipo de dados
S:C
essa a primeira varredura normal de rotinas no programa atual
S:FS
pelo menos uma falha de advertncia foi gerada:

O controlador energiza esse bit quando uma falha de advertncia ocorre devido execuo do programa.
O controlador no energiza esse bit para falhas de advertncia no relacionadas execuo do programa,
como bateria fraca.
S:MINOR
As palavras-chave de status no so sensveis ao contexto. Como os flags de status podem mudar rapidamente, o software RSLogix 5000
no exibe o status dos flags. No possvel definir alias do tag para uma palavra-chave.
6-3
Obteno e Definio de Dados do Sistema (Informaes de Status)

O controlador armazena os dados do sistema nos objetos. No h arquivo de status como no controlador CLP-5. Use as instrues GSV/SSV
de leitura e escrita dos dados do sistema do controlador que esto armazenados em objetos: Para obter ou energizar um valor do sistema:
1. Selecione o objeto de sistema que voc quer.
Obter ou definir:
Selecione:
Obter ou definir:
Selecione:
os eixos de um servomdulo
AXIS
status, falhas e modo de um mdulo
MODULE
o tempo de atraso do sistema
CONTROLLER
grupo de eixos
MOTIONGROUP
o hardware fsico de um controlador
CONTROLLERDEVICE
as informaes de falha ou o tempo de varredura

para um programa
PROGRAM
o tempo coordenado do sistema para os dispositivos

em um rack
CST
o nmero de exemplo de uma rotina
ROUTINE
o driver de comunicao DF1 para a porta serial
DF1
a configurao da porta serial
SERIALPORT
o histrico de falha para um controlador
FAULTLOG
as propriedades ou tempo decorrido de uma tarefa
TASK
os atributos de uma instruo de mensagem
MESSAGE
o tempo do wallclock de um controlador
WALLCLOCKTIME
2. Na lista de atributos para o objeto, identifique o atributo que quer acessar.
6-4
3. Crie um tag para o valor do atributo:

Se o tipo de dados do atributo for:
Ento:
um elemento (p. ex.: DINT)
Crie um tag para o atributo.
mais de um elemento (p. ex.: DINT[7])
A. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que corresponda organizao de dados
para o atributo.
b. Crie um tag para o atributo.
4. Em sua lgica, use uma instruo GSV para obter os valores de um atributo ou a instruo SSV para determinar o valor
de um atributo.
5. Atribua os operandos necessrios para a instruo:
Para este operando:
Selecione:
Class name
o nome do objeto
Instance name
o nome do objeto especfico (p. ex.: o nome do mdulo de E/S requisitado, tarefa, mensagem)
Nem todos os objetos requerem esta entrada.
Para especificar a tarefa atual, programa ou rotina, selecione THIS.
Attribute Name
o nome do atributo
Dest (GSV)
o tag que armazenar o valor recuperado

Se o tag for um tipo de dados definidos pelo usurio ou um vetor, selecione o primeiro membro
ou elemento.
Source (SSV)
o tag que armazena o valor a ser energizado

Se o tag for um tipo de dados definidos pelo usurio ou um vetor, selecione o primeiro membro
ou elemento.
6-5
Informaes de Status Disponveis - Objetos GSV/SSV

Atributos do CONTROLADOR
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
TimeSlice
INT
GSV
SSV
Porcentagem de CPU disponvel atribuda para a comunicao. Valores vlidos so 10-90. Este valor no
pode ser alterado quando a chave seletora estiver em posio de execuo.
Atributos CONTROLLERDEVICE
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
DeviceName
SINT[33]
GSV
Grupo ASCII que identifica o cdigo de catlogo do controlador e placa de memria. O primeiro byte contm
uma contagem do nmero de caracteres ASCII que retornaram no grupo do vetor.
ProductCode
INT
GSV
Identifica o tipo de controlador

Valor:
Significado:
3
ControlLogix5550
15
SoftLogix5860
41
FlexLogix5433
43
FlexLogix5434
48
50
CompactLogix5320
51
ControlLogix5555
52
6-6
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
ProductRev
INT
GSV
Identifica a reviso atual do produto. A apresentao deve ser hexadecimal. O byte desenergizado contm
a reviso principal; o byte energizado contm a reviso secundria.
SerialNumber
DINT
GSV
Nmero serial do dispositivo. O nmero serial atribudo quando o dispositivo construdo.
Status
INT
GSV
Bits de Status do dispositivo

Bits 7-4: Significado:
0000
reservado
0001
atualizao flash em progresso
0010
reservado
0011
reservado
0100
flash est danificado
0101
falha
0110
execuo
0111
programa
Bits de Status do Controlador

01
chave seletora em execuo
10
chave seletora em programa
11
chave seletora em modo Remote
15-14 Bits
01
10
Significa
o controlador est alternando os modos
modo de depurao se o controlador estiver
no modo Run
Bits de Status de Falha

0001
falha de advertncia recupervel
0010
falha de advertncia no recupervel
0100
falha grave recupervel
1000
falha grave no recupervel
Type
INT
GSV
Identifica o dispositivo como um controlador. Controlador = 14
Vendor
INT
GSV
Identifica o fornecedor do dispositivo. Allen-Bradley = 0001
6-7
Atributos CST
Atributo:
Tipo de dados: Instruo:
Descrio:
CurrentStatus
INT
GSV
Status atual do tempo de sistema coordenado.

Bit:
Significado:
0
falha no hardware do temporizador: o hardware do temporizador interno do dispositivo est com falha
1
rampa habilitada: o valor atual dos 16 bits menos significativos do temporizador aumentam em
rampa at o valor requisitado, ao invs de permanecer no valor menor.
2
mestre do tempo do sistema: o objeto CST uma fonte de tempo mestre no sistema ControlLogix
3
sincronizado: o CurrentValue de 64 bits do objeto CST sincronizado por um objeto CST mestre
atravs de uma atualizao de tempo do sistema.
4
mestre da rede local: o objeto CST a fonte de tempo mestre da rede local
5
modo de rel: o objeto CST est agindo em um modo de rel de tempo
6
deteco de mestre duplicado: um mestre de tempo duplicado na rede local foi detectado.
Este bit sempre 0 para os ns que dependem do tempo.
7
no usado
8-9
00 = n que depende do tempo
01 = n do mestre de tempo
10 = n do rel de tempo
11 = no usado
10-15
no usado
CurrentValue
DINT[2]
GSV
Valor atual do temporizador. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos; DINT[1] contm os 32 bits mais
significativos. A fonte do temporizador ajustada para corresponder ao valor fornecido nos servios de
atualizao e da sincronizao da rede de comunicao local. O ajuste pode ser tanto um aumento em rampa
at atingir o valor requisitado como uma configurao imediata no valor requisitado, conforme definido no
atributo CurrentStatus.
6-8
Atributos DF1
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
ACKTimeout
DINT
GSV
Quantidade de tempo que se espera para se reconhecer uma transmisso de mensagem (somente
mestre e ponto-a-ponto) Valor vlido 0-32.767. Atraso em pulsos de perodos de 20 ms. O valor
inicial 50 (1 segundo).
DiagnosticCounters
INT[19]
GSV
Vetor de contadores de diagnstico para o driver de comunicao DF1.
offset da palavra
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
DF1 ponto a ponto

assinatura (0x0043)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
pacotes no entregues
no usado
NAKs recebidos
ENQs polling recebidos
pacotes NAKed defeituosos
nenhuma memria enviou um NAK
pacotes duplicados recebidos
caracteres defeituosos recebidos
contagem de recuperaes DCD
contagem de modem perdida
no usado
no usado
no usado
no usado
ENQs enviados
DF1 escravo
assinatura (0x0042)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
tentativas de mensagens
NAKs recebidos
pacotes recebidos
pacotes no ACKed defeituosos
nenhuma memria no ACKed
no usados
no usado
no usado
no usado
no usado
no usado
mestre
assinatura (0x0044)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
tentativas de mensagens
no usado
no usados
pacotes no ACKed defeituosos
no usado
no usados
prioridade do tempo mximo de varredura
ltima prioridade do tempo de varredura
tempo de varredura normal mximo
ltimo tempo normal de varredura
no usado
6-9
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
DuplicateDetection
SINT
GSV
Habilita a deteco de mensagem duplicada.

Valor:
Significado:
0
deteco de mensagem duplicada desabilitada
diferente
de zero
deteco de mensagem duplicada habilitada
EmbeddedResponseEnable
SINT
GSV
Habilita funcionalidade de resposta incorporada (somente ponto-a-ponto).

Valor:
Significado:
0
iniciado somente depois que um recebido (padro)
1
habilitado incondicionalmente
ENQTransmitLimit
SINT
GSV
O nmero de pedidos (ENQs) a serem enviados aps um timeout ACK (somente ponto-a-ponto).
Valor vlido 0-127. O valor inicial 3.
EOTSuppression
SINT
GSV
Habilita a supresso de transmisses EOT em resposta ao polling de pacotes (somente escravo).

Valor:
Significado:
0
supresso de EOT desabilitada (desabilitado)
diferente
de zero
supresso de EOT habilitada
ErrorDetection
SINT
GSV
Especifica o esquema de deteco de erro.

Valor:
Significado:
0
BCC (padro)
1
CRC
MasterMessageTransmit
SINT
GSV
Valor atual da transmisso de mensagem mestre (somente mestre).

Valor:
Significado:
0
entre os pollings da estao (padro)
1
na seqncia do polling (no lugar do nmero da estao do mestre)
6 - 10
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
NAKReceiveLimit
SINT
GSV
O nmero de NAKs recebidos em resposta a uma mensagem antes da interrupo da transmisso

(somente comunicao ponto-a-ponto). Valor vlido 0-127. Valor inicial 3.
NormalPollGroupSize
INT
GSV
Nmero de estaes para ser distribudo no vetor normal de ns do polling, depois de realizar um
polling de todas as estaes no vetor de ns de polling de prioridade (somente mestre).
Valor vlido 0-255. Valor inicial 0.
PollingMode
SINT
GSV
Modo de polling atual (somente mestre). O valor inicial 1.

Valor:
Significado:
0
baseado em mensagem, mas no permite escravos para iniciar as mensagens
1
baseado em mensagens, mas permite escravos para iniciar as mensagens (padro)
2
transferncia padro de uma nica mensagem por varredura do n
3
transferncia padro de vrias mensagens por varredura do n
ReplyMessageWait
DINT
GSV
O tempo (atuando como mestre) para esperar o recebimento de um ACK antes de realizar um
polling do escravo para uma resposta (somente mestre). Valor vlido 0-65.535. Atraso em pulsos
de perodos de 20 ms. O valor inicial de 5 perodos (100 ms).
StationAddress
INT
GSV
Endereo atual da estao da porta serial. Valor vlido 0-254. Valor inicial 0.
SlavePollTimeout
DINT
GSV
A quantidade de tempo em ms que o escravo espera pelo mestre para realizar um polling, antes
que o escravo declare que no tem condies de transmitir porque o mestre est inativo (somente
escravo). Valor vlido 0-32.767. Atraso em pulsos de perodos de 20 ms. O valor inicial de
3000 perodos (1 minuto).
TransmitRetries
SINT
GSV
Nmero de vezes para reenviar uma mensagem sem obter um reconhecimento (somente mestre
e escravo)
Valor vlido 0-127. Valor inicial 3.
PendingACKTimeout
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo ACKTimeout.
PendingDuplicateDetection
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo DuplicateDetection.
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
PendingEmbeddedResponseEnable
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo EmbeddedResponse.
PendingENQTransmitLimit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo EOTSuppression.
PendingErrorDetection
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize
INT
SSV
Valor pendente para o atributo NormalPollGroupSize.
PendingMasterMessageTransmit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo MasterMessageTransmit.
PendingNAKReceiveLimit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo PollingMode.
PendingReplyMessageWait
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo ReplyMessageWait.
PendingStationAddress
INT
SSV
Valor pendente para o atributo StationAddress.
PendingSlavePollTimeout
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo TransmitRetries.
6 - 11
6 - 12
Atributos FAULTLOG
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
MajorEvents
INT
GSV
SSV
Quantas falhas graves ocorreram desde a ltima vez que este contador foi restaurado.
MinorEvents
INT
GSV
SSV
Quantas falhas de advertncia ocorreram desde a ltima vez que este contador foi restaurado.
MajorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Os bits individuais indicam o motivo da falha grave atual.

Bit:
Significado:
1
perda de alimentao
3
E/S
4
execuo da instruo (programa)
5
rotina de falhas
6
watchdog
7
pilha
8
alterao de modo
11
movimento
MinorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Os bits individuais indicam o motivo da falha de advertncia atual.

Bit:
Significado:
4
execuo da instruo (programa)
6
watchdog
9
porta serial
10
bateria
6 - 13
Atributos MESSAGE
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
ConnectionPath
SINT[130]
GSV
SSV
Dados para configurao do percurso de conexo. Os primeiros dois bytes (byte desenergizado e byte
energizado) so o comprimento em bytes do percurso de conexo.
ConnectionRate
DINT
GSV
SSV
Taxa requisitada para o pacote da conexo.
MessageType
SINT
GSV
SSV
Especifica o tipo de mensagem.

Valor:
Significado:
0
no inicializado
Port
SINT
GSV
SSV
Indica por qual porta a mensagem deve ser enviada.

Valor:
Significado:
1
backplane
2
porta serial
TimeoutMultiplier
SINT
GSV
SSV
Determina o trmino da temporizao de uma conexo e quando deve ser fechada.

Valor:
Significado:
0
conexo interromper o timeout em 4 vezes a taxa de atualizao (padro)
1
conexo interromper o timeout em 8 vezes a taxa de atualizao
2
conexo interromper o timeout em 16 vezes a taxa de atualizao
UnconnectedTimeout
DINT
GSV
SSV
Timeout em microssegundos para todas as mensagens no conectadas. O valor inicial de

30.000.000 microssegundos (30 s).
6 - 14
Atributos MODULE
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
EntryStatus
INT
GSV
Especifica o estado atual da entrada do mapa especificado. Os 12 bits menos significativos devem ser
filtrados pela mscara na execuo de uma operao de comparao. Somente os bits de 12 a 15 so vlidos.
Valor:
Significado:
16#0000 Standby: o controlador est energizando.
16#1000 Em Falha: quaisquer uma das conexes do objeto MODULE com a falha do mdulo associado.
Este valor no deve ser usado para determinar se o mdulo apresentou falha porque o objeto
MODULE sai deste estado periodicamente ao tentar reconectar-se ao mdulo. Ao invs disso,
verifique o estado Running (16#4000). Verifique se FaultCode no igual a 0 para determinar
se um mdulo apresenta falha. Quando estiver na condio de falha (Faulted), os atributos
FaultCode e FaultInfo so vlidos at que a condio de falha seja corrigida.
16#2000 Validao: o objeto MODULE est verificando a integridade do objeto MODULE antes
de estabelecer as conexes para o mdulo.
16#3000 Conexo: o objeto MODULE est iniciando as conexes para o mdulo.
16#4000 Em Operao: todas as conexes com o mdulo so estabelecidas e os dados so transferidos.
16#5000 Desligamento: o objeto MODULE est no processo de desligar todas as conexes para o mdulo.
16#6000 Inibido: o objeto MODULE est inibido (o bit inibido no atributo Mode est energizado).
16#7000 Na Espera: o objeto-pai do qual este objeto MODULE depende no est em operao.
FaultCode
INT
GSV
Nmero que identifica uma falha no mdulo, em caso de ocorrncia.
FaultInfo
DINT
GSV
Fornece informaes especficas sobre o cdigo de falha do objeto MODULE.
ForceStatus
INT
GSV
Especifica o status dos pontos forados.

Bit:
Significado:
0
pontos forados instalados (1=sim, 0-no)
1
pontos forados habilitados (1=sim, 0=no
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto MODULE.
6 - 15
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
LEDStatus
INT
GSV
Especifica o estado atual do LED de E/S localizado na parte frontal do controlador.

Valor:
Significado:
0
LED desligado: Nenhum objeto MODULE foi configurado para o controlador (no h mdulos
na seo I/O Configuration do organizador do controlador).
1
Vermelho piscando: Nenhum dos objetos MODULE est em operao.
2
Verde piscando: Pelo menos um objeto MODULE no est em operao.
3
Verde permanente: Todos os objetos MODULE esto em operao.
Nota: No possvel inserir um nome de objeto com este atributo porque este atributo se aplica a todo
o conjunto de mdulos.
Mode
INT
GSV
SSV
Especifica o modo atual do objeto MODULE.

Bit:
Significado:
0
Se configurado, causa uma falha grave se uma das conexes do objeto MODULE apresentar
falha enquanto o controlador estiver no modo Run.
2
Se configurado, faz com que o objeto MODULE seja introduzido no estado Inibido depois
de desligar todas as conexes do mdulo.
Atributos PROGRAM
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
DisableFlag
SINT
GSV
SSV
Controla essa execuo do programa.

Valor:
Significado:
0
execuo habilitada
1
execuo desabilitada
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto PROGRAM.
6 - 16
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo que a levou a execuo do programa da ltima vez. O tempo est em microssegundos.
MajorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Registra as falhas graves para este programa

Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso ao atributo
MajorFaultRecord:
Nome:
TimeLow
TimeHigh
Type
Code
Info
Tipo de dados:
DINT
DINT
INT
INT
DINT[8]
Estilo:
Decimal
Decimal
Decimal
Decimal
Hexadecimal
Descrio:
32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da falha
32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da falha
tipo de falha (programa, E/S etc.)
cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha)
informaes especficas sobre a falha (depende do tipo e do cdigo de falha)
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O tempo est em microssegundos.
MinorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Registra as falhas de advertncia para este programa

Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso ao atributo
MinorFaultRecord:
Nome:
TimeLow
TimeHigh
Type
Code
Info
SFCRestart
Tipo de dados:
DINT
DINT
INT
INT
DINT[8]
Estilo:
Decimal
Decimal
Decimal
Decimal
Hexadecimal
INT
Descrio:
32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da falha
32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da falha
tipo de falha (programa, E/S etc.)
cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha)
informaes especficas sobre a falha (depende do tipo e do cdigo de falha)
GSV
SSV
no usado - reservado para uso futuro
6 - 17
Atributos REDUNDANCY
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
ChassisRedundancyState
INT
GSV
O status de redundncia de todo o rack.

Valor:
Significado:
16#1
energizado ou no determinado
16#2
primrio com secundrio qualificado
16#3
primrio com secundrio desqualificado
16#4
primrio sem secundrio
CompatibilityResults
INT
GSV
Os resultados das verificaes de compatibilidade com o controlador parceiro.

Valor:
Significado:
0
indeterminado
1
no compatvel com o parceiro
2
totalmente compatvel com o parceiro
KeyswitchAlarm
DINT
GSV
as definies de chaves seletoras do controlador e seu parceiro combinam ou no.

Valor:
Significado:
0
as chaves seletoras combinam ou no h um parceiro
1
chaves seletoras no combinam
ModuleRedundancyState
INT
GSV
Status de redundncia de todo o controlador.

Valor:
Significado:
16#1
energizado ou no determinado
16#2
16#3
primrio com secundrio desqualificado
16#4
primrio sem secundrio
16#6
6 - 18
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
PartnerChassisRedundancyState
INT
GSV
Estado de redundncia do rack parceiro

Valor:
Significado:
16#8
secundrio qualificado
16#9
secundrio desqualificado com o primrio
PartnerKeyswitch
DINT
GSV
Posio da chave seletora do parceiro

Valor:
Significado:
0
desconhecido
1
EXECUO
2
PROGR
3
REM
PartnerMinorFaults
DINT
GSV
Falhas de advertncia do parceiro (se o ModuleRedundancyState indicar que um parceiro est presente).
Valor:
Significado:
4
problema com uma instruo (programa)
6
sobreposio peridica de tarefa (watchdog)
9
problema com a porta serial
10
baixa bateria
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
PartnerMode
DINT
GSV
Modo do parceiro.
Valor:
Significado:
16#0
energizado
16#1
programa
16#2
execuo
16#3
teste
16#4
falha
16#5
execuo para programa
16#6
teste para programa
16#7
programa para execuo
16#8
teste para execuo
16#9
execuo para teste
16#A
programa para teste
16#B
com falha
16#C
com falha para programa
PartnerModuleRedundancyState
INT
GSV
Estado de redundncia do parceiro

Valor:
Significado:
16#7
qualificao de secundrio
16#8
secundrio qualificado
16#9
secundrio desqualificado com chave primria
PhysicalChassisID
INT
GSV
Em um par de rack redundante, identifique um rack especfico independente do estado do rack.

Valor:
Significado:
0
desconhecido
1
rack A
2
rack B
6 - 19
6 - 20
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
QualificationInProgress
INT
GSV
Status do processo de qualificao.

Valor:
Significado:
-1
qualificao no est em andamento
0
sem suporte
1 - 99
para mdulos que podem medir seu percentual de concluso, o percentual de qualificao
que est concludo; para mdulos que no podem medir seu percentual de concluso,
50 = qualificao est em andamento e 100 = qualificao est concluda.
SRMSlotNumber
INT
GSV
Nmero do slot do mdulo 1757-SRM neste rack
LastDataTransferSize
DINT
GSV
Este atributo s vlido em um controlador principal que esteja configurado para redundncia.
Se:
Ento este valor o:
um parceiro sincronizado
transferida para o parceiro, especificada em DINTs
a quantidade de dados
que foi apresentada por ltimo
no h parceiro presente ou a um parceiro qualificado especificado em DINTs presentes
quantidade de dados que
seria transferida por ltimo
para um parceiro sincronizado,
MaxDataTransferSize
DINT
GSV
SSV
Valor mximo do atributo LastDataTransferSize Este atributo s vlido em um controlador principal que esteja
configurado para redundncia. Para restaurar este valor, use uma instruo SSV com um valor Source de 0.
6 - 21
Atributos ROUTINE
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto ROUTINE. Valores vlidos so 0-65.535.
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
BaudRate
DINT
GSV
Especifica a taxa de transmisso. Os valores vlidos so 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 e
19200 (padro).
DataBits
SINT
GSV
Especifica o nmero de bits de dados por caractere.

Valor:
Significado:
7
7 bits de dados (somente ASCII)
8
8 bits de dados (padro)
Paridade
SINT
GSV
Especifica a paridade.
Valor:
Significado:
0
sem paridade (sem padro)
1
paridade mpar (somente ASCII)
2
paridade par
RTSOffDelay
INT
GSV
Quantidade de tempo para retardar o desligamento da linha RTS depois da transmisso do ltimo caracter.
Valor vlido 0-32.767. Atraso em pulsos de perodos de 20 ms. O valor inicial 0 ms.
RTSSendDelay
INT
GSV
Quantidade de tempo para retardar a transmisso do primeiro caractere de uma mensagem depois de se
energizar a linha RTS. Valor vlido 0-32.767. Atraso em pulsos de perodos de 20 ms. O valor inicial 0 ms.
Atributos SERIALPORT
6 - 22
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
StopBits
SINT
GSV
Especifica o nmero de bits de parada.

Valor:
Significado:
1
1 bit de parada (padro)
2
2 bits de parada (somente ASCII)
PendingBaudRate
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo BaudRate.
PendingDataBits
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo DataBits.
PendingParity
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo Parity.
PendingRTSOffDelay
INT
SSV
Valor pendente para o atributo RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay
INT
SSV
Valor pendente para o atributo RTSSendDelay.
PendingStopBits
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo StopBits.
Atributos TASK
Atributo:
Descrio:
DisableUpdateOutputs
DINT
Habilita ou desabilita o processamento de sadas no fim da tarefa.

Valor:
Significado:
0
habilita o processamento de sadas no fim da tarefa
diferente
de zero
desabilita o processamento de sadas no fim da tarefa
GSV
SSV
6 - 23
Atributo:
Descrio:
InhibitTask
DINT
GSV
SSV
Evita a execuo da tarefa. Se uma tarefa inibida, o controlador ainda faz prescans da tarefa quando o
controlador alterna do modo Program para Run ou Test.
Valor:
Significado:
0
habilita a tarefa 0 (padro)
nenhum zero inibe (desabilita)a tarefa
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto TASK. Valores vlidos so 0-31.
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo que a execuo desta tarefa demorou da ltima vez. O tempo est em microssegundos.
MaxInterval
DINT[2]
GSV
SSV
O tempo mximo de intervalo entre as execues sucessivas da tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos
significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos
execues da tarefa.
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O tempo est em microssegundos.
MinInterval
DINT[2]
GSV
SSV
O tempo mnimo de intervalo entre as execues sucessivas da tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos
significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos
execues da tarefa.
OverlapCount
DINT
GSV
SSV
Nmero de vezes que a tarefa foi disparada enquanto ainda em execuo. Vlido para um evento ou tarefa
peridica. Para zerar o contador, defina o atributo como 0.
Priority
INT
GSV
Prioridade relativa dessa tarefa comparada com outras tarefas. Valores vlidos so 0-15.
Rate
DINT
GSV
O intervalo de tempo entre as execues sucessivas da tarefa. O tempo est em microssegundos.
StartTime
DINT[2]
GSV
SSV
O valor de WALLCLOCKTIME quando a ltima execuo da tarefa foi iniciada. DINT[0] contm os 32 bits menos
significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor.
6 - 24
Atributo:
Descrio:
Status
DINT
GSV
SSV
Informaes de status sobre a tarefa. Uma vez que o controlador defina um destes bits, deve-se remover o bit
manualmente.
Bit:
Significado:
0
uma instruo EVENT disparou a tarefa (somente tarefa de evento)
1
um tempo limite disparou a tarefa (somente tarefa de evento)
2
uma sobreposio ocorreu para esta tarefa
Tempo limite de execuo
DINT
GSV
SSV
O valor de tempo de execuo excedido para uma tarefa de evento. O tempo est em microssegundos.
EnableTimeOut
DINT
GSV
SSV
Habilita ou desabilita a funo de tempo limite de execuo de uma tarefa de evento.

