COMANDO E PROTEÇÃO DE

MOTORES
Bibliografia:
Instalações Elétricas – Niskier-Macintyre
Catálogos: Siemens - Weg

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

1
Walter
 Conteúdo
• Introdução • Condutores p/ motores
• Elementos que • Dimensionamento do
compõem o circuito de circuito de proteção
comando e proteção • Exemplos
• Fusíveis
• Contatores
• Reles Térmicos
• Termistores
• Disjuntores
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
2
Walter
Introdução

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

3
Walter
 Introdução
• Os equipamentos que permitem ligar e
desligar um motor constituem o que
chamamos de “circuito de comando e
proteção do motor”.
• São indispensáveis para a utilização segura e
para a proteção do mesmo.
• Podem estar instalados individualmente ou
agrupados em painéis ou ainda em salas de
controle.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

4
Walter
Finalidade do Comando e Proteção
• Ligar e desligar o motor.
• Permitir que o motor possa ser ligado ou
desligado à distância.
• Proteger o motor contra sobrecarga.
• Proteger a rede elétrica do consumidor de
eventuais falhas que possam ocorrer no motor.
• Proteger o equipamento acionado contra
sobrecargas ou falhas.
• Permitir intertravamentos com o processo.
• Oferecer total segurança ao operador.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
5
Walter
Principais Elementos do Circuito

1 – Fusíveis
2 – Contator
3-Relé Térmico
4- Bobina do contator
5- Contato do relé térmico
6- Chave de Partida
7- Motor

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

6
Walter
 Fusível
• Fusível é um equipamento elétrico que se
funde quando a corrente ultrapassa a sua
capacidade.
• Seu princípio de funcionamento está baseado
na lei de Joule: P=I²R.
• O elemento fusível está dentro de um corpo
de porcelana, cheio de areia especial, para
extinguir o arco elétrico que se forma com a
interrupção da corrente.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

7
Walter
 Fusível - continuação
• Os fusíveis protegem os equipamentos
elétricos quando ocorre um curto circuito, seja
entre fases ou entre fase e terra.
• Eles não protegem contra sobre cargas.
• Os fusíveis tem alta capacidade de ruptura.
• O comportamento de um fusível, durante a
passagem de corrente é dado pelo que se
chama de curva tempo corrente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
8
Walter
 Fusível - continuação
• Existem diversos tipos de fusíveis – diazed
(rápidos,ultra rápidos e retardados) e NH.
• Em motores elétricos, devido as altas correntes
de partida, utilizam-se os fusíveis diazed
retardados e principalmente os fusíveis NH.
• Em um circuito de comando e proteção de motor,
a finalidade do fusível é interromper o curto
circuito, antes que seja danificado o contator ou o
relé térmico.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
9
Walter
 Fusível - continuação
• Outro objetivo do fusível é interromper o
curto circuito antes que ele provoque o
desligamento de toda a rede elétrica
(seletividade).
• Finalmente, também deve interromper o
curto circuito antes que o mesmo danifique os
cabos que alimentam o motor.
• Os fusíveis não protegem o motor contra
sobre carga.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

10
Walter
 Fusíveis NH
Base para fusível

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

11
Walter
 Fusíveis NH

Saca Fusível

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

12
Walter
Curvas tempo corrente fusíveis NH

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

13
Walter
Curvas tempo corrente fusíveis NH

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

14
Walter
 Contatores
• Contator ( chave magnética) é um eletroímã que
aciona contatos elétricos, sendo o elemento
responsável pelo “ligar” e “desligar” do motor.
• Quando sua bobina é energizada, o campo
magnético criado movimenta a armadura do
contator, fechando um conjunto trifásico de
contatos, que por sua vez permitem a passagem
da corrente e o conseqüente funcionamento do
motor.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
15
Walter
Contatores Trifásicos

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

16
Walter
Contator Trifásico

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

17
Walter
Contatores

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

18
Walter
 Características do contator
• Corrente alternada ou contínua.
• Máxima tensão de operação
• Categoria de emprego ( AC-3/AC-2 para manobra
de motores com rotor gaiola)
• Corrente nominal de serviço
• Potencias máximas de motores trifásicos
padronizados
• Fusível máximo permitido
• Número de contatos auxiliares disponível
• Tensão e freqüência de comando
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
19
Walter
Características do contator

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

20
Walter
 Proteção contra sobrecarga
• Motor elétrico é um equipamento que
transforma energia elétrica em mecânica.
• Quando, por algum motivo qualquer, a potência
mecânica solicitada ao motor é maior que sua
potência nominal, o motor está sofrendo uma
sobrecarga.
• Esta sobrecarga provoca uma elevação de
temperatura maior que a permitida e ,
dependendo do tempo de duração, danifica o
isolamento dos enrolamentos do estator,
provocando a falha do motor.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
21
Walter
Relé Térmico

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

22
Walter
 Relé Térmico ou Relé Bimetálico
• É basicamente formado por 3 elementos
bimetálicos, através dos quais circula a
corrente de cada fase que alimenta o motor.
• Quando esta corrente ultrapassa o valor
ajustado a dilatação causada no elemento
bimetálico aciona o contato do relé, que por
sua vez interrompe a corrente da bobina do
contator, desligando o mesmo.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

