Comunicando com o CLP Micrologix 1400 da Rockwell via driver ABDF1.

Para isto, acesse as configurações do driver, aba Rockwell ABDF1, e

configure as propriedades PLC Type como SLC500 e Transport como ENIP.

Além destas configurações, deve-se acessar a aba Ethernet e configurar

a propriedade Port com o valor 44818.

Para fazer esta configuração, é necessário conhecer o CLP e como este

foi configurado, como este não é o objetivo do curso, configure-o da seguinte
forma: PLC type: SLC500, Transport: ENIP, na aba setup, escolha a physical
layer como ethernet. Na aba ethernet, coloque o ip do CLP
Problemas de endereçamento ao acessar elementos de arquivos de
entradas e saídas (O0 e I1) com o driver Allen-Bradley ABDF1.

Descrição:

Ao tentar ler arquivos de entrada (I1) ou escrever em arquivos de saída

(O0), ocorrem erros de comunicação, sendo possível observar o registro do
seguinte erro no log do driver:

slc_logical_read error: AB_command returned error in status = 10!

Nota: Os tags afetados são os tags que referenciam os arquivos O0 ou I1. Se

os tags forem configurados através dos parâmetros N e B, sem endereçamento
hexadecimal, por exemplo, serão aqueles tags onde N1 e/ou B1 tem valores 0
ou 1, mais o endereço do CLP multiplicado por 1000. Esse método de
endereçamento é o mais antigo neste driver, e será tomado como base nos
exemplos de endereçamento de tags deste artigo. Vamos supor também que o
endereço do CLP é nulo. Para informações sobre os demais métodos de
endereçamento, no caso o endereçamento hexadecimal ou por strings,
consulte o manual do driver.

Solução:

A depender do modelo ou versão do equipamento, o endereçamento dos

arquivos de entrada ou saída pode apresentar diferenças de formatação
numérica.

Recomenda-se o mapeamento das entradas e saídas para tipos inteiros

no ladder do CLP, de forma que o driver da Elipse não precise acessar
diretamente os arquivos de entradas e saídas.

A figura a seguir mostra trecho de um aplicativo exemplo, que mapeia a

entrada I:0.0 para o elemento inteiro N7:10, e a saída O0:0.0 para o elemento
inteiro N7:11.

Note que no primeiro e no segundo RUNG são usadas funções MOVE para
mapear os bits do cartão de entrada (I:0.0) para elementos de arquivo de
inteiros (N7:10), e no segundo a instrução MOVE é usada para mapear a
posição N7:11 para os bits do cartão de saída (O:0.0). Ou seja, a cada ciclo do
CLP esses valores serão transferidos, de forma que o usuário do driver só
precise acessar os valores N7:10 e N7:11 (tags N1=7, N2=7, N3=10, N4=0
e/ou N1=7, N2=7, N3=11, N4=0), sem precisar acessar diretamente os bits
I:0.0 ou O:0.0 (tags N1=1, N2=1, N3=0, N4=0 e/ou N1=0, N2=0, N3=0, N4=0).

Além de simplificar o endereçamento, a técnica de mapeamento torna a

manutenção da aplicação mais simples, pois no caso de troca ou queima de
entradas ou saídas pode-se facilmente mapear a aplicação para usar pontos de
I/O alternativos, realizando-se alterações em apenas 1 RUNG do ladder, e
mantendo o restante da aplicação inalterada.