Valor:
Significado:
0
desabilita a funo de tempo limite de execuo
diferente
de zero
habilita a funo de tempo limite de execuo
Watchdog
DINT
GSV
SSV
Limite de tempo para a execuo de todos os programas associados a essa tarefa. O tempo est em
microssegundos.
Se voc inserir 0, estes valores sero atribudos:
Tempo:
Tipo de Tarefa:
0,5 s
peridico
5,0 s
contnuo
6 - 25
Atributos WALLCLOCKTIME
Atributo:
Tipo de dados:
Instruo:
Descrio:
CSTOffset
DINT[2]
GSV
SSV
Desvio positivo do CurrentValue do objeto CST (tempo do sistema coordenado, consulte a

pgina 6-7). DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits
mais significativos do valor. Valor em s. O valor inicial 0.
CurrentValue
DINT[2]
GSV
SSV
O valor atual de WALLCLOCKTIME. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor;

DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. O valor o nmero de microssegundos
que transcorreram desde 0000 horas de 1 de janeiro de 1972. Os objetos CST e WALLCLOCKTIME
esto matematicamente relacionados no controlador. Por exemplo, se voc acrescentar CST
CurrentValue e WALLCLOCKTIME CTSOffset, ter como resultado WALLCLOCKTIME
CurrentValue.
DateTime
DINT[7]
GSV
SSV
Data e hora em formato que possibilita a leitura.

DINT[0]
ano
DINT[1]
representao do ms atravs de inteiros (1-12)
DINT[2]
representao do dia atravs de inteiros (1-31)
DINT[3]
hora (0-23)
DINT[4]
minuto (0-59)
DINT[5]
segundos (0-59)
DINT[6]
microssegundos (0-999.999)
6 - 26
Determinao das Informaes sobre a Memria do Controlador

Dependendo do tipo de controlador, a memria do controlador pode ser dividida em diversas reas:
Se voc tiver esse controlador:
Ento ele armazena o seguinte:
Nesta memria:
ControlLogix
tags de E/S
memria de E/S
tags produzidos
tags consumidos
comunicao atravs de instrues MSG (Mensagem)
comunicao atravs de estaes de trabalho
comunicao com tags com polling (OPC/DDE) que usam o software RSLinx(1)
tags diferentes de tags de E/S, produzidos ou consumidos
dados e memria lgica(2)
rotinas lgicas
comunicao com tags com polling (OPC/DDE) que usam o software RSLinx(1)
CompactLogix
FlexLogix
SoftLogix
Estes controladores no dividem suas memrias. Eles armazenam todos os elementos em uma rea de memria comum.
Ao usar o procedimento a seguir para obter os valores de memria para estes controladores, os valores aparecem como
memria de E/S.
(1)
Para a comunicao com os tags com polling, o controlador usa a memria de E/S e de dados e lgica.
(2)
Os controladores 1756-L55M16 possuem uma seo de memria adicional para lgica.
6 - 27
Para obter informaes de memria do controlador, use uma instruo MSG:
Guia MSG Configuration:

Para este item:
Digite ou selecione:
Que significa:
Message Type
CIP Generic
Executar um comando do Protocolo de Informaes e Controle.
Service Type
Custom
Criar uma mensagem de CIP Generic no disponvel na lista.
Service Code
Usar o servio GetAttributeList. Isso permite a leitura de informaes especficas sobre

o controlador.
Class
72
Obter as Informaes do objeto de memria do usurio.
Instance
Este objeto contm somente 1 exemplo.
Attribute
Valor nulo
6 - 28
Para este item:
Source Element
source_array de tipo SINT[12]
Que significa:
Neste elemento:
Insira:
Que significa:
source_array [0]
Obter 5 atributos
source_array
Valor nulo
source_array [2]
Obter memria livre
source_array [3]
Valor nulo
source_array [4]
Obter memria total
source_array[5]
Valor nulo
source_array[6]
Obter o maior bloco contnuo de memria de lgica livre adicional
source_array[7]
Valor nulo
source_array[8]
Obter o maior bloco contnuo de memria de E/S livre
source_array[9]
Valor nulo
source_array[10]
Obter o maior bloco contnuo de memria de dados e de lgica livre adicional
source_array[11]
Valor nulo
Source Length
12
Escrever 12 bytes (12 SINTs).
Destination
INT_array de tipo INT[29]
6 - 29
Guia MSG Communication

Para este item:
Tipo:
Path
1, slot_number_of_controller
A instruo MSG devolve as informaes a seguir para INT_array (o tag de destino da MSG):
Se voc quiser:
Copie esses elementos de vetor:
Descrio:
a quantidade de memria de E/S livre (palavras de 32 bits)
INT_array[3]
16 bits menos significativos do valor de 32 bits
INT_array[4]
16 bits mais significativos do valor de 32 bits
INT_array[5]
INT_array[6]
INT_array[7]
INT_array[8]
INT_array[11]
INT_array[12]
INT_array[13]
INT_array[14]
INT_array[15]
INT_array[16]
a quantidade de memria dados e de lgica livre (palavras de 32 bits)
controladores 1756-L55M16 somente a quantidade de memria de lgica livre

adicional (palavras de 32 bits)
o tamanho total de memria de E/S livre (palavras de 32 bits)
o tamanho total da memria de dados e de lgica livre (palavras de 32 bits)
controladores 1756-L55M16 somente memria de lgica adicional (palavras de

32 bits)
6 - 30
Se voc quiser:
Copie esses elementos de vetor:
Descrio:
controladores 1756-L55M16 somente o maior bloco contnuo de memria

de lgica livre adicional (palavras de 32 bits)
INT_array[19]
INT_array[20]
INT_array[23]
INT_array[24]
INT_array[27]
INT_array[28]
o maior bloco contnuo de memria de E/S livre (palavras de 32 bits)
o maior bloco contnuo de memria de dados e de lgica livre (palavras de 32 bits)
A instruo MSG devolve cada valor de memria como dois INTs separados.
O primeiro INT representa os 16 bits de valor menos significativo.
O segundo INT representa os 16 bits de valor mais significativo.
Para converter os INTs separados em um valor que possa ser usado, use uma instruo de COP (Cpia), onde:
Neste operando:
Especifique
Que significa:
Origem
o primeiro INT de dois pares de elementos (16 bits

inferiores)
Comear com os 16 bits inferiores
Destination
o tag DINT no qual armazena o valor de 32 bits
Copiar o valor para o tag DINT.
Comprimento
Copiar 1 vez o nmero de bytes no tipo de dados de Destination. Nesse caso, a instruo copia
4 bytes (32 bits interiores), que combina os 16 bits engenheiros e superiores em um valor de 32 bits.
Comunicao com Outros
Captulo
Controladores
Opes de Comunicao
Selecione um mtodo para transferncia de dados entre controladores:
Se os dados:
Ento:
Consulte a pgina:
precisam de entrega regular dentro de uma faixa de transmisso especificada por voc
(p. ex.:determinstica)
produza e consuma um tag
7-2
so enviados quando uma condio especfica ocorre em sua aplicao
envie uma mensagem
7-9
so transmitidos entre os controladores Logix e os CLP e SLC
mapeie os endereos CLP/SLC
7-13
so coletados de diversos controladores (e os tags consumidos no so uma opo ou no

so desejados)
envie uma mensagem para controladores mltiplos
7-13
7-2
Comunicao com Outros Controladores
Produo e Consumo de um Tag

possvel utilizar tags produzidos e consumidos com as seguintes combinaes de controlador e de rede.
Este controlador:
Pode produzir e consumir tags na seguinte rede:

Backplane Logix
ControlNet
SLC 500
CLP-5
ControlLogix
EtherNet/IP
X
X
CompactLogix 1769-L32E, -L35E
X
X
CompactLogix 1769-L32C, -L35CR
FlexLogix
SoftLogix
Tags produzidos e consumidos funcionam da seguinte maneira:

Uma conexo transfere os dados entre os controladores:
Controladores mltiplos podem consumir (receber) os dados.
Os dados so atualizados no intervalo do pacote requisitado (RPI), de acordo com a configurao dos tags consumidos.
7-3
Cada tag produzido ou consumido utiliza os seguintes nmeros de conexes:

Cada:
Usa esta quantidade de conexes no controlador local:
Usa esta quantidade de conexes no dispositivo de comunicao:
tag produzido
nmero_de_consumidores + 1
nmero_de_consumidores
tag consumido
Siga estas orientaes

Crie os tags no escopo do controlador. Voc s pode compartilhar tags utilizados pelo controlador.
Use um dos seguintes tipos de dados:
DINT
REAL
vetor de DINTs ou REALs
definido pelo usurio
Use o mesmo tipo de dados para o tag produzido e o(s) cdigo(s) de acesso consumido(s) correspondente(s).
Para compartilhar tags com um controlador CLP-5C, use um tipo de dados definido pelo usurio.
Limite o tamanho do tag para menor ou igual a 500 bytes. Se voc precisar transferir mais do que 500 bytes, transfira os dados em pacotes.
Se estiver produzindo diversos tags para o mesmo controlador:
Agrupe os dados em um ou mais tipos de dados definidos pelo usurio. (Isto requer menos conexes do que produzir cada tag
separadamente.)
Agrupe os dados de acordo com taxas de atualizao semelhantes. (Para preservar a largura de banda da rede, use um RPI maior
para dados menos crticos.)
7-4
Produo de um tag
Consumo de um tag
IMPORTANTE
Se uma conexo de tags consumidos falhar, todos os outros tags a

serem consumidos naquele controlador remoto param de receber
novos dados.
7-5
Produo de tags para um controlador CLP-5C

1. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que contenha um vetor de INTs com um nmero par de elementos, como INT[2].
(Ao produzir INTs, voc deve produzir dois ou mais.)
2. Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados definidos pelo usurio.
3. Na configurao ControlNet para o controlador alvo CLP-5C:
Insira um Receive Scheduled Message.
No campo Message Size, insira o nmero de inteiros no tag produzido.
4. No software RSNetWorx para ControlNet, programe a rede.
7-6
Produo de REALs para um controlador CLP-5C

1. Quantos valores deseja produzir?
Se estiver produzindo:
Ento:
Somente um valor REAL
Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados REAL.
Mais do que um valor REAL
A. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que contenha um vetor de REALs:
B. Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados definidos pelo usurio na Etapa A.
2. Na configurao ControlNet para o controlador alvo CLP-5C:

Insira um Receive Scheduled Message.
Em Message Size, insira duas vezes o nmero de REALs no tag produzido. Por exemplo, se o tag produzido possuir 10 REALs,
insira 20 em Message Size.
Quando um controlador CLP-5C consumir um tag que produzido por um controlador Logix5000, ele armazenar os dados
em inteiros consecutivos de 16 bits. O controlador CLP-5C armazena os dados de ponto flutuante que necessitam de 32 bits
independentemente do tipo do controlador conforme segue:
O primeiro inteiro contm os bits superiores do valor (localizados mais esquerda).
O segundo inteiro contm os bits inferiores do valor (localizados mais direita).
Este modelo continua para cada valor de ponto flutuante.
3. No controlador CLP-5C, reconstrua os dados de ponto flutuante, conforme explicado no seguinte exemplo:
7-7
Consumo de Inteiros a partir de um Controlador CLP-5C

1. Na configurao ControlNet do controlador CLP-5C, insira o Send Scheduled Message.
2. No organizador do controlador, adicione o controlador CLP-5C configurao de E/S.
3. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que contenha os seguintes membros:
Tipo de dados:
Descrio:
DINT
Status
INT[x], onde x o tamanho da sada dos dados do controlador CLP-5C.

(Se voc estiver consumindo apenas um INT, nenhuma dimenso necessria)
Dados produzidos por um controlador CLP-5C
4. Crie um tag consumido com as seguintes propriedades:

Para esta propriedade do
tag:
Tag Type
Consumed
Controller
O CLP-5C que est produzindo os dados
Remote Instance
O nmero da mensagem da configurao do controlador CLP-5C
RPI
Uma alimentao de duas vezes o NUT da rede ControlNet. Por

exemplo, se o NUT for de 5 ms, selecione um RPI de 5, 10, 20, 40 etc.
Data Type
O tipo de dados definidos pelo usurio que voc criou.
7-8
Ajuste para limitaes de largura de banda

Quando compartilhar um tag em uma rede ControlNet, o tag deve ser adequado largura de banda da rede:
A medida em que o nmero de conexes aumenta, diversas conexes podem necessitar compartilhar o tempo de atualizao da rede (NUT).
Uma vez que uma rede ControlNet pode enviar apenas 500 bytes em um NUT, os dados de cada conexo devem ser inferiores a 500 bytes.
Dependendo do tamanho de seu sistema, a largura de banda pode no ser suficiente. possvel fazer os seguintes ajustes:
Reduzir seu NUT. Com um NUT mais rpido, menos conexes tm que compartilhar uma atualizao de slot.
Aumentar o RPI de suas conexes. Em RPIs maiores, as conexes podem enviar dados em etapas durante uma atualizao de slot.
Para um mdulo ponte ControlNet em um rack remoto, selecione o formato de comunicao mais eficiente para o rack.
A maioria dos mdulos no rack sem
diagnstico so mdulos de E/S?
Selecione este formato de comunicao

para mdulo CNB remoto:
Sim
Rack Optimization
No
nenhuma
O formato Rack Optimization usa um adicional de 8 bytes para cada slot no rack. Os mdulos analgicos ou os mdulos que
enviam ou recebem dados de diagnsticos, fusveis, registro de data e hora e de programao requerem conexes diretas e no
aproveitam o formato otimizado para rack. A seleo de None libera at 8 bytes por slot para outros fins, como tags produzidos ou
consumidos.
Separe os tags em dois ou mais tags menores:
Agrupe os dados de acordo com taxas de atualizao semelhantes.
Atribua um RPI diferente para cada tag.
Crie uma lgica para transferir os dados em sees menores (pacotes).
7-9
Envio de uma Mensagem

Para cada mensagem, crie um tag para controlar a mensagem:
Crie o tag no escopo do controlador.
Use o tipo de dados MESSAGE.
No controlador Logix5000, use o tipo de dados DINT para inteiros sempre que possvel. Os controladores Logix5000 executam de forma
mais eficiente e usam menos memria ao trabalharem com inteiros de 32 bits (DINTs).
Se sua mensagem for para ou de um controlador CLP-5 ou SLC 500 e ela transfere inteiros (no REALs), use um buffer de INTs:
Crie um buffer para os dados (escopo do controlador) usando o tipo de dados INT[x].
Use uma instruo FAL para mover os dados entre o buffer e sua aplicao.
Para enviar a mesma mensagem para diversos controladores, reconfigure a instruo MSG durante o tempo de execuo, escreva novos
valores para os membros do tipo de dados MESSAGE.
Depois de inserir a instruo MSG e especificar a estrutura MESSAGE, use a caixa de dilogo Message Configuration para especificar os
detalhes da mensagem.
Clique aqui para configurar a instruo MSG
7 - 10
Os detalhes de configurao dependem do tipo de mensagem selecionado.
7 - 11
Especifique o tipo de mensagem:

Se o dispositivo alvo for um:
Selecione um dos seguintes tipos de mensagens:
Controlador Logix
CIP Data Table Read/Write
Mdulo de E/S que voc configura usando o software RSLogix 5000
Module Reconfigure
CIP Generic
Controlador CLP-5
PLC5 Typed Read/Write

PLC5 Word Range Read/Write
Controlador SLC
Controlador MicroLogix
SLC Typed Read/Write
Mdulo de block-transfer
Block-Transfer Read/Write
Controlador CLP-3
PLC3 Typed Read/write

PLC3 Word Range Read/write
Controlador CLP-2
PLC2 Unprotected Read/write
7 - 12
Em seguida, especifique essas informaes de configurao:

Para esta propriedade:
Source Element
Especifique:
Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, Source Element o endereo de dados que voc quer ler no dispositivo
alvo. Use a sintaxe de endereamento do dispositivo alvo.
Se voc selecionar um tipo de mensagem de escrita, Source Tag o primeiro elemento do tag que voc quer enviar para o
dispositivo alvo.
Number of Elements
O nmero de elementos que voc l/escreve depende do tipo de dados que est sendo usado. Um elemento se refere a um "fragmento"
dos dados relacionados. Por exemplo, o tag timer1 um elemento composto por uma estrutura de controle do temporizador.
Destination Element
Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Destination Element o primeiro elemento do tag no controlador
Logix5000 no qual voc quer armazenar os dados que voc l a partir do dispositivo alvo.
Se voc selecionar o tipo de mensagem de escrita, o Destination Element o endereo do local no dispositivo alvo onde
voc escrever os dados.
Ao configurar uma instruo MSG, especifique estes detalhes na guia Communication.
7 - 13
Mapear os Endereos CLP/SLC

Somente mapeie os endereos CLP/SLC se enviar uma mensagem de um controlador CLP ou SLC 500 para um controlador Logix e os
controladores CLP/SLC no suporta o endereamento de lgica ASCII. Para utilizar um endereo lgico (ex. N7:0) a fim de especificar um
valor (tag) em um controlador Logix, necessrio mapear arquivos para tags:
Voc s tem que mapear os nmeros de arquivo que so usados nas mensagens; os outros nmeros de arquivo no precisam ser mapeados.
A tabela de mapeamento carregado no controlador e utilizada sempre que um endereo lgico acessa os dados.
Somente possvel acessar tags utilizados pelo controlador (dados globais).
7 - 14
Para cada arquivo mencionado em um comando CLP ou SLC, faa uma insero de mapa:
Digite o nmero do endereo lgico.

Digite ou selecione o tag utilizado pelo controlador (global) que fornece ou recebe dados para o nmero de arquivo. (Voc pode mapear
vrios arquivos para o mesmo tag.)
Para comandos CLP-2, especifique o tag que fornece ou recebe os dados.
7 - 15
Envie uma Mensagem para Dispositivos Mltiplos

Para enviar uma mensagem para dispositivos mltiplos:
Defina os elementos de fonte e de destino

Crie o tipo de dados MESSAGE_CONFIGURATION
Crie o vetor de configurao
Obtenha o tamanho do vetor local
Carregue as propriedades da mensagem para um dispositivo
Configure a mensagem
V para o prximo dispositivo.
Definio dos elementos de fonte e de destino

Um vetor armazena os dados que so lidos ou escritos para cada controlador remoto. Cada elemento no vetor corresponde a um
dispositivo remoto diferente. Crie o tag local_array que armazena os dados neste controlador.
Nome do tag
Tipo
local_vetor
data_type [length]
onde:
data_type
length
o tipo de dados que a mensagem envia ou recebe, como DINT, REAL, ou STRING.
o nmero de elementos no vetor local.
7 - 16
Criao do tipo de dados MESSAGE_CONFIGURATION

Crie um tipo de dados definidos pelo usurio para armazenar as variveis de configurao para a mensagem em cada dispositivo.
Alguns dos membros necessrios do tipo de dados usam um tipo de dados grupo.
O tipo de dados STRING padro armazena 82 caracteres.
Se seus caminhos, nomes de tags remotos ou endereos usam menos do que 82 caracteres, voc tem a opo de criar um novo tipo de grupo
que armazena menos caracteres. Isto economiza memria.
Para criar um novo tipo de grupo, selecione File New Component String Type
Se voc criar um novo tipo de grupo, use-a ao invs do tipo de dados STRING neste procedimento.
Para armazenar as variveis de configurao para a mensagem em cada controlador, crie o seguinte tipo de dados definidos pelo usurio.
Tipo de dados: MESSAGE_CONFIGURATION
Nome
MESSAGE_CONFIGURATION
Descrio
Propriedades de configurao para uma mensagem para outro controlador
Membros
Nome
Tipo de dados
Caminho
STRING
RemoteElement
STRING
Estilo
Descrio
7 - 17
Criao do vetor de configurao

Armazene as propriedades de configurao para cada dispositivo no vetor. Antes de cada execuo de uma instruo MSG, sua lgica
carrega novas propriedades na instruo. Isto envia a mensagem para um controlador diferente.
1. Crie este vetor:
Nome do tag
Tipo
Escopo
message_config
MESSAGE_CONFIGURATION[number]
qualquer
onde number o nmero de dispositivos para os quais enviar a mensagem.
7 - 18
2. Dentro do vetor message_config, insira o caminho para o primeiro controlador que recebe a mensagem.
Nome do tag
Valor
{}
message_config
{}
message_config[0]
message_config[0].Path
message_config[0].RemoteElement
Clique com o boto direito do mouse e selecione

Go to Message Path Editor.
Navegador do Caminho da Mensagem

Digite o caminho para
o controlador remoto.
ou
Pesquise o controlador
remoto.
Caminho:
peer_controller
Configurao da E/S
7 - 19
3. Dentro do vetor message_config, insira o nome ou endereo do tag dos dados no primeiro controlador para receber a mensagem.
Nome do tag
Valor
message_config
message_config[0]
message_config[1]
{}
{}
...
{}
Insira o nome do tag ou endereo dos dados

no outro controlador.
7 - 20
4. Insira o caminho e o elemento remoto para cada controlador adicional:

Nome do tag
Valor
message_config
message_config[0]
message_config[1]
{}
{}
{}
7 - 21
Obteno do tamanho do vetor local
Carregue as propriedades da mensagem para um dispositivo
7 - 22
Configure a mensagem:
Embora sua lgica controle o elemento remoto e o caminho para a mensagem, a caixa de dilogo Message Properties requer uma
configurao inicial. Certifique-se de remover a opo Cache Connections.
Nesta guia:
Se voc quiser:
Para este item:
Configuration
ler (receber) dados de outros

controladores
Message Type
o tipo de leitura que corresponde aos outros controladores
Source Element
tag ou endereos que contenham os dados no primeiro controlador.
Number Of Elements
Destination Tag
local_vetor[*]
ndice
Message Type
o tipo escrita que corresponde aos outros controladores
Source Tag
local_vetor[*]
ndice
Number Of Elements
Destination Element
tag ou endereos que contenham os dados no primeiro controlador.
Caminho
caminho para o primeiro controlador
Cache Connections
Desmarque a caixa de seleo Cache Connection. Como este procedimento muda

o caminho da mensagem constantemente mais eficiente no selecionar esse
item da caixa.
escreva (envie) os dados aos outros

controladores
Communication
7 - 23
V para o prximo controlador
Reinicie a seqncia
7 - 24
Notas:
Forcing
Captulo
O Que Pode ser Forado

Use um force para cancelar os dados que sua lgica usa ou produz. Por exemplo, use os forces nas seguintes situaes:
testar e depurar sua lgica
verificar a conexo de um dispositivo de sada
manter temporariamente seu processo funcionando quando houver uma falha de um dispositivo de entrada
Use os forces somente como uma medida temporria. Eles no foram planejados para serem partes permanentes da aplicao.
possvel forar os seguintes elementos:
Se voc quiser:
Ento:
suprimir um valor de entrada ou sada e um tag produzido ou consumido
adicione um force de E/S
suprimir as condies de uma transio uma vez para ir de uma etapa ativa para a prxima etapa
v por uma transio ou force de um caminho
suprimir uma vez o force de um caminho simultneo e executar as etapas deste caminho
suprimir as condies de uma transio em um controle seqencial de funes
adicione um force SFC
executar alguns, mas no todos, os caminhos de uma ramificao simultnea de um controle seqencial de funes
8-2
Forcing
Antes de usar um force, determine o status dos forces do controlador:

Use este mtodo:
Para determinar o status de:
barra de ferramentas
on-line
forces de E/S
forces de SFC
Descrio:
Guia Forces (Foras)
LED FORCE
forces de E/S
Se LED FORCE estiver:
continuao
Ento:
desligado
Nenhum dos tags contm valores de force.

piscando
Pelo menos um tag contm um valor de force.

slido

Os valores de force podem ou no existir.
Forcing
Use este mtodo:
Para determinar o status de:
instruo GSV
forces de E/S
8-3
Descrio:
Force_Status um tag DINT.

Para determinar se:
Examine este bit:
Para esse valor:
os forces esto instalados
no h forces instalados
os forces esto habilitados
os forces esto desabilitados
8-4
Forcing
Force de E/S
Use um force de E/S para:
suprimir um valor de entrada de um outro controlador (isto , um tag consumido)
suprimir um valor de entrada de um dispositivo de entrada
suprimir a lgica e especificar um valor de sada para um outro controlador (isto , um tag produzido)
suprimir a lgica e especificar o estado de um dispositivo de sada
IMPORTANTE
IMPORTANTE
O force aumenta o tempo de execuo da lgica. Quanto mais valores forem forados,
mais tempo leva para executar a lgica.
Os forces de E/S so suportados pelo controlador e no pela estao de trabalho de

programao. Os forces permanecem mesmo se a estao de trabalho de programao
estiver desconectada.
Forcing
8-5
Quando forar um valor de E/S:
possvel forar todos os dados de E/S, exceto os dados de configurao.

Se o tag estiver em um vetor ou estrutura, como um tag de E/S, force um elemento ou membro BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL.
Se o valor de dados for um SINT, INT ou DINT, voc pode forar os valores inteiros ou os bits individuais dentro do valor.
Voc tambm pode forar um alias para um membro de estrutura de E/S, tag produzido ou tag consumido. Um tag alias compartilha
os mesmos valores de dados que o seu tag base, pois forar um tag alias tambm fora o tag base associado.
Forar um tag consumido ou entrada:

suprime o valor no importando o valor do dispositivo fsico ou tag produzido
no afeta o valor recebido pelos outros controladores que monitoram a entrada ou o tag produzido
Forar uma sada ou um tag produzido suprime a lgica para o dispositivo fsico ou outro(s) controlador(es). Outros controladores
que monitoram o mdulo de sada em um recurso somente leitura (listen-only) tambm visualizaro o valor forado.
Para forar a E/S:
1. Qual o estado do indicador dos Forces de E/S?
Se:
Observe o seguinte:
desligado
No existem forces de E/S atualmente.
piscando
No h forces de E/S ativo. Porm, ao menos um force ainda existe em seu projeto. Ao habilitar os forces de E/S,
todos os forces de E/S existentes tambm tero efeito.
slido
Os forces de E/S esto habilitados (ativos). Ao instalar (adicionar) um force, ele tem efeito imediato.
8-6
Forcing
2. Abra a rotina que contm o tag que voc quer forar.