23
Walter
 Relé Térmico
continuação
• Para cada tamanho de contator existem
diversos relés apropriados, com faixas de
corrente que permitem ajustar à corrente
nominal do motor.
• Devido ao princípio de funcionamento
baseado no efeito térmico da corrente, o relé
não deve atuar durante a partida do motor.
• A sua atuação também como os fusíveis, está
relacionada com as curvas tempo – corrente.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

24
Walter
Relé Térmico
continuação

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

25
Walter
 Relé Térmico
Curva característica de disparo

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

26
Walter
 Termoresistores, termístores e
termostatos
• São elementos de proteção térmica que são
instalados dentro do enrolamento do motor,
durante a construção (bobinagem) do mesmo.
• A sua principal vantagem é que medem a
temperatura do ponto mais quente do motor,
com bastante precisão.
• A desvantagem é o custo e a necessidade de
desmontar o motor para eventuais
substituições.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

27
Walter
 Termoresistores
• São elementos que variam a resistência
elétrica com a temperatura, geralmente de
platina, níquel o cobre.
• Possuem uma resistência calibrada que varia
linearmente com a temperatura,
possibilitando um monitoramento contínuo
do aquecimento do motor, pelo display do
controlador, com bastante precisão.
• Desvantagem : alto custo

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

28
Walter
 Termístores
• São sensores semicondutores que variam sua
resistência bruscamente ao atingirem uma
determinada temperatura.
• Comandam um relé auxiliar , que desliga o
motor quando a temperatura é atingida.
• Existe um tipo para cada temperatura.
• São precisos e confiáveis, de custo menor que
os termoresistores, mas também necessitam
de relé auxiliar.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
29
Walter
 Termostatos
• São detectores térmicos do tipo bimetálico
com contatos de prata normalmente
fechados, que se abrem quando ocorre
determinada elevação de temperatura.
• São ligados em série com a bobina do
contator, abrindo o circuito de comando
quando atingem a temperatura projetada.
• Desvantagem: não permitem ajuste, existe um
tipo para cada temperatura.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

30
Walter
Instalação de Termostato no motor

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

31
Walter
 Comparação entre os sistemas de
proteção
Causas de sobreaquecimento Só fusível ou Fusível e relé Sondas térmicas no
disjuntor térmico motor
Sobrecarga 20% Não protege Total Total
Regime intermitente Não protege Parcial Total
Frenagens,reversões e Não protege Parcial Total
partidas freqüentes
Mais de 15 partidas por hora Não protege Parcial Total
Rotor bloqueado Parcial Parcial Total
Falta de fase Não protege Parcial Total
Variação excessiva de tensão Não protege Total Total
Variação de freqüência Não protege Total Total
Temperatura ambiente alta Não protege Não Protege Total
Aquecimento externo Não protege Não Protege Total
mecânico
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
32
Walter
 Disjuntor termomagnético
• Os fusíveis tem uma desvantagem: não são
reaproveitáveis, uma vez queimados precisam
ser substituídos.
• Disjuntores termomagnéticos quando atuam
podem ser religados.
• Disjuntor termomagnético, oferece uma
proteção térmica (retardada) e uma proteção
magnética (instantânea)

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

33
Walter
 Disjuntores Termomagnéticos
• A proteção térmica é usada para proteger o
motor contra sobrecargas e a proteção magnética
para proteger a instalação contra curto circuitos.
• Os disjuntores termomagnéticos possuem
internamente os dois elementos, o térmico e o
magnético.
• São bastante utilizados em motores de pequeno
porte, nos motores maiores o custo fica muito
alto.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
34
Walter
Dimensionamento dos condutores
• Para escolher a bitola mais apropriada do
condutor deve-se considerar como corrente
prevista a corrente nominal do motor In e
multiplicá-la pelo fator de serviço Fs do mesmo.
I projeto = In.Fs
• Depois é só aplicar os critérios de
dimensionamento de condutores já vistos
anteriormente,considerando tipo de instalação,
temperatura ambiente, agrupamento de
condutores,queda de tensão, etc. conforme NBR
5410.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

35
Walter
 O fusível e a corrente de partida

Fusível errado – funde durante a partida Fusível correto – as duas curvas não
se interceptam

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

36
Walter
Curva típica de Ip p/ motores trifásicos

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

37
Walter
 Dimensionamento dos fusíveis
• Para dimensionar os fusíveis deve-se em
primeiro lugar verificar os fusíveis máximos
que o contator e o relé térmico suportam.
• Em seguida, sabendo-se o tempo de
aceleração do motor, verifica-se através das
curvas tempo-corrente do fusível escolhido,se
o mesmo irá suportar a corrente de partida do
motor.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