3. Clique com o boto direito do mouse no tag e selecione Monitor Se necessrio, expanda o tag para mostrar o valor que
deseja forar.
4. Instale o valor do force:
Para forar um:
Faa isto:
valor BOOL
Clique com o boto direito do mouse no tag e selecione Force ON ou Force OFF.
valor no BOOL
Na coluna Force Mask para o tag, insira o valor para o qual quer forar o tag. Pressione a tecla Enter.
5. Os forces de E/S esto habilitados? (Consulte
etapa 1.)
Se:
Ento:
no
No menu Logic, selecione I/O Forcing Enable All I/O Forces. Selecione Yes para confirmar.
sim
Pare.
Forcing
8-7
Acompanhamento de uma Transio

Para suprimir uma transio falsa uma vez e ir de uma etapa ativa para a etapa seguinte, use a opo Step Through.
Com a opo Step Through:
Voc no tem que adicionar, habilitar, desabilitar ou remover os forces.
A prxima vez que SFC alcanar a transio, ela executa de acordo com as condies de transio.
Para usar a opo step through para a transio de uma etapa ativa ou um force de um caminho simultneo:
1. Abra a rotina de SFC.
2. Clique com o boto direito do mouse na transio ou no caminho forado e selecione Step Through.
Force de um SFC
Para suprimir a lgica de um SFC, voc tem essas opes:
Se voc quiser:
Ento:
suprimir as condies de uma transio cada vez que a SFC alcana a transio
Force de uma Transio
evitar a execuo de um ou mais caminhos de uma ramificao simultnea
Force de um Caminho Simultneo
8-8
Forcing
Force de uma Transio

Para suprimir as condies de uma transio por execues repetidas de um SFC, force a transio. O force permanece at que voc
a remova ou desabilite os forces
Se voc quiser:
Ento:
evitar que SFC v para a etapa seguinte
force a transio falsa
levar o SFC para a prxima etapa independente das condies de transio
force a transio verdadeira
Se voc forar uma transio em uma ramificao simultnea que seja falsa, SFC permanece na ramificao simultnea enquanto o force
estiver ativo (instalado e habilitado).
Para sair de uma ramificao simultnea, a ltima etapa de cada caminho deve executar pelo menos uma vez e a transio abaixo
da ramificao deve ser verdadeira.
Forar uma transio falsa evita que o SFC de alcance a ltima etapa de um caminho.
Forcing
8-9
Ao remover ou desabilitar o force, o SFC pode executar o restante das etapas no caminho.
Por exemplo, para sair dessa ramificao, o SFC deve ser capaz de:
executar Step_011 pelo menos uma vez
ter passado Tran_011 e executar Step_012 pelo menos uma vez
determinar se Tran_012 verdadeiro
8 - 10
Forcing
Force de um Caminho Simultneo

Para evitar a execuo de um caminho de uma ramificao simultnea, force o caminho falso. Quando SFC alcanar a ramificao,
ele executa somente caminhos no forados.
Esse caminho executa.
Esse caminho no executa.
Se voc forar um caminho de uma ramificao simultnea que seja falsa, o SFC permanece na ramificao simultnea enquanto o force
estiver ativo (instalado e habilitado).
Para sair de uma ramificao simultnea, a ltima etapa de cada caminho deve executar pelo menos uma vez e a transio abaixo
da ramificao deve ser verdadeira.
Forar um caminho falso evita que o SFC insira um caminho e execute suas etapas.
Ao remover ou desabilitar o force, o SFC pode executar as etapas no caminho.
Forcing
8 - 11
Para o Force de um SFC

1. Qual o estado do indicador SFC Forces ?
Se:
Observe o seguinte:
desligado
No existem forces de SFC atualmente.
piscando
No h forces de SFC ativos. Porm, ao menos um force ainda existe em seu projeto. Ao habilitar os forces de SFC, todos
os forces de SFC existentes tambm sero afetados.
slido
No h forces de SFC habilitados (ativos). Ao instalar (adicionar) um force, ele tem efeito imediato.
2. Abra a rotina de SFC.

3. Clique com o boto direito do mouse na transio ou comece de um caminho simultneo que quer forar e selecione Force TRUE,
somente para uma transio, ou Force FALSE.
4. Os forces de SFC esto habilitados?
Se:
Ento:
no
No menu Logic, selecione SFC Forcing Enable All SFC Forces. Selecione Yes para confirmar.
sim
Pare.
8 - 12
Forcing
Notas:
Falhas do Sistema
Captulo
Falhas do Controlador
O controlador armazenou informaes diferentes sobre falhas:
Tipo de falha:
Descrio:
Consulte pgina:
falha grave
Uma condio de falha grave o bastante para que o controlador desligue, a no ser que a condio seja
removida. Quando uma falha grave ocorre, o controlador:
1. Energiza um bit de falha grave
2. Executa a lgica de falha fornecida pelo usurio, se houver
3. Se a lgica de falha fornecida pelo usurio no puder remover a falha, o controlador vai para
o modo de falha
4. Energiza as sadas de acordo com seu estado de sada durante o modo Program
5. O LED OK pisca em vermelho
9-2
falha de advertncia
Uma condio de falha que no grave o bastante para que o controlador desligue:
9-10
falhas definidas pelo usurio
Se voc quiser suspender (encerrar) o controlador com base em condies de sua aplicao, crie uma falha
grave definida pelo usurio. Com uma falha grave definida pelo usurio:
Voc define um valor para o cdigo de falha.
O controlador manuseia a falha do mesmo modo que faz com outras falhas graves:
O controlador alterna para o modo de falha (falha grave) e pra a execuo da lgica.
As sadas so ajustadas para seus estados ou valores configurados para o modo de falha.
9-15
9-2
Falhas do Sistema
Falha Grave
Se uma condio de falha ocorre, severa o bastante para desligar o controlador, o controlador gera uma falha grave e pra a execuo
da lgica.
1. Crie o seguinte tipo de dados definidos pelo usurio. Ele armazena informaes sobre a falha.
Tipo de dados: FAULTRECORD

Nome
FAULTRECORD
Descrio
Armazena o atributo MajorFaultRecord ou MinorFaultRecord de um objeto PROGRAM.
Membros
Nome
Tipo de dados
Estilo
Descrio
Time_Low
DINT
Decimal
32 bits menos significativos do valor de registro de data e hora
Time_High
DINT
Decimal
32 bits mais significativos do valor de registro de data e hora
Type
INT
Decimal
tipo de falha (programa, E/S, etc.)
Code
INT
Decimal
cdigo nico para a falha
Info
DINT[8]
Hex
informaes especficas da falha
Falhas do Sistema
9-3
2. Cria uma rotina de falha para remover falhas especficas e permitir que o controle reinicie a execuo. O lugar em que voc deve
posicionar a rotina depende do tipo de falha que deseja remover:
Para uma falha devido :
Faa isto:
execuo de uma instruo
Crie uma rotina de falha para o programa

No organizador do controlador, clique com o boto direito no programa e selecione New Routine
a. Na caixa de nome, insira um nome para rotina de falha.
b. Na lista drop-down Type, selecione Ladder.
Com o boto direito do mouse, clique no programa e selecione Properties.
a. Clique na guia Configuration.
b. Na lista drop-down Fault, selecione a rotina de falha
perda de potncia
Crie um programa e uma rotina principal para o Controller Fault Handler:

No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse em Controller Fault Handler e selecione New Program.
a. Insira o nome do programa e a descrio.
Clique no sinal + prximo a Controller Fault Handler.
Clique uma vez com o boto direito do mouse no programa e selecione a New Routine.
a. Insira o nome da rotina e a descrio.
b. Na lista drop-downType, selecione a linguagem de programao para a rotina
c. Clique com o boto direito do mouse no programa e selecione Properties.
d. Clique na guia Configuration.
e. Na lista drop-down Main, selecione a rotina
E/S
watchdog da tarefa
mudana de modo
eixo de posicionamento
9-4
Falhas do Sistema
3. Para remover uma falha grave que ocorre durante a execuo de seu projeto, use a seguinte lgica para:
Obter o tipo de o cdigo da falha
1.
2.
1. A instruo GSV acessa o atributo MAJORFAULTRECORD neste programa.

2. A instruo GSV armazena as informaes de falha no tag major_fault_record.
Falhas do Sistema
9-5
Verificar uma falha especfica

1.
2.
3.
4.
1. Esta instruo EQU verifica um tipo especfico de falha, como programa, E/S. Em Source B, insira o valor para o tipo de falha que
deseja remover.
2. Esta instruo EQU verifica um cdigo especfico de falha. Em Source B, insira o valor para o cdigo que deseja remover.
3. A instruo CLR ajusta como zero o valor do tipo de falha no tag major_fault_record.
4. A instruo CLR ajusta como zero o valor do cdigo de falha no tag major_fault_record.
9-6
Falhas do Sistema
Remover a falha
1.
2.
1. A instruo SSV escreve novos valores para o atributo MAJORFAULTRECORD deste programa.
2. A instruo GSV escreve os valores contidos no tag major_fault_record. Uma vez que os membros Type e o Code esto
ajustados para zero, a falha removida e o controlador reinicia a execuo.
Falhas do Sistema
9-7
Cdigos de Falhas Graves

Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
O controlador alimentado no modo Run.
Execute o manipulador de perda de alimentao.
60
Na energizao, ocorreu uma falha irrecupervel

que resultou em perda da integridade do controlador.
O controlador foi restaurado e a memria foi limpa.
Descarregue o programa para o controlador.

Entre em contato com a Rockwell Automation para ajuda no diagnstico da falha.
61
Na energizao, ocorreu uma falha irrecupervel

que resultou em perda da integridade do controlador.
O controlador foi restaurado e a memria foi limpa.
A informao do Diagnstico Estendido foi salva.
Descarregue o programa para o controlador.

Entre em contato com a Rockwell Automation para ajuda no diagnstico da falha.
16
Uma conexo necessria do mdulo de E/S falhou.
Verifique se o mdulo de E/S est no rack. Verifique os requisitos de codificao eletrnica.

Visualize a guia Major Fault nas propriedades do controlador e a guia Connection nas
propriedades do mdulo para obter mais informaes sobre a falha.
20
Possvel problema com o rack ControlBus.
Irrecupervel - substitua o rack.
23
Pelo menos uma conexo necessria no foi estabelecida

antes de passar para o modo Run.
Espere que a luz de E/S do controlador fique verde antes de mudar para o modo Run.
16
Instruo desconhecida encontrada.
Remova a instruo desconhecida. Isto provavelmente aconteceu devido ao processo

de converso do programa.
20
Subscrito do vetor muito grande, as estruturas de controle

.POS ou .LEN so invlidas.
Ajuste o valor de acordo com a faixa vlida. No exceda o tamanho do vetor ou ultrapasse
as dimenses definidas.
21
Estrutura de controle .LEN ou .POS < 0.
Ajuste o valor de modo que ele seja > 0.
9-8
Falhas do Sistema
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
31
Os parmetros da instruo JSR no correspondem aos da

instruo SBR ou RET associada.
Transfira o nmero de parmetros apropriados. Se muitos parmetros forem transferidos,

os extras sero ignorados sem qualquer erro.
34
Uma instruo do temporizador teve um valor acumulado ou

um valor negativo predefinido.
Arrume o programa para no carregar um valor negativo no valor acumulado ou no valor

predefinido do temporizador.
42
JMP (salto para um label) que no exista ou foi deletado.
Corrija o JMP alvo ou adicione o label que estiver faltando.
82
Um controle seqencial de funes (SFC) chamou uma

sub-rotina e a sub-rotina tentou voltar para o SFC que
estava chamando. Ocorre quando o SFC usa uma instruo
JSR ou FOR para chamar a sub-rotina.
Remova o jump de volta para o SFC que est chamando.
83
Os dados testados no estavam dentro dos limites exigidos. Modifique o valor de acordo com os limites.
84
Overflow da pilha.
Reduza os nveis de encadeamento da sub-rotina ou o nmero de parmetros transferidos.
89
Em uma instruo SFR, a rotina alvo no contm uma

etapa alvo.
Corrija a SFR alvo ou adicione a etapa que estiver faltando.
definido
pelo
usurio
Uma falha definida pelo usurio.
O watchdog da tarefa expirou.

A tarefa do usurio no foi concluda no perodo de tempo
especfico. Um erro de programa causou uma malha infinita
ou o programa complexo demais para executar to rpido
quanto o especificado ou uma tarefa com maior prioridade
est afastando essa tarefa do trmino.
Aumente o watchdog da tarefa, diminua o tempo de execuo, eleve o nvel de prioridade dessa
tarefa, simplifique as tarefas de maior prioridade ou mova alguns cdigos para um outro
controlador.
Falhas do Sistema
Tipo:
Cdigo:
Causa:
40
Armazenamento na memria no voltil falhou.
41
A carga da memria no voltil falhou por causa

de diferena no tipo de controlador.
Atualize o firmware correto para este controlador.
42
A carga da memria no voltil falhou porque a reviso

do firmware do projeto na memria no voltil no
corresponde reviso do firmware do controlador.
Atualize o firmware do controlador para o mesmo nvel de reviso que o projeto que est
na memria no voltil.
43
A carga da memria no voltil falhou por causa de erro de

checksum.
Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Consulte o verso desta

publicao
44
Falha ao restaurar a memria do processador.
Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Consulte o verso desta

publicao
Tentativa de colocar o controlador em modo Run com a

chave seletora de modo durante o descarregamento.
Espere a concluso do descarregamento e remova a falha.
11
A posio real excedeu o limite de ultrapassagem positivo.
Mova os eixos na direo negativa at a posio ficar dentro do limite de ultrapassagem

e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A posio real excedeu o limite positivo da ultrapassagem

de curso.
Mova os eixos na direo positiva at a posio ficar dentro do limite de ultrapassagem

e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A posio real excedeu a tolerncia de erro.
Mova a posio para dentro da tolerncia e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A conexo A, B ou Z do canal do encoder est interrompida.
Reconecte o canal do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.
11
Evento de rudo no encoder detectado ou os sinais

do encoder no esto na quadratura.
Conserte a fiao do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.
9-9
Mtodo de Recuperao:
1. Tente armazenar novamente o projeto na memria no voltil.
2. Se o projeto falhar ao ser armazenado na memria no voltil, substitua a placa
de memria.
9 - 10
Falhas do Sistema
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
11
A entrada Drive Fault foi ativada.
Remova a Drive Fault e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A conexo sncrona apresentou uma falha.
Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se isso no funcionar, extraia o servomdulo e torne
a conect-lo. Se tudo falhar, substitua o servomdulo.
11
O servomdulo detectou uma falha grave de hardware.
Substitua o mdulo.
11
A conexo assncrona apresentou a uma falha.
Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se isso no funcionar, extraia o servomdulo e torne
a conect-lo. Se tudo falhar, substitua o servomdulo.
11
32
A tarefa de posicionamento sofreu uma sobreposio.
A taxa de atualizao do curso do grupo muito alta para manter a operao correta. Remova o
tag de falha do grupo, aumente a taxa de atualizao do grupo e remova a falha grave.
Falhas de Advertncia
Se uma condio de falha ocorre que no seja grave a ponto de desligar o controlador, ele gera uma falha de advertncia.
O controlador continua a execuo.
No necessrio remover uma falha de advertncia.
A fim de otimizar o tempo de execuo e garantir a preciso do programa, monitore e corrija as falhas de advertncia.
Falhas do Sistema
9 - 11
Usar lgica ladder para capturar informaes sobre falha de advertncia:

Para verificar:
Faa isto:
sobreposio de tarefas peridicas
1. Insira uma instruo GSV que obtenha o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.
2. Monitore o bit 6.
carregamento da memria no voltil
um problema com a porta serial
bateria fraca
9 - 12
Falhas do Sistema
Para verificar:
Faa isto:
um problema com uma instruo
1. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que armazene as informaes de falha: Nomeie o tipo de dados FaultRecord e
atribua os seguintes membros:
2.
3.
4.
5.
Nome:
Tipo de dados:
Estilo:
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Type
INT
Decimal
Code
INT
Decimal
Info
DINT[8]
Hex
Crie um tag que armazenar os valores do atributo MinorFaultRecord.

Monitore S:MINOR.
Se S:MINOR estiver ligado, use uma instruo GSV para obter os valores do atributo MinorFaultRecord.
Para detectar uma falha de advertncia que seja causada por outra instruo, resete S:MINOR. (S:MINOR permanece configurado
at o fim da varredura.)
Falhas do Sistema
9 - 13
Cdigos de Falha de Advertncia

Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
Uma sobrecontagem overflow aritmtico em uma instruo.
Para reparar o programa, examine as operaes aritmticas (ordem) ou ajuste

os valores.
O tag de destino GSV/SSV foi pequeno demais para suportar todos

os dados.
Arrume o destino de modo que tenha espao suficiente.
35
Tempo delta PID 0.
Ajuste o tempo de delta PID para que seja > 0.
36
Setpoint do PID fora da faixa
Ajuste o setpoint de forma que fique dentro da faixa.
51
O valor LEN do tag do grupo maior que o tamanho de DATA do tag

do grupo.
52
O grupo de sada maior que o destino.
Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante para o grupo de sada.
Use o novo tipo de dados de grupo como o tipo de dados de destino.
53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de dados de destino.
Ou:
56
O valor de Start ou Quantity invlido.
57
Falha na execuo da instruo AHL porque a porta serial no est

ajustada para handshaking.
1. Verifique se nenhuma instruo est escrevendo para o membro LEN

do tag do grupo.
2. No valor de LEN, insira o nmero de caracteres que o grupo contm.
Reduza o tamanho do valor ASCII.

Use um tipo de dados maior para destino.
1. Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
2. Verifique se o valor de Start mais o valor de Quantity menor ou igual ao
tamanho de DATA de Source.
Ou:
Altere a configurao da Control Line da porta serial.

Remova a instruo AHL.
9 - 14
Falhas do Sistema
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
Sobreposio de tarefas peridicas

A tarefa peridica no foi concluda antes da nova execuo.
Simplifique os programas, aumente o perodo ou aumente a prioridade relativa, etc.
49
Projeto carregado da memria no voltil.
Erro desconhecido ao fazer a manuteno da porta serial.
Entre em contato com o Grupo de Suporte Tcnico.
A linha CTS no est correta para a configurao atual.
Desconecte e reconecte o cabo da porta serial ao controlador.

Certifique-se de que o cabo est conectado corretamente
Erro da lista de polling.

Um problema foi detectado com a lista de polling do DF1 mestre,
como por exemplo, especificar mais estaes que o tamanho do
arquivo, especificar mais de 255 estaes e tentar indexar aps o
final da lista ou fazer o polling do endereo de difuso (STN #255).
Verifique os erros a seguir na lista de polling:

o nmero total de estaes maior que o espao no tag da lista
de polling
o nmero total de estaes maior do que 255
o indicador de estao atual maior que o final do tag da lista de polling
foram encontradas mais do que 254 estaes
Tempo-limite do polling escravo DF1.

O watchdog do polling foi interrompido por um escravo. O mestre
no fez o polling neste controlador no tempo especificado.
Determine e corrija o atraso para o polling.
O contato com o modem foi perdido.

As linhas de controle DCD e/ou DSR no esto sendo recebidas
na seqncia e/ou estado corretos.
Corrija a conexo do modem com o controlador.
10
10
A bateria no foi detectada ou precisa ser substituda.
Instale uma bateria nova.
Falhas do Sistema
9 - 15
Falhas Definidas Pelo Usurio

Se voc quiser suspender (encerrar) o controlador com base em condies de sua aplicao, crie uma falha grave definida pelo usurio.
Com uma falha grave definida pelo usurio:
O tipo de falha sempre 4.
Voc define um valor para o cdigo de falha. Certifique-se de que ele j no seja usado para as falhas graves predefinidas.
Se utilizar um cdigo de falha que j seja um cdigo de falha predefinido, uma falha grave ocorre.
O controlador manuseia a falha do mesmo modo que faz com outras falhas graves:
O controlador alterna para o modo de falha (falha grave) e pra a execuo da lgica.
As sadas so ajustadas para seus estados ou valores configurados para o modo de falha.
Na rotina principal do programa, insira a seguinte linha:
condies quando o controlador
deve desligar
JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
x
9 - 16
Falhas do Sistema
Notas:
Estruturas de Dados
Captulo
10
Estruturas Comuns
As estruturas a seguir so estruturas comuns usadas por diversas instrues de lgica ladder. Instrues em bloco de funes tambm usam
estruturas, porm, elas so mais especficas para tipos individuais de instrues.
Estrutura COMPARE
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado ser energizado quando a instruo tiver operado no ltimo elemento (.POS = .LEN).
.FD
BOOL
O bit encontrado energizado cada vez que a instruo registra uma diferena (operao uma por vez) ou aps registrar
todas as diferenas (operao todas por varredura).
.IN
BOOL
O bit de inibio indica o modo de pesquisa.

0 = todos os modos
1 = uma diferena em um modo de tempo
.ER
BOOL
O bit de erro ser energizado se .POS < 0 ou .LEN < 0. A instruo pra a execuo at que o programa desenergize o bit .ER.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero de elementos no vetor.
.POS
DINT
A posio contm a posio do elemento corrente.
10 - 2
Estruturas de Dados
Estrutura CONTROL
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.DN
BOOL
O bit executado ser energizado quando a instruo tiver operado no ltimo elemento (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
O bit de erro ser energizado se a expresso gerar uma sobrecontagem (S:V energizado). A instruo pra a execuo
at que o programa desenergize o bit .ER. O valor .POS contm a posio do elemento que provocou a sobrecontagem.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero de elementos no vetor.
.POS
DINT
A posio contm a posio do elemento corrente.
Estruturas de Dados
10 - 3
Estrutura COUNTER
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.CD
BOOL
O bit de contagem decrescente indica que a instruo CTD est habilitada.
.CU
BOOL
O bit de contagem crescente indica que a instruo CTU est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado indica que .ACC .PRE.
.OV
BOOL
O bit de sobrecontagem indica que o contador excedeu o limite superior de 2.147.483.647. Em seguida, o contador muda
para -2.147.483.648 e comea novamente a contagem crescente.
.UN
BOOL
O bit de underflow indica que o contador excedeu o limite inferior de -2.147.483.648. Em seguida, o contador muda para
2.147.483.647 e comea novamente a contagem decrescente.
.PRE
DINT
O valor pr-selecionado especifica qual valor acumulado deve ser atingido para que a instruo energize o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de transies que a instruo contou.
Estrutura EXT_ROUTINE_CONTROL (somente no controlador SoftLogix5800)

Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
ErrorCode
SINT
Se um erro ocorrer, este valor identificar o erro. Os valores vlidos so 0 a 255.
NumParams
SINT
Este valor indica o nmero de parmetros associados a esta instruo.
ParameterDefs
EXT_ROUTINE_
PARAMETERS[10]
Este vetor contm as definies de parmetros para passar para a rotina externa. A instruo pode passar at
dez parmetros.
10 - 4
Estruturas de Dados
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
ReturnParamDef
EXT_ROUTIN_
PARAMETERS
Este valor contm as definies do parmetro de retorno da rotina externa. H somente um parmetro de retorno.
EN
BOOL
Quando energizado, o bit habilitado indica que a instruo JXR est habilitada.
ReturnsValue
BOOL
Se energizado, este bit indica que um parmetro de retorno foi inserido para a instruo. Se desenergizado, este bit indica
que um parmetro de retorno no foi inserido para a instruo.
DN
BOOL
O bit executado ser energizado quando a rotina externa tiver sido executada uma vez para concluso.
ER
BOOL
O bit de erro ser energizado se um erro ocorrer. A instruo pra a execuo at que o programa remova o bit de erro
FirstScan
BOOL
Este bit determina se esta a primeira varredura aps a comutao do controlador para o modo Run. Use FirstScan
para inicializar a rotina externa, se necessrio.
EnableOut
BOOL
Habilita sada.
EnableIn
BOOL
Habilita entrada.
User1
BOOL
Esses bits esto disponveis para o usurio. O controlador no inicializa esses bits.
User0
BOOL
ScanType1
BOOL
ScanType0
BOOL
Esses bits identificam o tipo de varredura atual:

Valores do Bit: Tipo de Varredura:
00
Normal
01
Prescan
10
Postscan (no aplicvel para os programas de lgica ladder)
Estruturas de Dados
10 - 5
Estrutura MESSAGE
Mnemnico:
Tipo de dados: Descrio:
.FLAGS
INT
O membro .FLAGS oferece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 16 bits.
Este bit:
Corresponde a este membro:
.EW
.ER
.DN
.ST
.EN
.TO
.EN_CC
Importante: O reset de qualquer bit de status da MSG enquanto ela estiver habilitada poder interromper as comunicaes.
.ERR
INT
Se o bit .ER for energizado, a palavra de cdigo de erro identificar os cdigos de erro para a instruo MSG.
.EXERR
INT
A palavra de cdigo de erro estendido especifica as informaes de cdigo de erro adicionais para alguns desses cdigos.
.REQ_LEN
INT
O comprimento requisitado especifica quantas palavras a instruo de mensagem tentar transferir.
.DN_LEN
INT
O comprimento executado determina quantas palavras realmente foram transferidas.
.EW
BOOL
O bit de espera habilitado energizado quando o controlador detecta a entrada de uma solicitao de mensagem na fila.
O controlador reinicializa o bit .EW quando o bit .ST energizado.
10 - 6
Estruturas de Dados
Mnemnico:
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando o controlador detecta uma falha na transferncia. O bit .ER ser reinicializado na prxima vez
em que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira.
.DN
BOOL
O bit executado ser energizado quando o ltimo pacote de mensagens for transferido com sucesso. O bit .DN ser reinicializado
na prxima vez em que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira.
.ST
BOOL
O bit de partida ser energizado quando o controlador comear a executar a instruo MSG. O bit .ST ser reinicializado quando
o bit .DN ou o bit .ER for energizado.
.EN
BOOL
O bit habilitado energizado quando a entrada da condio da linha se tornar verdadeira e permanecer energizada at o bit .DN ou
.ER ser energizado e a entrada da condio da linha se tornar falsa. Se a entrada da condio da linha se tornar falsa, mas os bits
.DN e .ER forem desenergizados, o bit .EN permanecer energizado.
.TO
BOOL
Se voc energizar o bit .TO manualmente, o controlador interrompe o processamento da mensagem e energiza o bit .ER.
.EN_CC
BOOL
O bit de cache habilitado determina como controlar a conexo MSG. As conexes para as instrues MSG que saem da porta serial
no ficam em memria cache, mesmo que o bit .EN_CC esteja energizado.
.ERR_SRC
SINT
Usado pelo software RSLogix 5000 para apresentar o caminho de erro na caixa de dilogo Message Configuration
.DestinationLink
INT
Para mudar o link de destino de um DH+ ou mensagem de CIP com identificao de origem, ajuste o membro para o valor solicitado.
.DestinationNode
INT
Para mudar o n de destino de um DH+ ou mensagem de CIP com identificao de origem, ajuste o membro para o valor solicitado.
.SourceLink
INT
Para mudar o link de origem de um DH+ ou ou mensagem de CIP com identificao de origem, ajuste o membro para o valor
solicitado.
.Class
INT
Para mudar o parmetro Class de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.
.Attribute
INT
Para mudar o parmetro Attribute de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.
.Instance
DINT
Para mudar o parmetro Instance de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.
Estruturas de Dados
Mnemnico:
.LocalIndex
DINT
10 - 7
Caso use um asterisco [*] para designar o nmero do elemento do vetor local, o LocalIndex fornece o nmero do elemento.
Para alterar o nmero do elemento, ajuste o membro para o valor solicitado.
Se a mensagem:
Logo, o vetor local :
l os dados
Destination element
escreve os dados
Source element
.Channel
SINT
Para enviar a mensagem de um outro canal diferente do mdulo 1756-DHRIO, ajuste este membro para o valor solicitado.
Use o caractere ASCII A ou B.
.Rack
SINT
Para alterar o nmero do rack para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o nmero do rack requisitado (octal).
.Group
SINT
Para alterar o nmero do grupo para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o nmero de grupo requisitado
(octal).
.Slot
SINT
Para alterar o nmero do slot para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o nmero do slot requisitado (octal).
.Path
STRING
Se a rede for:
Especifique o nmero do slot em:
Remote I/O
octal
ControlNet
decimal (0-15)
Para enviar a mensagem para um controlador diferente, ajuste este membro para um novo caminho.
insira o caminho como valores hexadecimais.
omita as vrgulas [,]
10 - 8
Estruturas de Dados
Mnemnico:
.RemoteIndex
DINT
.RemoteElement
STRING
Caso use um asterisco [*] para designar o nmero do elemento do vetor local, o LocalIndex fornece o nmero do elemento.
Para alterar o nmero do elemento, ajuste o membro para o valor solicitado.
Se a mensagem:
Logo, o vetor remoto :
l os dados
Source element
escreve os dados
Destination element
Para especificar um cdigo de acesso ou endereo diferentes no controlador para o qual a mensagem enviada, ajuste
este membro para o valor requisitado. Insira o cdigo de acesso ou endereo como caracteres ASCII.
Se a mensagem:
Logo, o vetor remoto :
l os dados
Source element
escreve os dados
Destination element
.UnconnnectedTimeout DINT
O tempo-limite para mensagens desconectadas. O valor padro 30 segundos.
.ConnectionRate
DINT
.TimeoutMultiplier
SINT
O ConnectionRate vezes o TimeoutMultiplier produz o tempo-limite para mensagens conectadas.

o ConnectionRate padro 7,5 segundos.
o TimeoutMultiplier padro 0 (que equivale a um fator de multiplicao por 4).
o tempo-limite padro para as mensagens conectadas 30 segundos (7,5 segundos x 4 = 30 segundos).
para alterar o tempo-limite, altere o ConnectionRate e deixe o TimeoutMultiplier no valor padro.
Estruturas de Dados
10 - 9
Estrutura RESULT
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando o vetor Result est cheio.
.LEN
DINT
O valor do comprimento identifica o nmero de locais de armazenamento no vetor Result.
.POS
DINT
O valor da posio identifica a posio atual no vetor Result.
10 - 10
Estruturas de Dados
Estrutura SERIAL_PORT_CONTROL
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.EU
BOOL
O bit da fila indica que a instruo entrou na fila ASCII.
.DN
BOOL
O bit executado indica que a instruo est concluda, mas assncrono para a varredura da lgica.
RN
BOOL
O bit de operao indica que a instruo est executando.
.EM
BOOL
O bit vazio indica que a instruo est concluda, mas sncrono para a varredura da lgica.
.ER
BOOL
O bit de erro indica quando a instruo falha (erros).
.FD
BOOL
O bit encontrado indica que a instruo encontrou o(s) caractere(s) de terminao.
.POS
DINT
A posio determina o nmero de caracteres no buffer at o primeiro conjunto de caracteres de terminao inclusive.
A instruo somente retorna a este nmero depois de encontrar o(s) caractere(s) de terminao.
.ERROR.
DINT
O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
Estruturas de Dados
10 - 11
Estrutura STRING
Todo tipo de dados de grupo inclui estes membros:
Nome:
Tipo de dados:
Descrio:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres no grupo
A LEN atualiza a nova contagem de caracteres automaticamente sempre que voc:

usar a caixa de dilogo String Browser para inserir caracteres
usar as instrues que lem, convertem ou manipulam um grupo
LEN mostra o comprimento do grupo corrente. O membro DATA pode conter caracteres adicionais,
antigos, que no esto includos na contagem de LEN.
DATA
vetor SINT
caracteres ASCII da string
Para acessar os caracteres do grupo, enderece o nome do cdigo de acesso. Cada elemento do vetor
DATA contm um caractere. Voc pode criar novos tipos de dados de grupo que armazenem menos ou
mais caracteres.
Armazene caracteres ASCII em cdigos de acesso que usem um tipo de dados de grupo.
Voc pode usar o tipo de dados STRING padro. Ele armazena at 82 caracteres.
Voc pode criar um novo tipo de dados de grupo que armazene menos ou mais caracteres.
IMPORTANTE
Tenha cuidado ao criar um novo grupo de tipo de dados. Se, posteriormente, voc decidir mudar o tamanho do tipo de dados do grupo, possvel que perca
dados em qualquer cdigo de acesso que atualmente usa aquele tipo de dados.
Se voc:
Ento:
cria um grupo de tipo de dados menor
Os dados esto truncados.

O LEN no trocado.
cria um tipo de dados de grupo maior
Os dados e LEN so restaurados para zero.
10 - 12
Estruturas de Dados
Para criar um tipo de dados de grupo:
OU
Use o tipo de dados STRING padro.
Ele armazena at 82 caracteres
Crie um novo tipo de dados de grupo para

armazenar o nmero de caracteres que voc define.
Se criar um novo tipo de dados de grupo, defina o nmero de caracteres no grupo.
Estruturas de Dados
10 - 13
Estrutura TIMER
Mnemnico:
Tipo de dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.TT
BOOL
O bit de temporizao indica que uma operao de temporizao est em execuo
.DN
BOOL
O bit executado est energizado quando .ACC .PRE.
.PRE
DINT
O valor pr-selecionado especifica o valor acumulado (unidades de 1 ms) que se deve atingir para que a instruo energize
o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de milissegundos que transcorreram desde que a instruo foi habilitada.
Estrutura Definida pelo Usurio

possvel criar suas prprias estruturas, chamadas tipo de dados definido pelo usurio. Um tipo de dados definidos pelo usurio agrupa
tipos de dados diferentes em uma nica entidade com nome.
Em um tipo de dados definidos pelo usurio, voc define os membros.

Como tags, os membros tm um nome e um tipo de dados.
Voc pode incluir vetores e estruturas.
Uma vez que voc criou um tipo de dados definido pelo usurio, tags podem ser criados usando aquele tipo de dados.
10 - 14
Estruturas de Dados
Minimize o uso destes tipos de dados, pois eles, geralmente, aumentam as especificaes de memria e o tempo de execuo
de sua lgica:
INT
SINT
Se voc incluir membros que representam dispositivos de E/S, a lgica ladder deve ser usada para copiar os dados entre os
membros na estrutura e os tags de E/S correspondentes.
Ao usar os tipos de dados BOOL, SINT ou INT, coloque os membros que usam o mesmo tipo de dados em seqncia:
mais eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
Voc pode usar vetores de dimenso nica.

Voc pode criar, editar e excluir tipos de dados definidos pelo usurio apenas quando estiver programando off-line.
Se voc modificar o tipo de dados definidos pelo usurio e mudar seu tamanho, os valores existentes de qualquer tag que usam
o tipo de dados so definidos como zero (0).
Para copiar dados para uma estrutura, use a instruo COP.
Estruturas de Dados
10 - 15
Para criar um tipo de dados definidos pelo usurio:
10 - 16
Estruturas de Dados
Notas:
Instruo:
Lgica Ladder:
ABL
Teste ASCII
para Linha de
Buffer
Captulo
11
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
ABL(Channel
SerialPortControl);
A instruo ABL conta os caracteres no buffer at e,

incluindo, o primeiro caractere de terminao
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
tag que controla a operao
Contagem de
Caracteres
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres no buffer, incluindo o primeiro conjunto dos caracteres de terminao (somente lgica ladder).
Flags de Status Aritmtico:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 2
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ABS
Valor absoluto
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := ABS(source);
A instruo ABS tira o valor absoluto de Source e coloca

o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do qual se tira o valor absoluto
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag para armazenar o resultado
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ABS
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura ABS (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
valor do qual se tira o valor absoluto
Dest
REAL
resultado da instruo matemtica
Instruo:
Lgica Ladder:
ACB
Caracteres
ASCII em
Buffer
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
ACB(Channel
SerialPortControl)
A instruo ACB conta os caracteres no buffer.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
Contagem de
Caracteres
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres no buffer (somente lgica ladder)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 3
11 - 4
Instruo:
Lgica Ladder:
ACL
Limpar Buffer
ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
ACL(Channel,
ClearSerialPortRead,
ClearSerialPortWrite);
A instruo ACL imediatamente limpa o buffer ASCII.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Limpar Porta
Serial Leitura
BOOL
imediato
tag
para esvaziar o buffer e remover as instrues ARD e ARL da fila, insira Yes.
Desenergizar
Porta Serial
Escrita
BOOL
imediato
tag
para remover as instrues AWA e AWT da fila, insira Yes.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ACS
Arco co-seno
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := ACOS(source);
A instruo ACS retira o arco co-seno do valor Source,

em radianos, e armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
encontre o arco co-seno deste valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ACS
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura ACS (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 5
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
entrada para a instruo matemtica
Dest
REAL
11 - 6
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ADD
Adio
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA + sourceB;
A instruo ADD soma Source A e Source B e coloca

o resultado em Destination
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser somado a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser adicionado a Source A
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ADD
FBD_MATH
estrutura
estrutura ADD (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
Valor para adicionar a SourceB
SourceB
REAL
valor para adicionar a SourceA
Dest
REAL
Instruo:
Lgica Ladder:
AFI
Sempre Falso
11 - 7
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo AFI energiza a sua sada da condio da linha

como falsa.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 8
Instruo:
Lgica Ladder:
AHL
Linhas de
Handshake
ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
AHL(Channel,ANDMask,
ORMask,
SerialPortControl);
A instruo AHL obtm o status das linhas de controle e

acende ou apaga os sinais DTR e RTS.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Mscara AND
DINT
imediato
tag
Mscara OR
DINT
imediato
tag
Para energizar
DTR:
E energizar
RTS:
desligado
desligado
ligado
Valor
ANDMask:
Valor
ORMask:
Para energizar
DTR:
E energizar
RTS:
no mudado
desligado
ligado
no mudado
desligado
ligado
no mudado
Status do Canal
DINT
imediato
exibe o status das linhas de controle (somente lgica ladder)
Tipo 4
Cdigo 57
tag
Falhas Graves:
no mudado
SERIAL_PORT_
CONTROL
afetado
Valor
ORMask:
ligado
Controle de Porta
Serial
Valor
ANDMask:
Houve uma falha na execuo da instruo AHL porque a porta serial no est ajustada
para handshaking.
Mude a configurao da Linha de Controle da porta serial ou remova a instruo AHL.
Instruo:
Lgica Ladder:
ALM
ALARME
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
ALM(ALM_tag);
A instruo ALM fornece alarme para qualquer

sinal analgico.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ALM
ALARME
estrutura
estrutura ALM (parmetros padro):
Falhas Graves:
ajuste para o parmetro Out
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
entrada de sinal analgico
HHAlarm
BOOL
indicador de alarme alto-alto
HAlarm
BOOL
indicador de alarme alto
LAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo
LLAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo-baixo
ROCPosAlarm
BOOL
indicador de alarme da taxa de alterao positiva
ROCNegAlarm
BOOL
indicador de alarme da taxa de alterao negativa
11 - 9
11 - 10
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
AND
AND orientado
por bit
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA AND sourceB
A instruo AND realiza uma operao AND usando

os bits em Source A e Source B e coloca o resultado
em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para AND com Source B
Source B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para AND com Source A
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag AND
FBD_LOGICAL
estrutura
estrutura AND (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
DINT
valor para AND com Source B
SourceB
DINT
valor para AND com Source A
Dest
DINT
resultado da instruo
Instruo:
Lgica Ladder:
ARD
Leitura ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
ARD(Channel,
Destination,
SerialPortControl);
A instruo ARD remove os caracteres do buffer

e armazena-os em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Destination
grupo
SINT
INT
tag
tag no qual os caracteres so movidos (leitura):

para um tipo de dados do grupo, insira o nome do tag.
para um vetor SINT, INT ou DINT, insira o primeiro elemento do vetor.
DINT
Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
Porta Serial
Comprimento de
Controle
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres para mudar para Destination [Destino] (somente lgica ladder).
Caracteres Lidos
DINT
imediato
durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram lidos (somente lgica ladder)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 11
11 - 12
Instruo:
Lgica Ladder:
ARL
Linha de
Leitura ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
ARL(Channel,
Destination,
SerialPortControl);
A instruo ARL remove os caracteres especificados

do buffer e armazena-os em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Destination
grupo
SINT
INT
tag
tag no qual os caracteres so movidos (leitura):

DINT
Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
Comprimento de
Controle de Porta
Serial
DINT
imediato
exibe o nmero mximo de caracteres a serem lidos se no forem encontrados caracteres de terminao
(somente lgica ladder)
Caracteres Lidos
DINT
imediato
durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram lidos (somente lgica ladder)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ASN
Arco seno
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := ASIN(source);
A instruo ASN calcula o arco seno de Source, em

radianos, e armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
encontre o arco seno deste valor.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ASN
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura ASN (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
Dest
REAL
11 - 13
11 - 14
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ATN
arco tangente
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
Destination
SINT
INT
Operando:
Tag ATN
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := ATAN(source);
A instruo ATN calcula o arco tangente de Source,

em radianos, e armazena o resultado em Destination.
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
encontre o arco tangente deste valor.
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura ATN (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
Dest
REAL
Instruo:
Lgica Ladder:
AVE
Mdia
Operando:
Tipo:
Vetor
SINT
INT
Dimenso a variar
DINT
Destination
SINT
INT
Controle
Comprimento
Posio
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SIZE(vetor,0,length);
sum := 0;
FOR position = 0 TO length
DO-1
sum := sum +
vetor[position];
END_FOR;
destination := sum / length;
A instruo AVE calcula a mdia de um conjunto de valores.
Formato:
Descrio:
tag do vetor
encontre a mdia dos valores neste vetor; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos para a mdia
no use CONTROL.POS no subscrito
imediato
(0, 1, 2)
a dimenso a ser usada

a ordem : array[dim_0,dim_1,dim_2] depois array[dim_0,dim_1] depois array[dim_0]
tag
resultado da operao
Control
tag
estrutura de controle para a operao
DINT
imediato
nmero de elementos do vetor para a mdia
DINT
imediato
elemento atual no vetor; o valor inicial normalmente 0
DINT
REAL
DINT
REAL
11 - 15
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
o operando Dimension to vary no existe para o vetor especificado
Tipo 4
Cdigo 21
.POS < 0 ou .LEN < 0
11 - 16
Instruo:
Lgica Ladder:
AWA
Acrescentar
Escrita ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
AWA(Channel,Source,
SerialPortControl);
A instruo AWA envia um nmero especfico de caracteres

do tag Source para um dispositivo serial e anexa um ou dois
caracteres predefinidos.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Source
grupo
SINT
INT
tag
tag que contm os caracteres para enviar:

DINT
Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
Comprimento de
Controle de Porta
Serial
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres a serem enviados (somente lgica ladder)
Caracteres a
enviar
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres que foram enviados (somente lgica ladder)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
AWT
Escrita ASCII
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
AWT(Channel,
Source,
SerialPortControl);
A instruo AWT envia um nmero especfico de caracteres

do tag Source para um dispositivo serial.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Canal
DINT
imediato
tag
Source
SINT
INT
tag
tag que contm os caracteres para enviar:

Porta Serial
Controle
SERIAL_PORT_
Control
tag
Comprimento de
Controle de Porta
Serial
DINT
imediato
nmero de caracteres a serem enviados (somente lgica ladder)
Caracteres a
enviar
DINT
imediato
exibe o nmero de caracteres que foram enviados (somente lgica ladder)
DINT
grupo
11 - 17
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 18
Instruo:
Lgica Ladder:
BAND
E booleano
Veja AND
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
IF operandA AND operandB

THEN
<statement>;
END_IF;
A instruo BAND utiliza de forma lgica at 8 entradas

booleanas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag BAND
FBD_BOOLEAN_
AND
estrutura
estrutura BAND (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Inx
BOOL
entrada booleana, onde x = 1-8
Out
BOOL
Instruo:
Lgica Ladder:
BNOT
NO booleano
Veja NOT
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
IF NOT operand THEN

<statement>;
END_IF;
A instruo BNOT complementa uma entrada booleana.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag BNOT
FBD_BOOLEAN_B
NOT
estrutura
estrutura BNOT (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 19
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
BOOL
entrada booleana;
Out
BOOL
11 - 20
Instruo:
Lgica Ladder:
BOR
OU booleano
Veja OR
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
IF operandA OR operandB THEN

<statement>;
END_IF;
A instruo BOR possui oito entradas lgicas ORs

booleanas possveis.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag BOR
FBD_BOOLEAN_
OR
estrutura
estrutura BOR (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Inx
BOOL
entrada booleana, onde x = 1-8
Out
BOOL
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
EXIT;
A instruo BRK interrompe a execuo de uma rotina

que foi chamada por uma instruo FOR.
BRK
Interrupo
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
BSL
Deslocar bits
para a
esquerda
11 - 21
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo BSL desloca os bits especificados dentro

do vetor uma posio para a esquerda.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Vetor
DINT
tag do vetor
vetor a modificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos

Controle
CONTROL
tag
Source bit
BOOL
tag
bit a ser deslocado
Comprimento
DINT
imediato
nmero de bits do vetor a ser deslocado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 22
Instruo:
Lgica Ladder:
BSL
Deslocar bits
para a direita
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo BSR desloca os bits especificados dentro

do vetor uma posio para a direita.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Vetor
DINT
tag do vetor
vetor a modificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos

Controle
CONTROL
tag
Source bit
BOOL
tag
bit a ser deslocado
Comprimento
DINT
imediato
nmero de bits do vetor a ser deslocado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
BTD
Distribuir
Campo de bits
Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
Bit de origem
DINT
Destination
SINT
INT
Bit de destino
Comprimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
Veja BTDT
Veja BTDT
A instruo BTD copia os bits especificados de Source,

muda os bits para a posio adequada e escreve os bits
em Destination.
Formato:
Descrio:
imediato
tag
tag que contm os bits a serem movimentados
imediato
nmero do bit (nmero do bit menos significativo) a partir do qual iniciar a movimentao
deve estar dentro da faixa de tipo de dados Source vlidos (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)
imediato
tag
tag para onde os bits sero movidos
DINT
imediato
o nmero do bit (nmero do bit menos significativo) em que se inicia a cpia de bits Source
deve estar dentro da faixa de tipo de dados Destination vlidos (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)
DINT
tag
nmero de bits a movimentar (1-32)
DINT
DINT
11 - 23
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 24
Instruo:
Lgica Ladder:
BTDT
Distribuir
Campo de Bits
com Destino
veja BTD
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
BTDT(BTDT_tag);
A instruo BTDT primeiro copia Target para Destination.

Em seguida, copia os bits especficos de Source, muda os
bits para a posio apropriada e os escreve os bits em
Destination. Target e Source se mantm inalterados.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag BTDT
FBD_BIT_FIELD_
DISTRIBUTE
estrutura
estrutura BTDT (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
DINT
valor de entrada que contenha os bits a serem movidos para Destination
SourceBit
DINT
a posio do bit em Source (menor nmero de bit a partir do qual se inicia

a movimentao)
Comprimento
DINT
nmero de bits a movimentar (1-32)
DestBit
DINT
a posio do bit em Dest (menor nmero para iniciar a cpia dos bits)
Target
DINT
valor de entrada para movimentar para Dest antes de movimentar bits de Source
Dest
DINT
resultado da operao de movimentao do bit
Instruo:
Lgica Ladder:
BXOR
OU Exclusivo
Booleano
Veja XOR
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
IF operandA XOR operandB

THEN
<statement>;
END_IF;
Uma instruo BXOR realiza um OR exclusivo em duas

entradas booleanas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag BXOR
FBD_BOOLEAN_X
OR
estrutura
estrutura BXOR (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In1
BOOL
entrada booleana;
In2
BOOL
entrada booleana;
Out
BOOL
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
dest := 0;
A instruo CLR zera todos os bits Destination.
CLR
Limpar
Operando:
Tipo:
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
Formato:
Descrio:
tag
tag a ser zerado
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 25
11 - 26
Instruo:
Lgica Ladder:
CMP
Comparar
Instruo:
Operando:
Tipo:
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
IF BOOL_expression THEN
<declarao>;
END_IF;
A instruo CMP compara as operaes aritmticas

especificadas na expresso.
Formato:
Descrio:
imediato
tag
uma expresso composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores
Falhas Graves:
afetado se as expresses usarem

valores que afetem os flags de status
aritmtico
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
CONCAT(SourceA,SourceB,
Dest);
A instruo CONCAT adiciona caracteres ASCII ao final

de um grupo.
CONCAT
Concatenar
grupos
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
grupo
tag
tag que contm os caracteres iniciais
Source B
grupo
tag
tag que contm os caracteres finais
Destination
grupo
tag
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 51
O valor LEN do tag do grupo maior que o tamanho de DATA do tag do grupo.
Verifique se nenhuma instruo est escrevendo para o membro LEN do tag do grupo e se no valor LEN
foi inserido o nmero de caracteres contidos no grupo.
Instruo:
Lgica Ladder:
COP
Copiar Arquivo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
COP(Source,Dest
Length);
A instruo COP copia o(s) valor(es) em Source para

Destination. Source permanece inalterado.
11 - 27
Os dados podem mudar durante a operao de cpia

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
structure
tag
elemento inicial para cpia

os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
structure
tag
elemento inicial a ser sobrescrito por Source

Comprimento
DINT
imediato
tag
nmero de elementos em Destination a serem copiados
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 28
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
COS
Co-seno
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := COS(source);
A instruo COS calcula o co-seno de Source, em radianos,

e armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
encontra o co-seno deste valor.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag COS
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura COS (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
Dest
REAL
Instruo:
Lgica Ladder:
CPS
Copiar Arquivo
Sincronizado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
CPS(Source,Dest
Length);
A instruo CPS copia o(s) valor(es) em Source para

Destination. Source permanece inalterado.
11 - 29
Os dados no podem mudar durante a operao de cpia

Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
DINT
Destination
SINT
INT
DINT
Comprimento
DINT
Formato:
Descrio:
REAL
grupo
structure
tag
elemento inicial para cpia

REAL
grupo
structure
tag

imediato
tag
nmero de elementos em Destination a serem copiados
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 30
Instruo:
Lgica Ladder:
CPT
Calcular
Instruo:
Operando:
Tipo:
Destination
SINT
INT
Expresso
SINT
INT
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
destination :=
numeric_expresion;
A instruo CPT realiza as operaes aritmticas definidas

na expresso.
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
DINT
REAL
imediato
tag
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja CTUD
veja CTUD
A instruo CTD conta de forma decrescente.
CTD
Contador
Decrescente
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Contador
COUNTER
tag
estrutura do contador
Pr-selecionado
DINT
imediato
at onde contar
Acumulado
DINT
imediato
nmero de vezes que o contador contou; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
CTU
Contador
Crescente
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja CTUD
veja CTUD
A instruo CTU conta de forma crescente.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Contador
COUNTER
tag
estrutura do contador
Pr-selecionado
DINT
imediato
at quanto contar
Acumulado
DINT
imediato
nmero de vezes que o contador contou; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 31
11 - 32
Instruo:
Lgica Ladder:
CTUD
Contagem
Cresc./Decres
c. de um em um
Veja CTU e CTD
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
CTUD(CTUD_tag);
A instruo CTUD conta de forma crescente de um em

um quando as transies CUEnable passa de desenergizado
para energizado. A instruo CTUD conta de forma
decrescente de um em um quando CDEnable muda de
desenergizado para energizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag CTUD
FBD_COUNTER
estrutura
estrutura CTUD (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
CUEnable
BOOL
habilita contagem crescente

Quando a entrada passa de desenergizado para energizado, o acumulador conta
de forma crescente de um em um.
CDEnable
BOOL
habilita contagem decrescente

Quando a entrada passa de desenergizado para energizado, o acumulador conta
de forma decrescente de um em um.
PRE
DINT
valor de preset do contador
Reset
BOOL
solicitao para restaurar o temporizador
ACC
DINT
valor acumulado
DN
BOOL
contagem executada
Instruo:
Lgica Ladder:
D2SD
Dispositivo
Discreto de
2 Estados
no disponvel
Bloco de Funes:
11 - 33
Texto Estruturado:
Descrio:
D2SD(D2SD_tag);
A instruo D2SD controla o dispositivo discreto que

possui dois estados possveis como ligado/desligado,
aberto/fechado, etc.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag D2SD
DISCRETE_
2STATE
estrutura
estrutura D2SD (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
ProgCommand
BOOL
programa o comando de estado
StatexPerm
BOOL
estado x permitido, onde x = 0 ou 1

a menos que esteja nos modos Manual ou Sobrescrever, esta entrada deve
ser ajustada para o dispositivo entrar no estado
FBx
BOOL
entrada de realimentao, onde x = 0 ou 1
HandFB
BOOL
entrada de realimentao manual

quando ajustado, o dispositivo de campo est sendo solicitado a entrar no estado
1; quando limpo, o dispositivo de campo est sendo solicitado a entrar no estado
0
ProgProgReq
BOOL
solicitado pelo programa
ProgOperReq
BOOL
solicitado pelo operador do programa
ProgOverrideReq
BOOL
solicitao de supresso do programa
continuao
11 - 34
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
D2SD
Dispositivo
Discreto de 2
Estados
(continuao)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
ProgHandReq
BOOL
solicitado pelo programa manual
Out
BOOL
sada da instruo
DevicexState
BOOL
dispositivo x sada do estado, onde x = 0 ou 1
CommandStatus
BOOL
sada do status do comando
FaultAlarm
BOOL
sada do alarme de falha
ModeAlarm
BOOL
sada do alarme de modo
ProgOper
BOOL
indicador de controle de programao/operao
Override
BOOL
indicador de modo supresso
Hand
BOOL
indicador de modo manual
Instruo:
Lgica Ladder:
D3SD
Dispositivo
Discreto de
3 Estados
no disponvel
Bloco de Funes:
11 - 35
Texto Estruturado:
Descrio:
D3SD(D3SD_tag);
A instruo D3SD controla um dispositivo discreto com

trs estados possveis como rpido/lento/desligado,
continuar/parar/reverso, etc.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag D3SD
DISCRETE_
3STATE
estrutura
estrutura D3SD (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
ProgxCommand
BOOL
estado do programa x comando, onde x = 0, 1 ou 2
StatexPerm
BOOL
estado x permitido, onde x = 0, 1 ou 2

a menos que esteja nos modos Manual ou Sobrescrever, esta entrada deve
ser ajustada para o dispositivo entrar no estado
FBx
BOOL
entrada de realimentao; onde x = 0,1, 2 ou 3
continuao
11 - 36
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
D3SD
Dispositivo
Discreto de
3 Estados
Texto Estruturado:
Tipo:
Descrio:
HandFBx
BOOL
entrada de realimentao manual, onde x = 0, 1 ou 2

quando ajustado, o dispositivo de campo est sendo solicitado a entrar no
estado 1; quando limpo, o dispositivo de campo est sendo solicitado a entrar
em outro estado
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgOverrideReq
BOOL
ProgHandReq
BOOL
solicitado pelo programa manual
Outx
BOOL
sada da instruo, onde x = 0, 1, ou 2
DevicexState
BOOL
dispositivo x sada do estado, onde x = 0, 1 ou 2
CommandxStatus
BOOL
sada do status do comando, onde x = 0, 1 ou 2
FaultAlarm
BOOL
sada do alarme de falha
ModeAlarm
BOOL
sada do alarme de modo
ProgOper
BOOL
Override
BOOL
Hand
BOOL
(continuao)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Descrio:
Parmetro:
Instruo:
Lgica Ladder:
DDT
Deteco de
Diagnstico
11 - 37
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo DDT compara os bits em um vetor Source aos

bits em um vetor Reference para determinar as mudanas
de estado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
DINT
tag do vetor
vetor a comparar com a referncia; no use CONTROL.POS no subscrito
Reference
DINT
tag do vetor
vetor a comparar com a origem; no use CONTROL.POS no subscrito
Resultado
DINT
tag do vetor
vetor a armazenar com os resultados; no use CONTROL.POS no subscrito
Controle de
Comp.
Control
estrutura
estrutura de controle para a comparao
Comprimento
DINT
imediato
nmero de bits a ser comparado
Posio
DINT
imediato
posio atual na origem; o valor inicial normalmente 0
Controle de
resultado
Control
estrutura
estrutura de controle para os resultados
Comprimento
DINT
imediato
nmero de locais de armazenamento no resultado
Posio
DINT
imediato
posio atual no resultado; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
Result.POS > que o tamanho do vetor Result
11 - 38
Instruo:
Lgica Ladder:
DEDT
Tempo de
Parada
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
DEDT(DEDT_tag,storage);
A instruo DEDT desempenha um atraso de uma nica

entrada Voc seleciona a quantidade de atraso de tempo
de parada
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag DEDT
Deadtime
estrutura
estrutura DEDT (parmetros padro):
storage
REAL
vetor
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
entrada de sinal analgico para a instruo
Out
REAL
sada calculada do algortmo
buffer de tempo de parada
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
DEG
Graus
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
Destination
SINT
INT
Operando:
Tag DEG
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := DEG(source);
A instruo DEG converte Source, em radianos, em graus

Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser convertido em graus
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura DEG (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 39
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
REAL
entrada para a instruo de converso
Dest
REAL
resultado da instruo de converso
11 - 40
Instruo:
Lgica Ladder:
DELETE
Excluso de
grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
DELETE(Source,Qty,
Start,Dest);
A instruo DELETE remove os caracteres ASCII de

um grupo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
grupo
tag
o tag que contm o grupo do qual voc quer excluir caracteres
Quantidade
SINT
INT
DINT
imediato
tag
nmero de caracteres a excluir; Start e Quantity devem ser inferiores ou iguais ao tamanho de DATA de Source
Incio
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio do primeiro caractere a excluir; digite um nmero entre 1 e o tamanho de DATA de Source
Destination
grupo
tag
Falhas Graves:
no afetados
51
O valor LEN do tag do grupo maior que o tamanho de DATA do tag do grupo. Verifique:
se nenhuma instruo est escrevendo para o membro LEN do tag do grupo.
se voc inseriu o nmero de caracteres que o grupo contm no valor de LEN.
56
O valor de Start ou Quantity invlido. Verifique se:

o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
o valor de Start mais o valor de Quantity menor ou igual ao tamanho de DATA de Source.
Instruo:
Lgica Ladder:
DERV
Derivativo
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
DERV(DERV_tag);
A instruo DERV calcula a quantidade de mudana de

um sinal em relao ao tempo em unidades por segundo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag DERV
Derivative
estrutura
estrutura DERV (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
11 - 41
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
entrada para a instruo
ByPass
BOOL
solicitao de ignorar o algoritmo; quando ajustado, a instruo ajusta Out = In
Out
REAL
11 - 42
Instruo:
Lgica Ladder:
DFF
D FLip-Flop
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
DFF(DFF_tag);
A instruo DFF energiza a sada Q para o estado da

entrada D em uma transio liberada para energizar a
entrada Clock. A sada QNot energizada para o estado
oposto da sada Q.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag DFF
FLIP_FLOP_D
estrutura
estrutura DFF (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
BOOL
entrada para a instruo
Clear
BOOL
limpar entrada instruo; se ajustado, a instruo limpa Q e ajusta QNot
Clock
BOOL
entrada Clock para a instruo
BOOL
sada da instruo
QNot
BOOL
complemento da sada Q
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
DIV
Dividir
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA / sourceB;
A instruo DIV divide Source A por Source B e coloca

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do dividendo
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do divisor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag DIV
FBD_MATH
estrutura
estrutura DIV (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
11 - 43
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
valor do dividendo
SourceB
REAL
valor do divisor
Dest
REAL
Cdigo 4
o divisor 0.
11 - 44
Instruo:
Lgica Ladder:
DTOS
DINT para
grupo
Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
Destination
grupo
DINT
REAL
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
DTOS(Source,Dest);
A instruo DTOS produz a representao ASCII de

um valor.
Formato:
Descrio:
tag
tag que contm o valor; se Source um REAL, a instruo o converte em um valor DINT
tag
tag para armazenar o valor ASCII
Falhas Graves:
no afetados
51
52
O grupo de sada maior que o destino. Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante para
o grupo de sada. Use o novo tipo de dados grupo como o tipo de dados de destino.
Instruo:
Lgica Ladder:
DTR
Dados de
Transio
Instruo:
11 - 45
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo DTR passa o valor de Source atravs de Mask

e compara o resultado ao valor de Reference.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
DINT
imediato
tag
vetor para comparar com a referncia
Mask
DINT
imediato
tag
quais bits bloquear ou passar
Reference
DINT
tag
vetor para comparar com a fonte
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
EOT(data_bit);
A instruo EOT retorna um estado booleano para uma

transio SFC.
EOT
Fim de Transio
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
estado da transio (0=em execuo, 1=concludo)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 46
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
EQU
Igual a
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA = sourceB THEN

<statements>;
A instruo EQU testa se Source A igual a Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
valor a ser testado em relao a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
valor a ser testado em relao a Source A
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag EQU
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura EQU (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
valor a ser testado em relao a SourceB
SourceB
REAL
valor a ser testado em relao a SourceA
Dest
BOOL
Instruo:
Lgica Ladder:
ESEL
Seleo
Aperfeioada
no disponvel
Bloco de Funes:
11 - 47
Texto Estruturado:
Descrio:
ESEL(ESEL_tag);
A instruo ESEL permite selecionar uma de seis entradas.

As opes de seleo incluem:
seleo manual (pelo operador ou pelo programa)
alta seleo
baixa seleo
seleo mediana
seleo mdia (meio)
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag ESEL
SELECT_
ENHANCED
estrutura
estrutura ESEL (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Inx
REAL
entradas de sinal analgico para a instruo, onde x = 1-6
ProgSelector
DINT
entrada seletora de programa
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgOverrideReq
BOOL
continuao
11 - 48
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
ESEL
Seleo
Aperfeioada
(continuao)
Instruo:
Texto Estruturado:
Descrio:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Out
REAL
SelectedIn
DINT
nmero de entradas selecionado; se o modo de seletora for seleo da mdia,

a instruo ajustar SelectedIn = 0
ProgOper
BOOL
indicador de programa/operador; ajustado quando em controle de Programa;

limpo quando em controle de Operador
Override
BOOL
modo override; ajustado quando a instruo est em modo Override
Falhas Graves:
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
EVENT(Task);
A instruo EVENT dispara uma execuo de tarefa

por evento
EVENT
Disparador de
tarefa por
evento
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tarefa
na
nome da tarefa
tarefa por evento a ser executada
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
FAL
Aritmtica e
Lgica de
Arquivo
11 - 49
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SIZE(destination,0
length-1);
DO
destination[position]
:= numeric_expression
END_FOR;
A instruo FAL realiza as operaes de cpia, aritmtica,

lgica e funo nos dados armazenados em um vetor.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle
Control
tag
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos no vetor a serem manipulados
Posio
DINT
imediato
Modo
DINT
imediato
como distribuir a operao; selecione INC, ALL ou digite um nmero
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Cdigo 20
subscrito est fora da faixa
Tipo 4
Cdigo 21
11 - 50
Instruo:
Lgica Ladder:
FBC
Comparao
de Bits em
Arquivo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo FBC compara os bits em um vetor Source

ao vetor Reference.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
DINT
tag do vetor
vetor a comparar com a referncia; no use CONTROL.POS no subscrito
Reference
DINT
tag do vetor
vetor a comparar com a origem; no use CONTROL.POS no subscrito
Resultado
DINT
tag do vetor
vetor para armazenar o resultado; no use CONTROL.POS nos subscritos
Controle de
Comp.
Control
estrutura
estrutura de controle para a comparao
Comprimento
DINT
imediato
nmero de bits a ser comparado
Posio
DINT
imediato
posio atual na origem; o valor inicial normalmente 0
Controle de
resultado
Control
estrutura
estrutura de controle para os resultados
Comprimento
DINT
imediato
nmero de locais de armazenamento no resultado
Posio
DINT
imediato
posio atual no resultado

normalmente, o valor inicial 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
Result.POS > que o tamanho do vetor Result
Instruo:
Lgica Ladder:
FFL
Carregar FIFO
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo FFL copia o valor Source para FIFO.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
imediato
tag
dados a serem armazenados em FIFO
FIFO
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag do vetor
FIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do FIFO

Controle
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que o FFU associado
Comprimento
DINT
imediato
nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez
Posio
DINT
imediato
prximo local no FIFO onde a instruo carrega dados; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
11 - 51
(elemento de incio + .POS) > tamanho do vetor de FIFO
11 - 52
Instruo:
Lgica Ladder:
FFU
Descarregar
FIFO
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo FFU descarrega o valor da posio 0 (primeira

posio) de FIFO e armazena esse valor em Destination.
Os dados restantes em FIFO se deslocam uma posio para
baixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
FIFO
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag do vetor
FIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do FIFO

Destination
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag
valor que saiu de FIFO
Controle
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que o FFL associado
Comprimento
DINT
imediato
Posio
DINT
imediato
prximo local no FIFO onde a instruo descarrega dados; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
Length > FIFO tamanho do vetor
Instruo:
Lgica Ladder:
FGEN
Gerador de
Funo
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
FGEN(FGEN_tag,X1,Y1,X2,Y2);
A instruo FGEN converte uma entrada com base em uma

funo linear inteligente.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag FGEN
FUNCTION_
GENERATOR
estrutura
estrutura FGEN (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
X1
REAL
vetor
vetor eixo X, tabela um

combina com o vetor do eixo Y, tabela um para definir os pontos da primeira curva linear inteligente
Y1
REAL
vetor
vetor eixo Y, tabela um

combina com o vetor do eixo X, tabela um para definir os pontos da primeira curva linear inteligente
X2
REAL
vetor
(opcional) vetor do eixo X, tabela dois

combine com o vetor do eixo Y, tabela dois para definir os pontos da segunda curva linear inteligente
Y2
REAL
vetor
(opcional) vetor do eixo Y, tabela dois

combine com o vetor do eixo X, tabela dois para definir os pontos da segunda curva linear inteligente
Falhas Graves:
nenhuma
11 - 53
11 - 54
Instruo:
Lgica Ladder:
FIND
Localizar
grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
FIND(Source,Search,
Start,Result);
A instruo FIND localiza a posio inicial de um grupo

especfica dentro de outro grupo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
grupo
tag
grupo a ser procurado
Procurar
grupo
tag
grupo a ser encontrada
Incio
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio em Source para iniciar a procura; digite um nmero entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
Resultado
SINT
INT
DINT
tag
tag que armazena a posio inicial do grupo a ser encontrada
Falhas Graves:
no afetados
51
56
O valor de Start invlido. Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
Instruo:
Lgica Ladder:
FLL
Preencher
Arquivo
Operando:
Tipo:
Source
SINT
INT
Destination
Comprimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SIZE(destination,0
length);
DO-1
destination[position]
:= source;
END_FOR;
A instruo FLL preenche os elementos de um vetor com

o valor Source. Source permanece inalterado.
Formato:
Descrio:
imediato
tag
elemento para cpia

SINT DINT
INT
REAL
estrutura
tag

o melhor jeito para inicializar uma estrutura usar a instruo COP.
DINT
imediato
nmero de elementos a serem preenchidos
DINT
REAL
11 - 55
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 56
Instruo:
Lgica Ladder:
FOR:
FOR:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
FOR count := initial_value

TO final_value BY increment
DO
<declarao>;
END_FOR;
A instruo FOR executa repetidamente uma sub-rotina.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de rotina
ROUTINE
routine name
rotina a ser executada
ndice
DINT
tag
conta quantas vezes a rotina foi executada
Valor inicial
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor em que se inicia o ndice
Valor terminal
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor em que a execuo da rotina pra
Tamanho da etapa
SINT
INT
DINT
imediato
tag
quantidade a ser acrescentada a Index cada vez que a instruo FOR executar a rotina
Falhas Graves:
no afetados
31
a rotina principal contm uma instruo RET
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
FRD
Converter em
Inteiro
Lgica Ladder
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
A instruo FRD converte um valor BCD (Source) em

um valor inteiro armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser convertido
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag FRD
FBD_CONVERT
estrutura
estrutura FRD (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 57
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Source
DINT
entrada para a instruo de converso.
Dest
DINT
resultado da instruo matemtica.
11 - 58
Instruo:
Lgica Ladder:
FSC
Procurar e
Comparar
Arquivos
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo FSC compara valores em um vetor,

elemento por elemento.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle
Control
tag
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos no vetor a serem manipulados
Posio
DINT
imediato
offset no vetor; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
afetado
21
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
GEQ
Maior que ou
Igual a
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA >= sourceB THEN

<statements>;
A instruo GEQ testa se Source A maior ou igual

a Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag GEQ
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura GEQ (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
SourceB
REAL
Dest
BOOL
11 - 59
11 - 60
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
GRT
Maior que
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA > sourceB THEN

<statements>;
A instruo GRT testa se Source A maior que Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag GRT
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura GRT (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
SourceB
REAL
Dest
BOOL
Instruo:
Lgica Ladder:
GSV
Obter Valor do
Sistema
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
GSV(ClassName,
InstanceName,
AttributeName,Dest);
As instrues GSV obtm os dados do sistema do

controlador que esto armazenados nos objetos.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome da classe
na
name
nome do objeto
Nome da
instncia
na
name
nome do objeto especfico, quando o objeto requisitar um nome
Nome do atributo
na
name
atributo de um objeto; o tipo de dados depende do atributo selecionado
Destination
SINT
INT
tag
destino para dados de atributo
DINT
REAL
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 5
Tipo 4
Cdigo 6
Tipo 4
Cdigo 7
11 - 61
endereo de objeto invlido

especificado um objeto que no suporta GSV/SSV
atributo invlido
informaes suficientes no foram fornecidas para uma instruo SSV
o destino GSV no era grande o suficiente para suportar os dados requisitados.
11 - 62
Instruo:
Lgica Ladder:
HLL
Limite
Alto/Baixo
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
HLL(HLL_tag);
A instruo HLL limita uma entrada analgica em dois

valores. possvel selecionar limites alto/baixo, alto
ou baixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag HLL
HL_LIMIT
estrutura
estrutura HLL (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
HighAlarm
BOOL
indicador de alarme alto, ajustado quando In HighLimit
LowAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo, ajustado quando In LowLimit
11 - 63
Instruo:
Lgica Ladder:
HPF
Filtro Passa Alta
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
HPF(HPF_tag);
A instruo HPF fornece um filtro para atenuar as

freqncias de entrada que estejam abaixo da frequncia
de corte.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag HPF
FILTER_HIGH_
PASS
estrutura
estrutura HPF (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
11 - 64
Instruo:
Lgica Ladder:
INSERT
Inserir grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
INSERT(SourceA,SourceB,
Start,Dest);
A instruo INSERT adiciona caracteres ASCII a um local

especfico dentro de um grupo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
grupo
tag
grupo ao qual adicionar os caracteres
Origem B
grupo
tag
grupo que contm os caracteres a serem adicionados
Incio
SINT
INT
imediato
tag
posio em Source A para adicionar os caracteres; digite um nmero entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
Resultado
grupo
tag
grupo para armazenar o resultado
DINT
Falhas Graves:
no afetados
51
O valor LEN do tag do grupo maior que o tamanho de DATA da tag do grupo. Verifique:
56
O valor de Start invlido. Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
11 - 65
Instruo:
Lgica Ladder:
INTG
Integrador
no disponvel
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
INTG(INTG_tag);
A instruo INTG implementa uma operao integral.

Esta instruo projetada para ser executada em uma
tarefa onde a taxa de scan permanece constante.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag INTG
Integrator
estrutura
estrutura INTG (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
Falhas Graves:
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
IOT(output_tag);
A instruo IOT atualiza imediatamente os dados de sada

especificados (tag de sada ou tag produzido).
IOT
Sada Imediata
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag de sada
tag name
tag
o tag que deseja atualizar, um tag de sada de um mdulo de E/S ou um tag produzido
no selecione um membro ou elemento de um tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 66
Instruo:
Lgica Ladder:
JKFF
Flip-Flop JK
no disponvel
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
JKFF(JKFF_tag);
A instruo JKFF complementa as sadas Q e QNot quando

a entrada Clock alterna de desenergizada para energizada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag JKFF
FLIP_FLOP_JK
estrutura
estrutura JFKK (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Clear
BOOL
limpar entrada instruo; se ajustado, a instruo limpa Q e ajusta QNot
Clock
BOOL
entrada Clock para a instruo
BOOL
sada da instruo
QNot
BOOL
complemento da sada Q
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
As instrues JMP e LBL ignoram as partes da

lgica ladder.
JMP
Salto
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome do label
na
name
nome da instruo LBL associada
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 42
label no existe
11 - 67
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
JSR
Salto para
Sub-rotina
Texto Estruturado:
Descrio:
JSR(RoutineName
InputCount,
InputPar,ReturnPar);
A instruo JSR salta a execuo para uma rotina diferente.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome da rotina
ROUTINE
name
rotina a ser executada
Parmetro de
entrada
BOOL DINT
SINT REAL
INT
estrutura
imediato
tag
tag do vetor
dados desta rotina que voc quer copiar para um tag na sub-rotina
os parmetros so opcionais
insira mltiplos parmetros, se necessrio
Parmetro de
retorno
BOOL DINT
SINT REAL
INT
estrutura
tag
tag do vetor
tag na rotina que voc quer copiar um resultado da sub-rotina

Contagem de
entrada
SINT
INT
imediato
nmero de parmetros de entrada (somente texto estruturado)
DINT
REAL
Falhas Graves:
afetado
31
a instruo JSR tem menos parmetros de entrada do que a instruo SBR

a instruo RET tem menos parmetros de retorno do que a instruo JSR
a instruo JSR salta para a rotina de falha
11 - 68
Instruo:
Lgica Ladder:
JXR
Salto para
Rotina Externa
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo JXR executa uma rotina externa. Esta instruo

somente suportada pelos controladores SoftLogix5800.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de rotina
externa
ROUTINE
name
rotina externa a ser executada
Controle de
rotina externa
EXT_ROUTINE_
CONTROL
tag
estrutura de controle
Parmetro
BOOL DINT
SINT REAL
INT
estrutura
imediato
tag
tag do vetor
dados desta rotina que voc quer copiar para uma varivel na rotina externa
possvel ter 10 parmetros
Parmetro de
retorno
BOOL
SINT
INT
tag
tag nesta rotina que voc quer copiar um resultado da rotina externa
o parmetro de retorno opcional.
voc pode ter somente um parmetro de retorno
DINT
REAL
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 69
Instruo:
Lgica Ladder:
LBL
label
LDL2
Second;Order
Lead Lag
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
As instrues JMP e LBL ignoram as partes da lgica

ladder.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome do label
na
name
a execuo salta para a instruo LBL quando o nome do label citado
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 42
no disponvel
label no existe
A instruo LDL2 fornece um filtro com um par de plos
e um par zero. A freqncia e o amortecimento do plo e
dos pares de zeros so ajustveis. O plo ou os pares de
zeros podem ser complexos (amortecendo menos do que a
unidade) ou reais (amortecendo mais ou igual unidade).
LDL2(LDL2_tag);
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LDL2
LEAD_LAG_SEC_
ORDER
estrutura
estrutura LDL2 (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
11 - 70
Instruo:
Lgica Ladder:
LDLG
Lead Lag
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
LDLG(LDLG_tag);
A instruo LDLG fornece uma compensao de fase

lead-lag para um sinal de entrada. Normalmente, esta
instruo usada para realimentar o controle do PID ou
para simulaes de processo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LDLG
LEAD_LAG
estrutura
estrutura LDLG (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
11 - 71
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LEQ
Menos que ou
Igual a
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA <= sourceB THEN

<statements>;
A instruo LEQ testa se Source A menor ou igual

a Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Origem B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LEQ
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura LEQ (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
SourceB
REAL
Dest
BOOL
11 - 72
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LES
Menor que
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA < sourceB THEN

<statements>;
A instruo LES testa se Source A menor que Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Origem B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LES
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura LES (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
SourceB
REAL
Dest
BOOL
11 - 73
Instruo:
Lgica Ladder:
LFL
Carregar LIFO
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo LFL copia o valor Source para LIFO.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
imediato
tag
dados a serem armazenados em LIFO
LIFO
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag do vetor
LIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do LIFO

CONTROL
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que o LFU associado
Comprimento
DINT
imediato
Posio
DINT
imediato
prximo local no LIFO onde a instruo carrega dados; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
(elemento de incio + .POS) > tamanho do vetor de LIFO
11 - 74
Instruo:
Lgica Ladder:
LFU
Descarregar
LIFO
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo LFU descarrega o valor em .POS de LIFO

e armazena 0 naquele local.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
LIFO
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag do vetor
LIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do LIFO

Destino
SINT DINT
INT
REAL
grupo
estrutura
tag
valor que sai de LIFO
CONTROL
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que o LFL associado
Comprimento
DINT
imediato
Posio
DINT
imediato
prximo local no LIFO onde a instruo descarrega dados; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
Length > tamanho do vetor LIFO
11 - 75
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LIM
Limite
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Operando:
Tipo:
Limite Baixo
SINT
INT
Teste
Texto Estruturado:
Descrio:
IF (LowLimit <= HighLimit

AND
(Test >= LowLimit AND
Test <= HighLimit)) OR
(LowLimit >= HighLimit
AND
(Test <= LowLimit OR
Test >= HighLimit)) THEN
<statement>;
END_IF;
A instruo LIM testa se o valor de teste est dentro

da faixa de Limite Inferior a Limite Superior.
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
valor do limite inferior
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor de acordo com o teste
Limite Alto
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do limite superior
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LIM
FBD_LIMIT
estrutura
estrutura LIM (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
LowLimit
REAL
valor do limite inferior
Teste
REAL
valor para comparar aos limites
HighLimit
REAL
valor do limite superior
Dest
BOOL
11 - 76
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LN
Logaritmo
natural
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Destino
SINT
INT
Operando:
Tag LN
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := LN(source);
A instruo LN calcula o log neperiano de Source e coloca

Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
encontra o log neperiano deste valor
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura LN (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
Dest
REAL
11 - 77
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LOG
Logartmo
base 10
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Destino
SINT
INT
Operando:
Tag LOG
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := LOG(source);
A instruo LOG calcula o log de base 10 de Source

e coloca o resultado em Destination.
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
encontra o log deste valor
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura LOG (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
Dest
REAL
11 - 78
Instruo:
Lgica Ladder:
LOWER
Letra Minscula
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
LOWER(Source,Dest);
A instruo LOWER converte os caracteres alfabticos

em um grupo em caracteres de letras minsculas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
grupo
tag
o tag que contm os caracteres que voc quer converter em letras minsculas
Destino
grupo
tag
tag para armazenar os caracteres em letra minsculas
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
LPF
Filtro Passa
Baixa
no disponvel
Texto Estruturado:
Descrio:
LPF(LPF_tag);
A instruo LPF fornece um filtro para atenuar as

freqncias de entrada que estejam acima da frequncia
de corte.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag LPF
FILTER_LOW_
PASS
estrutura
estrutura LPF (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
11 - 79
Instruo:
Lgica Ladder:
MAAT
Ajuste do Eixo
de Aplicao de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAAT(Axis,MotionControl);
A MAAT calcula um conjunto completo de ganhos de

servo e limites dinmicos baseado nos resultados de
uma instruo MRAT previamente executada e atualiza
o mdulo de posicionamento com estes novos parmetros
de ganho.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
estrutura de posicionamento
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 80
Instruo:
Lgica Ladder:
MAFR
Reset de Falha
do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAFR(Axis,MotionControl);
A instruo MAFR remove todas as falhas de

posicionamento no eixo. Este o nico mtodo para
remoo de falhas de posicionamento de eixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 81
Instruo:
Lgica Ladder:
MAG
Engrenagem
do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAG(SlaveAxis,MasterAxis,
MotionControl,Direction,
Ratio,SlaveCounts,
MasterCounts,
MasterReference,
RatioFormat,Clutch,
AccelRate,AccelUnits);
A instruo MAG fornece a engrenagem eletrnica entre

dois eixos quaisquer em uma direo especificada e em
uma razo determinada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Eixo escravo
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Eixo mestre
AXIS_FEEDBACK
AXIS_CONSUME
D
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_DRI
VE
tag
eixos que o eixo escravo segue
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
continuao
11 - 82
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
MAG
Engrenagem do
Eixo de
Posicionamento
Direo
UINT32
imediato
tag
direo relativa que o eixo escravo segue o eixo mestre:

0 = eixo escravo move-se na mesma direo do eixo mestre
1 = eixo escravo move-se na direo oposta sua direo atual
2 = eixo escravo segue a direo oposta de atual ou anterior
3 = eixo escravo continua sua direo atual ou anterior
Razo
REAL
imediato
tag
valor Real atribudo que estabelece a razo de engrenagem em Unidades de Usurio Escravo por Unidade de Usurio Mestre
Contagens de
escravo
UINT32
imediato
tag
Contagens de escravo
Contagens de
mestre
UINT32
imediato
tag
Contagens de mestre
Referncia de
mestre
BOOL
imediato
referncia de posio mestre: 0 = posio real, 1 = posio de comando
Formato de razo
BOOL
imediato
formato da razo:
0 = razo de engrenagem real
1 = frao inteira dos pulsos do encoder escravo para os pulsos do encoder mestre
Embreagem
BOOL
imediato
se a Embreagem estiver habilitada ou desabilitada
Taxa de
acelerao
BOOL
imediato
tag
a taxa de acelerao do Eixo Escravo em % ou Unidades de Acelerao
Unidades de
acelerao
DINT
imediato
unidades usadas para exibir o valor da acelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
(continuao)
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 83
Instruo:
Lgica Ladder:
MAH
Posio Inicial
do Eixo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAH(Axis,MotionControl);
A instruo MAH coloca o eixo na posio inicial
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 84
Instruo:
Lgica Ladder:
MAHD
Diagnstico
de Teste da
Aplicao de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAHD(Axis,MotionControl,
DiagnosticTest,
ObservedDirection);
A instruo MAHD aplica os resultados de uma instruo

MRHD previamente executada para gerar um novo conjunto
de polaridades de encoder e de servo com base na direo
observada do posicionamento durante o teste.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Teste de
diagnstico
UDINT
imediato
teste para o mdulo de posicionamento a ser executado:

0 = teste de interligao de motor/encoder
1 = teste de encoder
2 = teste indicador de encoder
Direo
observada
BOOL
imediato
direo do posicionamento do teste: 0 = forward; 1 = reverse
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 85
Instruo:
Lgica Ladder:
MAJ
Jog do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAJ(Axis,MotionControl,
Direction,Speed,SpeedUnits,
AccelRate,AccelUnits,
DecelRate,DecelUnits,
Profile,Merge,MergeSpeed);
A instruo MAJ inicia o perfil de um posicionamento

de jog para o eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Direo
UDINT
imediato
tag
direo do jog: 0 = forward jog; 1 = reverse jog
Velocidade
REAL
imediato
tag
velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade
Unidades de
velocidade
UDINT
imediato
unidades de engenharia para o valor da velocidade: 0 = unidades por seg; 1 =% da velocidade mxima
continuao
11 - 86
Instruo:
Lgica Ladder:
MAJ
Jog do Eixo de
Posicionamento
Unidades de
acelerao
UDINT
imediato
unidades de engenharia para o valor da acelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
Taxa de
acelerao
REAL
imediato
tag
a taxa de acelerao do eixo em % ou unidades de acelerao
Taxa de
desacelerao
REAL
imediato ou tag
a taxa de desacelerao do eixo em % ou unidades de desacelerao
Unidades de
desacelerao
UDINT
imediato
unidades de engenharia para o valor de desacelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% de desacelerao mxima
Perfil
UDINT
imediato
selecione o perfil de velocidade para executar o jog: 0 = trapezoidal; 1 = S-curvo
Mescla
UDINT
imediato
instrui o controle de posicionamento a mudar todas as posies atuais dos eixos
Velocidade de
mescla
UDINT
imediato
determina se a velocidade o valor da velocidade especificado desta instruo ou da velocidade atual do eixo:
0 = valor programado no campo velocidade
1 = velocidade atual do eixo
(continuao)
Bloco de Funes:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 87
Instruo:
Lgica Ladder:
MAM
Movimento
do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAM(Axis,MotionControl,
MoveType,Position,Speed,
SpeedUnits,AccelRate,
AccelUnits,DecelRate,
DecelUnits,Profile,Merge,
MergeSpeed);
A instruo MAM inicia o perfil de movimento para

o eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de
movimento
UDINT
imediato ou tag
tipo de operao de movimento: 0 = Absolute Move; 1 = Incremental Move; 2 = Rotary Shortest Path Move;
3 = Rotary Positive Move; 4 = Rotary Negative Move; 5 = Absolute Master Offset; 6 = Incremental Master Offset
Posio
/Distncia
REAL
imediato
tag
valor da posio absoluta de comando para mover ou para movimento incremental, o valor da distncia a ser percorrida
a partir da posio de comando atual.
Velocidade
REAL
imediato
tag
velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade
continuao
11 - 88
Instruo:
Lgica Ladder:
MAM
Movimento
do Eixo de
Posicionamento
Unidades de
velocidade
BOOL
imediato
unidades para o valor de Speed:0 =unidades por seg; 1 =% da velocidade mxima
Taxa de
acelerao
REAL
imediato ou tag
Unidades de
acelerao
BOOL
imediato
unidades para o valor de Accel: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
Taxa de
desacelerao
REAL
imediato ou tag
Unidades de
desacelerao
booleana
imediato
unidades para o valor de Deceleration: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
Perfil
UDINT
imediato
perfil de velocidade para executar o movimento: 0 = trapezoidal; 1 = S-curvo
Mescla
BOOL
imediato
instrui o controle de posicionamento a mudar todos os posicionamentos atuais dos eixos, independente das instrues
de posicionamento atuais no processo, para um simples movimento governado por esta instruo
Velocidade de
mescla
DINT
imediato
determina se a velocidade do perfil de movimento ser o valor especificado de Speed desta instruo ou a velocidade
atual do eixo
0 = valor programado no campo velocidade
1 = velocidade atual do eixo
(continuao)
Bloco de Funes:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 89
Instruo:
Lgica Ladder:
MAOC
Came de Sada
do Brao de
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAOC(Axis,ExecutionTarget,
MotionControl,Output,Input,
OutputCam,CamStartPosition,
CamEndPosition,
OutputCompensation,
ExecutionMode,
ExecutionSchedule,
AxisArmPosition,
CamArmPosition,Reference);
A instruo MAOC configura e restaura bits de sada

com base na posio do eixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_CONSUME
D
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Alvo de
execuo
UNIT32
imediato
tag
define o came de sada especfico:

0...8 Cames de Sada executados no controlador Logix.
9...31 Reservado para uso futuro.
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
continuao
11 - 90
Instruo:
Lgica Ladder:
MAOC
Came de Sada
do Brao de
Movimento
Sada
DINT
tag
32 bits de sada que so configurados ou restaurados com base no came de sada especificado
Entrada
DINT
tag
32 bits de entrada que podem ser usados como bits habilitados dependendo do came de sada especificado
Came de sada
OUTPUT_CAM
tag do vetor
vetor dos elementos OUTPUT_CAM
Posio inicial
do came
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
a posio inicial do came com a posio final do came definem os limites direita e esquerda da faixa do came de sada
Posio final
do came
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
a posio final do came com a posio inicial do came definem os limites direita e esquerda da faixa do came de sada
Compensao
de sada
OUTPUT_
COMPENSATION
tag do vetor
vetor de 1 a 32 elementos OUTPUT_COMPENSATION
Modo de
execuo
UINT32
imediato
modo de execuo: uma vez (0); contnua (1); persistente (2)
Cronograma
de execuo
UINT32
imediato
quando posicionar o brao do came de sada: 0 = imediato; 1 = pendente; 2 = somente frente; 3 = somente reverso;
4 = bidirecional
Posio do brao
do eixo
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
posio do eixo onde o came de sada armado quando o programa de execuo definido para somente para frente,
somente reverso ou bidirecional e o eixo move-se na direo especificada
Posio do brao
do came
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
posio do came associada posio do brao do eixo quando o came de sada est armado
Referncia
UINT32
imediato
se o came de sada estiver conectado para 0 = posio atual, 1 = posio de comando
(continuao)
Bloco de Funes:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 91
Instruo:
Lgica Ladder:
MAPC
Came de
Posio do
Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAPC(SlaveAxis,MasterAxis,
MotionControl,Direction,
CamProfile,SlaveScaling,
MasterScaling,
ExecutionMode,
ExecutionSchedule,
MasterLockPosition,
CamLockPosition,
MasterReference,
MasterDirection);
A instruo MAPC fornece o came eletrnico entre dois

eixos de acordo com o perfil do came especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Eixo escravo
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Eixo mestre
AXIS_FEEDBACK
AXIS_CONSUME
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
eixo que o eixo escravo segue de acordo com o perfil do came
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
continuao
11 - 92
Instruo:
Lgica Ladder:
MAPC
Came de
Posio do
Eixo de
Posicionamento
Direo
UINT32
imediato
tag
direo relativa do eixo escravo: mesma, oposta, reversa ou inalterada
Perfil do came
CAM_PROFILE
vetor
vetor do perfil do came calculado usado para estabelecer o relacionamento de posicionamento mestre/escravo
Converso em
escala de
escravo
REAL
imediato
tag
converte a escala da distncia total coberta pelo eixo escravo atravs do perfil do came
Converso em
escala de mestre
REAL
imediato
tag
converte a escala da distncia total coberta pelo eixo mestre atravs do perfil came
Modo de
execuo
UINT32
imediato
determina se o perfil do came executado: 0 = uma vez, 1 = contnua, 2 = persistente
Cronograma de
execuo
UINT32
imediato
mtodo para executar o perfil do came: 0 = imediato, 1 = pendente, 2 = somente frente, 3 = somente reverso,
4 = bidirecional
Posio de trava
do mestre
REAL
imediato
tag
posio absoluta do eixo mestre onde o eixo escravo travado com relao ao eixo mestre
Posio de trava
do came
REAL
imediato
tag
local inicial no perfil do came
Referncia de
mestre
UINT32
imediato
referncia de posio mestre: 0 = posio real, 1 = posio de comando
Direo do
mestre
UINT32
imediato
direo do eixo mestre que gera o posicionamento do escravo de acordo com o perfil do came: bidirecional (0),
somente para frente (1), somente reverso (2)
(continuao)
Bloco de Funes:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 93
Instruo:
Lgica Ladder:
MAR
Registro do
Brao de
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAR(Axis,MotionControl,
TriggerCondition,
WindowedRegistration,
MinimumPosition,
MaximumPosition,
InputNumber);
A instruo MAR arma a verificao de evento do mdulo

servo para o eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Condio do
disparador
BOOL
imediato
disparo de transio de entrada de registro: 0 = na extremidade positiva, 1 = na extremidade negativa
Registro por
janela
BOOL
imediato
se o registro ser feito por janela significa que a posio de registro calculada deve cair dentro de limites de posio
mnimos e mximos
Posio mnima
REAL
imediato ou tag
a posio de registro deve ser maior do que o limite de posio mnimo
Posio mxima
REAL
imediato ou tag
a posio de registro deve ser inferior ao limite de posio mximo
Nmero de
entrada
UINT32
1 ou 2
entrada de registro: 1 = Posio de Registro 1, 2 = Posio de Registro 2
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 94
Instruo:
Lgica Ladder:
MAS
Parada de Eixo
de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAS(Axis,MotionControl,
StopType,ChangeDecel,
DecelRate,DecelUnits);
A instruo MAS inicia uma parada controlada de qualquer

processo de posicionamento no eixo designado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Stop type
UNIT32
imediato
determina o processo de posicionamento: 0 = stop all motion; 1 = stop jogging; 2 = stop moving; 3 = stop gearing; 4 = stop
homing; 5 = stop tuning; 6 = stop test; 7 = stop position camming; 8 = stop time camming; 9 = stop a Master Offset Move
Alterar
desacelerao
BOOL
imediato
configurado para habilitar o uso do valor de desacelerao ao invs da taxa de desacelerao mxima atual
Taxa de
desacelerao
REAL
imediato
tag
Unidades de
desacelerao
BOOL
imediato
unidades de engenharia para o valor de desacelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% do mximo
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 95
Instruo:
Lgica Ladder:
MASD
Desligamento
do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MASD(Axis,MotionControl);
A instruo MASD fora um eixo especfico ao estado

Desligado. O estado Desligado de um eixo quando a sada
do inversor est desabilitada, a servo de malha desativada
e qualquer contato por rel de estado slido OK associados
ou disponveis que estiver aberto. O eixo permanece no
estado Desligado at que o Reset de Desligamento de um
Eixo ou Grupo seja executado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 96
Instruo:
MASR
Reset de
Desligamento
do Eixo de
Posicionamento
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MASR(Axis,MotionControl);
A instruo MASR alterna um eixo de um estado Desligado

existente para um estado de Eixo Pronto
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 97
Instruo:
Lgica Ladder:
MATC
Came de Tempo
do Eixo de
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MATC(Axis,MotionControl,
Direction,CamProfile,
DistanceScaling,
TimeScaling,
ExecutionMode,
ExecutionSchedule);
A instruo MATC fornece um came eletrnico de um eixo

como uma funo de tempo, de acordo com o Perfil do
Came especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Direo
UINT32
imediato
tag
direo relativa do eixo escravo com relao o eixo mestre: mesma, oposta, reversa, inalterada
Perfil do came
CAM_PROFILE
vetor
vetor de perfil do came calculado
Converso em
escala da
distncia
REAL
imediato
tag
converte a escala da distncia total coberta pelo eixo atravs do perfil came
continuao
11 - 98
Instruo:
Lgica Ladder:
MATC
Came de Tempo
do Eixo de
Posicionamento
Converso em
escala do tempo
REAL
imediato
tag
converte a escala de intervalo de tempo coberto pelo perfil do came
Modo de
execuo
UINT32
imediato
como o posicionamento do came se comporta quando o tempo excede o ponto final do perfil do came: uma vez (0),
contnuo (1)
Cronograma de
execuo
UNIT32
imediato
mtodo para executar o perfil do came: 0 = imediato, 1 = pendente
(continuao)
Bloco de Funes:
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 99
Instruo:
Lgica Ladder:
MAVE
Mdia de
movimentao
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
MAVE(MAVE_tag,storage,
weight);
A instruo MAVE calcula um valor mdio de tempo

para o sinal de In. Esta instruo suporta, opcionalmente,
pesos especificados pelo usurio.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MAVE
MOVING_
AVERAGE
estrutura
estrutura MAVE (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
armazenamento
REAL
vetor
retm as amostras de mdias de movimentao; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples
peso
REAL
vetor
(opcional) usado para mdias ponderadas; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples
o elemento [0] usado para a amostra mais recente; o elemento [n] usado para a amostra mais antiga
Falhas Graves:
nenhuma
11 - 100
Instruo:
Lgica Ladder:
MAW
Observao do
Brao de
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MAW(Axis,MotionControl,
TriggerCondition,Position);
A instruo MAW arma a observao de posio

da verificao de evento para o eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Condio do
disparador
BOOL
imediato
condio de disparo de observao de evento: 0 = forward; 1 = reverse
Posio
REAL
imediato
tag
novo valor para a posio de observao
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 101
Instruo:
Lgica Ladder:
MAXC
Captao
Mxima
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
MAXC(MAXC_tag);
A instruo MAXC encontra o mximo do sinal In

no perodo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MAXC
MAXIMUM_
CAPTURE
estrutura
estrutura MAXC (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Reset
BOOL
solicita o reset do algortmo de controle

a instruo define Out = ResetValue desde de que o Reset esteja definido
ResetValue
REAL
valor de reset para a instruo

Out
REAL
11 - 102
Instruo:
Lgica Ladder:
MCCD
Dinmica de
Alterao
Coordenada de
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCCD(CoordinateSystem,
MotionControl,MotionType,
ChangeSpeed,Speed,
SpeedUnits);
A instruo MCCD inicia uma mudana na dinmica da

trajetria para o movimento coordenado ativo no sistema
de coordenadas especificado
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
grupo de eixos coordenados
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de
movimento
SINT
INT
DINT
imediato
1 = movimento coordenada
Alterar
velocidade
SINT
INT
DINT
imediato
tag
se modificar a velocidade: 0 = no; 1 = sim
Velocidade
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
unidades de coordenao
Unidades de
velocidade
SINT
INT
DINT
imediato
0 = unidades por segundo; 1 = % do mximo
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 103
Instruo:
Lgica Ladder:
MCCM
Movimentao
Circular
Coordenada do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCCM(CoordinateSystem,
Position);
A instruo MCCM inicia movimento coordenado circular

bi ou tridimensional para os eixos especficos dentro do
sistema coordenado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de
movimento
SINT
INT
imediato
tag
tipo de movimento: 0 = absoluto; 1 = incremental
Posio
REAL
vetor
DINT
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 104
Instruo:
Lgica Ladder:
MCCP
Perfil do Came
para Clculo de
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCCP(MotionControl,Cam,
Length,StartSlope,EndSlope,
CamProfile);
A instruo MCCP calcula o perfil do came com base

em um vetor dos pontos de came
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Came
CAM
vetor
vetor do came
Comprimento
UINT
imediato
tag
nmero de elementos de came no vetor
Curvatura inicial
REAL
imediato
tag
condio de limite para a curvatura inicial do perfil
Curvatura final
REAL
imediato
tag
condio de limite para a curvatura final do perfil
Perfil do came
CAM_PROFILE
vetor
vetor de perfil do came calculado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 105
Instruo:
Lgica Ladder:
MCD
Dinmica de
Alterao do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCD(Axis,MotionControl,
MotionType,ChangeSpeed,
Speed,ChangeAccel,
AccelRate,ChangeDecel,
DecelRate,SpeedUnits,
AccelUnits,DecelUnits);
A instruo MCD muda seletivamente a velocidade, a taxa

de acelerao ou de desacelerao de um perfil em um
processo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de
movimento
UDINT
imediato
perfil de posicionamento a ser mudado: 0 = jog; 1 = mover
Change speed
BOOL
imediato
habilitar ou no uma mudana de velocidade
Velocidade
REAL
imediato
tag
nova velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade
continuao
11 - 106
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
MCD
Dinmica de
Alterao do
Movimento
Alterar acel.
BOOL
imediato
habilitar ou no uma mudana de acelerao
Taxa de
acelerao
REAL
imediato
tag
(continuao)
Alterar desacel
BOOL
imediato
habilitar ou no uma mudana de desacelerao
Taxa de
desacelerao
REAL
imediato
tag
Unidades de
velocidade
BOOL
imediato
unidades usadas para exibir o valor da velocidade: 0 = unidades por seg; 1 =% da velocidade mxima
Unidades de
acelerao
BOOL
imediato
unidades usadas para exibir o valor da acelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
Unidades de
desacelerao
BOOL
imediato
unidades usadas para exibir o valor da desacelerao: 0 = unidades por seg2; 1 =% de acelerao mxima
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 107
Instruo:
Lgica Ladder:
MCLM
Movimento
Linear
Coordenado do
Movimento
Instruo:
MCR
Reset de
Controle do
Mestre
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCLM(CoordinateSystem,
Position);
A instruo MCLM inicia movimento coordenado linear uni

ou multidimensional para os eixos especificados dentro do
sistema coordenado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de
movimento
SINT
INT
imediato
tag
tipo de movimento: 0 = absoluto; 1 = incremental
Posio
REAL
vetor
DINT
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo MCR, usada em pares, cria uma zona de

programa que pode desabilitar todas as linhas dentro das
instrues MCR.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 108
Instruo:
Lgica Ladder:
MCS
Parada
Coordenada do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCS(CoordinateSystem,
MotionControl,StopType);
A instruo MCS inicia uma parada controlada do perfil

do movimento coordenado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de parada
SINT
INT
imediato
tipo de parada: 2 = movimento coordenada
DINT
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 109
Instruo:
Lgica Ladder:
MCSD
Encerramento
Controlado do
Movimento
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCSD(CoordinateSystem,
MotionControl);
A instruo MCSD inicia um fechamento controladode

todos os eixos no sistema de coordenadas especfico.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCSR(CoordinateSystem,
MotionControl);
A instruo restaura todos os eixos no sistema

de coordenadas especfico.
MCSR
Reset de
Encerramento
Coordenado do
Movimento
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
tag
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 110
Instruo:
Lgica Ladder:
MCSV
Valor de
Escravo para
Clculo do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MCSV(MotionControl,
CamProfile,MasterValue,
SlaveValue,SlopValue,
SlopeDerivative
A instruo MCSV calcula o valor auxiliar, o valor da

inclinao, e a derivada da inclinao para um dado perfil
de came o valor principal. Como uma extenso para a
posio e funcionalidade do ponto do came ele fornece os
valores essenciais para a recuperao a partir dos erros
durante as operaes do came.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Cam Profile
CAM_PROFILE
vetor
define o perfil do came utilizado para o clculo dos valores auxiliares
Valor do mestre
SINT
INT
imediato ou tag
Valor ao longo do eixo principal que utilizado no clculo dos valores auxiliares
Valor do escravo
REAL
tag
Valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal especfico
Valor da
curvatura
REAL
tag
primeira derivada do valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal especfico
Derivada da
curvatura
REAL
tag
segunda derivada do valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal especfico
DINT
REAL
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 111
Instruo:
Lgica Ladder:
MDF
Inversor Direto
do Movimento
Desligado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MDF(Axis,MotionControl);
A instruo MDF desativa o servodrive e define a tenso

de sada do servo para a tenso offset de sada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_SERVO
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 112
Instruo:
Lgica Ladder:
MDO
Inversor Direto
do Movimento
Ligado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MDO(Axis,MotionControl,
DriveOutput,DriveUnits);
A instruo MDO trabalha em conjunto com os mdulos de

posicionamento que suportam uma interface de servodrive
analgico externo. A instruo MDO ativa a Habilitao
do Inversor do mdulo, habilitando o servodrive externo e
tambm define a tenso de sada do mdulo do servodrive
para o nvel de tenso especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_SERVO
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Sada do inversor
REAL
tag
tenso para sada do limite de sada do servo em % ou em volts
Unidades do
inversor
BOOL
tag
unidades para o valor de sada do inversor: 0 = volts, 1 = %
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 113
Instruo:
Lgica Ladder:
MDOC
Came de Sada
para o Desarme
do Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MDOC(Axis,ExecutionTarget,M
otionControl,DisarmType);
A instruo MDOC inicia o desarme de um ou mais cames

de sada conectados ao eixo especificado
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_CONSUME
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Alvo de
execuo
SINT
INT
imediato
tag
came de sada do conjunto conectado ao eixo indicado:

0...8 Cames de Sada executados no controlador Logix.
9...31 Reservado para uso futuro.
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo de desarme
DINT
imediato
came(s) de sada(s) a ser(em) desarmado(s): 0 = todos, 1 = especfico
DINT
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 114
Instruo:
Lgica Ladder:
MDR
Registro de
Desarme do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MDR(Axis,MotionControl,
InputNumber);
A instruo MDR desarma a verificao de evento

de entrada de registro para o eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Nmero de
entrada
UINT32
1 ou 2
entrada de registro: 1 = Posio de Registro 1, 2 = Posio de Registro 2
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 115
Instruo:
Lgica Ladder:
MDW
Observao de
Desarme do
Movimento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MDW(Axis,MotionControl);
A instruo MDW desarma a verificao de evento

de observao de posio para um eixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 116
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
MEQ
Com Mscara
Igual a
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Mask
Texto Estruturado:
Descrio:
IF (Source AND Mask) =