38
Walter
 Dimensionamento dos fusíveis
continuação
• Utilize sempre o menor fusível possível, pois você
estará protegendo sua instalação contra os danos
dos curtos circuitos, porém tenha certeza de que
o mesmo não irá queimar durante a partida do
motor, pois o motor poderá ser danificado por
falta de fase.
• As tabelas a seguir são apenas orientativas,
consideram partidas até 6 segundos e instalações
tipo B2 em temperatura ambiente de 30⁰C.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
39
Walter
 Correntes e Fusíveis p/ motores
Potencia (CV) In 220V (A) In 380V (A) Fusível 220V Fusível 380V
(A) (A)
0,25 1,1 0,64 2 2
0,33 1,5 0,86 2 2
0,5 2 1,15 4 2
0,75 2,8 1,62 4 4
1 3 1,74 6 4
1,5 5 2,89 10 6
2 6,5 3,75 10 6
3 9 5,2 16 10
4 12 6,93 20 10
5 14 8,08 25 16

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

40
Walter
 Correntes e Fusíveis p/ motores
continuação
Potencia (CV) In 220V (A) In 380V (A) Fusível 220V Fusível 380V
(A) (A)

7,5 20 11,54 35 20
10 26 15 50 25
12,5 32 18,5 50 35
15 38 22 63 35
20 53 31 80 50
25 66 38 100 63
30 73 43 100 63
40 102 59 160 100
50 124 72 160 100
60 143 83 200 125
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
41
Walter
 Correntes e Fusíveis p/ motores
continuação
Potencia (CV) In 220V (A) In 380V (A) Fusível 220V Fusível 380V
(A) (A)

75 175 101 250 160

100 245 141 315 200
125 296 171 400 250
150 353 203 500 315
175 440 254 630 400
200 479 277 800 500
250 583 336
300 691 399
350 815 470
400 939 542
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
42
Walter
 Bitola mínima de condutores para
motores trifásicos -30⁰C – B2
Potencia (CV) In em 220V (A) Condutor In em 380V (A) Condutor
(mm²) (mm²)
0,5 2 2,5 1,15 2,5
0,75 2,8 2,5 1,62 2,5
1 3,0 2,5 1,74 2,5
1,5 5 2,5 2,89 2,5
2 6,5 2,5 3,75 2,5
3 9 2,5 5,2 2,5
5 14 2,5 9 2,5
7,5 20 4 11,54 2,5
10 26 6 15 2,5

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

43
Walter
 Bitola mínima de condutores para
motores trifásicos – 30⁰C – B2
Potencia (CV) In em 220V (A) Condutor In em 380V (A) Condutor
(mm²) (mm²)
15 38 16 22 4
20 53 25 31 10
25 66 35 38 16
30 73 35 43 16
40 102 70 69 35
50 124 95 72 35
60 143 95 83 50
75 175 150 101 70
100 245 240 141 95

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

44
Walter
 Exemplo de dimensionamento
• Dados do motor: 20 CV – IV polos – 220V –
1760 RPM – In 52,8 – Ip/In =6,0 – FS = 1,15
• Escolha do contator: Siemens tamanho S3 -In
65A – Potencia máxima em 220V = 25CV –
Fusível máximo 125A – Tensão comando 220V
– 60Hz
• Escolha do relé térmico: Siemens tamanho S3
-faixa de 45 a 63 amperes – fusível máximo
125A

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

45
Walter
 Exemplo - continuação
• Escolha dos fusíveis:
• A corrente de partida será: Ip = 6.In = 6x 52,8
= 316,8 A.
• Verificando na curva tempo corrente do
fusível NH de 125A constatamos que para uma
corrente de 316,8A o tempo de fusão será de
aproximadamente 40s até 400s.
• 400s com o fusível frio e 40s com o fusível
quente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
46
Walter
 Exemplo - continuação
• Normalmente os tempos de partida estão
abaixo de 10s.(Podemos calcular, desde que
tenhamos as informações mecânicas da carga:
momento de inércia e conjugado resistente).
• Verificando na curva do fusível de 100A,
constatamos que seu tempo de fusão estará
entre 10s e 150s.
• A mesma verificação mostra que um fusível de
80A estará entre 4s e 40s.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

47
Walter
 Exemplo - continuação
• Sem dúvidas, o fusível de 125A é muito alto.
• Se a carga for normal, poderemos optar por 80A
(recomendado também pela tabela) ; se for uma
carga muito pesada, com tempo de partida muito
alto, ainda podemos elevar até 100A.
• Escolha dos condutores – supondo isolamento de
PVC, temperatura ambiente 30⁰C, cabo trifásico,
instalação em eletroduto aparente (B2) e fazendo
I=In.FS teremos uma corrente de até 60,72 A.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
48
Walter
 Exemplo - continuação
• Conforme tabela de capacidade de corrente,
constatamos que um cabo trifásico em eletroduto
aparente com seção de 25mm² suporta até 62A.
• Conclusão:
– Fusíveis NH 80 A.
– Contator In 65 A tamanho S3
– Relé térmico faixa de 45 A até 63 A – tamanho S3
– Condutor: cabo trifásico 3x25mm² - isolamento de
PVC.
– Ajustar relé térmico em 53 A.

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz

49
Walter