(Compare AND Mask) THEN
<statement>;
END_IF;
A instruo MEQ passa os valores de Source e Compare

atravs de uma Mscara e compara os resultados.
Formato:
Descrio:
DINT
imediato
tag
valor para ser testado comparando-se a Compare
SINT
INT
DINT
imediato
tag
define que bits so bloqueados ou os que passam
Compare
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser testado em relao a Source
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MEQ
FBD_MASK_
EQUAL
estrutura
estrutura MEQ (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
DINT
valor para ser testado comparando-se a Compare
Mask
DINT
define quais bits bloquear (mscara)
Compare
DINT
compara valor
Dest
BOOL
11 - 117
Instruo:
Lgica Ladder:
MGS
Parada de
Grupo de
Movimento
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MGS(Group,MotionControl,
StopMode);
A instruo MGS inicia a parada de todo posicionamento

em andamento em todos os eixos no grupo especificado
por um mtodo configurado, individualmente, para cada
eixo ou como um grupo atravs do modo de parada da
instruo MGS.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Grupo
MOTION_
GROUP
tag
grupo de eixos
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Modo de parada
UDINT
imediato
como os eixos no grupo so parados: 0 = programado, 1 = parada rpida, 2 = desabilitao rpida
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MGSD(Group,MotionControl);
A instruo MGSD fora todos os eixos no grupo indicado

a um estado Desligado
MGSD
Encerramento
de Grupo de
Movimento
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Grupo
MOTION_
GROUP
tag
grupo de eixos
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 118
Instruo:
MGSP
Posio de
Pulsao do
Grupo de
Movimento
Instruo:
MGSR
Reset de
Encerramento
de Grupo de
Movimento
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MGSP(Group,MotionControl);
A instruo MGSP retm o comando e a posio atuais de

todos os eixos no grupo especificado em um nico ponto
no perodo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Grupo
MOTION_
GROUP
tag
grupo de eixos
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MGSR(Group,MotionControl);
A instruo MGSR alterna um grupo de eixos do estado de

operao desligado para o estado de operao eixo pronto.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Grupo
MOTION_
GROUP
tag
grupo de eixos
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 119
Instruo:
Lgica Ladder:
MID
grupo do Meio
Operando:
Tipo:
Origem
grupo
Quantidade
SINT
INT
DINT
Incio
SINT
INT
DINT
Destino
grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MID(Source,Qty,
Start,Dest);
A instruo MID copia um nmero especfico de caracteres

ASCII de um grupo e os armazena em outro grupo.
Formato:
Descrio:
tag
grupo do qual os caracteres so copiados
imediato
tag
nmero de caracteres a copiar; Start e Quantity devem ser inferiores ou iguais ao tamanho de DATA de Source
imediato
tag
posio do primeiro caractere a copiar; digite um nmero entre 1 e o tamanho de DATA de Source
tag
grupo para o qual os caracteres so copiados
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 51
Tipo 4
Cdigo 56
O valor de Start ou Quantity invlido. Verifique:

se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
se o valor de Start mais o valor de Quantity menor ou igual ao tamanho de DATA
de Source.
11 - 120
Instruo:
Lgica Ladder:
MINC
Captao
Mnima
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
MINC(MINC_tag);
A instruo MINC encontra o mnimo do sinal In no perodo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MINC
MINIMUM_
CAPTURE
estrutura
estrutura MINC (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Reset
BOOL
solicita o reset do algortmo de controle

ResetValue
REAL
valor de reset para a instruo

Out
REAL
11 - 121
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
MOD
Mdulo
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Operando:
Tipo:
Origem A
SINT
INT
Origem B
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA MOD sourceB;
A instruo MOD divide Source A por Source B e coloca

o resto em Destination
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
valor do dividendo
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do divisor
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MOD
FBD_MATH
estrutura
estrutura MOD (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
valor do dividendo
SourceB
REAL
valor do divisor
Dest
REAL
Cdigo 4
o divisor 0.
11 - 122
Instruo:
Lgica Ladder:
MOV
Movimento
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
dest := source;
A instruo MOV copia Source em Destination.

Source permanece inalterado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser movido (copiar)
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MRAT(Axis,MotionControl);
A instruo MRAT comanda o mdulo de posicionamento

para executar o perfil de ajuste para um eixo especfico.
MRAT
Ajuste do Eixo
de Execuo do
Posicionamento
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 123
Instruo:
Lgica Ladder:
MRHD
Diagnstico
de Teste de
Execuo do
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MRHD(Axis,MotionControl,
DiagnosticTest);
A instruo MRHD comanda o mdulo de posicionamento

para executar qualquer um dos trs diagnsticos diferentes
no eixo especificado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Teste de
diagnstico
DINT
imediato
teste para o mdulo de posicionamento a ser executado:

0 = teste de interligao de motor/encoder
1 = teste de encoder
2 = teste indicador de encoder
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 124
Instruo:
Lgica Ladder:
MRP
Posio de
Redefinio do
Posicionamento
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MRP(Axis,MotionControl,
Type,PositionSelect,
Position);
A instruo MRP muda o comando ou posio atual do eixo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_FEEDBACK
AXIS_VIRTUAL
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Tipo
BOOL
imediato
como a operao de redefinio deve operar: 0 = absoluto, 1 = relativo
Seleo de
posio
BOOL
imediato
qual posio na qual desempenhar a redefinio de operao: 0 = posio real, 1 = posio de comando
Posio
REAL
imediato
tag
valor a ser usado para mudar a posio do eixo ou fazer o offset para a posio atual
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 125
Instruo:
Lgica Ladder:
MSF
Servo do
Posicionamento
Desligado
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MSF(Axis,MotionControl);
A instruo MSF desativa a sada do inversor para o eixo

especificado e desativa a malha de servo do eixo.
Se voc executar uma instruo MSF enquanto o eixo
estiver em movimento, o eixo parar por inrcia de forma
no controlada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MSG(MessageControl);
A instruo MSG realiza a leitura ou escreve de forma

assncrona em um bloco de dados para outro mdulo em
uma rede.
MSG
Mensagem
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle de
mensagem
Message
tag
estrutura de mensagem
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 126
Instruo:
Lgica Ladder:
MSO
Servo do
Posicionamento
Ligado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
MSO(Axis,MotionControl);
A instruo MSO ativa o amplificador do inversor para o

eixo especificado e ativa a malha de controle do servo do
eixo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
AXIS
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_
DRIVE
tag
nome do eixo
Controle de
Posicionamento
MOTION_
INSTRUCTION
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 127
Instruo:
Lgica Ladder:
MSTD
Mover Desvio
Padro
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
MSTD(MSTD_tag,storage);
A instruo MSTD calcula um desvio padro

de posicionamento e a mdia para o sinal In.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MSTD
MOVING_STD_
DEV
estrutura
estrutura MSTD (parmetros padro):
armazenamento
REAL
vetor
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
SampleEnable
BOOL
habilita a coleta de uma amostra de In

Quando definida, a instruo insere o valor de entrada no vetor de armazenagem
e calcula um novo valor de Out e de Average.
Quando removida e Inicializado desenergizado, a instruo mantm os valores
atuais de Out e de Average.
Out
REAL
retm as amostras In; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples
11 - 128
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
MUL
Multiplicar
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA * sourceB;
A instruo MUL multiplica Source A por Source B e coloca

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do multiplicando
Origem B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do multiplicador
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MUL
FBD_MATH
estrutura
estrutura MUL
(parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
valor do multiplicando
SourceB
REAL
valor do multiplicador
Dest
REAL
11 - 129
Instruo:
Lgica Ladder:
MUX
Multiplexador
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
A instruo MUX seleciona uma de oito entradas com base

na entrada do seletor.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MUX
Multiplexador
estrutura
estrutura MUX (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Inx
REAL
entrada de sinal analgico para a instruo, onde x = 1-8
selector
DINT
entrada de seletor para a instruo
Out
REAL
sada selecionada do algortmo
11 - 130
Instruo:
Lgica Ladder:
MVM
Movimento
com Mscara
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Mask
Destino
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja MVMT
dest := (Dest AND NOT (Mask)

OR (Source AND Mask);
A instruo MVM copia Source em Destination e permite

que parte dos dados sejam mascarados.
Formato:
Descrio:
DINT
imediato
tag
valor a ser movido
SINT
INT
DINT
imediato
tag
SINT
INT
DINT
tag
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
11 - 131
Instruo:
Lgica Ladder:
MVMT
Movimento
com Mscara
com Alvo
Veja MVM
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
MVMT(MVMT_tag);
A instruo MVMT copia o Target para Destination.

Em seguida, a instruo compara Source mascarado
com Destination e efetua as alteraes solicitadas para
Destination. Target e Source permanecem inalterados.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag MVMT
FBD_MASKED_
MOVE
estrutura
estrutura MVMT (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
DINT
Insira o valor para movimentar para Destination baseado no valor de Mask.
Mask
DINT
mscara dos bits para se movimentar de Source para Dest. Todos os bits
energizados para um faz com que os bits correspondentes se movimentem de
Source para Dest. Todos os bits energizados como zero fazem com que os bits
correspondentes se movimentem de Source para Dest.
Target
DINT
Insira valor para movimentar para Dest antes de mover os bits Source atravs
de Mask.
Dest
DINT
Resultado da instruo de movimento mascarada.
11 - 132
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
NEG
Negao
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := -source;
A instruo NEG altera o sinal de Source e coloca

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser transformado em negativo
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag NEG
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura NEG (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
valor a ser transformado em negativo
Dest
REAL
11 - 133
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
NEQ
No Igual a
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
IF sourceA <> sourceB THEN

<statements>;
A instruo NEQ testa se Source A diferente de Source B.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Origem B
SINT
INT
DINT
REAL
grupo
imediato
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag NEQ
FBD_COMPARE
estrutura
estrutura NEQ (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
NOP
Sem Operao
no disponvel
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
SourceB
REAL
Dest
BOOL
no disponvel
A instruo NOP funciona como um espao em branco
11 - 134
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := NOT source
A instruo NOT realiza uma operao NOT usando os

bits em Source e coloca o resultado em Destination.
NOT
NO
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para NOT
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Operando:
Tag NOT
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_LOGICAL
estrutura
estrutura NOT (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
DINT
valor para NOT
Dest
DINT
11 - 135
Instruo:
Lgica Ladder:
NTCH
FFiltro de
Entalhe
no disponvel
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
NTCH(NTCH_tag);
A instruo NTCH fornece um filtro para atenuar as

freqncias de entrada que estejam na freqncia
de entalhe.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag NTCH
FILTER_NOTCH
estrutura
estrutura NTCH (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
Falhas Graves:
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
IF BOOL_expression AND NOT

storage_bit THEN
<statement>;
END_IF;
storage_bit :=
BOOL_expression;
A instruo ONS habilita ou desabilita o resto da linha

dependendo do status do bit de armazenamento.
ONS
Mono Estvel
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenamento
BOOL
tag
bit de armazenamento interno

armazena a entrada da condio da linha desde a ltima vez que a instruo foi executada
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 136
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
OR
OU
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA OR sourceB
A instruo OR realiza uma operao OR usando os bits em

Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para OR com Source B
Origem B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para OR com Source A
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag OR
FBD_LOGICAL
estrutura
estrutura OR (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
DINT
valor para OR com Source B
SourceB
DINT
valor para OR com Source A
Dest
DINT
11 - 137
Instruo:
Lgica Ladder:
OSF
Monoestvel
com Borda de
Descida
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja OSFI
veja OSFI
A instruo OSF energiza ou desenergiza o bit de sada

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenamento
BOOL
tag

bit de sada
BOOL
tag
bit a ser energizado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
OSFI
Monoestvel
com Borda de
Descida com
Entrada
Veja OSF
Texto Estruturado:
Descrio:
OSFI(OSFI_tag);
A instruo OSFI energiza o OutputBit para um ciclo

de execuo quando InputBit alternar de energizado
para desenergizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag OSFI
FBD_ONESHOT
estrutura
estrutura OSFI (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
InputBit
BOOL
bit de entrada.
OutputBit
BOOL
bit de sada
11 - 138
Instruo:
Lgica Ladder:
OSR
Monoestvel
com Borda de
Subida
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja OSRI
veja OSRI
A instruo OSR energiza ou desenergiza o bit de sada,

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenamento
BOOL
tag

bit de sada
BOOL
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
OSRI
Monoestvel
com Borda de
Subida com
Entrada
veja OSR
Texto Estruturado:
Descrio:
OSRI(OSRI_tag);
A instruo OSRI energiza o bit de sada para um ciclo de

execuo quando o bit de entrada alternar de desenergizado
para energizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag OSRI
FBD_ONESHOT
estrutura
estrutura OSRI (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
InputBit
BOOL
bit de entrada.
OutputBit
BOOL
bit de sada
11 - 139
Instruo:
OTE
Energizao da
Sada
Instruo:
OTL
Energizar
Sada com
Reteno
Instruo:
OTU
Desenergizado
r de Sada com
Reteno
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
data_bit [:=]
BOOL_expression;
A instruo OTE energiza ou desenergiza o bit de dados.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
bit a ser energizado ou desenergizado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
data_bit := 1;
END_IF;
A instruo OTL energiza (retm) o bit de dados.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
data_bit := 0;
END_IF;
A instruo OTU desenergiza (no retm) o bit de dados.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
bit a ser desenergizado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 140
Instruo:
Lgica Ladder:
PATT
Conectar
Fase de
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Instruo:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PATT(Phase_Name, Result);
A instruo PATT permite que um programa obtenha

a propriedade de uma fase de equipamento.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de fase
fase
nome da fase de
equipamento
Fase de equipamento que voc deseja possuir
Resultado
DINT
imediato
tag
Para permitir que a instruo retorne um cdigo de retorno sobre seu sucesso/falha, digite um tag DINT onde armazenar
o cdigo do resultado.
Do contrrio, digite 0.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PCLF(Phase_Name);
A instruo PCLF limpa o cdigo de falha de uma fase

de equipamento.
PCLF
Limpar Falha
de Fase do
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de fase
fase
nome da fase de
equipamento
Fase de equipamento que voc no mais quer possuir
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 141
Instruo:
Lgica Ladder:
PCMD
Comando de
Fase do
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Instruo:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PCMD(PhaseName, Command,
Result);
A instruo PCMD faz a transio de uma fase de

equipamento para o prximo estado ou sub-estado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de fase
fase
nome da fase de
equipamento
Fase do equipamento que voc quer alterar para um estado ou sub-estado diferente
Comando
comando
nome do comando
Comando que voc quer enviar para a fase de equipamento para alterar seu estado
Resultado
DINT
imediato
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PDET(Phase_Name);
Depois que um programa executa uma instruo PDET,

ele no possui mais a fase do equipamento. Isso libera a
fase do equipamento para se tornar propriedade de outro
programa ou do software RSBizWare Batch. Use a instruo
PDET somente se o programa anteriormente tiver se
tornado proprietrio de uma fase de equipamento atravs
de uma instruo Attach to Equipment Phase (PATT).
PDET
Separa de
Fase de
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de fase
fase
nome da fase de
equipamento
Fase de equipamento que voc no mais quer possuir
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 142
Instruo:
Lgica Ladder:
PFL
Falha de
Fase do
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PFL(Failure_Code);
A instruo PFL ajusta o valor do cdigo de falha de uma

fase do equipamento. Use a instruo para indicar uma
falha especfica de uma fase de equipamento, como um
determinado dispositivo com falha.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Failure_Code
DINT
imediato
tag
valor para o qual deseja ajustar o cdigo de falha da fase do equipamento
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 143
Instruo:
Lgica Ladder:
PI
Proporcional +
Integral
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
PI(PI_tag);
A instruo PI fornece dois mtodos de operao.

O primeiro mtodo segue o algortmo PI convencional
em que os ganhos proporcionais e integrais permanecem
constante em toda a faixa de sinal de entrada (erro).
O segundo mtodo usa um algortimo no linear em que
os ganhos proporcionais e integrais variam de acordo com
a faixa do sinal de entrada. O sinal de entrada o desvio
entre o setpoint e a realimentao do processo.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag PI
PROP_INT
estrutura
estrutura PI (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
entrada do sinal de erro do processo
Out
REAL
sada calculada do algortmo PI
11 - 144
Instruo:
Lgica Ladder:
PID
Proporcional,
Integral,
Derivada
Operando:
Tipo:
PID
PID
Varivel de
processo
SINT
INT
DINT
REAL
Tieback
SINT
INT
Varivel de
controle
SINT
INT
Malha mestre de
PID
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PID(PID,
ProcessVariable,Tieback,
ControlVariable,
PIDMasterLoop,
InholdBit,
InHoldValue);
A instruo PID controla uma varivel do processo como

fluxo, presso, temperatura ou nvel.
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura PID
tag
valor que voc quer controlar
DINT
REAL
imediato
tag
(opcional) sada de uma estao de hardware manual/automtica que coloca em bypass a sada do controlador
Insira 0 se no quiser usar este parmetro.
DINT
REAL
tag
valor que vai para o dispositivo final de controle (vlvula, comporta, etc.)
Se voc estiver utilizando a zona morta, a varivel Control deve ser REAL ou o operando ser forado para 0 quando
o erro estiver dentro da zona morta.
PID
estrutura
(opcional) tag PID para o PID mestre

Bit Inhold
BOOL
tag
(opcional) o status atual do bit inhold a partir de um canal de sada analgica 1756 para auxlio de reincio ininterrupto
Valor Inhold
SINT
INT
tag
(opcional) valor de readback dos dados a partir de um canal de sada analgica 1756 para o auxlio de reincio ininterrupto
DINT
REAL
11 - 145
Instruo:
Lgica Ladder:
PID
Proporcional,
Integral,
Derivada
(continuao)
Valor de
referncia
na
Bloco de Funes:
na
exibe o valor atual do setpoint
Texto Estruturado:
Varivel de
processo
na
na
exibe o valor atual da varivel do processo redimensionada
% de sada
na
na
exibe o valor percentual atual da sada
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 35
.UPD =0
Tipo 4
Cdigo 36
setpoint est fora da faixa
Descrio:
11 - 146
Instruo:
Lgica Ladder:
PIDE
PID
Aprimorado
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
PIDE(PIDE_tag);
A instruo PIDE fornece recursos aprimorados na instruo

PID padro. A instruo usa a forma de velocidade do
algortmo PID. Os termos de ganho so aplicados
mudana no valor de erro ou PV, no o valor de erro ou PV.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag PIDE
PIDE_ENHANCED
estrutura
estrutura PIDE (parmetros padro):
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
PV
REAL
entrada de varivel de processo redimensionada
SPProg
REAL
valor de programa SP, redimensionado em unidades PV
SPCascade
REAL
valor em cascata SP, redimensionado em unidades PV
RatioProg
REAL
multiplicador da razo do programa.
CVProg
REAL
valor manual do programa CV
11 - 147
Instruo:
PIDE
PID
Aprimorado
(continuao)
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
FF
REAL
valor de feedforward
HandFB
REAL
valor de alimentao manual CV
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgCasRatReq
BOOL
solicitao do modo cascata/razo do programa
ProgAutoReq
BOOL
solicitao do modo automtico do programa
ProgManualReq
BOOL
solicitao do modo manual do programa
ProgOverrideReq
BOOL
solicitao do modo de supresso do programa
ProgHandReq
BOOL
CVEU
REAL
sada de varivel de controle redimensionada
SP
REAL
valor de setpoint atual
PVHHAlarm
BOOL
indicador de alarme alto-alto PV
PVHAlarm
BOOL
indicador de alarme alto PV
PVLAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo PV
PVLLAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo-baixo PV
PVROCPosAlarm
BOOL
indicador de alarme de taxa de alterao positiva PV
PVROCNegAlarm
BOOL
indicador de alarme de taxa de alterao negativo PV
11 - 148
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
PIDE
PID
Aprimorado
(continuao)
auto-ajuste
PIDE_AUTOTUNE
estrutura
Falhas Graves:
ajuste para o parmetro CVEU
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
DevHHAlarm
BOOL
indicador de alarme alto-alto de desvio
DevHAlarm
BOOL
indicador de alarme alto de desvio
DevLAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo de desvio
DevLLAlarm
BOOL
indicador de alarme baixo-baixo de desvio
ProgOper
BOOL

ajustado em modo de programa; limpo em modo de operao
CasRat
BOOL
indicador do modo de razo cascata
Auto
BOOL
indicador de modo automtico
Manual
BOOL
Override
BOOL
Hand
BOOL
(opcional) estrutura auto-ajuste (somente em blocos de funes)
11 - 149
Instruo:
Lgica Ladder:
PMUL
Multiplicador
de Pulso
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
PMUL(PMUL_tag);
A instruo PMUL fornece uma interface de um mdulo

de entrada de posio, como um mdulo de realimentao
de encoder ou resolver, para o sistema digital ao calcular
a mudana na entrada de uma varredura ao prximo.
Ao selecionar um tamanho especfico de palavra,
configura-se a instruo PMUL para diferenciar durante os
limites de desenvolvimento em um modo contnuo e linear.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag PMUL
PULSE_
MULTIPLIER
estrutura
estrutura PMUL (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
DINT
MULTIPLIER
DINT
multiplicador; divida este valor por 100.000 para controlar a razo de In para Out
Out
REAL
sada da instruo
11 - 150
Instruo:
Lgica Ladder:
POSP
Posio
Proporcional
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
POSP(POSP_tag);
A instruo POSP abre ou fecha um dispositivo atravs

do pulso de contatos abertos ou fechados em um tempo
de ciclo definido pelo usurio com uma largura de pulso
proporcional diferena entre as posies desejada e real.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag POSP
POSITION_PROP
estrutura
estrutura POSP (parmetros padro):
Falhas Graves:
ajuste para o parmetro

PositionPercent
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SP
REAL
valor de setpoint; devem ser usadas as mesmas unidades de engenharia

que Position
Position
REAL
realimentao da posio
OpenedFB
BOOL
realimentao aberta; quando ajustado, a sada aberta no pode ser ligada
ClosedFB
BOOL
realimentao fechada; quando ajustado, a sada fechada no pode ser ligada
OpenOut
BOOL
a sada pulsada para abrir o dispositivo
CloseOut
BOOL
a sada pulsada para fechar o dispositivo
11 - 151
Instruo:
Lgica Ladder:
POVR
Comando
Override de
Fase do
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Instruo:
PPD
Fase de
Equipamento
Pausada
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
POVR(PhaseName, Command,
Result);
Fornece o comando de reter, parar ou abandonar para uma

fase do equipamento.
Revogar todos os proprietrios da fase do equipamento.
O comando funciona mesmo que o software RSLogix 5000,
RSBizWare Batch ou outro programa j possua a fase do
equipamento.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de fase
fase
nome da fase de
equipamento
Fase do equipamento que voc quer alterar para um estado diferente
Comando
comando
nome do comando
Um desses comandos para a fase do equipamento:

Demora
parar
abandonar
Resultado
DINT
imediato
tag
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PPD( );
A instruo PPD permite que voc pare a execuo numa

determinada etapa (breakpoint) para testar e localizar
falhas na lgica.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 152
Instruo:
PRNP
Novos
Parmetros
de Fase de
Equipamento
Instruo:
PSC
Estado de Fase
Completo
Instruo:
Lgica Ladder:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PRNP( );
A instruo PRNP limpa o bit NewInputParameters da fase

do equipamento.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PSC( );
A instruo PSC indica a concluso de uma rotina de estado

de fase.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
PXRQ(Phase_Instruction,
External_Request,
Data_Value);
A instruo PXRQ envia uma solicitao ao software

RSBizWare Batch.
PXRQ
Solicitao
Externa de
Fase de
Equipamento
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de Funes:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Instruo de fase
PHASE_INSTRUC
TION
tag
Solicitao
Externa
request
name
tipo de solicitao
Valor de dado
DINT
tag do vetor
parmetros da solicitao
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 153
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
RAD
Radianos
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := RAD(source);
A instruo RAD converte Source (em graus) para radianos

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser convertido em radianos
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag RAD
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura RAD (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
RES
Reset
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
entrada para a instruo de converso
Dest
REAL
no disponvel
no disponvel
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
TIMER
Control
COUNTER
tag
estrutura para reset
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
A instruo RES restaura uma estrutura TIMER, COUNTER

ou CONTROL.
11 - 154
Instruo:
Lgica Ladder:
RESD
Reset de
Dominante
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
RESD(RESD_tag);
A instruo RESD usa as entradas Set e Reset para

controlar sadas retidas. A entrada Reset predomina
com relao entrada Set.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag RESD
DOMINANT_
Reset
estrutura
estrutura RESD (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Set
BOOL
define a entrada para a instruo
Reset
BOOL
restaura a entrada para a instruo
Out
BOOL
sada da instruo
OutNot
BOOL
sada invertida da instruo.
11 - 155
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
RET
Retorno
Texto Estruturado:
Descrio:
RET(ReturnPar);
A instruo RET uma instruo opcional que compartilha

dados com a instruo JSR.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Parmetro Return
BOOL DINT
SINT REAL
INT
estrutura
imediato
tag
tag do vetor
dados nesta rotina na qual voc quer copiar o parmetro de retorno correspondente na instruo JSR
Falhas Graves:
afetado
31

11 - 156
Instruo:
Lgica Ladder:
RLIM
Limitador de
Taxa
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
RLIM(RLIM_tag);
A instruo RLIM limita a quantidade de troca de um

sinal em um perodo
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag RLIM
RATE_LIMITER
estrutura
estrutura RLIM (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
ByPass
BOOL
solicitao para ignorar o algoritmo; quando ajustado, Out = In
Out
REAL
11 - 157
Instruo:
Lgica Ladder:
RMPS
Rampa/
Patamar
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
RMPS(RMPS_tag,RampValue,
SoakValue,SoakTime);
A instruo RMPS permite diversos segmentos de perodo

de alternncia de rampa e patamar
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag RMPS
RAMP_SOAK
estrutura
estrutura RMPS (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
PV
REAL
entrada de sinal analgico de temperatura redimensionado para a instruo
CurrentSegProg
DINT
valor de programa de segmento atual
OutProg
REAL
valor de programa de sada
SoakTimeProg
REAL
valor de programa de tempo de patamar
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
continuao
11 - 158
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
RMPS
Rampa/
Patamar
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
ProgAutoReq
BOOL
solicitao do modo automtico do programa
(continuao)
ProgManualReq
BOOL
ProgHoldReq
BOOL
solicitao do modo de reteno do programa
Out
REAL
sada da instruo
CurrentSeg
DINT
nmero atual do segmento
SoakTimeLeft
REAL
tempo de patamar restante
GuarRampOn
BOOL
status de rampa garantido
GuarSoakOn
BOOL
status de patamar garantido
ProgOper
BOOL
Auto
BOOL
indicador de modo automtico
Manual
BOOL
Demora
BOOL
indicador de modo de reteno
RampValue
REAL
vetor
vetor do valor de rampa; digite um valor de rampa (em minutos) para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1)
Valor de patamar
REAL
vetor
vetor do valor de patamar; digite um valor de patamar para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1); o vetor deve ser
no mnimo to grande quanto NumberOfSegs
Tempo de
patamar
REAL
vetor
vetor do tempo de patamar; digite um tempo de patamar (em minutos) para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1)
Falhas Graves:
nenhuma
11 - 159
Instruo:
Lgica Ladder:
RTO
Temporizador
Retentivo
Ligado
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja RTOR
veja RTOR
A instruo RTO um temporizador retentivo que acumula

tempo quando a instruo est habilitada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizador
TIMER
tag
estrutura do temporizador
Pr-selecionado
DINT
imediato
quanto tempo atrasar (tempo acumulado)
Acum
DINT
imediato
nmero de ms que o contador contou; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 34
.PRE < 0
.ACC < 0
11 - 160
Instruo:
Lgica Ladder:
RTOR
Temporizador
Retentivo
Ligado com
Reset
Veja RTO
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
RTOR(RTOR_tag);
A instruo RTOR um temporizador retentivo que acumula

tempos quando TimerEnable energizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag RTOR
FBD_TIMER
estrutura
estrutura RTOR (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
TimerEnable
BOOL
se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos.
PRE
DINT
valor pr-configurado do temporizador em unidades de 1 ms
Reset
BOOL
ACC
BOOL
tempo acumulado em milissegundos.
DN
BOOL
sada de temporizao executada. Indica quando o ACC PRE
11 - 161
Instruo:
Lgica Ladder:
RTOS
REAL para
grupo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
RTOS(Source,Dest);
A instruo RTOS produz a representao ASCII de um valor

REAL.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
REAL
tag
tag que contm o valor REAL
Destination
grupo
tag
tag para armazenar o valor ASCII
Falhas Graves:
no afetados
51
52
O grupo de sada maior que o destino. Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante
para o grupo de sada. Use o novo tipo de dados grupo como o tipo de dados de destino.
11 - 162
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
SBR
Sub-rotina
Texto Estruturado:
Descrio:
SBR(InputPar);
A instruo SBR uma instruo opcional que compartilha

dados com a instruo JSR.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Parmetro de
entrada
BOOL DINT
SINT REAL
INT
estrutura
tag
tag do vetor
o tag nesta rotina na qual voc quer copiar o parmetro de entrada correspondente da instruo JSR
Falhas Graves:
afetado
31

11 - 163
Instruo:
Lgica Ladder:
SCL
Converso em
Escala
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SCL(SCL_tag);
A instruo SCL converte um valor de entrada fora de

escala em um valor de ponto flutuante em unidades de
engenharia.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SCL
Scale
estrutura
Estrutura SCL (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
sada que representa o valor em escala da entrada analgica
11 - 164
Instruo:
Lgica Ladder:
SCRV
Curva-S
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SCRV(SCRV_tag);
A instruo SCRV desempenha uma funo de rampa com

uma taxa de jerk adicional. A taxa de jerk a taxa mxima
de mudana da taxa usada para fazer a rampa de sada
para entrada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SCRV
S_CURVE
estrutura
estrutura SCRV (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
sada da instruo
11 - 165
Instruo:
Lgica Ladder:
SEL
Seletor
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
A instruo SEL usa uma entrada digital para selecionar

uma de duas entradas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SEL
SELECT
estrutura
estrutura SEL (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In1
REAL
primeira entrada de sinal analgico para a instruo
In2
REAL
segunda entrada de sinal analgico para a instruo
SelectorIn
BOOL
entrada que seleciona entre In1 e In2
Out
REAL
11 - 166
Instruo:
Lgica Ladder:
SETD
Ajustar
Dominante
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SETD(SETD_tag);
A instruo SETD usa as entradas Set e Reset para

controlar sadas retidas. A entrada Set predomina com
relao entrada Reset.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SETD
DOMINANT_SET
estrutura
estrutura SETD (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Set
BOOL
define a entrada para a instruo
Reset
BOOL
restaura a entrada para a instruo
Out
BOOL
sada da instruo
OutNot
BOOL
sada invertida da instruo.
11 - 167
Instruo:
Lgica Ladder:
SFP
Pausar SFC
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SFP(SFCRoutineName,
TargetState);
A instruo SFP interrompe uma rotina SFC.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de
SFCRoutine
ROUTINE
name
rotina SFC para pausar
Estado alvo
DINT
imediato
tag
seleciona em execuo (insira 0) ou pausado (insira 1)
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SFR(SFCRoutineName
StepName);
A instruo SFR rearma a execuo de uma rotina SFC

em uma etapa especificada.
SFR
Reset SFC
Cdigo 85
o tipo de rotina no uma rotina SFC
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de
SFCRoutine
ROUTINE
name
rotina SFC para rearmar
Nome de etapa
SFC_STEP
tag
etapa alvo quando recomear a execuo
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 85
o tipo de rotina no uma rotina SFC
Tipo 4
Cdigo 89
a etapa alvo especificada no existe na rotina SFC
11 - 168
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
SIN
Seno
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Destino
SINT
INT
Operando:
Tag SIN
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := SIN(source);
A instruo SIN calcula o seno de Source (em radianos)

Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
encontre o seno deste valor.
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura SIN (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
Dest
REAL
11 - 169
Instruo:
Lgica Ladder:
SIZE
Tamanho em
Elementos
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo SIZE encontra o tamanho de uma dimenso

de um vetor.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT DINT
INT
REAL
estrutura
string
tag do vetor
vetor no qual a instruo operar
Dimenso a variar
DINT
imediato
(0, 1, 2)

insira 0 (primeira dimenso), 1 (segunda dimenso), ou 2 (terceira dimenso)
SIZE
SINT
INT
tag
tag para armazenar o nmero de elementos na dimenso especificada do vetor
DINT
REAL
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 170
Instruo:
Lgica Ladder:
SNEG
Negao
Selecionada
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SNEG(SNEG_tag);
A instruo SNEG usa uma entrada digital para selecionar

entre o valor de entrada e o negativo do valor de entrada.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SNEG
SELECTABLE_
NEGATE
estrutura
estrutura SNEG (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
NegateEnable
BOOL
quando NegateEnable est definido, a instruo define Out para o valor negativo
de In
Out
REAL
11 - 171
Instruo:
Lgica Ladder:
SOC
Controlador de
Segunda
Ordem
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SOC(SOC_tag);
A instruo SOC projetada para uso em sistema de

controle de malha fechada de modo semelhante instruo
PI. A instruo SOC fornece um termo de ganho, um lag de
primeira ordem e um lead de segunda ordem.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SOC
SEC_ORDER_
CONTROLLER
estrutura
estrutura SOC (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
Out
REAL
11 - 172
Instruo:
Lgica Ladder:
SQI
Entrada do
Seqenciador
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo SQI detecta quando uma etapa concluda

em um par de seqncia de instrues SQO/SQI.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Vetor
DINT
tag do vetor
vetor do seqenciador; especifique o primeiro elemento do vetor do seqenciador

Mscara
SINT
INT
DINT
tag
imediato
Origem
SINT
INT
DINT
tag
dados de entrada para o vetor do seqenciador
CONTROL
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que as instrues SQO e SQL
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos no vetor (tabela do seqenciador) para comparar
Posio
DINT
imediato
posio atual no vetor; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 173
Instruo:
Lgica Ladder:
SQL
Carga do
Seqenciador
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo SQL carrega as condies de referncia em

um vetor do seqenciador.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Vetor
DINT
tag do vetor

Origem
SINT
INT
tag
imediato
dados de entrada para carregar no vetor do seqenciador
CONTROL
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que as instrues SQI e SQO
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos no vetor (tabela do seqenciador) para carregar
Posio
DINT
imediato
DINT
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 20
Comprimento > tamanho de vetor
11 - 174
Instruo:
Lgica Ladder:
SQO
Sada do
Seqenciador
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo SQO define as condies de sada para a

prxima etapa de um par de seqncia das instrues
SQO/SQI.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Vetor
DINT
tag do vetor

Mscara
SINT
INT
tag
imediato
Destino
DINT
tag
dados de sada do vetor do seqenciador
CONTROL
Control
tag
estrutura de controle para a operao; use normalmente o mesmo CONTROL que as instrues SQI e SQL
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos no vetor (tabela do seqenciador) para sada
Posio
DINT
imediato
DINT
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 175
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
SQR
Raiz Quadrada
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := SQRT(source);
A instruo SQR calcula a raiz quadrada de Source e coloca

Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula a raiz quadrada desse valor
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SQR
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura SQR (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
calcula a raiz quadrada desse valor
Dest
REAL
11 - 176
Instruo:
Lgica Ladder:
SRT
Classificao
de Arquivo
Operando:
Tipo:
Vetor
SINT
INT
Dimenso a variar
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SRT(vetor,Dimtovary,
Control);
A instruo SRT classifica um conjunto de valores em uma

dimenso (Dim to vary) do vetor em ordem crescente.
Formato:
Descrio:
tag do vetor
vetor a classificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos a ser classificado

DINT
imediato
(0, 1, 2)

a ordem : vetor[dim_0,dim_1,dim_2] depois vetor[dim_0,dim_1] depois vetor[dim_0]
CONTROL
Control
tag
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos do vetor para classificao
Posio
DINT
imediato
DINT
REAL
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Cdigo 20
Tipo 4
Cdigo 21
A instruo tenta acessar os dados localizados fora dos limites do vetor.

11 - 177
Instruo:
Lgica Ladder:
SRTP
Dividir Faixa
Proporcional
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SRTP(SRTP_tag);
A instruo SRTP usa a sada 0-100% de uma malha PID e

direciona os contatos de sada digital de aquecimento e
resfriamento com um pulso peridico. Esta instruo
controla aplicaes como um cilindro de controle de
temperatura em mquinas de extruso.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SRTP
SPLIT_RANGE
estrutura
estrutura SRTP (parmetros padro):
Falhas Graves:
define os parmetros HeatTimePercent

e CoolTimePercent
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
entrada de sinal analgico solicitando aquecimento ou resfriamento
HeatOut
BOOL
pulso de sada de aquecimento
CoolOut
BOOL
pulso de sada de resfriamento
HeatTimePercent
REAL
percentual calculado do ciclo atual no qual estar HeatOut
CoolTimePercent
REAL
percentual calculado do ciclo atual no qual estar CoolOut
11 - 178
Instruo:
Lgica Ladder:
SSUM
Selected
Summer
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
SSUM(SSUM_tag);
A instruo SSUM usa entrada booleanas para selecionar

entradas reais a serem somadas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SSUM
SELECTABLE_
SUMMER
estrutura
estrutura SSUM (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Inx
REAL
entrada, onde x = 1-4
Selectx
BOOL
seletor de sinal para entrada associada, onde x = 1-4
Out
REAL
11 - 179
Instruo:
Lgica Ladder:
SSV
Ajustar Valor
do Sistema
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SSV(ClassName,
InstanceName,
AttributeName,Source);
As instrues GSV/SSV obtm e definem os dados do

sistema do controlador que esto armazenados nos objetos.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome de classe
na
name
nome do objeto
Nome da
instncia
na
name
nome do objeto especfico, quando o objeto requisitar um nome
Nome do atributo
na
name
atributo de um objeto; o tipo de dados depende do atributo selecionado
Origem
SINT
INT
tag
tag que contenha dados que voc quer copiar para o atributo
DINT
REAL
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 5
Tipo 4
Cdigo 6
Tipo 4
Cdigo 7
endereo de objeto invlido

especificado um objeto que no suporta GSV/SSV
atributo invlido
informaes suficientes no foram fornecidas para uma instruo SSV
o destino GSV no era grande o suficiente para suportar os dados requisitados
11 - 180
Instruo:
Lgica Ladder:
STD
Desvio Padro
Operando:
Tipo:
Vetor
SINT
INT
Dimenso a variar
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
no disponvel
A instruo STD calcula o desvio padro de um conjunto de

um conjunto de valores em uma dimenso do vetor e
armazena o resultado em Destination.
Formato:
Descrio:
tag do vetor
encontra o desvio padro dos valores nesse vetor

especifica o primeiro elemento do grupo de elementos a serem usados no clculo do desvio padro
DINT
imediato
(0, 1, 2)

a ordem : vetor[dim_0,dim_1,dim_2] depois vetor[dim_0,dim_1] depois vetor[dim_0]
Destino
REAL
tag
resultado da operao
CONTROL
Control
tag
Comprimento
DINT
imediato
nmero de elementos do vetor a serem usados no clculo do desvio padro
Posio
DINT
imediato
DINT
REAL
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Cdigo 20
Tipo 4
Cdigo 21
11 - 181
Instruo:
Lgica Ladder:
STOD
String para
DINT
Operando:
Tipo:
Origem
string
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
STOD(Source,Dest);
A instruo STOD converte a representao ASCII de

um inteiro para um valor inteiro ou REAL.
Formato:
Descrio:
tag
tag que contm o valor em ASCII
tag
tag para armazenar o valor inteiro; se o valor de Source for um nmero de ponto flutuante, a instruo converte apenas
a parte no fracionria do nmero, independentemente do tipo de dados de destino.
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Cdigo 51
O valor LEN do tag da string maior que o tamanho de DATA da tag da string. Verifique:
se nenhuma instruo est escrevendo para o membro LEN do tag da string.
se voc inseriu o nmero de caracteres que a string contm no valor de LEN.
Tipo 4
Cdigo 53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de dados de destino. Ou:
reduza o tamanho do valor de ASCII.
use um tipo de dados maior para Destination.
11 - 182
Instruo:
Lgica Ladder:
STOR
String para
REAL
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
STOR(Source,Dest);
A instruo STOR converte a representao ASCII de

um valor de ponto flutuante para um valor REAL.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
string
tag
tag que contm o valor em ASCII
Destino
REAL
tag
tag para armazenar o valor REAL
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Cdigo 51
O valor LEN do tag da string maior que o tamanho de DATA da tag da string. Verifique:
se nenhuma instruo est escrevendo para o membro LEN do tag da string.
se voc inseriu o nmero de caracteres que a string contm no valor de LEN.
Tipo 4
Cdigo 53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de dados de destino. Ou:
reduza o tamanho do valor de ASCII.
use um tipo de dados maior para Destination.
11 - 183
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
SUB
Subtrao
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Origem A
SINT
INT
Origem B
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA - sourceB;
A instruo SUB subtrai Source B de Source A e coloca

o resultado em Destination
Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
valor a partir do qual se subtrai Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser subtrado de Source A
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag SUB
FBD_MATH
estrutura
estrutura SUB (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
REAL
valor a partir do qual se subtrai Source B
SourceB
REAL
valor a ser subtrado de Source A
Dest
REAL
11 - 184
Instruo:
Lgica Ladder:
SWPB
Byte de Troca
Operando:
Tipo:
Origem
INT
DINT
Modo de
Solicitao
na
Destino
INT
DINT
REAL
REAL
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
SWPB(Source,OrderMode,
Dest);
A instruo SWPB reorganiza os bytes de um valor.
Formato:
Descrio:
tag
tag que contm os bytes que voc quer reorganizar
REVERSE
WORD
HIGH/LOW
como deseja mudar a ordem dos bytes
tag
tag para armazenar os bytes em uma nova ordem
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 185
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
TAN
Tangente
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Instruo:
TND
Fim
Temporrio
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Destino
SINT
INT
Operando:
Tag TAN
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := TAN(source);
A instruo TAN calcula a tangente de Source (em radianos)

Formato:
Descrio:
DINT
REAL
imediato
tag
encontre a tangente deste valor
DINT
REAL
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_MATH_
ADVANCED
estrutura
estrutura TAN (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
Dest
REAL
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
TND
A instruo TND atua como um limite.
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 186
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
TOD
Converter
em BCD
Lgica Ladder
Bloco de
Funes
Operando:
Tipo:
Origem
SINT
INT
Destino
SINT
INT
Operando:
Tag TOD
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
A instruo TOD converte um valor decimal (0 Source

99,999,999) em um valor BCD e armazena o resultado em
Destination.
Formato:
Descrio:
DINT
imediato
tag
valor a ser convertido
DINT
tag
Tipo:
Formato:
Descrio:
FBD_CONVERT
estrutura
estrutura TOD (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
DINT
entrada para a instruo de converso.
Dest
DINT
Cdigo 4
Source < 0
11 - 187
Instruo:
Lgica Ladder:
TOF
Timer Off Delay
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja TOFR
veja TOFR
A instruo TOF um temporizador no retentivo que

acumula tempo quando a instruo est habilitada (entrada
da condio da linha falsa).
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizador
TIMER
tag
Pr-selecionado
DINT
imediato
Acum
DINT
imediato
nmero de mseg que o contador contou; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 34
.PRE < 0
.ACC < 0
11 - 188
Instruo:
Lgica Ladder:
TOFR
Atraso de
Temporizador
Desligado com
Reset
Vetor TOF
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
TOFR(TOFR_tag);
A instruo TOFR um temporizador retentivo que acumula

tempos quando TimerEnable est desenergizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag TOFR
FBD_TIMER
estrutura
estrutura TOFR (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
TimerEnable
BOOL
se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos
PRE
DINT
Reset
BOOL
ACC
BOOL
DN
BOOL
11 - 189
Instruo:
Lgica Ladder:
TON
Temporizador
Ligado com
Retardo
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
veja TONR
veja TONR
A instruo TON um temporizador no retentivo que

acumula tempo quando a instruo est habilitada
(entrada da condio da linha verdadeira).
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizador
TIMER
tag
Pr-selecionado
DINT
imediato
Acum
DINT
imediato
nmero de mseg que o contador contou; o valor inicial normalmente 0
Falhas Graves:
no afetados
Tipo 4
Cdigo 34
.PRE < 0
.ACC < 0
11 - 190
Instruo:
Lgica Ladder:
TONR
Temporizador
Ligado com
Atraso com
Retardo
Vetor TON
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
TONR(TONR_tag);
A instruo TONR um temporizador retentivo que acumula

tempos quando TimerEnable est energizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag TONR
FBD_TIMER
estrutura
estrutura TONR (parmetros padro):
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
TimerEnable
BOOL
se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos.
PRE
DINT
Reset
BOOL
ACC
BOOL
DN
BOOL
11 - 191
Instruo:
Lgica Ladder:
TOT
Totalizar
no disponvel
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
TOT(TOT_tag);
A instruo TOT fornece um acmulo em escala de tempo

de um valor de entrada analgica
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag TOT
TOTALIZER
estrutura
estrutura TOT (parmetros padro):

Parmetro:
Tipo:
Descrio:
In
REAL
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgStartReq
BOOL
solicitao de inicializao do programa
ProgStopRequest
BOOL
solicitao de parada do programa
ProgResetReq
BOOL
solicitao de reset do programa
continuao
11 - 192
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
TOT
Totalizar
(continuao)
Falhas Graves:
ajuste para o parmetro Total
nenhuma
Texto Estruturado:
Descrio:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Total
REAL
o valor total de In
OldTotal
REAL
o valor do total antes da ocorrncia de reset
ProgOper
BOOL
RunStop
BOOL
o indicador do estado operacional do totalizador
ProgResetDone
BOOL
o indicador de que a instruo TOT concluiu uma solicitao de reset

de programa
TargetFlag
BOOL
o flag de Total; ajuste quando Total Target
TargetDev1Flag
BOOL
o flag de TargetDev1; ajuste quando Total Target - TargetDev1
TargetDev2Flag
BOOL
o flag de TargetDev2; ajuste quando Total Target - TargetDev2
11 - 193
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
TRN
Truncar
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Instruo:
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := TRUNC(source);
A instruo TRN remove (trunca) a parte fracionria

de Source e armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
REAL
imediato
tag
valor a ser truncado
Destino
SINT
INT
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag TRN
FBD_
TRUNCATE
estrutura
estrutura TRN (parmetros padro):
DINT
REAL
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem
REAL
Entrada para a instruo de converso.
Dest
DINT
Resultado da instruo matemtica.
Texto Estruturado:
Descrio:
11 - 194
Instruo:
UID
Desativar
Interrupo
do Usurio
UIE
Ativar
Interrupo
do Usurio
UPDN
Acumulador
Cresc/Decresc
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
UID();
A instruo UID e a instruo UIE trabalham juntas para

evitar que um nmero pequeno de linhas crticas sejam
interrompidas por outras tarefas.
UIE
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
no disponvel
A instruo UPDN adiciona ou subtrai duas entradas

em um valor acumulado.
UPDN(UPDN_tag);
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag UPDN
UP_DOWN_
Accum
estrutura
estrutura UPDN (parmetros padro):
Falhas Graves:
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
InPlus
REAL
entrada adicionada ao acumulador
InMinus
REAL
entrada subtrada do acumulador
Out
REAL
sada da instruo
11 - 195
Instruo:
Lgica Ladder:
UPPER
Maisculas
Instruo:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
UPPER(Source,Dest);
A instruo UPPER converte os caracteres alfabticos

em uma string para caracteres de letras maisculas.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem
string
tag
o tag que contm os caracteres que voc quer converter em letras maisculas
Destino
string
tag
tag para armazenar os caracteres em letra maisculas
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
IF data_bit THEN
<statement>;
END_IF;
A instruo XIC examina o bit de dados para verificar se

ele est energizado.
XIC
Examinar se
Fechado
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
bit a ser testado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 196
Instruo:
Lgica Ladder:
XIO
Examinar se
Aberto
Bloco de Funes:
Texto Estruturado:
Descrio:
no disponvel
IF NOT data_bit THEN

<statement>;
END_IF;
A instruo XIO examina o bit de dados para verificar se

ele est desenergizado.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de dados
BOOL
tag
bit a ser testado
Falhas Graves:
no afetados
nenhuma
11 - 197
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
XOR
OU Exclusivo
Orientado
por Bit
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceA XOR sourceB
A instruo XOR realiza uma operao XOR usando os

bits em Source A e Source B e coloca o resultado em
Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para XOR com Source B
Origem B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para XOR com Source A
Destino
SINT
INT
DINT
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag XOR
FBD_LOGICAL
estrutura
estrutura XOR (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
nenhuma
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
SourceA
DINT
valor para XOR com Source B
SourceB
DINT
valor para XOR com Source A
Dest
DINT
11 - 198
Instruo:
Lgica Ladder:
Bloco de Funes:
XPY
X Potncia
de YY
Lgica Ladder e
Texto Estruturado
Bloco de
Funes
Texto Estruturado:
Descrio:
dest := sourceX ** sourceY;
A instruo XPY calcula Source A (X) para a alimentao de

Source B (Y) e armazena o resultado em Destination.
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Origem X
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor de base
Origem Y
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
expoente
Destino
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Tag XPY
FBD_MATH
estrutura
estrutura LOXPY (parmetros padro):
Falhas Graves:
afetado
Tipo 4
Parmetro:
Tipo:
Descrio:
Origem X
REAL
imediato
tag
valor de base
Origem Y
REAL
imediato
tag
expoente
Dest
REAL
tag
Cdigo 4
Source X negativo e Source Y no um valor inteiro
Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na web para auxili-lo a utilizar nossos produtos. No endereo
http://support.rockwellautomation.com, possvel encontrar manuais tcnicos, uma variedade de Perguntas Freqentes (FAQs), notas
tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para service packs de software, alm do recurso MySupport que voc pode personalizar
para aproveitar ao mximo estas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos programas de
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Estados Unidos
1.440.646.3223
Segunda a sexta-feira, 8h 17h
Fora dos Estados

Unidos
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Entretanto, se seu produto no estiver funcionando e necessitar ser devolvido:
Estados Unidos
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obter o nmero) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados

Unidos
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Controladores ControlLogix (1756-L6x, L55Mxx)

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O controlador est no modo Run.

O controlador est se comunicando com todos os dispositivos em sua configurao de E/S.

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O rack est danificado. Substitua o rack.

Nenhum dos cdigos de acesso contm valores de force de E/S.

Os forces de E/S esto ativos (habilitados).

Dados sendo recebidos ou transmitidos.

Publicao 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

A bateria suporta a memria.

Sem alimentao aplicada.

1. Desligue e ligue a alimentao do rack.

O controlador est OK.

O controlador est armazenando ou carregando um projeto da/para a memria no-voltil.

Publicao 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

Controladores CompactLogix (1769-Lxx)

O controlador est no modo Program ou Test.

O controlador est no modo Run.

Nenhum dos cdigos de acesso contm valores de force de E/S.

Os forces de E/S esto ativos (habilitados).

A bateria suporta a memria.

O controlador est se comunicando com todos os dispositivos em sua configurao de E/S.

Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no respondem.

O controlador no est se comunicando com nenhum dispositivo.

Publicao 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

Sem alimentao aplicada.

1. Desligue e ligue a alimentao do rack.

O controlador est OK.

O controlador est armazenando ou carregando um projeto da/para a memria no-voltil.

As comunicaes configuradas pelo usurio esto ativas.

A comunicao padro est ativa.

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